Está en la página 1de 23

CONTROL AUTOMATICO

INDICE
PAGINA
1.- INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................2
2.- MARCO TEORICO................................................................................................................................3
3.- HISTORIA DE LOS SENSORES………………………………………………………………………………………………………....3
3.1.- Áreas de aplicación de los sensores: …………………………………………………………………………………….3
3.2.- CARACTERISTICAS DE UN SENSOR……………………………………………………………………………..………….3
3.3.- SENSOR DE NIVEL BOYA…………………………………………………………………………………………………………4
3.4.- APLICACIONES DEL SENSOR (BOYA)…………………………………………………………………..…………………..4
4.- OBJETIVOS......................................................................................................................................... 4
4.1.- OBJETIVO GENERAL.........................................................................................................................4
4.2.- OBJETIVO ESPECIFICO......................................................................................................................4
5.-DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO.................................................................................................5
6.- DIAGRAMA ELECRICO……………………………………………………………………………………………………………………..6
6.1 CIRCUITO DE MANDO…………………………………………………………………………………………………………………6
6.2.- CIRCUITO DE POTENCIA…………………………………………………………………………………..……………………….7
7.- PROSESO DE ARMADO……………………………………………………………………………………………………………………8
7.1. ESTRUCTURA………………………………………………………………………………………………………….………………..8
7.2. CABLEADO. …………………………………………………………………………………………………………………………….8
8.-PROSESO DE FUNCIONAMIENTO……………………………………………………………………………………………………..8
9.- CUADRO DESCRIPTIVO DE EQUIPOS Y MATERIALES…………………………………………..……………………………8
10.- MODELACIÓN MATEMÁTICA……………………………………………………………………………………..……………..…12
11.- VARIABLES DE CONTROL…………………………………………………………………………………………………….………..14
12.- CALCULOS DE LA EXPERIENCIA……………………………………………………………………………………………..……..15
12.1.- DEDUCCION DE FORULAS……………………………………………………………………………………………….…………16
13.- MATERIALES Y PRESUPUESTO……………………………………………………………………………………………..……….18
14.- CONCLUSION……………………………………………………………………………………………………………………………….19
15.-RECOMENDACIÓN………………………………………………………………………………………………………..………………19
16.- BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………………………………………………………………..19
17.- ANEXOS……………………………………………………………………………………………………………………………………….20

1 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO
“LLENADO AUTOMATICO DE AGUA AL TANQUE”

1.- INTRODUCION
En la actualidad el llenado de tanques de cualquier liquido en las industrias y en los hogares se ha hecho
indispensable, es por eso que se han implementado diversos sistemas para facilitar el llenado de tanques
tanto en industrias como en cada uno de nuestros hogares, en esta ocasión hablando sobre el llenado
automático de tanques que almacenen agua es de suma importancia tanto para la ecología así como
para ahorrar luz, agua y tiempo que podrían ser utilizados para otras actividades sobre todo a nivel
industria.

El control de llenado automático de tanques que almacenen agua se lleva a cabo por medio de sensores
que mandan la información de paro o arranque a la bomba o al sistema de agua a través de un
contactór, según sea el caso en que va a estar utilizado.
Está claro que los sistemas de control automático de llenado de tanques son indispensables en las
industrias, la mayoría de ellos son controlados o manejados con flotadores conectados al sistema que va
a permitir que la bomba arranque o pare para el llenado del tanque.

En este caso se va a utilizar una boya de nivel (hay varios modelos). Esta boya en concreto consta de tres
contactos, uno es el común, el otro es de nivel máxima, y el otro de mínima. Esto varía dependiendo de
la posición en que se encuentre y del nivel de agua. Un contrapeso, y la esfera en la que están metidos
los contactos, y un cable de alimentación.

Los controladores de nivel son dispositivos cuya finalidad es la de garantizar el nivel del líquido o fluido
en un rango de variación establecido.

2 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO
2.- MARCO TEORICO

En este proyecto realizaremos la práctica del proceso de llenado de un tanque el cual trabaja de manera
manual y automático, trabajando de forma manual el operador manipula el control del tanque para
llenarlo de acuerdo a su nivel. mediante una lógica de contactos se logrará hacer que el tanque se llene
de forma automática implementando sensores de contacto que detecten si el tanque está lleno o vacío.

