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Grupo de Investigación en

Tecnologías Avanzadas
de Telecomunicación y
Procesamiento de Señales

Ondas Planas

Maytee Zambrano N., Ph. D.


Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá.
maytee.zambrano@utp.ac.pa

http://gitts.utp.ac.pa/
Ondas EM
 La capa atmosférica está delimitada por
la ionosfera en la parte superior y la
superficie de la Tierra en la parte
inferior formando una estructura de guía
(límites paralelos) para la propagación
de las ondas de radio en la banda de HF
(3-30 MHz).

 Una onda EM guiada viaja en una línea


de transmisión coaxial, consta de
campos eléctricos y magnéticos de
tiempo-variante en un medio dieléctrico
entre los conductores interior y exterior.

2
Propagación en
Medios no Guiados

Medio sin pérdidas


– Dieléctrico perfecto como el aire.

Medio con pérdidas


– Caracterizado por una conductividad, como el agua.
– Parte de la potencia se convierte en calor.

3
Propagación en
Medios no Guiados
Radiación

• Antena puede irradiar más energía a lo largo de unas direcciones que a lo largo
de otros, la onda esférica viaja a la misma velocidad en todas las direcciones y
por lo tanto se expande a la misma velocidad.
• Para un observador, el frente de onda esférica aparece aproximadamente
plana, como si fuera parte de una onda plana uniforme con propiedades
uniformes en todos los puntos en el plano tangente a la frente de onda.
4
Campos Armónicos
en el Tiempo
• En el caso de variación en el tiempo, el campo eléctrico y
magnético E, D, B y H, y sus fuentes, la densidad de
carga v y la densidad de corriente J, son cada una, en
general una función de (x, y, z, t).
• Si su variación en el tiempo es una función sinusoidal
con una frecuencia angular , cada cantidad de estas
puede ser representadas por un fasor independiente del
tiempo que depende solamente de (x, y, z).
• Como por ejemplo:.,

E x, y, z, t   Re E x, y, z e
~ jt
 5
Campos Armónicos
en el Tiempo
• Ecuaciones de Maxwell para un medio homogéneo,
linear, isotrópico caracterizado por la permitividad
eléctrica , permeabilidad magnética , y la
conductividad , en el dominio de fasor:
~ ~
  E  v / 
~ ~
  E   jH D  E
~
H  0 B  H
~ ~ ~
  H  J  jE 6
Permitividad Compleja

• En un medio con conductividad , la densidad de corriente J


se relación con E por J = E. Consecuentemente,
~ ~ ~
  H  J  jE
  ~
  H    j E  j    j  E
~ ~
 

• La permitividad compleja c se define: c    j

• Así que ~ ~  c   ' j "
  H  j c E
Recuerde que para un medio sin pérdidas  = 0. 7
Ecuaciones de Onda para
un Medio Libre de Carga
• Medio libre de carga
– Medio que no contiene cargas en exceso, ejemplo v = 0.
• Ecuaciones de Maxwell para un medio libre de cargas

~ ~
E  0 H  0
~ ~ ~ ~
  E   jH   H  j c E
• Para describir la propagación de una onda EM in un medio sin
carga, es necesario derivar las ecuaciones para E y H y luego
resolverla para obtener expresiones explicitas para E y H como
función espacial de las variables (x,y,z).
8
Ecuaciones de Onda para
un Medio Libre de Carga
 ~

    E   j   H
~

 ~
 
~
 ~
    E   j j c E   2  c E

        ~
2 2 2
~ ~ ~ ~
    E     E  2 E;  E   2  2  2  E
2

 x y z 
 ~
 ~ ~
    E   2 E   2  c E
2~ ~ ~
  E    c E  0 ecuación de onda homogénea para E
2

Definiendo la constante de propagación  ,  2   2  c ,


~ ~
2 E   2 E  0 Similarly,
Similarmente,
~ ~
2 H   2 H  0 9
Propagación de Onda
Plana en un medio sin pérdidas
• Las propiedades de propagación de una onda EM, como su up y
, están gobernadas por , y por los parámetros constitutivos
del medio: , , .
• Si el medio es no conductivo,  = 0, las ondas no sufren
ninguna atenuación y por lo tanto se dice que el medio es sin
perdidas.
 c       
2 2

• Para u n medio sin perdidas, se acostumbra a introducir el


numero de onda k definido por:
k   
• Luego,
~ 2~
  k
2 2
  Ek E  0
2
10
Onda Plana Uniforme

