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_ PROBLEMAS Henri D _ Cabannes , MECANICA GENERAL (eg MONTANER Y SIMON,S.A. ® BARCELONA PROBLEMAS DE MECANICA GENERAL por H, CaBANNES Profesor en la Facultad de Ciencias de Paris El programa de los cursos de meca- nica general es relativamente restringi- do; se limita a los fundamentos de la mecanica de Newton o mecanica clasi- ca. Todos los problemas especializados : centros continuos, fluidos, vibraciones, relatividad, etc., son objeto de ensefian- za opcional, Sin embargo, la dificultad para obtener el titulo de mecanico ge- neral radica no tanto en la asimilacién del curso como en la resolucién de les problemas. Es por ese motivo que nos ha parecido indispensable publicar un libro dedicado exclusivamente a los ejercicios y problemas, como comple- mento al «Curso de Mecanica General», también del profesor H. Cabannes, que figura en esta misma coleccién de obras técnicas. La primera parte del libro contiene la solucién de ciento ochenta ejercicios propucstos en el citado curso de mecé- nica general, debidamente clasificados por capitulos. Los problemas planteados en la se- gunda parte han sido formulados en los exdmenes para les titulos conce- cedidos en las Escuelas Técnicas Supe- riores 6 corresponden al susodicho ni- vel. Forman un conjunto de cuarenta problemas, seguidos de las respectivas soluciones, repartidos entre los siete epigrafes siguientes: punto material li- bré, punto material sujeto, cinematica y_ cinética, equilibrios y pequefios mo- vimientos, mecanica del sdélido, meca- nica de los sistemas (enlaces por con- (Sigue en ia solapa posterior) MONTANER Y SIMON, S.A. Barcelona PROBLEMAS DE MECANICA GENERAL PROBLEMAS DE MECANICA GENERAL por HENRI CABANNES Profesor en la Facultad de Ciencias de Paris Traduccion por LUIS IBANEZ MORLAN Texto revisado por el Departamento Técnico de MONTANER Y SIMON, 5. A. ni s MONTANER Y SIMON, S.A Barcelona Esta obra es traduccidn al espafiol, debidamente autorizada, de la publicada originalmente en jrancés por © 1966 DUNOD, Paris, con el titulo PROBLEMES DE MECANIQUE GENERALE Derechos reservados, @ 1969, por MONTA- NER ¥ SIMON, S. A., Editores, Aragén, 255, Barcclona-7. Queda hecho el depdsito y ob- servadas las disposiciones Iegales que deter- mingn todos los paiscs de habla cspafola. IMPRESO EN ESPANA PRINTED IN SPAIN DEPGSITO LEGAL: B., 5958 - 1960 LivomonocnarHt, S. A,-Riera Sav MIOUEL, 9 - BARCELONA INDICE DE MATERIAS PRIMERA PARTE Ejercicios Capiruco 1, Cinematica © 6 ee ey een 3 » 2. Cinética 2. Boaigiele bg So Sey & TL ® 3. Principios de la Mecénica . wa 5 su} gute a Tae » 4. Problemas de Mecdnica. 6. ee ee ee BB *, G Tribajoy pone 2 SE See PEL Eo le » 6. Ecuaciones diferenciales . . . . . mit o tenes es BS =» 7, Mecénica amalitica © 6 6 ee ee ee 105 » 8. Meednica del punto... ee ee ee ee TS » 9, Mecénica del s6lido 2. AS SEGUNDA PARTE Problemas con solucién Punio material libre 1. Movimiento de un punto en un campo de fuerzas aa tee ye 1S 2. Movimiento de los planetas troyanos . . wee cide 8 I Punto material sujeto 3. Movimiento de un punto sobre una loxodromin . 2.) 2... IDF 4. Movimiento de un punto sobre una cicloide . accor i - 200 5. Movimiento de un punto sobre un ts 285 6 Movimiento del balancin © 6 1 ee ee ee 209 Cinemdtica y cinética 7. Derivaciones de los triedros moviles. 6. 2). ee 2S 8. Composicién de dos movimientos planos. . a chipmeeeis fe @ Saal 9, Célculo de tensores de inercia y de momentos cinéticos | | | oe. 25 10, Calculo de algunos torsores de fuerzas de inercia. . 2 2 2. oss Equilibrio y pequefios movimientos 11. Equilibrio de un yelador sobre un suelo horizontal. . . . . oa BS 12, Equilibrio de un sistema formado por dos hemisferios. . . . . . . . . 241 13. Pequefios movimientos de una placa plana pesada. . . . 14. Movimiento de un girdscopo excéntrico . ar 15. Movimiento de un giréscopo y de una sobrecarga . eae VI {NDICE DE MATERIAS Mecdnica del sélido 16. Movimiento de una placa triangular . . . . & gene sane Bt 17, Movimiento de una placa triangular . . Bom gece oe oe. EERE 18. Movimiento de una placa rectangular. 2. 2...) OTT 19. Movimiento de una esfera unidaaunavarilla, | 2...) . . . 