Estos equipos son herramientas muy importantes en lo que son procesos de producción,
almacenamiento etc. También se ha visto la necesidad de utilizarlos en automatización de procesos y es
que proporcionan mayor precisión en la fabricación de piezas, llenado de envases y en nuestro caso
controlar el nivel de un tanque de almacenamiento de agua.

3.-HISTORIA DE LOS SENSORES

Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de


instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser,
por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica
(como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica
(como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de
instrumentación con lo que Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como
por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse
o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que
convierte una forma de energía en otra.

3.1.- Áreas de aplicación de los sensores:

Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robótica, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una
base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

3.2.- Características de un sensor.

Entre las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisión: es el error de medida máximo esperado.

3 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO

3.3.- SENSOR DE NIVEL BOYA


Los Niveles de boya son un cuerpo flotante que lleva un lastre y también un cable de salida directa desde
su cuerpo.
Los niveles de boya son generalmente de polipropileno y cable de PVC.
El nivel de boya tiene un microrruptor conmutado de 3 hilos, alojado herméticamente en su interior.
El nivel de boya trabaja normalmente suspendido en un depósito, se coloca un flotador para nivel alto y
otro para nivel bajo, independientemente de la diferencia de altura entre ambos.

3.4.- APLICACIONES DEL SENSOR (BOYA)

Existen distintas aplicaciones tales como: agua potable destinada al consumo humano (boyas de nivel
certificadas ACS), líquidos agresivos, zonas explosivas (reguladores de nivel certificados ATEX) , aguas
residuales y otros líquidos (aguas claras, limpias, de lluvia, lodo, aceite, diésel, etc.).

4.- OBJETIVOS
4.1.- OBJETIVO GENERAL:

Demostrar el funcionamiento de los sensores boya, para el volumen de un depósito de agua con la
finalidad de mantener en un rango en donde no pase de su nivel mínimo pero que tampoco sobrepase el
nivel máximo deseado para evitar ausencia y desperdicio.

4.2.- OBJETIVO ESPECÍFICO:

 Medir y controlar de forma eficiente el nivel del agua generando que el hogar o la industria
se sientan satisfechas.

 Diseñar un sistema de bombeo automático de agua cuando llega a un nivel mínimo el tanque

 Ver el control del nivel mínimo de agua, que será detectado por una boya el cual pondrá en
funcionamiento de la bomba para llenar el tanque.

 Controlar el nivel máximo de agua en el tanque para evitar desperdicio de agua.

 Poder comprender cada una de las fases que realiza el circuito y determinar cómo está
estructurado el esquema.

 Diseñar la programación y circuito del llenado al tanque para así poder comprobar la
resolución del ejercicio a elaborar.

4 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

Se utilizará un tanque para depósito de agua, cuando el nivel del agua llegue al nivel mínimo el sensor de
contacto(boya) activa el motor y realiza el llenado al depósito, una vez llenado hasta al nivel máximo el
sensor de contacto(boya) desactiva el motor.

El proceso será completamente automatizado.

5 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO
6.- DIAGRAMA ELECTRICO

6.1 CIRCUITO DE MANDO

6 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO
6.2.- CIRCUITO DE POTENCIA

7 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO
7.- PROSESO DE ARMADO

1. ESTRUCTURA. - está armado por cuatro barras angulares que conforman el soporte, dos cuadros
de aluminio ambos de un espesor de 0.4 mm, dos tapas de cartón prensado como base para el
balde y el motor, dos metros de cañería plástica (PVC) de media, un chupador, un codo de 90o
grados, un motor de 0.5hp.
2. CABLEADO. - se empezó de la toma de 220v a conectar con un interruptor monofásico por
norma, enseguida con las conexiones de un contactor con un relé térmico auxiliar conectamos el
sistema manual y automático. sistema manual con dos pulsadores un paro de emergencia o
apagado (color rojo), el pulsador (color verde) es el encendido, sistema automático tiene la
conexión del selector eléctrico tres pociones el cual tiene la opción de cambiar a automático,
manual.

