INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

3. ELEMENTOS PRIMARIOS, TRANSMISORES Y

RECEPTORES DE TEMPERATURA
EJEMPLO DE UN BUCLE O LAZO DE TEMPERATURA
 LOS SENSORES

Los sensores, también llamados elementos primarios son los elementos que detectan cambios en el
valor de la variable controlada.

En general, la respuesta de un sensor determina que tan bien se va a efectuar la medición, el registro
o control de una variable; y su selección es el resultado de conocer bien las características de un
proceso.

Algunas de las características más importantes de un sensor son la exactitud, linealidad, resolución,
tiempo de respuesta, etc.

En algunos casos los sensores forman parte de un bloque con el elemento Transmisor que a su vez
recibe la salida del sensor y adapta esta señal con la finalidad de transmitirla; a este conjunto se le
denomina transductor.
 LOS TRANSMISORES

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor, que puede ser:
a) Un indicador,
b) Un registrador,
c) Un controlador
d) Una combinación de estos.

En función de la señal que manejan, los transmisores pueden ser de diversos tipos:
a) Neumáticos,
b) Electrónicos
c) Digitales
d) Hidráulicos
e) Etc.
Las señales más empleadas en la industria son las electrónicas las cuales han ido reemplazando en el
tiempo a las neumáticas como señales aplicadas a estos equipos
Los transmisores captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o
electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua.

Aunque la señal normalizada es de 4 a 20 mA de CD, también se suelen emplear señales electrónicas

de 1 a 5 mA Cd, de 10 a 50 mA CD y de O a 20 mA CD.

El transmisor es la interface entre el proceso y el sistema de control. El trabajo de un transmisor es

convertir la señal del sensor (milivoltios, movimiento mecánico, presión diferencial, etc.) en una señal
de control (por ejemplo señal electrónica de 4 a 20 mA).
FUNCIÓN DE LOS RECEPTORES

Los receptores reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los
receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados de 3-
15 psi en señal neumática, o 4-20 mA de CD en señal electrónica, las cuales actúan sobre el
elemento final de control.
 TIPOS DE SENSORES PARA MEDIR TEMPERATURA

Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura,
entre los que se pueden mencionar:

• Termómetros de vidrio
• Termómetros bimetálicos.
• Termopares
• Termómetros de resistencia.
• Termistores.
• Pirómetros de radiación
 FENÓMENOS CONSIDERADOS PARA LA MEDICIÓN DE LA TEMPERATURA

a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases).

b) Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).

c) Variación de resistencia de un semiconductor (termistores).

d) La f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares).

e) Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación).

f) Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de

resonancia de un cristal, etc.).
 PRINCIPALES
MEDIDORES DE
TEMPERATURA

TERMOPARES TERMORESISTENCIAS
TERMISTORES PIRÓMETROS
(TERMOCUPLAS) (RTD)
 TERMOPARES O TERMOCUPLAS

 Estos sensores están basados en la unión de dos metales diferentes que genera una fem
en función de la temperatura. Para obtener la temperatura a partir del voltaje registrado se
utilizan tablas normalizadas por la ITS (Escala internacional de temperatura) o los llamados
polinomios de ajuste, suponiendo que la punta fría está a una temperatura de 0°C
 Su principio de funcionamiento está basado en el llamado efecto Seebeck.
 Existen distintos tipos de termopares que dependen del tipo de material que los
constituyen, del rango de temperatura al que pueden trabajar y de su precisión.
 EFECTO SEEBECK

Este efecto descubierto por Thomas Johann Seebeck en 1921,

nos dice que cuando las uniones de dos conductores se unen
por sus extremos para formar un circuito, y se colocan en un
gradiente de temperatura, se manifiesta un flujo de calor y un
flujo de electrones conocido como corriente Seebeck.
Es decir, al calentar una unión de dos conductores, en los
extremos de los mismos se genera una pequeña tensión. La
fem que genera la corriente se conoce como fem de termopar
o tensión Seebeck.

El coeficiente Seebeck (S) se define como la derivada de dicha tensión (E) con respecto a la
temperatura (T):

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆 =
𝑑𝑑𝑑𝑑
 EFECTO PELTIER

Descubierto por Jean C. A. Peltier en 1834, este efecto consiste en el calentamiento o enfriamiento de
una unión entre dos metales distintos al pasar corriente por ella. Al invertir el sentido de la corriente
se invierte también el sentido del flujo de calor.

Este efecto se considera como el contrario al efecto Seebeck

 EFECTO THOMSON

Descubierto por William Thomson (Lord Kelvin) en 1847-54, consiste en la absorción o liberación
de calor por parte de un conductor homogéneo con temperatura no homogénea por el que circula
una corriente.

El calor liberado es proporcional a la corriente y por ello, cambia de signo al hacerlo el sentido de la
corriente.