282 20, Movimiento de una esfera cn un cilindro . 6. eee ee 21, Esfera cuyo centro describe una esfera fija. . - - 6. 0s ee ee 22. El trompo con simetria de revolucién . . . . ere rae ene Be 23. El trompo de Madame Kovalewsky. . 2... css ce eee ee 309 24. Movimiento de un clipsoide articulado eee eee ee TE Meednica de los sistemas (enlaces por contacto) 25, Movimiento de un punto sobre una esfera mévil. - . 6 5 6 2 2 1s + 523 26. Movimiento de una barra dentro de un cilindro movil. . . 2... . . 526 27, Movimiento plano de un sistema deformable, . . . . 1. +. ++ + 330 iento de un disco y de una recta. 6. 6 we ee ee ee BSS iento de un disco y de unaesfeta | | | | |. (iii 337 iento de una esfera sobre un cono mévil. . 2... 6 ew ss 542 iento de dos esferas concéntricas ‘pesadas. . . . .. . 2. es SMT . iento de dos esferas concéntricas no pesadas. 2. . eee USB 53. Movimiento de dos hemisferios sobre un plano nee sae . 356 34. Movimiento de dos sdlidos unidos por resortes . 6 2 1 ee ee es HOT Meednica de los sistemas (enlaces por dependencia) 36. jento de dos barras rigidas articuladas. . 2. . wooee BB . iento de un rombo articulado . . . . we et ee ee SY 38 jento de un disco sobre un plano en rolucion | 86 39. Movimiento de una placa en un plano mévil. 2. |. te 33 40. Movimiento de un sdlido en una corredera. 2 6 6 2 ee ee ee 589 TERCERA PARTE Problemas sin la solucién Problemas de licenciatura.. 5 6 6 ke ee ee ee ew AOD PROLOGO El programa de los Cursos de Mecdnica General* es relativamente restringido; s¢ limita a-los fundamentos de la mecénica de Newton o mecdnica clasica; todas las cuestiones especializadas, medios continuos, fluidos, vibraciones, relatividad, son objeto de estudios opcionales. La dificultad esencial de la obtencién del certificado de Mecénica General radica no en la asimilaci6n del Curso, sino en la resolucién de los problemas. Por esto me ha parecido indispensable, después de haber publicado un «Curso de Mecanica General», publicar el presente libro dedicado tinicamente a los cjercicios y problemas. Este segundo libro constituye el complemento natural del primero y en su relacién he hecho numerosas referencias al «Curso de Mecdnica General»; sin embargo, las soluciones han sido redactadas de manera suficiente- mente explicita para que puedan ser comprendidas sin dificultad por los estu- diantes que utilicen cualquier otro manual o curso por apuntes. Un problema de mecénica es ante todo un problema de fisica, y la primera etapa consiste en construir un modelo matemitico simple del sistema fisico que se desea estudiar. En efecto, en los problemas de examen y en los que se pro- ponen en este libro, esta etapa estd ya franqueada en el enunciado; el verdadero problema consiste en razonar sobre el modelo matemético propuesto. La posicién del sistema que se desea estudiar depende de un cierto ntimero de pardmetros; de la buena eleccién de estos parametros depende la simplicidad de la solucién. Sin que sea posible dar una regla general, se puede indicar que las coordenadas de los centros de inercia de los sdlidos y los angulos de Euler constituyen en general pardmetros cémodos. Estudiar el movimiento, es hallar el valor de los pardmetros en funcién del tiempo; estudiar el equilibrio es hallar las posiciones en las cuales debe encontrarse el sistema sin velocidades para que permanezca inmévil, o bien calcular las reacciones cuando se sabe que el sistema esté en reposo en una posicién dada, En los dos primeros casos, las incdgnitas son, de una parte, los pardmetros, y, de otra parte, como incégnitas auxiliares, las reac- ciones en los diversos contactos. Para expresar los principios y leyes de la meca- nica por ecuaciones, se escribe para cada sdlido Ja ley fundamental o los teoremas generales y también, en cada punto de contacto, las leyes de las acciones de contacto y el teorema de igualdad de la accién y de la reaccién. Por eliminacién de las reacciones se obtiene as{ un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo * H, Capannes, Curso de Mecdnica General, Montaner y Sim6n, S. A., Barceldha, 1967. vit PROLOGO orden en el caso de un movimiento, y un sistema