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Capı́tulo 8

El diferencial exterior

1. El diferencial exterior
En este capı́tulo estudiaremos el operador diferencial de formas en Rn ,
ası́ como su relación con el producto exterior y el levantamiento, estudiados
en el capı́tulo anterior.

Definición 8.1. Sea f : Rn → R una función diferenciable. El diferencial


de f es la 1-forma df dada por
df (p)(vp ) = Df (p)(v),
para cada p ∈ Rn .

Como en el ejemplo 7.3, podemos verificar que df se puede escribir como


df = D1 f dx1 + D2 f dx2 + . . . + Dn f dxn .
La siguiente proposición enumera las propiedades básicas del diferencial de
una función.

Proposición 8.2. Sean f, g : Rn → R diferenciables. Entonces


1. d(f + g) = df + dg;
2. d(f g) = f dg + gdf ;
3. Si h : Rm → Rn es diferenciable, entonces d(f ◦ h) = h∗ df .

Demostración. Las primeras dos partes se siguen de la definición del di-


ferencial y las propiedades de la derivada en Rn . La tercera se sigue de la
regla de la cadena y de la definición del cambio de coordenadas h∗ aplicado
a la 1-forma df . Dejamos los detalles al lector (ejercicio 1). 

151
152 8. El diferencial exterior

Como habı́amos acordado, las funciones son vistas como 0-formas en Rn .


Ası́, el diferencial es un operador que toma una 0-forma y da una 1-forma.
Generalizamos este operador ahora aplicándolo, en general, a k-formas.
Definición 8.3. Sea ω una k-forma diferencial en Rn ,
X
ω= ωI dxI ,
I

con cada componente ωI diferenciable. El diferencial dω de ω es la (k + 1)-


forma diferencial dada por
X
(8.1) dω = dωI ∧ dxI .
I

Es decir, tomamos la suma de los productos exteriores del diferencial de


cada componente ωI con su respectivo producto dxI .
Ejemplo 8.4. Sea ω la 1-forma diferencial en R3 dada por
ω = xydx − y 2 dy + 3zdz.
Entonces, dω es la 2-forma diferencial
dω = d(xy) ∧ dx − d(y 2 ) ∧ dy + d(3z) ∧ dz
= (ydx + xdy) ∧ dx − (2ydy) ∧ dy + (3dz) ∧ dz
= xdy ∧ dx = −xdx ∧ dy.

El siguiente ejemplo ya se ha discutido anteriormente.


Ejemplo 8.5 (Divergencia). Sea ω la 2-forma diferencial en R3 dada por
ω = P dy ∧ dz + Qdz ∧ dx + Rdx ∧ dy,
con P, Q y R diferenciables. Entonces dω es la 3-forma diferencial
dω = dP ∧ dy ∧ dz + dQ ∧ dz ∧ dx + dR ∧ dx ∧ dy
∂P ∂Q ∂R
= dx ∧ dy ∧ dz + dy ∧ dz ∧ dx + dz ∧ dx ∧ dy
∂x ∂y ∂z
 ∂P ∂Q ∂R 
= + + dx ∧ dy ∧ dz.
∂x ∂y ∂z
Nótese que la función componente de dω es precisamente la divergencia del
campo vectorial x 7→ (P, Q, R)x en R3 .

La siguiente proposición enumera las propiedades básicas del diferencial.


Proposición 8.6. Sean ω y η formas diferenciales en Rn , ambas diferen-
ciables.
1. Si ω y η son k-formas, d(ω + η) = dω + dη.
1. El diferencial exterior 153

2. Si ω es una k-forma y η una l-forma, entonces


d(ω ∧ η) = dω ∧ dη + (−1)k ω ∧ dη.
3. Si ω es C 2 , entonces d2 ω = d(dω) = 0.
4. Si f : Rm → Rn es de clase C 2 , d(f ∗ ω) = f ∗ dω.