~ ~ ~ ~
E  xˆ E x  yˆ E y  zˆ E z
 2 2 2  ~
 ~ ~
 ~
 ~ ~

 2  2  2  xˆ E x  yˆ E y  zˆ E z  k 2 xˆ E x  yˆ E y  zˆ E z  0
 x y z 
• Cada componente vectorial en la parte izquierda de la
ecuaciones tiene que ser igual a cero para satisfacer la
ecuación, por ejemplo
 2 2 2 2~
 2  2  2  k  Ex  0
 x y z 
• Igualmente aplica a ~ ~
E y y Ez 11
Onda Plana Uniforme

• Una onda plana es caracterizada por su campo eléctrico y


magnético que tiene propiedades uniformes en todos los puntos
dentro de un plano infinito
• Si esta en el plano x-y, E y H no varía con respecto a x y y,
~
~
E x
~
E x  Ex
2
2~
0 , 0  k Ex  0
x y z 2

~ ~ ~
• Expresiones similares aplican para E y , H x y H ymientras las otras
componentes son cero.
• Esto significa que: una onda plana no tiene componentes de campo
eléctrico y magnético a lo largo de su dirección de propagación.
12
Onda Plana Uniforme

~
 Ex
2
2~
• La solución general de  k Ex  0 está dada por:
z 2

Ex  z   Ex z   Ex z   Ex 0 e  Ex 0 e
~ ~ ~   jkz  jkz

donde Ex0 son contantes que se determinan por la condiciones de


frontera.
• Asumamos que el campo eléctrico tiene solo una componente en el
eje x y esta consiste en una onda viajando en la dirección de +z
solamente,
E z   xˆ Ex z   xˆ Ex 0e
~ ~   jkz

13
Onda Plana Uniforme

~ ~
y  Ez  0
• Con E x̂ ŷ ẑ
  
 jH  z     E  z  
~ ~
x y z
E x z  0
~
0
E x z 
 jH y  z  
~
z
H y z  
~ k   jkz
Ex 0e  H y0 e  jkz

 k
 H  E x0

y0
14
Onda Plana Uniforme

• Similar a la relación entre la amplitud de los fasores de voltaje y


corriente en una onda viajando de la fuente hacia la carga en una
línea de transmisión, existe una conexión entre los campos
magnéticos y eléctricos de una onda EM: la impedancia
intrínseca.

 
   
k   
• Resumiendo los resultados,

E z   xEx z   xEx 0e
~ ~   jkz Ondas
ˆ ˆ
Transversal
Ex z 
~
Ex0 Electromagnética
H z   yˆ
~  jkz
 yˆ e
  (TEM) 15
Onda Plana Uniforme
• En general,   j 
E E e
x0 x0
• Luego, los campos instantáneo EM están dados por:


E z, t   Re E z e jt
~


 xˆ E x0 cos t  kz     V/m 

H z, t   Re H z e jt
~

E x0
 yˆ


cos t  kz     A/m
• E y H están en fase. Esto es una característica de ondas
propagándose en medio sin pérdidas.
16
Onda Plana Uniforme

• Velocidad de fase,

up  
1
m/s 
k 
• Longitud de Onda 2 u p
  m
k f
• Si el medio es el vacío
  0,   0
u p  c  3 10 8
m/s Impedancia
intrínseca del
0
  0   120  377  espacio libre
0 17
Relación entre E y H
• Para cualquier onda plana viajando en una dirección arbitra
descrita por el vector unitario k̂ , el fasor de campo magnético
esta interrelacionado con el vector de campo eléctrico por

~ 1ˆ ~ ~ ~
H  kE ˆ
E  k  H

• El producto cruz puede se expresado en términos de la regla de
mano derecha: cuando rotamos los cuatro dedos de la mano
derecha en la dirección de E hacia la dirección de H, el pulgar
apuntará en la dirección que viaja la onda k̂ .
• Las ecuaciones anteriores son válidas para medio con o sin
pérdidas. La única diferencia entre los medios es .
18
Polarización de Ondas
• La polarización de una onda plana uniforme describe la
forma y el lugar geométrico de la punta del vector E (en el
plano ortogonal a la dirección de propagación) en un punto
dado en el espacio como una función del tiempo.

• En el caso más general, el lugar geométrico de E es una


elipse, y la ola se llama polarizada elípticamente.

