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VECTOR FUERZA

VECTOR FUERZA. RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES Y CARTESIANAS. ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ Jimmy.fernandez@upn.pe
VECTOR FUERZA.
RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES Y CARTESIANAS.
ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ
Jimmy.fernandez@upn.pe
 
• ¿Qué es una magnitud Escalar y qué es una magnitud • Vectorial? ¿Qué métodos existen
 
 
• ¿Qué es una magnitud Escalar y qué es una magnitud • Vectorial? ¿Qué métodos existen
 
 

¿Qué es una magnitud Escalar y qué es una magnitud

Vectorial? ¿Qué métodos existen para la suma de vectores en el

Vectorial? ¿Qué métodos existen para la suma de vectores en el

plano? ¿Cómo se calcula la resultante de varias fuerzas en el

plano y en el espacio?

 

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VECTOR FUERZA

 
PROBLEMATIZACION ¿Qué importancia tiene la aplicación de los conceptos de vector fuerza en los diversos equipos
 
PROBLEMATIZACION
PROBLEMATIZACION
 
 

¿Qué importancia tiene la aplicación de los conceptos de vector fuerza en los diversos equipos y/o maquinas industriales?

 
PROBLEMATIZACION ¿Qué importancia tiene la aplicación de los conceptos de vector fuerza en los diversos equipos
 

3

 
LOGRO DE LA SESION Al término de la sesión, el estudiante desarrolla ejercicios aplicativos de resultante
 
LOGRO DE LA SESION
LOGRO DE LA SESION
 
 

Al término de la sesión, el estudiante desarrolla ejercicios aplicativos de resultante de fuerzas en el plano y en el espacio, basado en la teoría de vector fuerza, con precisión en el cálculo y estructura lógica en el desarrollo.

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4

VECTOR FUERZA

 
MOTIVACION
MOTIVACION
MOTIVACION
 
 
 
MOTIVACION 5 DESARROLLO INDICE TEMATICO • Escalares y Vectores. • Operaciones Vectoriales. • Suma vectorial de
MOTIVACION 5 DESARROLLO INDICE TEMATICO • Escalares y Vectores. • Operaciones Vectoriales. • Suma vectorial de
 
5

5

 
 
MOTIVACION 5 DESARROLLO INDICE TEMATICO • Escalares y Vectores. • Operaciones Vectoriales. • Suma vectorial de
 
 
DESARROLLO
DESARROLLO
 
 

INDICE TEMATICO

Escalares y Vectores.

 
• Operaciones Vectoriales.

Operaciones Vectoriales.

Suma vectorial de Fuerzas.

Determinación de la Componentes Rectangulares de una Fuerza.

Vectores Cartesianos.

Vectores Posición.

Vectores Fuerza dirigido a lo largo de una línea.

 

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VECTOR FUERZA

 

ESCALARES Y VECTORES

ESCALARES Y VECTORES
 

ESCALAR:

Es cualquier cantidad física la cual puede especificarse completamente mediante su magnitud”. Por ejemplo: la longitud, la masa, el volumen

 

VECTOR:

Es cualquier cantidad física la cual puede especificarse completamente a través de su magnitud, dirección y sentido”. Por ejemplo: fuerzas, vector posición, momentos

Es cualquier cantidad física la cual puede especificarse completamente a través de su “ magnitud, dirección

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OPERACIONES VECTORIALES MULTIPLICACION Y DIVISIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR: Si se multiplica un vector
 
 

OPERACIONES VECTORIALES

   

MULTIPLICACION Y DIVISIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR:

 

Si

se multiplica

un

vector por

un

escalar

positivo

su magnitud se

incrementa en esa cantidad y si se multiplica por un escalar negativo

 

además, cambiará el sentido de la dirección de dicho vector.

 
OPERACIONES VECTORIALES MULTIPLICACION Y DIVISIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR: Si se multiplica un vector
 
OPERACIONES VECTORIALES MULTIPLICACION Y DIVISIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR: Si se multiplica un vector

Multiplicación y División Escalar

 

Vector A y su contraparte negativa

 

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VECTOR FUERZA

 
SUMA DE VECTORES: METODOS GRÁFICOS: LEY DEL PARALELOGRAMO: Suma de Vectores Colineales: Si A y B
 

SUMA DE VECTORES:

   

METODOS GRÁFICOS:

 

LEY DEL PARALELOGRAMO:

REGLA DEL TRIANGULO:

SUMA DE VECTORES: METODOS GRÁFICOS: LEY DEL PARALELOGRAMO: Suma de Vectores Colineales: Si A y B
SUMA DE VECTORES: METODOS GRÁFICOS: LEY DEL PARALELOGRAMO: Suma de Vectores Colineales: Si A y B

Suma de Vectores Colineales:

Si

A y B son dos vectores

que tienen la misma línea de acción entonces

la

resultante R = A + B se reduce a una suma algebraica.