Notamos que la parte (2) de esta proposición solo depende del orden de
ω y no del de η. Las partes (3) y (4) son de importancia fundamental en la
teorı́a de integración de formas que estudiaremos en el siguiente capı́tulo.

Demostración. La primera parte de la proposición se sigue directamente


de la definición.
Para la segunda parte, calcularemos d(ω ∧ η) explı́citamente.
X  X
d(ω ∧ η) = d ωI ηJ dxI ∧ dxJ = d(ωI ηJ ) ∧ dxI ∧ dxJ
I,J I,J
X
= (ηJ dωI + ωI dηJ ) ∧ dxI ∧ dxJ
I,J
X X
= ηJ dωI ∧ dxI ∧ dxJ + ωI dηJ ∧ dxI ∧ dxJ
I,J I,J
X
= dω ∧ η + ωI (−1) dx ∧ dηJ ∧ dxJ = dω ∧ η + (−1)k ω ∧ dη,
k I

I,J

donde hemos usado la proposición 7.23 para cambiar el orden del producto
dηJ ∧ dxI , además de la proposición 8.2 para calcular d(ωI ηJ ).
La tercera parte también la verificaremos explı́citamente. Sea
X
ω= ωI dxI
I

una k-forma diferencial en Rn , con cada componente ωI de clase C 2 . Enton-


ces
X  XX n 
I
d(dω) = d dωI ∧ dx = d Di ωI dxi ∧ dxI
I I i=1
n
XX n X
XX n
i I
= d(Di ωI ) ∧ dx ∧ dx = Dij ωI dxj ∧ dxi ∧ dxI
I i=1 I i=1 j=1
XX
= (Dji ωI − Dij ωI )dxi ∧ dxj ∧ dxI = 0.
I i<j

Hemos requerido que cada ωI ∈ C 2 para garantizar que Dji ωI = Dij ωI


(teorema 3.31).
154 8. El diferencial exterior

Para la cuarta parte, sea f : Rm → Rn de clase C 2 y ω una k-forma


diferencial en Rn , diferenciable. Entonces
X  X
d(f ∗ ω) = d (ωI ◦ f )df I = d(ωI ◦ f ) ∧ df I ,
I I

donde hemos usado las partes (2) y (3) de la proposición, ya que


d((ωI ◦ f )df I ) = d(ωI ◦ f ) ∧ df I + (ωI ◦ f ) ∧ d2 f I = d(ωI ◦ f ) ∧ df I ,
porque d2 f I = 0. Por la proposición 8.2, d(ωI ◦ f ) = f ∗ dωI para cada
multiı́ndice I, por lo que entonces
X
d(f ∗ ω) = f ∗ dωI ∧ df I = f ∗ dω,
I

donde hemos usado las proposiciones 7.26 y 7.28. 

2. Campos vectoriales y formas


Haremos un paréntesis en nuestro estudio de formas diferenciales para
estudiar su relación con los campos vectoriales en Rn , y de tal forma unificar,
como habı́amos prometido anteriormente, los operadores grad, curl y div en
R3 . Primero, haremos una breve discusión sobre productos internos y el
espacio dual.
Sea V un espacio vectorial real de dimension finita, digamos dim V =
n < ∞, y V ∗ su espacio dual. Si V tiene producto interno (·, ·), éste induce
un isomorfismo natural entre V y V ∗ , u 7→ φu , donde
φu (v) = (u, v).
En Rn , con el producto punto estándar como producto interno, este isomor-
fismo está dado por ej 7→ dxj , como lo habı́amos discutido antes. Entonces,
este isomorfismo induce un isomorfismo natural entre campos vectoriales y
1-formas diferenciales, definido de la siguiente forma. Si
F : Rn → T Rn ,
es un campo vectorial, entonces definimos la 1-forma diferencial ωF dada
por
ωF (p)(vp ) = F (p) · v.
Explı́citamente, si F está dado por
F (p) = F 1 (p)(e1 )p + F 2 (p)(e2 )p + · · · + F n (p)(en )p ,
entonces
ωF (p) = F 1 (p)dx1p + F 2 (p)dx2p + · · · + F n (p)dxnp .
2. Campos vectoriales y formas 155