• Bajo ciertas condiciones, la elipse puede degenerar en un


círculo o un segmento de una línea recta, en cuyo caso el
estado de polarización se la llama circular o lineal,
respectivamente.
19
Polarización de Ondas
• Como se mostró antes, los componentes-z de los campos
eléctrico y magnético de una onda plana de propagación z
son ambos cero.
• Por lo tanto, el fasor de campo eléctrico consisten, en
general, de dos componentes,
E z   xˆ Ex z   yˆ E y z ,  
~ ~ ~ ~   jkz
where Ex z  Ex 0e
E y z   E y0e  jkz
~

• Las dos amplitudes son, en general cantidades complejas.


• La fase de una onda se define relativa a una condición de
referencia, tal que z = 0 y t = 0 o cualquiera otra
combinación de z y t.
La polarización de onda depende de la fase de 𝑬+ +
𝒚𝟎 relativa a la de 𝑬𝒙𝟎 ,
pero no en las fases absolutas de 𝑬+
𝒙𝟎 y 𝑬+
𝒚𝟎 . 20
Polarización de Ondas
• Por conveniencia, escogeremos la fase de Ex0+ como la
referencia, asignando un ángulo de fase de cero.
• Denotamos el ángulo de Ey0+ como .
• Así,  es la diferencia de fase entre el componente- y de E y
su componente-x,
E x0  a x ,
E y0  a y e j
• Donde ax y ay son las magnitudes de los componentes, y por
definición no pueden asumir valores negativos.
• Así, el fasor de campo eléctrico total está dado por,

 
E z   xˆ ax  yˆ a y e j e  jkz
~
21
Polarización de Onda
• Cuando caracterizamos el comportamiento de una onda EM,
dos propiedades que son de particular interés son la intensidad
y la dirección de su campo eléctrico. La intensidad esta dada
por
E z, t   Ex2 z, t   E y2 z, t 

 a x2 cos 2 t  kz  a y2 cos 2 t  kz   


• A una posición específica en z, la dirección de E(z,t) se define
en el plano x-y (en el valor dado de z) por el ángulo de
inclinación , definido con respecto a una referencia de fase
cero de la componente de E(z,t), la cual es la componente de x
en este caso. Asi que:
 E y z, t  
 z, t   tan 
1 
 E x  z , t  
 22
Polarización Lineal
• Por conveniencia y
w.l.o.g., elegimos
generalmente el plano z =
0.
• Una onda se dice que está
polarizada linealmente si
Ex(z,t) y Ey(z,t), están en
fase, quiere decir,  = 0, o E 0, t   ax2  a y2 cos t
fuera de fase,  = .
• Esto es porque, en un valor   ay 
 0, t   tan 
1

especificado de z, por  ax 
ejemplo cero, la punta de
E 0, t   xˆ ax  yˆ a y cost 
E(0,t) traza una línea recta
en el plano x-y. 23
Polarización Circular
• Caso especial cuando las magnitudes de las componentes en x y y
de E(z,t) son igual, y la diferencia de fase  = /2.
• La polarización de onda se llama circular a la mano izquierda
cuando  = +/2, y circula a la mano derecha cuando  = -/2.
• Polarización LHC
ax  a y  a,   12 
 
E z   xˆ a  yˆ ae j / 2 e  jkz
~

E z, t   xˆ a cost  kz  yˆ a sin t  kz


E z, t   a 2 cos 2 t  kz  a 2 sin 2 t  kz  a
  a sin t  kz 
 0, t   tan 
1   t  kz
 a cost  kz 
 
24
Polarización Circular
• Polarización RHC
ax  a y  a,    12 

E z, t   a 2 cos 2 t  kz  a 2 sin 2 t  kz  a

 a sin t  kz 


 0, t   tan 
1   t  kz
 a cost  kz 
 

25
Polarización Elíptica

• Caso general
ax  0, a y  0,   0
• La punta de E traza una elipse en el plano x-y.
• La rotación de forma de la elipse y su lateralidad (LH or RH) se
determina por los valores de la relación (ay/ax) y la diferencia de
fase de polarización .
• Ángulo de rotación : ángulo
entre el eje mayor de la elipse y
una dirección de referencia,
escogida a ser el eje-x.
 / 2     / 2
26
Polarización Elíptica
• La forma de una elipse de rotación de la mano (LH or RH) son
caracterizadas por el ángulo elíptico , definido como
a 1
tan       / 4     / 4
a R
• Con + a LHR(izquierda) y – para RHR(derecha).
• R es llamado el radio axial de la elipse de polarización.
(circular ) 1  R   (lineal )
tan 2  tan 2 0  cos 
sin 2   sin 2 0 sin 
donde
ay
tan 0  0   0  12  
ax 27
Estados de Polarización para varias
combinaciones de ángulos de
polarización (, ) para una onda
viajera hacia afuera.

