Introducción A Los Autómatas Programables (PLC) PDF

Tema
2
Controladores Industriales: Autómatas programables
TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS PROGRAMABLES 28/09/14

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28/09/14
Índice
TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

•  Definición de Autómata Programable
•  Esquema de un proceso controlado por un PLC
•  Como se procesa el programa en el PLC
•  Tiempo de Ciclo
•  Estructura Externa
•  Arquitectura de un PLC
PROGRAMABLES
•  Criterios de selección de PLC
•  Cuadros de control
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De-inición de AP (PLC)
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•  Definición de autómata IEC 61131
•  Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable
diseñado para ser uTlizado en un entorno industrial, que uTliza una

memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales
como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funciones
aritméTcas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas (digitales
y/o analógicas – sistema híbrido) diversos Tpos de máquinas y/o
procesos.
•  PLC: Programmable Logic Controller
PROGRAMABLES
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Ventajas/Inconvenientes
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•  Ventajas:
•  No es necesario desarrollar la lógica en esquema de contactos ni
simplificar las ecuaciones (la memoria interna es suficientemente

grande)
•  Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar cableado ni añadir
aparatos
•  Mínimo espacio de ocupación y menores costes de instalación/
mantenimiento.
•  Posibilidad de controlar varias máquinas con el mismo A.P.
•  Menor Tempo de puesta en funcionamiento (Tempo de cableado
PROGRAMABLES
reducido)
•  Inconvenientes:
•  Mayor coste inicial de la instalación
•  Necesidad de técnicos de mantenimiento y programadores adiestrados: 4
mayor formación
Esquema de un proceso
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controlado por un PLC SENSORES
ACTUADORES

PROCESO
INFORMACIÓN
ACCIONES QUE SUMINISTRADA
SE REALIZAN SOBRE POR EL PROCESO
EL PROCESO
PROGRAMABLES
SALIDAS ! ENTRADAS
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PROGRAMA DE CONTROL

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controlado por un PLC
•  ¿Cómo controla el PLC el proceso?
•  El PLC controla el proceso conmutando los llamados actuadores de las

conexiones denominadas salidas del PLC con una tensión de mando de,
por ejemplo, 24 V. De este modo se pueden conectar y desconectar
motores, abrir y cerrar válvulas o conectar y desconectar lámparas.
PROGRAMABLES
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•  ¿De dónde recibe el PLC la información sobre los estados del
proceso?

•  El PLC recibe la información relacionada con el proceso de los llamados
transmisores de señales, que están cableados con las entradas del PLC. Estos
transmisores de señales pueden ser, p. ej., sensores que detectan si una
pieza se encuentra en una posición determinada, o interruptores o
pulsadores simples que pueden estar abiertos o cerrados. Se disTngue entre
contactos NC, que están cerrados cuando no se accionan, y contactos NA,
que están abiertos cuando no se accionan.
PROGRAMABLES
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•  ¿Qué diferencia hay entre los contactos NC y los contactos NA?
•  En los transmisores de señales, se disTngue entre contactos NC y

contactos NA.
•  El interruptor mostrado aquí es un contacto NA, es decir, se cierra
cuando ha sido accionado.
PROGRAMABLES
•  El interruptor mostrado aquí es un contacto NC, es decir, está cerrado
cuando no ha sido accionado
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Como se procesa el programa
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en el PLC
•  ¿Cómo se procesa el programa en el PLC?

•  La ejecución del programa en un PLC se realiza de forma cíclica según la
siguiente secuencia:
•  1.En el primer paso se transfiere el estado desde la imagen de proceso de las
salidas (IPS) a las salidas y estas se conectan o desconectan.
MEMORIA
DE PROGRAMA
PROGRAMABLES
IMAGEN DE IMAGEN DE
ENTRADAS (IPE) CPU ENTRADAS (IPS)
INTERFACE DE INTERFACE DE 9

ENTRADAS MEMORIA SALIDAS
DE DATOS
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en el PLC
•  La ejecución del programa en un PLC se realiza de forma cíclica según la siguiente

secuencia:
•  2.A conTnuación, el procesador, que a efectos prácTcos representa el cerebro del PLC,
pregunta si las entradas individuales conducen tensión. Este estado de las entradas se
guarda en la imagen de proceso de las entradas (IPE). Para las entradas con tensión se
guarda la información 1 o "Alta" y para las que no Tenen tensión, la información 0 o "baja”.
MEMORIA
DE PROGRAMA
PROGRAMABLES
IMAGEN DE IMAGEN DE
INTERFACE DE INTERFACE DE 10