Ejemplo 8.7 (Gradiente). Si f : Rn → R es diferenciable, su gradiente es


el campo vectorial grad(f ) tal que
ωgrad(f ) = df.
Entonces, el gradiente es el campo vectorial en Rn cuyas componentes son
las derivadas parciales de f .
Una de las propiedades importantes del gradiente de una función f , es el
hecho que coincide con la dirección de crecimiento más rápido de f (ejercicio
4).

Para definir el rotacional y la divergencia de un campo, definimos pri-


mero la siguiente transformación.
Definición 8.8. Si ω = I ωI dxI es una k-forma diferencial en Rn , defini-
P
mos la (n − k)-forma diferencial ∗ω dada por
X
∗ω = sgn(I, J)ωI dxJ ,
I
donde, para cada k-multiı́ndice I, J es el (n − k)-multiı́ndice tal que
 
1 2 ··· k k + 1 ··· n
(I, J) =
i1 i2 . . . ik j1 . . . jn−k
es la permutación tal que
i1 < i2 < . . . < ik y j1 < j2 < . . . < jn−k .
La trasformación ω 7→ ∗ω es llamada la transformación estrella de Hodge.

Para cada permutación σ, sgn σ es el signo de σ. Por ejemplo, como el


signo de  
1 2 3 4
σ=
1 3 2 4
es −1, tenemos que, para la 2-forma dx1 ∧ dx3 en R4 ,
∗(dx1 ∧ dx3 ) = sgn σdx2 ∧ dx4 = −dx2 ∧ dx4 .
Ejemplo 8.9 (Divergencia). Sea F un campo vectorial diferenciable en Rn .
La sucesión de aplicaciones
F 7→ ωF 7→ ∗ωF 7→ d(∗ωF )
resulta en una n-forma
d(∗ωF ) = αdx1 ∧ dx2 ∧ · · · ∧ dxn ,
donde la función escalar p 7→ α(p) es llamada la divergencia de F , denotada
por div(F ).
Explı́citamente, en R3 , dado F = (F 1 , F 2 , F 3 ), tenemos
ωF = F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz,
156 8. El diferencial exterior

y entonces
∗ωF = F 1 dy ∧ dz − F 2 dx ∧ dz + F 3 dx ∧ dy.
Por lo tanto
 ∂F 1 ∂F 2 ∂F 3 
d(∗ωF ) = + + dx ∧ dy ∧ dz.
∂x ∂y ∂z
Ası́ que
∂F 1 ∂F 2 ∂F 3
div(F ) = + + ,
∂x ∂y ∂z
fórmula que ya habı́a aparecido en la primera sección de este capı́tulo. En
general,
Xn
div(F ) = Di F i ,
i=1
para un campo F definido en Rn (ejercicio 6).

Notamos que la transformación ∗ y el diferencial no conmutan, como lo


muestra que el siguiente ejemplo.
Ejemplo 8.10 (Rotacional). Si F es un campo vectorial diferenciable en
Rn , el rotacional de F se obtiene de la sucesión de aplicaciones
F 7→ ωF 7→ dωF 7→ ∗(dωF ),
y se denota por curl F . Entonces curl F es una (n − 2)-forma.
En R2 , si F = (F 1 , F 2 ), tenemos que ∗d(ωF ) es la función (0-forma)
∂F 2 ∂F 1
curl F = − ,
∂x ∂y
expresión conocida en el cálculo vectorial en R2 . Para el caso R3 , también
obtenemos la fórmula conocida (ejercicio 7), por lo que esta definición gene-
raliza entonces el rotacional a campos vectoriales en Rn .