de ecuaciones numéricas en el caso de equilibrio. La etapa siguiente consiste en la resolucién de las ecuaciones numéricas en el caso de equilibrio o en Ja integracién de las ecuaciones diferen- ciales en el caso de un movimiento. Toda ecuacién de primer orden deducida de éstas se llama integral primera y la obtencién de un némero de integrales primeras igual al nimero de los parémetros permite un estudio cualitativo del movimiento. Un estudio cuantitativo requiere la integracién de las ecuaciones; esta integracién se considera terminada cuando ha sido referida a cuadratura, La tltima etapa, que es un retorno al problema concreto, consiste en inierpretar los resultados del estudio de las ecuaciones diferenciales desde el punto de vista fisico, Estas consideraciones generales han presidido la eleecién de los enunciados y me han servido de-gufa en la redaccién de las soluciones. El libro se ha dividido en tres partes. La primera contiene 180 ejercicios bas- tante faciles, clasificados segdn los diferentes capitulos del curso; estos ejercicios, que son, en su mayor parte, simples ejercicios de aplicacién, estén todos acompa- fiados de su solucién; permitiran a los estudiantes familiarizarse con las defini- ciones y propiedades esenciales a medida que progrese cl curso. La segunda parte contiene problemas propuestos en los eximenes de licenciatura en las diversas Facultades de Ciencias, o problemas de un nivel equivalente. Varios de estos enunciados me han sido comunicados por colegas a los que expreso mi agradeci- miento; particularmente a quienes me han proporcionado también las soluciones: Me. Lévy, M. M. ARTOLA, CAPODANNO, DazorD, KREE, OBALA, Roucte, Sr- BILLE, TEMANN y THIBAULT. Hay cuarenta problemas acompafiados de su solu- cién; estas soluciones estén detalladas y en ciertos casos, he desarrallado los cdlculos, aunque esto pueda parecer innecesario a los iniciados. La tercera parte es puramente documental; contiene enunciados, sin su solu- cién, de problemas de licenciatura; un nimero importante de estos problemas son debidos a Mme. Lévy-BruHt y a M, Roseau. Los enunciados de casi todos los ejercicios, asf como los de cierto nimero de problemas resueltos en la segunda parte figuran ya en nuestro «Curso de Meciinica General». Esta recopilacién de ejercicios y problemas es ante todo un instrumento de trabajo destinado a servir durante todo el curse. Lo he escrito para prestar un servicio a los estudiantes, pero con absoluta conciencia de que no podria alcanzar la perfeccién. A pesar del cuidado puesto cn la preparacién y presentacién de Jas soluciones, es casi inevitable que se hayan deslizado algunos errores de calculo. ‘Quedo agradecido por anticipado a quienes tengan a bien sefialarme los que hayan podido observar y, eventualmente, dirigirme sus observaciones y sus criticas. ‘Una vez mds, la casa Dunod ha aportado su esmero de castumbre en la reali- zacién de esta obra y le testimonio mi reconocimiento. ' H. CaBaNNes PRIMERA PARTE EJERCICIOS CAPITULO PRIMERO CINEMATICA 1. Sean A, B, C y O puntos arbitrarios, demostrar que el vector (OB x OC) + (OC x OA) + (OA x OB) es perpendicular al plano ABC. Solucién. — | producto vectorial OA x OB es perpendicular al plano OAB y por tanto al vector AB. La suma (OB x OC) + (O€ x OA) = (OB — OA) x OC = AB x OC es también perpendicular al vector AB. De estas dos observaciones se deduce que ¢l vector (OB x OC) + (OC x OA) + (OA x OB) es perpendicular al vector AB. Se demostraria de manera andloga que es per- perpendicular a los vectores BC y CA; por consiguiente, resulta perpendicular al plano ABC. 2. Demostrar las relaciones siguientes: (Ax B).(C xD) = (A.C)(B.D) — (A. D)(B.€), (A x B) x (C X D) = {A.(B x D)} C = {A. (Bx C)})D. . Solucién. — Considerando al producto vectorial A x B como un vector tinico y efectuando una permutacién circular de los vectores de un producto mixto, se puede escribir: (4 x B).(€ x D) =€.