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Actividad formativas sistemas de control

Jose Carlos Castro Rodríguez

Adalberto Zambrano Pérez

Cristian Ramírez

Abril 2018

Universidad autónoma del caribe

Ingeniería mecánica

Sistemas de control

Barranquilla /Atlántico
ACTIVIDAD FORMATIVA
Investigar y realizar 3 ejercicios de diagramas de bloques.

Desarrollo

Diagrama de bloques:
El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno de un sistema,
que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, Además, definen la organización de
todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas. Un diagrama de bloques de procesos de
producción es utilizado para indicar la manera en la que se elabora cierto producto,
especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que se presenta
El producto terminado.

Un diagrama de bloques de modelo matemático es el utilizado para representar el control de


sistemas físicos (o reales) mediante un modelo matemático, en el cual, intervienen gran
cantidad de variables que se relacionan en todo el proceso de producción. El modelo
matemático que representa un sistema físico de alguna complejidad conlleva a la abstracción
entre la relación de cada una de sus partes, y que conducen a la pérdida del concepto global.
En ingeniería de control, se han desarrollado una representación gráfica de las partes de un
sistema y sus interacciones. Luego de la representación gráfica del modelo matemático, se
puede encontrar la relación entre la entrada y la salida del proceso del sistema.

Ejemplo #1.

A partir del diagrama de bloques correspondiente a un sistema de regulación representado en


la figura, determinar5 su función de transferencia global, simplificando su diagrama.

𝑥 + + 𝑧
𝑃1
- -

𝑃2

𝑃3
Primero una realimentación:

+
𝑃1
𝑃1
- 1 + 𝑃1 𝑃2

𝑃2

Una realimentación:
𝑥 + 𝑧 𝑃1 /1 + 𝑃1 𝑃2
𝑃1
- 1 + 𝑃1 𝑃2 1 + 𝑃1 𝑃3 /1 + 𝑃1 𝑃2

𝑃3

𝑋 𝑃1 𝑍 𝑍
1 + 𝑃1 𝑃2 + 𝑃1 𝑃3

La función de transferencia total resulta:


𝒁 𝑷𝟏
𝑴(𝑺) = =
𝑿 𝟏+𝑷𝟏 𝑷𝟐 +𝑷𝟏 𝑷𝟑

Ejemplo #2.
Obtener la función de transferencia del diagrama de bloques.

𝐺3

𝐸 + + + 𝐶
𝐺1 𝐺2
-

𝐻1
En primer lugar se resuelve la serie:

𝐺3

+ +
𝐺1 𝐺2 𝐺1 𝐺2 +𝐺3

Después se resuelve el paralelo (bifurcación):

𝐸 + 𝐶 𝐸 𝐺1 𝐺2 +𝐺3 𝐶
𝐺1 𝐺2 +𝐺3
1 + 𝐻(𝐺1 𝐺2 +𝐺3 )
-

𝐻1

Para concluir con la realimentación obteniéndose como función de transferencia global:


𝑪 𝑮𝟏 𝑮𝟐 +𝑮𝟑
𝑴(𝑺) = =
𝑬 𝟏 + 𝑯(𝑮𝟏 𝑮𝟐 +𝑮𝟑 )

Ejemplo #3.
Obtener la función de transferencia del diagrama de bloques.

𝑈(𝑠) + + 𝑦(𝑆)
𝐺1(𝑠) 𝐺2(𝑠)
- -

𝐻2(𝑆)

𝐻1(𝑆)
Se resuelven en primer lugar los lazos más internos.

𝑈(𝑠) + 𝑦(𝑆)
𝐺1(𝑠) 𝐺2(𝑠) /(1 + 𝐺2(𝑠) 𝐻2(𝑠) ))
-

𝐻1(𝑆)

𝑈(𝑠) + 𝑦(𝑆)
(𝐺1(𝑠) . 𝐺2(𝑠) )) / (1 + 𝐺2(𝑠) . 𝐻2(𝑠) ))
-

𝐻1(𝑆)

Para concluir con la realimentación obteniéndose como función de transferencia global:


𝑮𝟏(𝒔) . 𝑮𝟐(𝒔)
𝟏 + 𝑮𝟐(𝒔) . 𝑯𝟐(𝒔)
𝒚(𝑺) = 𝑼(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔) . 𝑮𝟐(𝒔)
𝟏 + 𝑯𝟏(𝒔)
𝟏 + 𝑮𝟐(𝒔) . 𝑯𝟐(𝒔)

𝑮𝟏(𝒔) . 𝑮𝟐(𝒔)
𝒚(𝑺) = 𝑼
𝟏 + 𝑮𝟐(𝒔) . 𝑯𝟐(𝒔) + 𝑯𝟏(𝒔) . 𝑯𝟐(𝒔) (𝒔)