7.1.-PROSESO DE FUNCIONAMIENTO

El presente proyecto es un sistema de llenado, por medio de una bomba que es accionada automática y
manualmente la cual se encarga de realizar el llenado de un tanque previamente en un nivel inferior,
detectado por una boya qué manda la orden a la bomba válvula de vaciado conectada a un dispositivo
de traslado de agua hasta llegar a un nivel máximo, al momento de vaciado la boya como un sensor
mínimo que se acciona cuando llega a su nivel más bajo para que la bomba de llenado vuelva a
accionarse y se repetitivo la labor del sistema de agua.

8.- CUADRO DESCRIPTIVO DE EQUIPOS Y MATERIALES

NOMBRE FUNCIONES

DESCRICCION. - Son los aparatos más utilizados para proteger los


RELE TERMICO motores contra las sobrecargas débiles y Prolongadas.
APLICACIÓN. - Se pueden utilizar en corriente alterna o continua.
CARACTERISTICAS TECNICAS. –
- PESO: 0,490 kg
- TENSION MAXIMA: 660 V
- TENSION DE BOBINA: 220 V
- EN AC 3
* INTENSIDAD: 25 A
* POTENCIA:
° 220 V: 5,5 KW
° 380 V a 440 V: 11 KW
° 500 V a 660 V: 15 KW
- Em AC 1:
* INTENSIDAD: 40 A
- MARCA: TELEMECANIQUE
REFERENCIA: LC1-D259

8 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO

CONTACTOR DESCRICCION. - Es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente


eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser
accionado a distancia.
APLICACIÓN. - Tienen dos posiciones de funcionamiento uno
encendido y otro apagado, cuando no recibe acción alguna por parte
del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa a dicha acción.
Este tipo de funcionamiento se llama de todo o nada.
CARACTERISTICAS TECNICAS. – hay que añadir que el contactor: Es
muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados. Se
adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del
circuito de control (cambio de bobina)

DESCRICCION. - Son aquellas que logran mantener un nivel constante


FLOTADOR BOYA en tanque de reserva, logrando que el flujo que entre proporciones
directamente el mismo flujo que salga del sistema.
APLICACIÓN. - Los interruptores de flotador, en una forma mecánica
simple, han sido utilizados para el control de los flujos de agua en
molinos y campos durante siglos y todavía hoy representan la
tecnología más Utilizada.
CARACTERISTICAS TECNICAS. – flotador controlador de nivel
 Nominal de corriente / tensión: AC 10 (8A) 250V ~ 5 (4A)
380V; Temperatura de trabajo: -10 C ~ 60 ° C
 Rango de control:> 0,2 m; Tamaño de la bola: 11,6 x 5,4 cm /
(D * T); Tamaño del cilindro: 6 x 5,8 cm / 2,3' x 2,2' (L * D)
 Longitud del cable: 2,9 m; Material de la carcasa de plástico;
Color: Azul, Amarillo, Negro; Peso neto: 643g
 Contenido del paquete: 1 x controlador de nivel de flotador

DESCRICCION. - Es un dispositivo utilizado para realizar cierta


BOTON PULSADOR Función. Los botones son de diversas formas y tamaños y se
encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en
aparatos eléctricos y Electrónicos.
APLICACIÓN. - El botón de un dispositivo electrónico funciona por
lo general como un interruptor eléctrico, es decir en su interior tiene
dos contactos, al ser pulsado uno, se activará la función inversa de la
que en ese momento este realizando, si es un Dispositivo NA y NC.
CARACTERISTICAS TECNICAS. –
 Tipo: de muelle
 Configuración de contacto: unipolar
 Otras características: con luz, rectangular, electromecánico,
redondo, estándar
 Nivel de protección: IP65
 Corriente: 4 A
 Tensión: 250 V

9 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO

DESCRICCION. - Es como un interruptor eléctrico, es un dispositivo


utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente
Eléctrica.
SELECTOR ELÉCTRICO TRES APLICACIÓN. - Van desde un simple interruptor que enciende y
POSICIONES apaga un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia
automática de múltiples Capaz.
CARACTERISTICAS TECNICAS. –
 Tensión de aislamiento: 660V
 Intensidad nominal Ith: 10A
 Intensidad de trabajo: 400VAC= 2,5A, 230VAC= 4,5A,
110VAC= 6A, 48VAC= 8A
 Nº de contactos: 1NO+1NC (normalmente abierto +
normalmente cerrado)
 Tipo de lámpara: BA9S (no suministrada)
 Tensión de la lámpara: 6-380 VACDC
 Color: Azul
 Grado de protección: IP65 (montados)
 Posiciones: 3 posiciones fijas
 Montaje: Diámetro 22mm