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9

 
RESTA DE VECTORES: METODO GRÁFICO: Ley del Paralelogramo Regla del Triángulo R’ = A – B
 
 

RESTA DE VECTORES:

METODO GRÁFICO:

RESTA DE VECTORES: METODO GRÁFICO: Ley del Paralelogramo Regla del Triángulo R’ = A – B
 
 

Ley del Paralelogramo

Regla del Triángulo

R’ = A – B = A + (-B)

 

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VECTOR FUERZA

 
SUMA VECTORIAL DE FUERZAS DETERMINACION DE LA FUERZA RESULTANTE: Sean F y F dos fuerzas que
 
 

SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

 

DETERMINACION DE LA FUERZA RESULTANTE:

 

Sean F 1 y F 2 dos fuerzas que actúan sobre el pasador mostrado. La Fuerza Resultante F R = F 1 + F 2 obedece a la Ley del Paralelogramoy a la Regla del Triángulo”, tal como se muestra:

SUMA VECTORIAL DE FUERZAS DETERMINACION DE LA FUERZA RESULTANTE: Sean F y F dos fuerzas que

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SUMA VECTORIAL DE FUERZAS DETERMINACION DE LA FUERZA RESULTANTE: Sean F y F dos fuerzas que
 
 

DETERMINACION DE LAS COMPONENTES

 

RECTANGULARES DE UNA FUERZA

   

Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes xy y”, dichas componentes se llaman componentes rectangulares y pueden representarse mediante notación escalar y notación vectorial cartesiana.

 

NOTACIÓN ESCALAR

 
 

F = F x + F y

12
12

12

 

Donde:

F x = F cosθ F y = F senθ

 

VECTOR FUERZA

NOTACIÓN VECTORIAL Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de los
NOTACIÓN VECTORIAL
Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de
los ejes “x” y “y”, dichas componentes se llaman componentes
rectangulares y pueden representarse mediante notación escalar y
notación vectorial cartesiana.
F = F x i + F y j
NOTA:
i
y
j
son
vectores unitarios cartesianos en
direcciones
de
los
ejes
“x”
y
“y”
respectivamente,
adimensional es “uno”.
y
cuya
magnitud
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RESULTANTE DE UN SISTEMA DE
FUERZAS COPLANARES
F 1 =
F 2 =
F 1x i + F 1y j
-F 2x i + F 2y j
F 3 = F 3x i - F 3y j
La resultante vectorial es:
F R = F 1 + F 2 + F 3
=
F 1x i + F 1y j
- F 2x i + F 2y j + F 3x i - F 3y j
= (F 1x - F 2x + F 3x ) i + (F 1y + F 2y - F 3y ) j
= F Rx i + F Ry j
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VECTOR FUERZA

Si se utiliza notación escalar, tenemos: F Rx = F 1x - F 2x + F
Si se utiliza notación escalar, tenemos:
F Rx = F 1x - F 2x + F 3x
F Ry = F 1y + F 2y - F 3y
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EJEMPLO 02:
La
armella
mostrada
en
la figura
está sometida
a
dos
fuerzas F 1 y F 2 . Determine la magnitud y la dirección de la
fuerza resultante.
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VECTOR FUERZA

 
Solución: Separamos cada fuerza en sus componentes ortogonales “x” y “y” y las sumamos de manera
 

Solución:

 

Separamos cada fuerza en sus componentes ortogonales “x” y “y” y las sumamos de manera algebraica.

 
F = 600 cos30º - 400 sen45º = 236.8 N
 

F Rx

=

F x :

F Rx = 600 cos30º - 400 sen45º = 236.8 N

F Ry

=

F y :

F Ry = 600 sen30º + 400 cos45º

 

= 582.8 N

Cálculo de la magnitud de la resultante:

Cálculo de la magnitud de la resultante:

Cálculo de la magnitud de la resultante:
 

F

R

(236.8)

2

(582.8)

2

 
 
F = 629N (Resp.)

F R = 629N

(Resp.)

Cálculo de la Dirección de la resultante:

 

1

  582.8  

   1   582.8   θ = 67.9º

θ = 67.9º

 
 

tan

236.8

(Resp.)