DE DATOS
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en el PLC
•  La ejecución del programa en un PLC se realiza de forma cíclica según la siguiente
secuencia:

•  3.A conTnuación, este procesador procesa el programa guardado en la memoria de programa. Este
se compone de una lista de operaciones lógicas e instrucciones que se procesan sucesivamente.
Para la información de entrada necesaria se accede a la IPE leída previamente y el resultado lógico
se escribe en la llamada imagen de proceso de las salidas (IPS). En caso necesario, el procesador
también accede a otras áreas de memoria, p. ej. para datos locales de los subprogramas, bloques
de datos y marcas, durante la ejecución del programa.
•  4. Finalmente, se ejecutan otras tareas internas del sistema operaTvo, como autotest y
comunicación. A conTnuación sigue con el punto 1.
MEMORIA
DE PROGRAMA
PROGRAMABLES
IMAGEN DE IMAGEN DE
11
INTERFACE DE INTERFACE DE
DE DATOS
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en el PLC
•  Tiempo de ciclo
•  El Tempo que requiere el procesador para esta secuencia se denomina

Tempo de ciclo, y depende de la canTdad y el Tpo de instrucciones, así
como del rendimiento del procesador.
PROGRAMABLES
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Estructura externa
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•  Aspecto lsico exterior del mismo, los bloques en los que esta
dividido, etc.
•  Clasificación

•  Estructura compacta
•  en un solo bloque todos sus elementos : fuente de alimentación, CPU,
memorias, entrada/salida, etc.
•  aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco
variable y conocido a priori
•  carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes
industriales especialmente hosTles
PROGRAMABLES
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Estructura externa
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•  Estructura modular
•  Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores
actualizaciones. Configuración del sistema variable

•  Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida
reparación con la simple susTtución de los módulos averiados
PROGRAMABLES
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Arquitectura de un PLC
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•  La arquitectura mpica de un PLC puede ser dividida en varios
bloques claramente diferenciados:
•  Rack o basTdor. El rack o basTdor es un soporte por lo general metálico

sobre el cual se montan todos los módulos que componen el PLC (los
enumerados hasta el momento y los siguientes). Puede entenderse
como la columna vertebral del PLC. Sobre este soporte va adosado el bus
de datos que permite llevar a cabo el intercambio efecTvo de
información entre todas las partes que forman el PLC así como
alimentarlos con la energía eléctrica necesaria para su correcto
funcionamiento. Los disTntos módulos se conectarán a las bahías o slots
que están fijados sobre el basTdor quedando fuertemente asidos al
PROGRAMABLES
mismo por medio de algún mecanismo lo cual dota al PLC de gran
robustez.
Rack o basTdor
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Rack o basTdor
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•  Montaje de una CPU S7 1200 en un perfil DIN, proceda del siguiente
modo:
•  Extraer el clip de fijación en el lado inferior de la CPU de manera que

asome por encima del perfil.
•  Girar la CPU hacia abajo para posicionarla correctamente en el perfil.
•  Oprimir los clips hasta que la CPU encaje en el perfil.
PROGRAMABLES
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•  La arquitectura mpica de un PLC puede ser dividida en varios
bloques claramente diferenciados:
•  Fuente de alimentación. Es el corazón del PLC y nutre de energía

eléctrica al resto de módulos del mismo y en ocasiones incluso a los
sensores del proceso. Por lo general los PLCs funcionan internamente a
5V de corriente conTnua (DC), pero sin embargo no suele ser corriente
alimentarlos directamente con fuentes de 5V DC, sino que se uTlizan o
bien fuentes que transforman de 220V de corriente alterna (AC) a 5V DC
o bien de 24V DC a 5V DC. En el primer caso el PLC puede ser conectado
directamente a la red eléctrica de la instalación. En el segundo caso se
necesitará una fuente externa capaz de transformar la corriente de 220V
PROGRAMABLES
AC de la instalación en 24V DC.
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Tipos de CPUs
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El PLC Siemens S7-1200 tiene una CPU 1214C.
•  La arquitectura mpica de un