Es decir, en un metal homogéneo, se absorbe calor cuando una corriente eléctrica fluye en un sentido
y se genera calor cuando fluye en sentido contrario. Este efecto es reversible, de modo que se genera
una fuerza electromotriz en uno u otro sentido si hay un gradiente de temperatura en los extremos
de un metal homogéneo.

La combinación de los efectos de Peltier y el de Thomson, es la causa de la circulación de corriente al

cerrar el circuito en el termopar
 LEYES FUNDAMENTALES DE LOS TERMOPARES

El funcionamiento de los Termopares está basado en las siguientes leyes fundamentales:

1. Ley del circuito homogéneo.

En un conductor metálico homogéneo no puede sostenerse la circulación de una corriente eléctrica
por la aplicación exclusiva de calor.

2. Ley de los metales intermedios.

Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a
otro punto B, la suma algebraica de todas las fem es totalmente independiente de los conductores
metálicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B.

3. Ley de las temperaturas sucesivas.

La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica
de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2, y de la f.e.m. del mismo termopar con sus
uniones a las temperaturas T2 y T3.
TIPOS DE TERMOPARES
 EJEMPLO DE TERMOCUPLA TIPO “J”

Una termocupla "tipo J" está hecha con un alambre de hierro y otro de constantán (aleación de
cobre y nickel). Al colocar la unión de estos metales a 750 °C, aparecen en los extremos 42.2 mV.

Normalmente las termopilas industriales se encapsulan dentro de un tubo de acero inoxidable ú

otro material (vaina); en un extremo está la unión y en el otro el terminal eléctrico de los cables,
protegido adentro de una caja redonda de aluminio ( cabezal ).
GRAFICA DE FEM VS TEMPERATURA EN TERMOPARES
EJEMPLOS DE TERMOPARES
 TERMORESISTENCIAS (RTD)

Una Termoresistencia o un Termómetro de Resistencia RTD (del inglés: resistance temperature

detector) es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la
variación de la resistencia de un conductor con la temperatura.

La variación de la resistencia eléctrica de los metales es frecuentemente utilizada para la medición

de temperaturas. La resistencia eléctrica aumenta con el crecimiento de la temperatura y entonces
hablamos de coeficiente de temperatura positivo PTC (Positive Temperature Coeficient).

Los materiales más utilizados para su fabricación son el platino, el cobre y el níquel.

El aspecto exterior de las termorresistencias industriales es prácticamente idéntico al de las

termocuplas o termopares.
El cambio en la resistencia de una RTD es una función del coeficiente de resistencia de temperatura y
puede ser expresado por la ecuación:

𝑅𝑅𝑡𝑡 = 𝑅𝑅𝑜𝑜 (1 + 𝛼𝛼 𝑇𝑇)

Donde:
Rt= Resistencia en Ohms a la temperatura T
Ro= Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia (normalmente 0 0C)
α = Coeficiente de resistencia de temperatura
CURVA DE RESPUESTA PARA UNA RTD SEGÚN EL MATERIAL DE FABRICACIÓN
 La termoresistencia trabaja según el principio de que en la medida que varía la temperatura, su
resistencia se modifica, y la magnitud de esta modificación puede relacionarse con la variación de
temperatura.

 Las termoresistencias de uso más común se fabrican de alambres finos soportados por un
material aislante y luego encapsulados.

 El elemento encapsulado se inserta luego dentro de una vaina o tubo metálico cerrado en un
extremo que se llena con un polvo aislante y se sella con cemento para impedir que absorba
humedad.

 Las RTD requieren compensación por la alteración de la resistencia debido al uso de otros materiales
conductores en el cable de extensión, así como al incremento de su longitud y las variaciones de la
resistividad en función del gradiente de temperatura ambiente. Estas compensaciones se hacen con
puentes de Wheatstone modificados para tres y cuatro hilos.
 SENSORES Pt100

Los sensores Pt100 son un tipo específico de sensor RTD (detector de temperatura por
resistencia). La caracterísca mas importante de los elementos Pt100 es que están fabricados con
platino con una resistencia eléctrica de 100 ohmios a una temperatura de 0 °C y es el tipo más
común de sensor RTD.

El sensor de temperatura Pt500, tendría a su vez, una resistencia de 500 ohmios a 0 °C y un Pt1000
tendría 1000 ohmios de resistencia a 0 °C.

Los elementos Pt100 están montados normalmente en algún tipo de vaina o funda protectora para
formar una sonda, y éstos se conocen comúnmente como sonda Pt100 (sondas de resistencia Pt100
de platino).
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS RTD

 Ventajas:
Son elementos mucho más lineales que los termopares, manejan una muy buena exactitud, velocidad
de respuesta, reproducibilidad y conservan su desempeño a través del tiempo.