3. El lema de Poincaré
Sea ω una forma diferencial definida en un conjunto abierto U ⊂ Rn ,
con cada componente diferenciable en U .
Definición 8.11. Decimos que ω es cerrada si dω = 0. Decimos que es
exacta si existe una forma diferencial η, diferenciable, definida en U tal que
ω = dη.

Por la proposición 8.6, todas las formas diferenciales exactas de clase C 1


son cerradas, ya que, si ω = dη, entonces η es de clase C 2 y
dω = d2 η = 0.
3. El lema de Poincaré 157

Sin embargo, no está claro si, a la inversa, todas las formas cerradas definidas
en un conjunto abierto U son exactas.
Ejemplo 8.12. Todas las 1-formas diferenciales cerradas en Rn son exactas.
Sea
Xn
ω= ωi dxi
i=1
una 1-forma diferencial definida en Rn tal que dω = 0. Como
n
X n X
X n
dω = dωi ∧ dxi = Dj ωi dxj ∧ dxi
i=1 i=1 j=1
X
= (Di ωj − Dj ωi )dxi ∧ dxj = 0,
i<j

tenemos que Di ωj = Dj ωi para todo i, j, ya que las distintas 2-formas


dxi ∧ dxj son linealmente independientes. Definimos la función f : Rn → R
como
Z 1Xn
f (x) = ωi (tx)xi dt.
0 i=1
Demostraremos que Dj f (x) = ωj (x) para cada j, y ası́ ω = df . Tenemos
que
Z 1 Xn  Z 1X n 
i
Dj f (x) = Dj ωi (tx)x dt = Dj ωi (tx)txi + ωj (tx) dt
0 i=1 0 i=1
Z 1 Z n
1X
= ωj (tx)dt + Di ωj (tx)txi dt,
0 0 i=1
donde hemos usado el hecho que Di ωj = Dj ωi . Por la regla de la cadena,
n
d X
ωj (tx) = Di ωj (tx)xi .
dt
i=1
Entonces, integrando por partes,
Z 1 Z 1
d
Dj f (x) = ωj (tx)dt + t ωj (tx)dt
0 0 dt
Z 1 Z 1
= ωj (tx)dt + ωj (x) − ωj (tx)dt = ωj (x).
0 0

Ahora mostramos un ejemplo de una forma cerrada que no es exacta.


Ejemplo 8.13. Sea ω la 1-forma diferencial en U = R2 \ {0} dada por
−y x
ω= 2 2
dx + 2 dy.
x +y x + y2
158 8. El diferencial exterior

Recordemos que, en coordenadas polares, esta forma es igual a dθ. Es decir,


si la función f es el cambio de coordenadas definido por el ejemplo 7.27,
entonces f ∗ ω = dθ. Entonces, como d y f ∗ conmutan por la proposición 8.6,
la forma es cerrada, lo cual también puede verificarse directamente.
Sin embargo, ω no es exacta. Supongamos, por ejemplo, que ω = dF
para una función F : U → R. Entonces como f ∗ ω = dθ,

d(F ◦ f ) = d(f ∗ F ) = f ∗ dF = dθ,

por lo que existe k ∈ R tal que F ◦ f (r, θ) = θ + k. Por lo tanto, si x > 0,

lı́m F (x, y) − lı́m F (x, y) = 2π.


y→0− y→0+

De aquı́ podemos concluir que F no puede estar definida en todo R2 \ {0},


y además ser continua en el eje real positivo.

Podemos observar que el problema de este último ejemplo es el “agujero”


en el origen. Aunque más adelante haremos preciso este concepto, podemos
demostrar el siguiente teorema, que nos da un ejemplo de conjuntos donde
toda forma cerrada es exacta.
Recordemos que un conjunto A ⊂ Rn es estrella si existe x0 ∈ A tal que,
para cada x ∈ A, la recta de x0 a x está contenida en A. Para hacer explı́cito
el punto “central” x0 , diremos que A es estrella con respecto a x0 .