CABLES ELECTRICO DESCRICCION. - El cable eléctrico es aquél cuyo propósito es


conducir electricidad. Suele estar fabricado de cobre (por su nivel de
conductividad) o aluminio (que resulta más económico que el cobre).
APLICACIÓN. - Las principales aplicaciones de un conductor eléctrico
son el transporte de energía eléctrica (cables de la red eléctrica
domiciliaria, de alta tensión, aparatos eléctricos, actuadores,
iluminación, automóviles, etc.), transporte de señale
(transmisores/receptores, computadores, automóviles
CARACTERISTICAS TECNICAS. – Denominación UNE: DHZ1 Material
del conductor: Aluminio o (Cobre) Sección del conductor: 240 mm2
para Aluminio (150mm2 para Cobre) Material del aislante: Etileno-
propileno. Cubierta exterior: Poliolefina. Armadura: Sin armadura.
Pantalla: Apantallado. Cable: Unipolar. Sección de la pantalla 16 mm2
en cobre. Tensión nominal: 12/20 KV.

10 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO

DESCRICCION. - Este equipo tiene un funcionamiento más


silencioso gracias a su nuevo acople eje-impulsor fabricado con el
BOMBA ELECTRICA más alto nivel de calidad, adicionalmente tiene un considerable
(0.5 hp) ahorro de consumo eléctrico en comparación a otras electrobombas.
APLICACIÓN. - Son óptimas en aplicaciones residenciales, sistemas
de irrigación de huertos o jardines, provisión de agua en casas. Son
recomendadas para bombear agua limpia, sin partículas abrasivas y
líquidos químicamente no agresivos con los materiales que
constituyen la bomba.
CARACTERISTICAS TECNICAS. –
Norma NEMA MG-1
Frecuencia 60 Hz
Tensión115/208-230 V
Numero de polos 4
Grado de protección IP21
Rotación síncrona 1800 rpm
Potencia 0.5 HP
Fijación Con pies
Brida Sin
Forma constructiva F-1
Caja de conexión¹ Sin caja de conexión
Refrigeración IC01 - ODP

DESCRICCION. - Es un aparato capaz de interrumpir o abrir un


circuito eléctrico cuando la intensidad de la corriente eléctrica que
INTERRUPTORES por él circula excede de un determinado valor, o en el que se ha
AUTOMÁTICOS producido un cortocircuito, con el objetivo de evitar daños a los
equipos eléctricos.
APLICACIÓN. - Son para la protección de cableados y como
interruptores principales de vehículos de combustión interna y
eléctrica, aviones, etc. y como desconexión a distancia independiente
de la carga de vehículos de gasolina y diésel, vehículo ferroviarios y
embarcaciones.
CARACTERISTICAS TECNICAS. –
Tipo de mando: Maneta
Tipo de caja: Empotrado
Número de polos: 2P
Tipo de polos: 2P2D

11 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO

CONECTORES DESCRICCION. - Es un dispositivo para unir circuitos eléctricos. La


ELECTRICOS conexión puede ser temporal, como para equipos portátiles, puede
exigir una herramienta para montaje o puede ser una unión
permanente Entre dos cables o aparatos

10.- MODELACIÓN MATEMÁTICA

La finalidad del estudio matemático es el entendimiento del sistema, puesto que los parámetros que se
deben utilizar para el control del sistema deben ser hallados mediante pruebas a lazo abierto. Por esta
razón, podemos hacer suposiciones que no alteran significativamente el comportamiento del sistema,
pero simplifican considerablemente el estudio del proceso.

La principal suposición es asumir el tanque de sección cuadrada, cuando en realidad es una sección
variable pues la forma del tanque es trapezoidal. Sin embargo, debido a que es una pendiente mínima,
esto no va a generar una distinción mayor en el comportamiento y sí es útil para nuestro estudio.