PLC puede ser dividida en
varios bloques claramente

diferenciados:
•  CPU. La Unidad Central de
Proceso (Central Process Unit) es
el cerebro del PLC. Este módulo
presenta una arquitectura
interna similar a la CPU de un PC.
Está formada por un
microprocesador, una unidad de
PROGRAMABLES
memoria, una unidad aritméTco
lógica, y toda la circuitería
necesaria para conectar todos
1
Solo las CPUs con salida DC (sin relé) soportan las salidas de impulsos.
estos componentes y permiTr a

Los diferentes modelos de CPUs ofrecen una gran variedad de funciones y prestaciones que
permiten crear soluciones efectivas destinadas a numerosas aplicaciones.
su vez la conexión de la CPU con Tabla 1 Especificaciones de las diferentes CPUs del PLC S7-1200
18
el resto de módulos del PLC.
¿Cuántas entradas y salidas analógicas tiene el PLC?
El PLC Siemens S7-1200 cuenta con 2 entradas analógicas y no cuenta con de
ninguna salida analógica.

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•  E/S digitales. Este Tpo de módulos permite al PLC leer valores de
sensores digitales del proceso y enviar órdenes hacia los componentes
del proceso empleando como adaptadores de señal a los
preaccionadores y accionadores. Todas estas señales serán de formato

todo/nada, es decir, que permiTrán intercambiar información que
representa dos únicos posibles estados: presente y no presente. Es decir,
para el caso de los sensores esta información indicará la existencia de un
evento lsico o no del proceso respecTvamente. Y para el caso de los
actuadores codificará la orden de actuar o no actuar respecTvamente.
①
②
PROGRAMABLES
③
① LEDs de estado para las E/S del módulo de señales 19
② Conector de bus
③ Conector extraíble para el cableado de usuario
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•  Módulos de señal (SM) DIGITAL

ི ཱི
PROGRAMABLES
ཱ
཰ 1 Módulo de comunicación (CM),
procesador de comunicaciones (CP) o TS
Adapter
2 CPU
3 Signal Board (SB) o placa de 20
comunicación (CB)
4 Módulo de señales (SM)
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•  E/S analógicas
•  Si para una magnitud lsica del proceso se desea poder conocer desde el PLC
todos sus posibles estados o valores entonces es necesario emplear un
módulo de entradas analógicas.

•  Este módulo estará formado internamente entre otras cosas por un conversor
analógico digital (A/D) que transformará el valor de la magnitud lsica en cada
momento en un número el cual será almacenado en la memoria de entradas
analógicas del PLC para su posterior uso desde el programa de control.
•  Si por el contrario el PLC desea enviar una orden mucho más rica en maTces
que un simple todo/nada (actuar/no actuar), es decir, se desea que sobre el
proceso se lleve a cabo una acción proporcional como por ejemplo que la
apertura de una válvula de agua sea intermedia para dejar pasar un
determinado caudal, entonces será necesario emplear un módulo de salidas
PROGRAMABLES
analógicas.
•  Este Tpo de módulos conTene internamente un conversor digital analógico (D/A)
el cual transformará un valor numérico depositado por el programa de control en
una posición de la memoria de salidas analógicas del PLC, en una corriente eléctrica
proporcional (comprendida dentro de unos límites determinados) la cual será
empleada para llevar a cabo la acción sobre el proceso. 21
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•  Módulos de señal (SM) ANALÓGICA

ི ཱི
PROGRAMABLES
ཱ 1 Módulo de comunicación (CM),
཰ procesador de comunicaciones (CP) o TS
Adapter
2 CPU
3 Signal Board (SB) o placa de 22
comunicación (CB)
4 Módulo de señales (SM)
Technologie_0BA4_ES.book Seite 27 Mittwoch, 17. Dezember 2008 10:27 10
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Módulo de lectura de po- Módulo PROFIBUS
Contaje y medición sición SM 338 Regulación IM 174
■ Contaje de impulsos con frecuencias de El módulo de lectura de■po-