 Desventajas:
on mucho más costosas comparadas con los termopares, las RTD fabricadas con níquel y cobre
manejan límites bajos de temperatura.
 TERMISTOR

 Los Termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de

resistencia negativo de valor elevado. Es un sensor basado en la variación de la resistencia
eléctrica que experimenta un material semiconductor cuando es sometido a un cambio de
temperatura.

 Son sensores sensibles, pequeños y accesibles que tienen una respuesta no lineal con la
temperatura. Se utilizan cuando se necesita una resolución alta, un tiempo de respuesta rápida y
cuando se está dentro de un rango de temperaturas bajas.

 Los Termistores se fabrican a partir de un compuesto de una mezcla sintetizada de óxidos

metálicos, el termistor es esencialmente un semiconductor que se comporta como un "resistor
térmico" con un coeficiente térmico de temperatura negativo de valor muy elevado.

 Los termistores también se pueden encontrar en el mercado con la denominación NTC (Negative
Temperature Coeficient).
• En algunos casos, la resistencia de un termistor a la temperatura ambiente puede disminuir hasta
6% por cada 10C de aumento de temperatura.

• Debido a su elevada sensibilidad el termistor resulte muy adecuado para mediciones precisas de
temperatura, usándose ampliamente para aplicaciones de control y compensación en el rango de
150 0C a 450 0C.

• Los termistores sirven para la medición o detección de temperatura, tanto en gases como en
líquidos o sólidos.

• A causa de su pequeño tamaño, normalmente se instalen montados en sondas o alojamientos

especiales para posicionarlos y protegerlos adecuadamente.

 Al igual que la RTD, el termistor es también una resistencia sensible a la temperatura, pero
mientras que el termopar es más versátil; y el RTD es el más estable, el termistor es el más
sensible.
PRINCIPIO DE FUNCIONAIENTO DEL TERMISTOR
La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresión

Donde:

Así como el RTD, el termistor es también una resistencia sensible a la temperatura, mientras que el
termopar es el transductor de temperatura más versátil; y el RTD es el más estable, el termistor es
el más sensible.
 PIRÓMETROS

Estos sensores miden la temperatura sin necesidad de estar en contacto con el fluido. Se suelen
utilizar cuando se trabaja con temperaturas muy elevadas y miden la radiación térmica.

Los métodos sin contacto para la medición de temperatura son usados ampliamente en la
fabricación de vidrio, aleación de metales, materiales semiconductores y de otros productos que
requieren de calor intenso como parte del proceso de manufactura.

En función del rango del espectro que cubren, los Pirómetros pueden ser del tipo de Radiación
(Banda amplia) u Ópticos (Banda Angosta)
 PIRÓMETROS DE RADIACIÓN

• Todos los objetos a temperatura por encima del cero absoluto emiten radiación electromagnética
en función de la temperatura.

• La cantidad de radiación electromagnética depende de la temperatura del cuerpo. A mayor

temperatura, más intensa es la radiación

OPERACIÓN

• El sistema óptico del termómetro de radiación recolecta parte de la radiación proveniente de una
muestra de la superficie y la dirige al detector, el cual la convierte en una señal eléctrica.

• El circuito electrónico convierte la señal eléctrica a una señal correspondiente a la temperatura de

la superficie.
OPERACIÓN DEL PIRÓMETRO DE RADIACIÓN
 PIRÓMETROS ÓPTICOS

Reciben este nombre debido a que su uso está limitado a radiaciones de longitudes de onda de 0.35 a
0.75 micras.

• Existen dos tipos de pirómetros de banda estrecha:

a) El pirómetro óptico manual

b) El pirómetro óptico automático.

 Los Pirómetros ópticos proporcionan lecturas correctas arriba de los 1500°C, su uso
normalmente se restringe a aplicaciones específicas tales como la medición de la temperatura
promedio dentro de un recinto calentado uniformemente (un horno), en este tipo de aplicación
puede esperarse un error entre 4 y 8°C en la medición.

 Son flexibles, fáciles de usar, ligeros y portátiles, pueden usarse para medir temperaturas de
objetos móviles y que estén relativamente lejos.

 No se pueden usar para medir la temperatura de gases de combustión limpios que no irradien
energía visible. Esto significa que no son adecuados para medir la temperatura de objetos con
temperaturas menores de los 800°C.
TERMOPOZOS:
Usualmente en la medición de temperatura se emplean termopozos (Termo Well) o TW, por sus siglas en
ingles, para proteger el elemento sensor del ataque químico o de otro tipo de las sustancias del proceso, de
esta manera se logra alargar la vida útil de los sensores. Los materiales normalmente empleados en los
termopozos son acero inoxidable y cerámica, con una longitud de inserción de 250 a 475 mm (10 a 12
pulgadas).
Los TW son incluidos dentro de los elementos primarios. Por ejemplo, el TR-4 (temperature recorder por sus
siglas en inglés) indica que es un registrador de temperatura que está conectado a la tubería del proceso con
un termopozo.