Además, se debe tener en cuenta que el caudal de salida del tanque debe ser menor al caudal de
entrada; en caso contrario, sería un sistema en el cuál nunca se acumularía líquido en el tanque, lo cual
haría imposible controlar la variable deseada.

El esquema del tanque es:

12 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO

Donde:

 𝑄𝑒 : caudal de entrada al tanque [𝑚3 /𝑠]


 𝑄𝑠 : caudal de salida del tanque [𝑚3 /𝑠]
 𝐴𝑒 : sección de la tubería de entrada [𝑚2 ]
 𝐴𝑠 : sección de la tubería de salida [𝑚2 ]
 𝐴𝑡 : sección del tanque [𝑚2 ]
 ℎ: altura del líquido acumulado en el tanque [𝑚]
Para iniciar el análisis, hacemos un balance de masa en volumen de control planteado:

m  me  ms
Donde podemos reemplazar:

m  V Por lo tanto:

me   .Qe V
dV
 Qe  Qs
dt
ms   .Qs

Gracias a la suposición de una sección cuadrada del tanque, podemos decir que:

V  At .h Entonces:

dh Qe  Qs
dV
 At .
dh 
dt dt dt At

Esta última ecuación representa la variación con el tiempo de la altura del nivel del líquido. Se puede
observar que depende del área de la sección del tanque, la cual hemos considerado constante, el caudal
de entrada que es un valor que tiene que conocerse pues es una variable controlable. Para determinar
una función para el caudal de salida necesitamos emplear el balance de energía entre el punto máximo
del nivel del tanque y el punto de salida por la tubería.

dE dE1 dE2
 
dt dt dt
Donde:

 𝐸1 : energía en el punto de máximo nivel.

 𝐸2 : energía en el punto de salida.

13 UAGRM-2018
CONTROL AUTOMATICO

Situando referencias, podemos decir que en el punto 1 sólo existe energía potencial, y en el punto 2 sólo
energía cinética. Además, se sabe que en el estacionario se debe cumplir que:

Por lo tanto:
dE
0 1 2
dt v2  g.h
2

v2  2g.h

Así podemos definir la siguiente ecuación:

Qs  As .v2  As 2gh
Tomando en cuenta de que la altura h es un factor que se analiza en el tiempo, para definir la
ecuación del sistema debemos tener claro que es función de t.

dh(t ) Qe  As 2 gh(t )

dt At
Esta sería la ecuación dinámica del sistema, que nos muestra de qué depende la variable del nivel
del líquido. Donde:

 D2
As 
4
At  L2
11.- VARIABLES DE CONTROL

VOLUMEN DEL AGUA.-


Establecer en que momento del sistema de llenado del tanque están vacíos o llenos
𝑉 = 𝐴∗𝐻
𝜋
𝐴= ∗ 𝐷2
4
CAUDAL.-
determinamos utilizando la ecuación de continuidad
por lo tanto, el caudal

Qs  As .v2  As 2gh

14 UAGRM-2018
El cálculo del caudal de agua que recorre un conjunto de tuberías, que forman una red o un
circuito, es importante para determinar las necesidades de energía que harán que el agua circule
por ellas en las condiciones determinadas que se traten.

12.- CALCULOS DE LA EXPERIENCIA

TIEMPO VOLUMEN CAUDAL


Nº mᵌ/s
(s) (l) (l/s)
35 1000𝑚 1 𝑚ᵌ 1𝑚ᵌ 𝑚ᵌ
1 23,7 10,5 35/79 * * * = 4,43 ∗10¯ᶣ
𝑠 1 1𝑚 100 𝑚ᵌ 𝑠