hasta Regulación de temperatura, presión o IM 174 es un módulo PRO-
caudal
650kHz sición SM 338 permite la FIBUS isócrono en formato
■ Reguladores paso a paso, a impulsos y continuos
■ Contaje único, periódico o sin fin conexión de hasta 3 encó- S7-300 para operar hasta
■ Regulación de referencia fija, esclavo, en cascada,

ders SSI a S7-300 y cuatro accionamientos vía
■ Acciones rápidas dependientes del estado del con- de relación y mixta
ET 200M. El comporta- PROFIBUS DP en un sistema
tador
miento isócrono y la fun- ■ Estructuras de regulación preconfiguradas para- de movimiento.
de control
■ Medición de recorridos, velocidades, frecuencias
ción de congelación a tra-metrizables o de programación flexibleÉstos pueden ser acciona-
o periodos
vés de entradas digitales Módulo de lectura de posición mientos eléctricos o hidráu- El nuevo módulo isócrono
■ Captación de posición con encóder incremental
permiteno aplicaciones de SM 338 licos con interfaz analógica PROFIBUS IM 174
SSI tiempo crítico en el campo de consigna (+/- 10 V) o
de detección de posición. motores paso a paso con interfaz de impulso/sentido. Como
sistemas de control de movimiento pueden utilizarse las CPU
SM 338 prepara los valores de encóder de posición para su ul-
Posicionamiento tecnológicas y SIMOTION C/P/D.
terior procesamiento enControl
el programapor levas
STEP 7. El procesamiento
ulterior se realizará en la CPU, p. ej. posicionamiento con Easy Los valores reales (valores de encóder) se transfieren desde el
■ Posicionamiento en lazo abierto con dos-Motion Control. La parametrización
■ Acciones ense efectúa
funcióncon STEP
de la 7, no o elIMtiempo
posición 174 al sistema de control de movimiento a través de PRO-
velocidades hace falta otro software de configuración. FIBUS DP. Como encóder se pueden utilizar encóders incre-
■ En función del sentido
■ Posicionamiento con regulación de posición
mentales de 5 ó 24 V o bien encóders absolutos SSI. El regula-
SM 338 controla telegramas SSI de 13 adinámica
■ Anticipación 25 bits que se prote-
dor de posición del sistema calcula la consigna de velocidad.
■ Interpolación de varios ejes gen con un bit de paridad.
■ Comportamiento con histéresis Este valor se transmite vía PROFIBUS DP al IM 174, desde don-
■ Sincronismo de reductor y perfiles de levas de se emite.
PROGRAMABLES
■ Tiempos de reacción a partir de 1 µs
■ Motores asíncronos, paso a paso, servomotores
6,0$7,&,0
•  Otros módulos. En ocasiones se requiere 352),%86
del PLC que realice operaciones (QFRGHULQFUHPHQWDOFRQVH³DO (QFRGHU66,FRQVH³DO
especiales que con los módulos

s9 s9
6H³DO
GHVHQWLGR
GHLPSXOVRV 23
anteriormente descritos no sería posible.
•  MÓDULOS TECNOLÓGICOS $FFLRQDPLHQWR $FFLRQDPLHQWR $FFLRQDPLHQWR
VHUYR PRWRUSDVRDSDVR VHUYR
Conexión de accionamientos al módulo PROFIBUS IM 174
Tareas tecnológicas 5
Criterios de selección de PLC
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• CRITERIOS CUANTITATIVOS
•  Ciclo de Ejecución. Mide el Tempo que el autómata tarda en ejecutar

una instrucción o un Kbyte de instrucciones. Depende directamente de la
velocidad de la CPU del equipo e influirá directamente en el ciclo de
scan.
•  Capacidad de entradas/salidas. Define el número de E/S se pueden
conectar a un equipo. Determina por tanto la capacidad del equipo para
conectarse con el proceso.
•  CaracterísDcas de las entradas/salidas. Determina el Tpo de E/S que se
pueden conectar al autómata. Determina por tanto la forma en que el
PROGRAMABLES
equipo se relaciona con el proceso.
•  Módulos funcionales. Algunos Tpos de acciones que se pueden llevar a
cabo sobre el proceso como por ejemplo el posicionamiento de ejes, el
control de procesos conTnuos, la noción del Tempo, etc., requieren de
módulos especiales que pueden ser añadidos al autómata para 24
complementarlo pero que en su configuración básica quizá no tenga.