Teorema 8.14 (Lema de Poincaré). Sea U ⊂ Rn un conjunto abierto es-


trella con respecto a 0. Entonces toda forma diferencial cerrada en U es
exacta.

Demostración. Construiremos un operador ω 7→ Θω definido en formas


diferenciales en U tal que
1. Si ω es una k-forma en U , Θω es una (k − 1)-forma en U ;
2. Θ(0) = 0; y
3. Para toda forma diferencial ω en U ,

(8.2) d(Θω) + Θ(dω) = ω.


Entonces, si ω es cerrada, dω = 0 y d(Θω) = ω, por lo que concluiremos que
ω es exacta.
Procederemos de manera similar al ejemplo 8.12. Para simplificar la
notación, si I es un k-multiı́ndice, denotaremos por Iα , 1 ≤ α ≤ k, el
(k − 1)-multiı́ndice formado al remover de I la α-ésima entrada, es decir

Iα = (i1 , . . . , iα−1 , iα+1 , . . . , ik ).


3. El lema de Poincaré 159

Sea ω = I ωI dxI una k-forma en U . Definimos entonces en U la (k−1)-


P
forma diferencial
XX k Z 1
α−1 iα
Θω(x) = (−1) x tk−1 ωI (tx)dt dxIα .
I α=1 0

Θω está bien definida porque la recta de 0 a x ∈ U está contenida en U , ya


que U es estrella con respecto a 0, y entonces podemos evaluar ω en dicha
recta. Es claro que si ω = 0, Θω = 0. Verificamos entonces (8.2).
Calculamos
k
XX  Z 1 
d(Θω) = (−1)α−1 d xiα tk−1 ωI (tx)dt ∧ dxIα .
I α=1 0

Ahora bien,
 Z 1  n
X  Z 1 
iα k−1 iα
d x t ωI (tx)dt = Dj x tk−1 ωI (tx)dt dxj
0 j=1 0
Z 1 
= tk−1 ωI (tx)dt dxiα
0
n
X Z 1

+ x tk Dj ωI (tx)dt dxj ,
j=1 0

ası́ que
k
XX Z 1 
α−1
d(Θω) = (−1) tk−1 ωI (tx)dt dxiα ∧ dxIα
I α=1 0
k
XX n
X Z 1
α−1 iα
+ (−1) x tk Dj ωI (tx)dt dxj ∧ dxIα
I α=1 j=1 0

X Z 1
= k tk−1 ωI (tx)dt dxI
I 0
k X
XX n Z 1
α−1 iα
+ (−1) x tk Dj ωI (tx)dt dxj ∧ dxIα ,
I α=1 j=1 0

donde hemos usado el hecho que dxiα ∧ dxIα = (−1)α−1 dxI .


Por otro lado,
X n
XX
dω = dωI ∧ dxI = Dj ωI dxj ∧ dxI .
I I j=1
160 8. El diferencial exterior

Entonces
n 
XX Z 1
j
Θ(dω) = x tk Dj ωI (tx)dt dxI
I j=1 0

k
X Z 1 
α iα
+ (−1) x tk Dj ωI (tx)dt dxj ∧ dxIα .
α=1 0

Por lo tanto
d(Θω) + Θ(dω)
X Z 1 n
X Z 1 
k−1 j
= k t ωI (tx)dt + x tk Dj ωI (tx)dt dxI
I 0 j=1 0

XZ 1
d k X
t ωI (tx) dt dxI = ωI (x) dxI = ω.

=
0 dt
I I


Podemos aplicar el lema de Poincaré localmente: si ω es una k-forma


diferencial cerrada en U , entonces, para cada x ∈ U existe ε > 0 y una
(k − 1)-forma diferencial η en Bε0 (x) ⊂ U tal que ω = dη en Bε0 (x).