105 1000𝑚 1 𝑚ᵌ 1𝑚ᵌ 𝑚ᵌ


2 19,3 10,5 105/193 * * * = 5,440 ∗10¯ᶣ
1 3𝑠 1 1𝑚 100 𝑚ᵌ 𝑠

1000𝑚 1 𝑚ᵌ 1𝑚ᵌ 𝑚ᵌ
3 19,5 10,5 7/13 * * * = 5,3 4 ∗10¯ᶣ
13𝑠 1 1𝑚 100 𝑚ᵌ 𝑠

35 1000𝑚 1 𝑚ᵌ 1𝑚ᵌ 𝑚ᵌ
4 20,1 10,5 35/67 * * * = 5, 3 ∗10¯ᶣ
6 𝑠 1 1𝑚 100 𝑚ᵌ 𝑠

35 1000𝑚 1 𝑚ᵌ 1𝑚ᵌ 𝑚ᵌ
5 19,8 10,5 35/66 * * * = 5,303 ∗10¯ᶣ
66𝑠 1 1𝑚 100 𝑚ᵌ 𝑠
1000𝑚 1 𝑚ᵌ 1𝑚ᵌ 𝑚ᵌ
6 19,5 10,5 7/13 * * * = 5,3 4 ∗10¯ᶣ
13𝑠 1 1𝑚 100 𝑚ᵌ 𝑠

𝑚ᵌ
=31,1608*10¯ᶣ
TOTAL 𝑠
𝑚ᵌ 𝑚ᵌ 𝑚ᵌ 𝑚ᵌ 𝑚ᵌ 𝑚ᵌ
(4,43∗10ᶣ +5,440∗10ᶣ 𝑠 +5,3846∗10ᶣ 𝑠 +5,2238∗10ᶣ 𝑠 +,303∗10ᶣ 𝑠 +5,3846∗10ᶣ 𝑠
𝑠
Σ Qт = 6

𝑚ᵌ
Qт = 5,1943 ∗10¯ᶣ
𝑠
𝑚ᵌ
Qт=0.0005194 𝑠

15
12.1.- DEDUCCION DE FORULAS

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD.

Es una ecuación de conservación de la masa. Donde el caudal 1, es igual al caudal 2

ECUACIÓN DE BERNOULLI.

Describe el comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo de una corriente. Relaciona los


cambios de presión con los cambios en la velocidad y la altura a lo largo de una línea de corriente.

La ecuación es:
∆𝑃 𝑉∆𝑉
+ + ∆𝑧 +ℎ𝑓 = 0
ϒ 𝑔

Dónde
𝝉
Ecuación De Continuidad 𝐐 = 𝐀 ∗ 𝐕 = 𝑫𝟐 ∗ 𝑽
𝟒
∆𝑃 𝑝₂ 𝑑𝑃 𝑣₂ 𝑉𝑑𝑉 𝑧₂
Energía de presión: ∫𝑝₁ + ∫𝑣₁ +∫𝑍₁ 𝑑𝑧 +hf= 0
ϒ ϒ 𝑔

𝑉∆𝑉 𝑃₂−𝑃₁ 𝑉₂−𝑉₁


Energía de velocidad: + + Z2 - Z1 +hf = 0
𝑔 ϒ 2𝑔

Cota topográfica: ∆𝑧 Ecuación general:


Perdida de carga: ℎ𝑓 𝑃₁ 𝑉²₁
+ + Z1 =
𝑃₂ 𝑉²₂
+ + Z2 +hf
ϒ 2𝑔 ϒ 2𝑔
Desarrollando la ecuación:

ECUACIÓN DE DARCY:

Relaciona la pérdida de carga, debido a la fricción a lo largo de una tubería dada con la velocidad media
del flujo del fluido.

𝐿 𝑉²
hf = f* 𝐷* 2𝑔
Estudios previos. -

Demanda de agua: 4500 litros/ día

Distancia:58 m

Oleoducto a utilizar: Tubería PVC: 8 m. de longitud.

TABULACION DE DATOS.

Datos:

AGUA T A-2
ɤ=0,998 = 998 kp/m3
20 °C
µ= 1,007*10-6 m2/s

16
PVC POLIMEROS

L 58 m 58 m

Q 4500 L/día 0.00005m3/s

Zb 24m

CALCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS

Los cálculos matemáticos y termodinámicos que se realizaron para obtener dichos resultados se
encuentran en anexos

Resultados obtenidos. -

fa (tanteo) D (m) V (m/s) Nre Ԑ/D fb

0.0200 0.0438 3.450 150059.58 0.0014 0.0228

0.0228 0.0400 4.137 164329.60 0.0015 0.0230

0.0230 0.0400 4.130 164051.60 0.0015 0.0230

Diámetro mínimo = 0.0400m*1 plg. /0.0254m = 1.57plg.

