OCE- Rev1.

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ELECTRICIDAD
LABORATORIO N7
MOTOR DC Y MOTOR AC

Nombre del Alumno: Quispe Ranilla Jose Carlos

Humasi Olarte Hubert
Quispe Flores Jose Luis

Fecha de entrega: __19___/_06___/__2018____ Hora:___20.00______

Ciclo:_3_____ Grupo:__1___

NOTA:
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1. Competencias:
Al finalizar ésta experiencia en aula, el participante estará en la capacidad de:
Reconocer las diferencias de funcionamiento de un MOTOR DC y un MOTOR AC.

2. Seguridad en el laboratorio:

ADEVERTENCIA

 El contacto directo con el flujo de corriente puede causar lesiones personales.

 Arme los circuitos eléctricos con sumo cuidado y atención para evitar accidentes.
 Apague el equipo de capacitación después de que anote las medidas que está buscando.
 Preséntese al laboratorio con todos sus equipos de protección personal.
 Los estudiantes con cabello largo deberán usar una redecía (malla) y deberán abstenerse a traer cadenas,
brazaletes, y/o alhajas.

2.1. Equipo(s) de protección personal en el laboratorio:

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MEDICIONES DE VOLTAJE

OBJETIVOS

 Medición del corrientes y rpm en motor DC.

 Medición de parámetros eléctricos en motores AC.

Fundamento Teórico
MOTOR ELÉCTRICO

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que

transforma energía eléctrica en energía mecánica por
medio de interacciones electromagnéticas. Son
ampliamente utilizados en instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Los motores de corriente
alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un
conductor por el que circula una corriente eléctrica se
encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste
tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de
acción del campo magnético. Con esto se logra que una parte
móvil del motor esté girando.
Figura. Motor eléctrico

Motor DC en derivación (shunt o paralelo)

Existen varios tipos de motor DC: serie, paralelo y compuesto. Se tratará solamente el motor paralelo o shunt en este taller.

El devanado de campo se encuentre entre los terminales E1 y E2. El devanado de armadura (rotor) se encuentre entre los terminales A1
y A2.
Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica cd del devanado está disponible para limitar
la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande. Sin embargo a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a
inducir (generar) una fuerza contraelectromotriz por la acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de
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alimentación del erfi y limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el 90%
del valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

1. Objetivos
- Observar el comportamiento del motor DC en derivación.
- Medir la velocidad de giro frente a diferentes valores de tensión DC.
- Hacer cambiar el sentido de giro de un motor DC en derivación.

2. Equipo a utilizar.
- 1 fuente de alimentación DC de 220 V.
- 1 motor DC en derivación.
- 1 multímetro.
- 1 tacómetro digital.
- Cables de conexión
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Procedimiento
Advertencia: ¡En este laboratorio se manejan altos voltajes!, ¡No haga ninguna conexión cuando la fuente esté conectada!

2.1. Tomar los datos del motor en derivación

U = __________220_____________ V

I = __________1.4_____________ A

UE = _______220________________ V

IE = _______0.14________________ A

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes ________A1 Y A2____________
(A1 y A2 / E1 y E2)
El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes ________E1 Y E2____________
(A1 y A2 / E1 y E2)

2.2. Medición de revoluciones y corriente

Conectar el motor como muestra el esquema:
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Recuerde: el voltaje de alimentación de este motor es DC.

Regular la tensión de salida del módulo Erfi de las tensiones V1 para medir las revoluciones por minuto del eje del motor con los
valores indicados en la tabla además de la corriente eléctrica con pinza amperimétrica.

V1 (V) en DC RPM Intensidad de corriente

40 1166 0.11
80 1276 0.12
120 1497 0.15
160 1799 0.18
180 1941 0.19
200 2095 0.21
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Con los datos de la tabla anterior realizar el siguiente gráfico:

2.3. Pruebas de inversión de giro

3.2.1. Marcha en sentido horario

Arme el siguiente circuito. Energizar con 100 V en DC.

Observar el sentido de giro.