4. Conjuntos simplemente conexos


Sean U ⊂ Rn , V ⊂ Rm , y f, g : U → V dos funciones de clase C 2 . Una
homotopı́a de f a g es una función de clase C 2 H : [0, 1] × U → V tal que
H(0, x) = f (x) y H(1, x) = g(x),
para todo x ∈ U . Notemos que, como H(t, x) ∈ V para todo t ∈ [0, 1] y
x ∈ U , la función H transforma diferenciablemente la función f en la función
g, a través de funciones x 7→ H(t, x) de U a V . Si existe tal homotopı́a,
entonces decimos que f y g son homotópicas.
Requerimos la condición H ∈ C 2 porque más adelante necesitaremos
intercambiar las derivadas parciales de H con respecto a t con las derivadas
parciales con respecto a las componentes de x.
Definición 8.15. Decimos que un conjunto U ⊂ Rn es simplemente conexo
si, para algún x0 ∈ U , existe una homotopı́a H de la función constante
x 7→ x0 a la función identidad en U .

Es decir, existe H : [0, 1] × U → U de clase C 2 tal que H(0, x) = x0 y


H(1, x) = x para todo x ∈ U . En otras palabras, la función H deforma al
conjunto U en el punto x0 , diferenciablemente, durante el tiempo t de 0 a 1
(figura 1).
4. Conjuntos simplemente conexos 161

x0

Figura 1. Si U es simplemente conexo, entonces se puede deformar


diferenciablemente en uno de sus puntos.

Si un conjunto es simplemente conexo, también se suele decir que es


homotópico a un punto.
Ejemplo 8.16. Un conjunto estrella es simplemente conexo: si U es estrella
con respecto a x0 , entonces la función
H(t, x) = x0 + t(x − x0 )
es una homotopı́a de x0 a U . Como U es estrella, entonces H(t, x) ∈ U para
todo t ∈ [0, 1] y x ∈ U .

Podemos generalizar el lema de Poincaré a conjuntos simplemente cone-


xos.
Teorema 8.17. Sea U un conjunto simplemente conexo y ω una forma
diferencial cerrada en U . Entonces ω es exacta.

Demostración. Como en la demostración del lema de Poincaré (teorema


8.14), construiremos un operador Θ de formas diferenciales tal que, si ω es
una k-forma en U , Θω es una (k − 1)-forma en U , Θ(0) = 0 y
(8.3) d(Θω) + Θdω = ω.
De igual forma, si ω es cerrada, dω = 0 y entonces ω = dΘω.
Sea H : [0, 1] × U → U una homotopı́a del punto x0 a U . Para resaltar
la variable t de las variables x en H(t, x), escribiremos H(t, x) como Ht (x)
(es decir, consideramos t como un parámetro) y, para cada t, consideramos
Ht como una función de x solamente.
d
Escribiremos la derivada de Ht (x) con respecto a t como Ht (x), de tal
dt
forma que, por ejemplo, D1 Ht (x) es la derivada parcial con respecto a x1 , y
no con respecto a t.
162 8. El diferencial exterior

wI (x)dxI ,
P
Definimos entonces, para una k-forma ω = I

k Z 1
XX d iα
(8.4) Θω(x) = α−1
(−1) ωI (Ht (x)) H (x)dHtIα (x)dt.
0 dt t
I α=1

Algunas observaciones son necesarias. Como en la secciones anteriores,


si I es un k-multiı́ndice creciente (i1 , . . . , ik ), entonces Iα denota el (k − 1)-
multiı́ndice (i1 , . . . , iα−1 , iα+1 , . . . , ik ). Además, dHtI denota a la k-forma
dHti1 ∧ . . . ∧ dHtik , donde cada uno de los diferenciales dHti es el diferencial
de la función componente Hti de Ht , como función de x. En la expresión
d iα
H (x)dHtIα (x),
dt t
d
hemos intercambiado, en el producto dHtI , el diferencial dHtiα por Htiα .
dt
Ahora bien, la forma
d iα
wI (Ht (x)) H (x)dHtIα (x)
dt t
es una (k − 1)-forma diferencial, cuyos componentes también dependen de
t. Si esta forma está dada por, digamos, J ηJ (t, x)dxJ , donde los J son
P
(k − 1)-multiı́ndices, entonces
Z 1X  XZ 1 
ηJ (t, x)dxJ dt = ηJ (t, x)dt dxJ ,
0 J J 0