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• CRITERIOS CUANTITATIVOS
•  Memoria de programa. Define el tamaño de la memoria del autómata
programable y al igual que en el caso de los PCs, ésta se mide en bytes o

múlTplos de bytes.
•  Conjunto de instrucciones. No todos los autómatas son capaces de
ejecutar los mismos Tpos de instrucciones. Por ejemplo, no todos los
autómatas son capaces de realizar operaciones en coma flotante. Esta
caracterísTca determinará la potencia del equipo para afrontar el control
de ciertos Tpos de procesos.
•  Comunicaciones. Otra de las caracterísTcas más importantes a la hora de
poder establecer comparaciones entre autómatas es la capacidad que
PROGRAMABLES
tengan para intercambiar información con otros autómatas u otros
módulos de E/S.
•  Periferia y programadoras. Los autómatas programables pueden ser
complementados con disposiTvos auxiliares que sin ser esenciales para
llevar a cabo su principal función (controlar un proceso), si facilitan
ciertas tareas secundarias. 25
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• CRITERIOS CUALITATIVOS
•  Ayudas al desarrollo de programas. Hace referencia a la
canTdad de información y ayuda que presta la empresa

distribuidora del equipo a nivel local o estatal.
•  Fiabilidad del producto. Es una caracterísTca muy
importante que hace referencia directamente al
funcionamiento del autómata. Por lo general la marca o
nombre del fabricante del equipo es un aval suficiente para
conocer el grado de fiabilidad del mismo.
PROGRAMABLES
•  Servicios del suministrador. Es muy importante evaluar qué
servicios extra aporta el distribuidor del equipo a nivel local
o nacional, tales como: cursillos de formación, su precio, el
lugar de imparTción y el número de fechas disponibles,
capacidad para aportar recursos humanos, capacidad para 26
aportar recursos técnicos, etc.
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• CRITERIOS CUALITATIVOS
•  Normalización en planta. Esta caracterísTca hace referencia a la
capacidad del equipo para ser conectado e intercambiar información

de manera correcta y efecTva con el resto de disposiTvos y equipos
que ya estén instalados en una planta dada. Vendrá determinada por
la capacidad del autómata de soportar estándares internacionales de
comunicación, de programación, de conexión, de arquitectura, etc.
•  CompaDbilidad con equipos de otras gamas. Ahondando en el
punto anterior, incluso puede darse el caso en que dos equipos del
mismo fabricante pero de gamas disTntas no sean compaTbles entre
sí, desde el punto de vista de la conexión y la capacidad de
comunicación.
PROGRAMABLES
•  Coste. Aunque el precio de un producto es un criterio cuanTtaTvo
que puede ser medido y comparado, su coste o valor apreciado no lo
es. Este hace referencia a la apreciación de cuánto caro o barato le
parece a una persona un producto. En el caso de los autómatas
programables, el resultado de este criterio vendrá dado por la 27
correlación entre el coste del equipo y el resto de caracterísTcas
cualitaTvas del mismo.
HIMEL
Cuadros de control

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PROGRAMABLES
28
Cuadros de control

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PROGRAMABLES
29
electroimpulso
Cuadros de control
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www.moeller.es

Una parte importante del diseño del
cuadro es la información aportada
por un doble sistema:
1.- Visualización local directa de medi-