…si el sentido de giro es horario y mientras aumentamos el voltaje mas revoluciones

tiene.……………………………………………………………………………..
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3.2.2. Inversión del sentido de giro

Arme el siguiente circuito.
Observar el sentido de giro.

¿El motor cambia de sentido de giro? ___SI____cambio ________

(Sí / No)

ES DONDE SE NOTA CLARAMENTE EL CAMBIO DE JIRO EN EL MOTOR DC

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MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICO

I. OBJETIVOS
1. Reconocer el principio de conexión y funcionamiento de un motor trifásico jaula de ardilla.
2. Registrar y analizar las revoluciones del motor frente a diferentes voltajes.
II. FUNDAMENTO TEORICO
Desde hace mucho tiempo el motor de inducción del tipo jaula de ardilla ha sido el caballo de batalla de la industria por su
simplicidad, fuerte construcción y bajo costo de fabricación. Con el empleo cada vez más extenso de controles electrónicos por
ajuste de frecuencia, el motor de inducción de corriente alterna (CA) parece encontrarse en ventaja para mantener su liderazgo.
A fin de obtener un funcionamiento óptimo, es importante que el usuario tenga un conocimiento adecuado de los principios y
características de operación tanto de los motores de inducción como de su control.

CONEXIONES DEL MOTOR TRIFÁSICO

Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal. Este aumento de intensidad
en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial
para otros receptores. En los motores de jaula de ardilla, la intensidad de arranque supera de 3 a 7 veces la nominal.
Las conexiones estrella y triángulo son utilizadas para conectar el motor trifásico a una red de alimentación trifásica,
para tener un mejor rendimiento del motor, para tener corrientes de arranque aceptables, etc. La mayoría de los
motores trifásicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estén conectados en
estrella o en triángulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensión de línea por
raíz de tres. Por ejemplo, si la tensión de línea es 380 V, entonces la tensión de cada fase es 220 V.

Conexión de motor trifásico en estrella Conexión de motor trifásico en triángulo

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III. MATERIALES A UTILIZAR

- 01 fuente de alimentación trifásica de 380 V.
- 01 motor jaula de ardilla de corriente trifásica.
- 01 voltímetro.
- 01 amperímetro (pinza amperimétrica).
- Cables de conexión.

IV. PROCEDIMIENTO

1. Arme el circuito de la figura. Conectar los devanados del motor trifásico en conexión estrella.

Recuerde: el voltaje de alimentación de este motor es trifásico AC.

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2. Tomar los datos de la placa característica del motor trifásico:

U: 400/690 V
0

I: 1/0.58 A

F:60 HZ

P :0.37 KW

3. Regular la tensión de salida del módulo Erfi trifásicas AC para los voltajes mostrados en la tabla y medir:
Las tensiones U1, U2 y U3 con un voltímetro.
Las corrientes IL1, IL2 e IL3 con una pinza amperimétrica.
Las revoluciones por minuto (RPM) con un tacómetro digital medir:
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VAC (V) U1 U2 U3 IL1 IL2 IL3 RPM

50 50.2 48.8 0.17 0.16 0.17 782

50.5

100 99.7 99.5 98.2 0.10 0.11 0.12 3270

150 150.4 150.5 149.8 0.11 0.09 0.12 5064
200 200.7 200.7 200.4 0.10 0.11 0.12 6723
250 249.3 250.3 249.8 0.13 0.13 0.13 7228
300 300.5 300.9 299.3 0.16 0.17 0.16 8679
350 350.5 347 349.5 0.19 0.20 0.18 9362
380 379.5 380.6 376.9 0.23 0.25 0.24 100583

ES LA MEDIDA OBTENIDA EN L3

ES DONDE CAMBIA EL GIRO DEL MOTOR EN CORRIENTE AC

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DIFICULTADES HALLADAS DURANTE EL DESARROLLO DEL LABORATORIO:

La dificultad hallada es que eran solo dos motores que realmente no satisfacían las
necesidades del practicante.
La dificultad también fue es que en todo instante estábamos presionados por otros profesores y
no nos dejaban concentrar en lo que hacíamos.
La dificultad también fue que no encontramos es que no habían los materiales completos para
el trabajo unos eran deficientes.
La dificultad también fue que no hubo orden para trabajar en equipos ya que solo los que
hicieron el taller fueron solo 4 grupos.
Una dificultad también hallada es que el espacio de trabajo era muy reducido en realidad no era
para trabajar en grupos sino solo de dos o de tres o solo un grupo en si no mas ya que solo
algunos participaban en el desarrollo del laboratorio.
CONCLUSIONES:
-El motor AC tiene una mayor capacidad de inducción de voltaje por lo cual puede llegar a girar
a mayores revoluciones por minutos RPM.
-Se concluye que mientras mayor sea el voltaje que se le dé al motor este
girará con mayor intensidad generando mayor RPM.
-Para invertir el sentido de giro de un motor se tiene que invertir la polaridad cambiando el lugar
de los cables para que así sede este cambio de sentido de giro inverso.
-Tenemos dos tipos de motor que se diferencian por la clase de energía que recibe: de
Corriente continua (DC) y de corriente alterna (AC).
-Concluye que entre el motor AC Y DC son muchas las diferencias que cada circuito trabajo en
su respectivo campo.
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OBSERVACIONES y RECOMENDACIONEs
 Se llegó a observar que no había motores suficientes para cada grupo dificultando un poco, la
mejor captación y experiencia acerca del tema a tratar.
 Se llegó a observa que la pinza amperimetrica no media el valor de la corriente por que este era
demasiado baja. El valor de medición de la pinza es de 400 Am. Para arriba.
 Se observó que al invertir la bobina de campo el sentido de giro del motor cambia.
 Se observó que algunos d los grupos hacían conexiones con el motor prendido.
 Se observó que a mayor voltaje las revoluciones del motor aumentan.
 Se llegó a observar que la corriente aumenta cuando él las RPM y el voltaje del motor aumentan.

Recomendaciones
 Se recomienda tener más motores para cada grupo de trabajo.
 Se recomienda tener más bananos o cables de conexión para el armado de circuitos.
 Una recomendación seria el análisis de los dos motores por cada grupo y una lluvia de conceptos
sobre este.
 Se recomienda tener un voltímetro que mida corriente de baja intensidad. Para medir los valores
del motor. (Intensidad baja)

BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html
http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp

https://es.slideshare.net/oscarx15/cuadro-comparativo-entre-motores-
de-ca-y-motores-de-cdcc

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/29/html/Motores%2
0de%20corriente%20alterna.htm
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ANEXO

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD)

En general, los motores de corriente directa son similares en su construcción a los
generadores. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés.
Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua, se
genera un par de fuerzas debido a la acción del campo magnético, y la armadura gira. La
función del conmutador y la de las conexiones de las bobinas del campo de los motores es
exactamente la misma que en los generadores. La revolución de la armadura induce un voltaje
en las bobinas de ésta. Este voltaje es opuesto al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y
de ahí que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra- electromotriz. Cuando el motor
gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente
entonces es pequeña, y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor
no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para
mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira más lentamente, reduciendo el voltaje
inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.

Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura, deben

usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente directa. Cuando la
armadura está parada, ésta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de
funcionamiento normal, se producirá una gran corriente, que podría dañar el conmutador y
las bobinas de la armadura. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una
resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de
que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado.
Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual
como automática.

La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que
actúa sobre la armadura, así como de la corriente de ésta. Cuanto más fuerte es el campo,
más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante
grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razón, la velocidad de los
motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del
campo.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c.

elemental de dos polos con una sola bobina y dos
delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres
posiciones del rotor desfasadas 90º entre sí. 1, 2:
Escobillas; A, B: Delgas; a, b: Lados de la bobina
conectados respectivamente a las delgas A y B.

Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que

pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo
magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magnético y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo

 F: Fuerza en newton
 I: Intensidad que recorre el conductor en
amperios
 l: Longitud del conductor en metros lineales
 B: Densidad de campo magnético o densidad
de flujo teslas.