es decir, simplemente integramos componente a componente. Claramente, si


ω = 0, Θω = 0. Vamos a verificar (8.3).
Primero,
Z 1 d 
d ωI (Ht (x)) Htiα (x)dHtIα (x)dt
0 dt
Z 1 
d 
= d ωI (Ht (x)) Htiα (x)dHtIα (x) dt
0 dt
Z 1X n  d  
= Dj ωI (Ht (x)) Htiα (x) dxj ∧ dHtIα (x) dt
0 dt
j=1
Z 1 n
X d 
= ωI (Ht (x)) Dj Htiα (x)dxj ∧ dHtIα (x) dt
0 dt
j=1
Z 1X n X n
d 
+ Dl ωI (Ht (x))Dj Htl (x) Htiα (x)dxj ∧ dHtIα (x) dt
0 dt
j=1 l=1
4. Conjuntos simplemente conexos 163

Z 1 d  
= ωI (Ht (x)) (dHtiα (x)) ∧ dHtIα (x) dt
0 dt
Z 1X n X n
d 
+ Dl ωI (Ht (x))Dj Htl (x) Htiα (x)dxj ∧ dHtIα (x) dt,
0 dt
j=1 l=1
donde, en la tercera identidad, hemos utilizado tanto la regla de la cadena
para calcular cada derivada parcial Dj (ωI (Ht (x))), como el hecho que H es
d
C 2 para intercambiar Dj con . Entonces
dt
dΘω(x) =
k
XX Z 1 d  
(−1) α−1
ωI (Ht (x)) (dHtiα (x)) ∧ dHtIα (x) dt
0 dt
I α=1
Z n X
1 X n  
d iα
+ Dl ωI (Ht (x))Dj Htl (x) Ht (x)dxj ∧ dHtIα (x) dt .
0 dt
j=1 l=1

Sin embargo,
k d
X  d
(−1)α−1 (dHtiα (x)) ∧ dHtIα (x) = dHtI (x)
α=1
dt dt
(ejercicio 12). También
n
X
Dj Htl (x)dxj = dHtl (x),
j=1

por lo que entonces


XZ 1
d
(8.5) dΘω(x) = ωI (Ht (x)) dH I (x)dt+
0 dt t
I
k Z n
1X
XX d iα 
(−1)α−1 Dl ωI (Ht (x)) Ht (x)dHtl (x) ∧ dHtIα (x) dt.
0 dt
I α=1 l=1
Ahora bien, como dω es la (k + 1)-forma
XX n
dω(x) = Dl ωI (x)dxl ∧ dxI ,
I l=1
tenemos que
n Z 1
XX d l 
(8.6) Θdω = Dl ωI (Ht (x)) Ht (x)dHtI dt+
0 dt
I l=1
k Z 1  
X
α d iα l Iα
(−1) Dl ωI (Ht (x)) Ht (x)dHt ∧ dHt (x) dt .
0 dt
α=1
164 8. El diferencial exterior

Entonces, sumando (8.5) y (8.6), tenemos

XZ 1
d
dΘω(x) + Θdω = ωI (Ht (x)) dH I (x)dt+
0 dt t
I
n Z 1
XX d 
Dl ωI (Ht (x)) Htl (x)dHtI dt.
0 dt
I l=1

Como
d
ωI (Ht (x))dHtI (x) =

dt
n
d X d
ωI (Ht (x)) dHtI (x) + Dl ωI (Ht (x)) Htl (x)dHtI ,
dt dt
l=1

tenemos entonces que


XZ 1
d
ωI (Ht (x))dHtI (x) dt

dΘω(x) + Θdω =
0 dt
I
X
ωI (H1 (x))dH1I (x) − ωI (H0 (x))dH0I (x)

=
I
X
= ωI (x)dxI ,
I

porque H0 (x) = x0 (y dH0 = 0, por ser constante, ) y H1 (x) = x. 