{D x (A x B)}. La férmula del doble producto vectorial Dx (Ax B) = A(B.D) — B(A.D) conduce en seguida a la primera de las relaciones propuestas en cl eniinciado, 4 EJERCICIOS [car. 1] Para demostrar la segunda rclacién consideraremos también el producto vee- torial A x B como un vector tinico y aplicamos la formula del doble producto ‘vectorial: (4 x B) x (C x D) = C{(A x B).D} — D{(A x B).C}. Una permutacién circular de los vectores que se hallan en los productos mixtos del segundo miembro, conduce en seguida a la segunda de las relaciones pro- puestas eri cl enunciado. 3. Reducir un torsor a dos veciores que tengan fa misma longited. Solucién. Sean OR y OG los elementos de reduccién del torscr en un punto O, OA uno de los vectores y AR equipolente al segundo vector. Puesto que s¢ tiene |OA]=|ARI, el punto A estd en el plano mediador de OR. El ‘qj -momento en O del segundo vector es OG, puesto que el momento de OA es nulo; este segundo vector io? es pues perpendicular a OG y el soporte del vec- tor AR estd en el plano trazado por R perpendi- cularmente a OG, El punto A ocupa una posicién arbitraria en la recta (D) de interseccién de este A plano con el plano mediador de OR. El problema tiene para cada posicién de © situada fuera del eje central [caso en el cual Ja recta (D) est4 en el infi- 8 nito] una infinidad de soluciones. Estando deter- minado el yector AX, el segundo vector del torsor re- ducido, es equipolente a AR, situado en el plano trazado por O perpendicular- mente a OG, a una distancia OH tal que |OH|.|AR| = [OG], cn una direccién tal que el triedro OH, OR’ (= AR), OG sea directo. 4. Reducir un torsor a dos vectores cuyos soportes seat ortogonales, pasando no de ellos por un punto dado. R Solucin. fA Sean OR y OG los clementos de reduccién del torsor en un punto O, GA uno de los vectores y AR equipolente al-segundo vector. Puesto que los soportes de los vecto- res OA y AR son ortogonales, cl punto A esta situado sobre la esfera de didmetro OR. El momento en O del se- gundo vector es OG, puesto que cl momento de OA es ° [car. 1] CINEMATICA 5 nulo, Este segundo vector es pues perpendicular a OG y el soporte del vector AR se encuentra cn el plano trazado por R perpendicularmente a OG; cl punto A es un punto arbitrario del eirculo (C) de interseccién de este plano con la esfera de didmetro OR. El problema tiene una infinidad de soluciones para cada posi- cién de O, situado fuera del eje central (caso en el cual el problema es imposible). Estando determinado el vector AR, cl segundo vector del torsor reducido es equipolente a AR situado en el plano trazado por O perpendicularmente a OG, auna distancia OH, tal que |OH| .|AR| = [OG], y en direccién tal que el triedro OH, OR’ (= AR), OG sea directo. 5. Demostrar que se puede reducir un torsor a seis vectores soportados por las aristas de un tetraedro; demostrar que la reduccién sdlo es posible de una manera, Solucién, Sean ABCD los vértices del tetraedro, AR y AG los elementos de reduccién del torsor al punto A, El momento en A de los vectores soportados por AB, AC, AD es nulo; el momento en A de un vec tor soportado por CD esta soportado por A la recta AD’ perpendicular al plano ACD; el momento en A de un vector soportado por DB esta soportado por Ja recta AC’ per- pendicular al plano ADB y el momento en A de un vector soportado por BC esta soportado por la recta AD’ perpendicular al plano ABC. Se puede descomponer el momento resultante AG en tres momentos: AG, soportado por AB’, AG, soporiado por AC’ y AG; soportado por AD’. Existen un vector V; soportado por CD y cuyo momento en A es AG,, un vector V2 so- portado por DB y cuyo momento en A es AG, un vector Vs soportado por BC y cuyo momento en A es AG, Luego podremos descomponer el vector de ori- gen A y. equipolente a AR — (V, + Vz + Vs) en tres vectores V4 soportados por AB, Vs soportado por AC y Vs soportado por AD. El sistema de los seis vec- tores V;, V2, Vs, Vs, Vs, Ve equipolente al torsor da: La unicidad de la descomposicién resulta de las construcciones precedentes; en efecto, si por ejemplo el vector soportado por CD [uese distinto del vector V1, su momento en A sera diferente de AG,; ahora bien, este momento es necesaria- mente la componente segtin AB’, en la descomposicién del momento resultante AG segiin las direcciones AB’, AC’, AD’, y tal descomposicién es tinica.

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