28
Propagación de Onda
Plana en medios con pérdidas
Ecuación de Onda
2~ 2~
 E  E  0
con  2   2  c   2     j ,     ,     / 
y     j
  j 2   2   2   j 2
  2    j 2  
1/ 2
  
      
2

   1     1  Np / m ,
 2     
  
1/ 2
  
      
2

   1     1  rad / m 
 2     
   29
Propagación de Onda
Plana en medios con pérdidas
Medios con pérdidas
      
tan       
      

30
Propagación de Onda
Plana en un medio con
pérdidas
• Para una onda plana uniforme con campo eléctrico
~ ~
E  xEx z 
• Viajando en la dirección de +z , la ecuación de onda se
reduce a
d Ex z  2 ~
2~
2
  Ex z   0
dz
• La solución a esta ecuación de onda nos lleva a

E z   xEx z   xEx 0e  xEx 0e e


~ ~ z z  jz
ˆ ˆ ˆ
31
Propagación de Onda
Plana en un medio con
pérdidas
• El campo magnético asociado es
Ex z 
~
Ex0
H z   yˆ H y z   yˆ
~ ~
 yˆ e z e  jz
c c
• donde
    
1/ 2

c   1  j  
c   
• En un medio no-conductor, E está en fase con H, pero debido
a que c es compleja en un medio conductor, los
campos ya no tienen igual fase.
32
Propagación de Onda
Plana en un medio con
pérdidas
• La magnitud del campo eléctrico es

Ex z   Ex 0 e e
~ z  jz z
 Ex 0 e
• la cual decrece exponencialmente con z a un rata especificada por
la constante de atenuación , y de igual comportamiento para el
campo magnético.

33
Propagación de Onda
Plana en un medio con
pérdidas
• El proceso de atenuación convierte parte de la energía
transportada por la onda EM en calor como resultado de
la conducción en el medio.
• A través de una distancia z = s tal que
s = 1/  (m),
• La magnitud de la onda decrece por un factor de e-1,
comparado con su valor a z = 0.
• Esta distancia s se llama profundidad de penetración del
medio, caracteriza que tan bien una onda EM puede
penetrar en un medio conductor. 34
Propagación de Onda Plana
en un medio con pérdidas

• En un dieléctrico perfecto,  = 0,  = 0, y por lo tanto s = ∞. Así,


en espacio libre, una onda plana puede propagarse sin pérdidas en
magnitud indefinidamente.
• Si el medio es un conductor perfecto con  = ∞, entonces  = ∞ y
por lo tanto s = 0.
• En un cable coaxial, si el conductor exterior se diseña a ser varias
profundidades de penetración gruesas, sirve para prevenir que la
energía dentro del cable se escape hacia afuera, así como revestir
contra la penetración de la energía exterior EM dentro del cable.
• Las expresiones dadas para ,  y c son válidas para cualquier
medio lineal, isotrópico, y homogéneo.
35
Propagación de Onda Plana
en un medio con pérdidas

36
Flujo de Corriente en un
Buen Conductor
• Densidad de corriente J en un
alambre conductor
• a) en el caso dc J es uniforme a
través de su sección.
• b) en el caso ac J es más alta a
largo del perímetro del cable y
decrece exponencialmente como
una función de la distancia hacia el
eje del cable.
• A muy altas frecuencias la mayoría
de la corriente fluye a través de un
cable de capa exterior delgada. 37
Flujo de Corriente en
un Buen Conductor
• Si a z = 0- (justo encima de la
superficie), un campo EM x-
polarizado con 
~ ~ E
E  xˆ Ex0 , H  yˆ x 0

• Existe en el medio por encima del conductor, un campo EM
polarizado de manera similar presentada será inducida en el medio
conductor y constituirá una onda plana que se desplaza a lo largo de
la dirección z +.
• Como consecuencia de la condición de contorno ordena que la
componente tangencial de E sea continua a través del límite entre
dos medios contiguos, en z = 0+ el campo eléctrico de la onda es
E 0  xˆ Ex0
~
38
Flujo de Corriente en
un Buen Conductor
• Los campos de la onda EM en cualquier profundidad z en el
conductor son entonces dados por