Ejercicios

1. Demuestra la proposición 8.2.


2. Calcula el diferencial exterior de las siguientes formas en R4 .
a) ω = (x2 + x3 + x4 )2 dx1 ;
b) ω = x3 x4 dx1 ∧ dx4 − x1 x2 dx3 ∧ dx4 ;
c) ω =

(x1 )2 x2 dx1 ∧ dx2 ∧ dx4 + x2 x3 x4 dx1 ∧ dx3 ∧ dx4


+ x1 x3 x4 + (x2 )2 x3 dx2 ∧ dx3 ∧ dx4 .


3. Calcula el diferencial exterior de las siguientes formas en R2 , y escribe


el resultado en coordenadas polares.
a) ω = ydx − xdy;
b) ω = x2 dx + xydy.
Ejercicios 165

4. Sea f : Rn → R diferenciable. Muestra que grad f (p) es el vector con


la dirección de crecimiento más rápido de f en el punto p. Es decir, si
grad f (p)
û = (asumiendo que grad f (p) 6= 0), entonces
| grad f (p)|
Df (p)(û) = máx{Df (p)(v) : |v| = 1}.

(Sugerencia: Nota que (grad f (p)) · vp = Df (p)(v), para vp ∈ Rnp .)


5. Calcula la estrella de Hodge ∗ω para cada una de las formas en R4 del
ejercicio 2. Calcula además d(∗ω) y ∗dω.
6. Sea F un campo vectorial en Rn , y div F su divergencia, es decir

(div F )dx1 ∧ . . . ∧ dxn = d(∗ωF ),

donde ω 7→ ∗ω es la operación estrella de Hodge y ωF es la 1-forma


inducida por F vı́a el isomorfismo natural Rnp → (Rnp )∗ .
Muestra que
n
X
div F = Dj F j .
j=1
7. Sea F un campo vectorial en Rn , y curl F su rotacional, es decir la
(n − 2)-forma
curl F = ∗(dωF ).
Muestra que curl(grad F ) = 0.
8. En el caso n = 3, el rotacional curl F es una 1-forma que a su vez puede
ser identificada con un campo vectorial, también denotado por curl F .
a) Muestra que

curl F = (D2 F 3 − D3 F 2 )dx + (D3 F 1 − D1 F 3 )dy + (D1 F 2 − D2 F 1 )dz.

b) Muestra que div(curl F ) = 0.


9. Sea ω = f dx una 1-forma en [0, 1] tal que f (0) = f (1). Muestra que
existe un único λ ∈ R tal que ω − λdx = dg, donde g es una función que
satisface g(0) = g(1).
10. Sea ω = ω1 dx+ω2 dy+ω3 dz una 1-forma diferencial tal que ω1 , ω2 , ω3 son
homogéneas de grado α. Muestra que, si ω es cerrada, entonces ω = df
donde
1
f (x, y, z) = (ω1 (x, y, z)x + ω2 (x, y, z)y + ω3 (x, y, z)z).
α+1
11. Sea f : U → Rn diferenciable con inversa f −1 : f (U ) → Rn diferenciable.
Muestra que si toda forma cerrada en U es exacta, entonces toda forma
cerrada en f (U ) es exacta. (Sugerencia: Considera f ∗ .)
166 8. El diferencial exterior

12. Sean F, G : R × Rn → R funciones diferenciables, donde consideramos


la primer variable como parámetro. Muestra que
d d  d 
(dFt ∧ dGt ) = dFt ∧ dGt + dFt ∧ dGt .
dt dt dt