El rotor no solo tiene un conductor, sino varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la
corriente se activa en el conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

SERIE
PARALELO
COMPOUND
MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente directa en el cual el devanado de
campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este
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devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de
la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga
del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo
magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo,
la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga
completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar
cargas pesadas rápidamente.

Figura 2.-diagrama de
conexión de un motor en
serie.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente directa cuyo bobinado inductor
principal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducidos e
inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras
y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy
grande.

Figura 3.-diagrama de
conexión de un motor
shunt o paralelo.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente directa cuya excitación es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie
con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.
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Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor
shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.

Figura 4.-diagrama de
conexión de un motor
compound.

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:

 ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En
los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen
imanes más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de
excitación permanente, mayores.

 ROTOR: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del
estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.
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 ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con
las bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y
otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las
escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los
primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de
cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían", como pequeñas
escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.
 COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de
dos partes básicas:
 DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a
su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas
del rotor.
 MICAS: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas
de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente
robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fácil intuir que la velocidad
que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el
par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.
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UTILIZACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA [C.D.]

Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe
de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones.
Se pueden utilizar en objetos o maquinas cotidianas como: Elevadores,
mecanismos de robots, juegos de fiestas, herramienta, etc.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (CA)

En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtención de un campo magnético

giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un electroimán, que gira a la misma
velocidad que el campo. En este caso tendremos un motor síncrono.

Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado sometido a inducción, por
lo que aparece una corriente eléctrica y, por tanto, la fuerza de Lorentz. El giro será más lento
que el del campo giratorio, razón por la cual el motor se denomina asíncrono o de inducción.

Respecto a la corriente de alimentación, tendremos motores monofásicos y motores trifásicos.

De forma similar a los motores de corriente continua, los de alterna están constituidos por una
parte fija denominada estator o inductor, dotado de las bobinas generadoras del campo
magnético, y por un rotor o inducido, también llamado armadura.

Inductores

Inducidos
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La carcasa, las tapas y la caja de conexiones (o de bornes) completan el motor.

En esta imagen se puede apreciar el eje del motor que es el que desarrollará la potencia útil
del motor y es esa la potencia que viene indicada en la placa de características del motor,
observamos la caja de bornes donde se efectúan las conexiones a la red y las aletas que lleva
es para refrigerar la máquina mediante las aspas que llevan casi todos estos motores en la el
escudo contrario al eje, es decir, cuando funciona el motor al mismo tiempo un ventilador
proporciona aire que pasa a través de las aletas de
refrigeración evacuando el calor que produce la máquina....
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CÁLCULOS CON MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

El primer cálculo es la velocidad de giro del campo magnético o velocidad síncrona, nS, que viene
dada por la expresión:

Donde f es la frecuencia de la corriente y p el número de polos que tiene el motor.

Otro parámetro, básico en los motores asíncronos, es el deslizamiento absoluto, S, que es la

diferencia entre la velocidad síncrona y la de giro del rotor, o el deslizamiento relativo, S%, cociente
entre el absoluto y la velocidad síncrona. Al deslizamiento relativo se le suele llamar simplemente
deslizamiento.

Para los cálculos con potencias eléctricas, éstas vienen dadas por el producto del voltaje aplicado
y la intensidad consumida, pero hay varias diferencias:
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Motor monofásico Motor trifásico (*) Unidad

Potencia
VA
absorbid
a
Potencia
W
activa
Potencia
VAr
reactiva
Potencia W
útil (**)
 En el cobre del estátor
 En los conductores del rótor
Pérdidas  En el hierro, magnéticas y corrientes parásitas W
 Mecánicas

Par de giro N·m

(***)

(*) El voltaje es el de línea, entre cada par de dos conductores (URS, UST y UTR), y la intensidad es
la que circula por cada conductor.

(**) Para el rendimiento de los motores de alterna sólo se considera la potencia activa, pues la
potencia reactiva perdida en generación de campos magnéticos se intenta compensar con la
instalación de condensadores en paralelo con las bobinas del motor, so pena de penalización
por parte de las compañías eléctricas para factores de potencia elevados.