E z   xEx 0e e ,
~  z  jz ~ E z  jz
ˆ H  yˆ e e x0
c
• Desde J = E, la corriente fluye en la dirección x, y su densidad es

J z   xJ x z ,
~ ~
ˆ with
J x z   Ex0e z e  jz  J 0 e z e  jz
~

• En términos de la profundidad de penetración s, y para un buen


conductor donde  = , se tiene
~
J x z   J 0e
 1 j  z /  s 2
A / m  39
Flujo de Corriente en
un Buen Conductor
• La corriente fluyendo a través de una cinta rectangular que se extiende entre
cero y ∞ en la dirección z es
 
J w
I  w J x z dz  w J 0e 1 j z /  s dz  0 s  A
~ ~
0 0
1  j 
• El numerador es equivalente a una densidad de corriente
uniforme J0 que fluye a través de una sección de superficie
delgada de ancho w y profundidad s.
• Debido a que J~ z  decrece exponencialmente con la
x

profundidad z, un conductor con un grosor finito d puede ser


tratado en práctica como infinitamente profundo tan grande
como d sea varias profundidades de penetración en extensión.

40
Flujo de Corriente en
un Buen Conductor
• El voltaje a través de una longitud l en la superficie está dado por

~ J 0l
V  E0l 

• Por lo tanto, la impedancia de un bloque de ancho w, longitud l, y profundidad
d = ∞ (o en práctica d > 5 s) es
~
V 1 j l l
Z~  Zs
I  s w w

donde Zs es llamada impedancia interna o de superficie del conductor.

41
Flujo de Corriente en
un Buen Conductor

• La impedancia interna o de superficie del conductor puede ser expresada como


Z s  Rs  jLs
donde
1  f 1 1 
Rs   , Ls  
 s   s 2  f

• En términos de la resistencia de superficie Rs, la resistencia ac de un bloque de


ancho w y longitud l es

l 1
R  Rs 
w  s w
42
Flujo de Corriente en
un Buen Conductor
• Resultados obtenidos para un conductor plano y extendido a un
cable coaxial
• Conductor Interno
R1 
R Rs
  / m
l 2a
• Conductor Externo
R2 
Rs
 / m
2b
• Resistencia total ac por unidad de longitud

1 1
R  R1  R2 
Rs
    / m
2 a b
43
Propagación de Onda
Plana

44
Densidad de Potencia
Electromagnética

• Flujo de potencia transportada por una onda EM.


• Para cualquier onda con un E y H, el vector Poyting S se define como
S  E H W / m  2

• La dirección de S es a lo largo de la dirección de propagación de la onda.


• Así, S representa la potencia por unidad de área transportada por la onda, y si la
onda es incidente sobre una apertura de área A con vector unidad de superficie
hacia afuera n, entonces la potencia total que fluye a través o es interceptada por
la apertura es
P   S  nˆ dA
A
W 
• Para una onda de propagación uniforme wave en
una dirección k que hace un ángulo  con n,
P  SA cos  , donde S  S
45
Densidad de Potencia
Electromagnética
• Debido a que ambos E y H son función del tiempo, el vector Poyting S también
lo es.
• En práctica, la cantidad de gran interés es la densidad de potencia promedio de
la onda Sav, la cual es el valor de tiempo-promedio de S.
1

~ ~
S av  Re E  H
2

W / m2 
• Para un onda plana uniforme en un medio sin pérdidas, dada por

Ez   xˆ Ex 0  yˆ E y 0 e  jkz ,


~
• Tenemos ~

~ ~
 
E  E  E  Ex0  E y 0
2 2 1/ 2

H z   zˆ  E   xˆ E y 0  yˆ E x 0 e  jkz
~ 1 ~ 1
 

 
~2
W / m 
1 2 E
 S av  zˆ E x 0  E y 0  zˆ
2 2

2 2
46
Densidad de Potencia
Electromagnética

• Para un onda plana uniforme en un medio con pérdidas, dada por

Ez   xEx 0  yE y 0 e e ,
~ z  jkz
ˆ ˆ
• Tenemos

Hz    xˆ E y 0  yˆ E x 0 e z e  jz


~ 1
c

 S av  zˆ
 E x0
2
 Ey0
2
e  2z 1
Re   W / m 
2

2  c 
2
E0
 S av  zˆ e  2z cos 
2c
47