Como resultado de los cálculos realizados, el diámetro mínimo de la tubería es 1.57 plg.

la potencia requerida a emplear es 1.9≅ 2 CV≅ 3.4 KW≅3 Hp para el transporte de agua

17
13.- MATERIALES Y PRESUPUESTO

INVERCION DE MATERIALES

MATERIALES MATERIALES MATERIALES UNIDASES COSTO COSTO


COMPRADOS ACQUIRIDOS UNITARIO TOTAL
DEL
LABORATORIO
TEFLON COMPRADO 1 2.50BS 2.5

NIPLE COMPRADO 1 3.00BS 3

CUPLAS COMPRADO 2 3.00BS 6

TAPONES COMPRADO 2 4.00BS 8

PERNOS Y ARANDELAS COMPRADO UNA 2.50 BS 2.50


DOCENA
VALDES COMPRADO 2 60.00BS 120

METROS DE CAÑERIA COMPRADO 2m 3.25BS 13

REDUCCION COMPRADO 1 4.00BS 4

PERNOS Y ARANDELAS COMPRADO 6 1.50BS 4

CAPACITOR COMPRADO 1 50.00BS 50

VALVULA COMPRADO 1 20.00BS 20

RETEN COMPRADO 1 2.00BS 2

CABLES ELECTRICOS COMPRADO 4m 3.00BS 12

CONTACTORES LABORATORIO 1 150.00BS 150

RELE LABORATORIO 1 100.00BS 100

SELECTOR 3 POSICIONES LABORATORIO 1 15.00BS 15

FLOTADOR COMPRADO LABORATORIO 2 65.00BS 130

BOMBA CENTRIFUGA COMPRADO 1 950.00BS 950

TOTAL
1592 BS

18
14.- CONCLUSION
A largo de este documento se pudo observar las formas de trabajo de sensores, así como sus
aplicaciones, es por ello que se puede deducir que obtenemos el aprendizaje de cómo y dónde podemos
utilizar los sensores DE CONTACTO (BOYA). En el llenado automático de tanque elevado observamos que
es de gran utilidad esta idea, ya que obtenemos mejores ganancias para las industrias, este servicio es
importante porque ahorramos energía eléctrica y agua que es de vital importancia para los seres
humanos.

El tiempo que anteriormente se podría llegar a perder por esperar o estar al pendiente de en qué tiempo
se tiene que apagar la bomba, se puede utilizar para realizar otras actividades, de esta forma una
industria llega a ganar más dividendos y mejoras en sus planes de trabajo, en las casas las amas de casa
no se van a preocupar si se está pasando el tiempo de llenado del tanque mientras cocinan ya que los
sensores a través del contactor manejan el llenado del tanque automáticamente.

La finalidad del proyecto es conocer el funcionamiento de los sensores DE NIVEL (BOYA) de contacto,
poner en práctica los conocimientos adquiridos en clases.

15.-RECOMENDACIÓN

Para una mejor experiencia del proyecto se debe tener el conocimiento en el área de instrumentación,
automatización, electricidad, instalación hidráulica.

16.- BIBLIOGRAFIA

edu.ni/jmedina/elaboracion-del-informe

www.google.com.mx Facultad de ciencias/UASLP Carlos E. Canto Q.

Libro Control automático de proceso, Autor: Smith and Corripio, 1ra edición, editora

Noriega Limusa.

Formula de Caudal, Ing. Eduardo D. Mutazzi.

Control de Sistema Continuo problemas resueltos, Autores: (Antonio Barrientos,

Ricardo Sanz, Fernando Matías, Ernesto Gambao), editora Mc Graw Hill

Ing. LUTINA, RAMON LOPEZ. Problemas resueltos de mecánica de fluidos. Santa Cruz, Bolivia. Editorial
Latitas.

19
17.- ANEXOS

Paso 1

Hacer el mantenimiento al motor y cambiar el capacitor.

20
Paso 2

Realizar circuito mando manual y automatico.

Paso 3

Instalación de la bomba

21
Paso 4

La instalacion y prueba de funcionamiento de la boyas (sensor de contacto)

Paso 5

Sacar los cálculos para la determinación de los niveles de agua (caudal)

22
PASO 6:

Modificacion de la estructura

23