(***) La velocidad de giro, como siempre, puede venir dada en rad/s (ω) o en r.p.m. (ROTOR), de
ahí las dos expresiones.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

A pesar de que hay una gran variedad de motores de c-a, solamente se discutirán aquí tres
tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.
Motores universales.
El motor de c.c. serie, tal como se ha explicado, gira cuando se aplica c-c o c-a de baja
frecuencia. Tal motor, llamado universal, se utiliza en ventiladores, sopladores, batidoras,
taladradoras eléctricas transportables y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con
cargas débiles o pequeña velocidad con un par muy potente.
Una dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las chispas del colector
y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido. Esto se puede reducir por medio de los
condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del motor
y conectando esta a masa.
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 Motores síncronos

Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se

excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la
máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad
magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una
dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la
máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se quemará.

Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del campo;
esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeño
generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó
anteriormente que para obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario
mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constantes el uno con relación al
otro. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo
que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.

La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad
sincrónica:

Es decir, son motores de velocidad constante.

Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor cilíndrico), el par se puede escribir en
términos de la corriente alterna del estator, is(t), y de la corriente continua del rotor, if:

Donde γ es el ángulo entre los campos del estator y del rotor

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de
c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por
minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por
medio de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el
inducido con una c-a de 60 Hz, continuará girando como un motor síncrono.

Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de
sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor
síncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser
demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los
motores síncronos de este tipo requieren todos una excitación de c-c para el campo (o rotor),
así como una excitación de c-a para el estator.
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Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un motor tipo
jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el reloj eléctrico, que
debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c- a en su frecuencia
correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisión en la amplitud de la
tensión.

Motores de jaula de ardilla

La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo
jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y tienen un
núcleo de hierro laminado.

Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas
terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado
por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos polos de
campos electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce
una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce
un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el
rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se
mueva en una dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual
tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo
alterno.

Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo
de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que están
alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener
máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de tiempo. Los
arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberían alimentar por c-a
bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase,
la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con
los arrollamientos de fases distintas.

Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético máximo
en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del devanado
principal.

Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al siguiente,
atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos, haciéndole girar. Esto hace
que el motor se arranque por sí mismo.

El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por medio
de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad
predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase
partida. De hecho, el rotor de un motor de inducción de fase partida siempre se desliza
produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la velocidad de sincronismo.
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Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta carga,
podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la carga en el motor, más se desliza el rotor. En
condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase
desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75%.

Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo

magnético de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de
campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo.

Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la alternancia, el

campo magnético aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre. Esto
produce un campo magnético alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la
parte del polo donde se halla él.

En este momento se tiene un campo magnético máximo en la parte de polo no sombreada y

un mínimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un máximo, el
campo magnético ya no varía y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces se
desarrolla un campo magnético máximo en todo el polo. Mientras la corriente está
decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo máximo en la parte
sombreada del polo.

De esta forma el campo magnético máximo se desplaza de la parte no sombreada a la

sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimiento del
máximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de
jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de inducción
sombreados no es alto, varía del 30 al 50 por 100. Una de las principales ventajas de todos los
motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o
de anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias
cuando se utilizan tales motores. Estos motores también son utilizados en la industria. El
mantenimiento que se hace a estos motores es fácil.

Caliente en par de rotación; el motor eléctrico, que convierte la electricidad en fuerzas de giro por
medio de la acción mutua de los campos magnéticos.
Un generador, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en energía eléctrica y
se le puede llamar una máquina generatriz de fem. Las dos formas básicas son, el generador
de corriente continua y el generador de corriente alterna, este último más correctamente
llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para producir la
fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de fuerza
magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los motores y generadores, es el
alternador.
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CARACTERISTICAS DE CONSTRUCCIÒN E IMAGENES

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Motor con Rotor Bobinado

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Motor con Rotor en Jaula de Ardilla

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Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla

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Motor con Rotor de Ranuras Profundas

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Conexión de los Devanados

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