LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Práctica 4
Identificación de Sistemas-Datos Reales
Nombre: Joffre Prieto Paralelo: 105
Fecha: 25/Junio

Objetivos:
Objetivo General
• Realizar la identificación de una de las plantas de entrenamiento del Laboratorio de Sistemas de
Control utilizando Matlab.
• Diseñar y aplicar filtros a una señal.
• Realizar la identificación del sistema propuesto utilizando el toolbox System identification de
Matlab.
Objetivos Específicos
• Realizar la adquisición de datos de un sistema con Matlab.
Procedimiento
Llenar los registros de resultados acorde a los pasos del Trabajo Autónomo 4.

SISTEMA 1

Código Resultado
1. t=DataIn(:,1);
out=dataOut(:,1);
in=DataIn(:,2);

2. Gráfica de la entrada del sistema en función del tiempo

Código
t1=DataIn(:,1);
in=DataIn(:,2);
figure(1);
plot(t1,in,'m') ,grid on;
title('Entrada vs Tiempo');

Resultado
2. Gráfica de la salida del sistema en función del tiempo
Código
t=DataIn(:,1);
out=dataOut(:,1);
figure(2)
plot(t,out,'g') ,grid on;
title('Salida vs Tiempo');

Resultado
Código Resultado
3. Tss=2000;
tao=tss/4;
p=1/tao;
pf=10*p;
F=tf(pf, [0 1 pf]);

4. Comprobación del filtro

Código
outF=lsim(F,out,t);
figure(3)
plot(t,[out outF]),grid on;
legend('Salida sin filtrar','Salida filtrada');

Resultado
Código Resultado
5. %Punto de operacion al inicio
in_op=3;

6. %Punto de operacion a la salida

out_op=mean(outF(222:735));

Resultado de verificación
7. Configuración de la ventana Import Data
8. Ventana Select Range(una vez seleccionado el rango)

9. Configuración de la ventana Process Models (1)

10. Configuración de la ventana Process Models (2)
11. Configuración de la ventana Process Models (3)
12. Gráfica de la ventana Model Output con los porcentajes de ajuste de las tres
funciones de transferencia estimadas
13. Función de transferencia 1

14. Función de transferencia 2

15. Función de transferencia 3

16. ¿Cuál función de transferencia elige para representar a este sistema y por qué?
El de mayor porcentaje que es la sub amortiguada