das en los armarios proporcionada por
32 analizadores de red CVM.
www.moeller.es 2.- Sistema de supervisión y control
(SCADA) del 100% de las líneas con
visualización local y remota.
Moeller en el Hotel Melià Alicante
a apli- Reforma de las instalaciones y sistema esquema unifilar origen del nuevo cua-
ta ins- de supervisión de los cuadros generales dro eléctrico de baja tensión y al cálcu-
lo de las líneas a subcuadro a instalar
ación
PROGRAMABLES
de baja tensión (120 líneas principales).
sonal Estudio, diseño y sustitución del cua- El diseño del cuadro eléctrico se
ollada dro eléctrico general de baja tensión realiza teniendo en cuenta, en todo
del Hotel Melià Alicante. momento, las indicaciones del de-
or lo- partamento técnico del Hotel Melià Ali-
Después de un siniestro sufrido en el cante, conocedor de las instalaciones
tricos cuadro eléctrico general de baja ten- actuales y de las previsiones futuras
ontrol sión del Hotel en el año 2005, surge de desarrollo de las mismas. Como re-
la necesidad de la renovación de las sultado, se obtiene un cuadro general
cual- instalaciones eléctricas principales de baja tensión formado por 16 arma- 30
(cuadro general de baja tensión, lí- rios (Armarios TR con puerta transpa-
ed. Figura 2. Esquema del sistemaneas
dea supervisión
subcuadros, etc.). de los rente
FiguraEncargado
cuadros de macrolon),eléctricos
en los cualesde se baja
1. Esquema de distribución de los cuadros eléctricos del Hotel Melià Alicante
tensión
el trabajo a Electrofincas, por parte de distribuyen más de 120 protecciones
la dirección del Hotel, su departamen- modelo NZM, todas ellas con sistema
cena- to de ingeniería procede a realizar un extraíble, lo cual permite la sustitución
8
estudio exhaustivo de las instalacio- de las mismas sin cortes de tensión
as del nes existentes. Fruto de este estudio, y con poder de corte de 100 KA, co-
n, que se realiza un proyecto en el cual se nectado aguas arriba a un embarrado
Cuadros de Control: Cableado
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•  Cableado
•  Parámetros a tener en cuenta:
•  Tipos de conductores (rígidos, flexibles, apantallados,....)

•  Sección
•  Aislamiento (tensión)
•  Colores
•  Conductores especiales
•  Colocación de terminales
PROGRAMABLES
31
• Canaletas

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PROGRAMABLES
32
• Canaletas

28/09/14
PROGRAMABLES
33
• Canaletas

28/09/14
PROGRAMABLES
34
• Borneros

28/09/14
PROGRAMABLES
35
• Marcado

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PROGRAMABLES
36
• Marcado

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PROGRAMABLES
37
• Distribución
Cuadros de Control: Distribución

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PROGRAMABLES
38
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•  Consideraciones técnicas de montaje e instalación para
evitar las perturbaciones electromagnéTcas
•  Una perturbación electromagnéTca es una deformación de la

señal enviada por un captador (sensor, final de carrera,....)
hacia un aparato de lógica programada. PROVOCANDO
UNA ACCIÓN NO DESEADA
•  Fuentes de perturbaciones electromagnéTcas: Los
motores eléctricos, alumbrado fluorescente, variadores
electrónicos, recTficadores, equipos informáTcos,…
•  El diseño del armario que evite las perturbaciones.
PROGRAMABLES
•  Precauciones
•  Todas las partes metálicas de la instalación y el cuadro
interconectadas. Masa de referencia
•  Separar cables de potencia de los cables de mando
•  Los elementos de control separados de los elementos de 39
potencia. Si el cuadro es muy grande (cuadro de potencia
y cuadro de control).
28/09/14
• Cuadros de
potencia y

control
PROGRAMABLES
40
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Transformador
Diferencial
de potencia
AutomáTco
Fusibles
PLC Variador
PROGRAMABLES
Velocidad
RELES 41

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PROGRAMABLES
42

28/09/14
PROGRAMABLES
43

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TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS PROGRAMABLES 28/09/14

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

PROGRAMA DE CONTROL

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

INTERFACE DE INTERFACE DE 9

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

INTERFACE DE INTERFACE DE 10

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

Arquitectura de un PLC

• La arquitectura mpica de un

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

estos componentes y permiTr a

El PLC Siemens S7-1200 cuenta con 2 entradas analógicas y no cuenta con de

ninguna salida analógica.

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

Arquitectura de un PLC

■ Contaje de impulsos con frecuencias de El módulo de lectura de■po-

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

• Otros módulos. En ocasiones se requiere 352),%86

del PLC que realice operaciones (QFRGHULQFUHPHQWDOFRQVH³DO (QFRGHU66,FRQVH³DO

especiales que con los módulos

Conexión de accionamientos al módulo PROFIBUS IM 174

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

Cuadros de control

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

1.- Visualización local directa de medi-

Moeller en el Hotel Melià Alicante

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTÓMATAS

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•  Otros módulos. En ocasiones se requiere 352),%86