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VECTORES CARTESIANOS COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR: Un vector A puede tener dos o tres componentes
 
 

VECTORES CARTESIANOS

 

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR:

 

Un vector A puede tener dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de su orientación. Aplicando la ley del paralelogramo podemos dividir el vector en las siguientes componentes:

Tenemos

A = A’ + A z

 

Donde:

A’ = A x + A y

Por lo tanto A se representa mediante la suma vectorial de sus tres componentes rectangulares:

Por lo tanto A se representa mediante la suma vectorial de sus tres componentes rectangulares:
 

A = A x + A y + A z

 

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VECTOR FUERZA

 
VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS: Los vectores unitarios cartesianos i, j, k se utilizan para designar las direcciones
 

VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS:

   

Los vectores unitarios cartesianos i, j, k se utilizan

Los vectores unitarios cartesianos i, j, k se utilizan
 

para designar las direcciones respectivamente

de

los

ejes

x,

y,

z

REPRESENTACION DE UN VECTOR CARTESIANO:

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19

El vector A podemos representarlo en forma de vector cartesiano, de la siguiente manera:

A = A x i + A y j + A z k

 
MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO: Tenemos A  '  AAz 22 Donde: A ' 
 

MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO:

   

Tenemos

A '

AAz 22
AAz
22
 
Donde: A '  AX 2  Ay 2

Donde:

A '

AX 2  Ay 2
AX
2
Ay 2

Por lo tanto:

A

2

Ax

2

Ay

2

Az

 
 

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VECTOR FUERZA

 
DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO: La dirección de A está definido por los ángulos directores coordenados
 

DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO:

   

La dirección de A está definido por los ángulos directores coordenados ,,, medidos entre el origen de A y los ejes x, y, z positivos.

La dirección de A está definido por los ángulos directores coordenados  ,  , 
 

“Cosenos Directores” del vector A

 

cos

Ax

cos

Ay

cos

Az

A

A

A

Los Ángulos Directores Coordenados” ,,pueden determinarse a partir de los cosenos inversos.

 

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Un manera práctica de hallar los cosenos directores es encontrando el vector unitario u A en
Un manera práctica de hallar los cosenos directores es encontrando el
vector unitario u A en la dirección del vector A
u
A
Ax
Ay
Az
u
A 
ij
k
A
A
AA
A
u A = cos i + cos j + cos k
Por lo tanto:
Como la magnitud de u A es “uno”, podemos encontrar la siguiente relación
trigonométrica:
cos 2  + cos 2  + cos 2  = 1
Además podemos expresar el vector A en forma de vector cartesiano
como:
u
A
A = Au A
A
A
A = A cos i + A cos j + A cos k
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VECTOR FUERZA

 
EJEMPLO 03: Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa
 

EJEMPLO 03:

 

Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre el anillo en la figura.

Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre el
EJEMPLO 03: Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa
 

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Solución: Como cada fuerza está expresada en forma de vector cartesiano, hallamos la fuerza resultante a
Solución:
Como cada fuerza está expresada en forma de vector cartesiano, hallamos
la fuerza resultante a través de la suma algebraica de sus componentes:
F R = F = F 1 + F 2 = (60j + 80k) + (50i – 100j + 100k)
F R = 50i – 40j + 180k
La magnitud de la fuerza resultante es:
F
(50)
 (40)
2
2
(180)
2
R
F R = 191 lb
(Resp.)
Los ángulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en
la dirección de la F R
u
R
FR
F FR
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VECTOR FUERZA

Los ángulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en la dirección
Los ángulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en
la dirección de la F R
ui

50
40
180
FR
191
191 jk
191
u0.2617i0.2094j0.9422k FR
Por lo tanto:
(Resp.)
cos = 0.2617
cos = -0.2094
cos = 0.9422
 = 74.8º
 = 102º
(Resp.)
 = 19.6º
(Resp.)
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VECTORES DE POSICIÓN Un “ vector de posición” r se define como un vector fijo que
 

VECTORES DE POSICIÓN

 

Un vector de posición” r se define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio en relación con otro punto. Por ejemplo: si r se extiende desde el origen de coordenadas (0,0) hasta el punto P(x,y,z), entonces r puede expresarse como:

 

r = x i + y j + z k

VECTORES DE POSICIÓN Un “ vector de posición” r se define como un vector fijo que
 

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VECTOR FUERZA

 

En

el

vector de

el

el
el
 

el caso general,

posición puede estar dirigido desde

 

el punto

A hasta

el punto

B

en

espacio:

 

r A + r = r B

Despejando el vector r tenemos:

 

r = r B r A = (x B i + y B j + z B k) (x A i + y A j + z A k) r = (x B - x A )i + (y B - y A )j + (z B - z A )k

 
 
27

27

 
EJEMPLO 04: Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B tal
 

EJEMPLO 04:

 

Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B tal como se muestra en la figura. Determine su longitud y su dirección medida de A hacia B.

Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B tal como se
EJEMPLO 04: Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B tal
 

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VECTOR FUERZA

 
Solución: Establecemos un vector posición r desde A hacia B, para necesitamos las coordenadas de los
 

Solución:

 

Establecemos un vector posición r desde A hacia B, para necesitamos las coordenadas de los puntos A y B:

lo

cual

Tenemos: A (1,0,-3)

Tenemos:

 

A (1,0,-3)

 

B (-2,2,3)

Entonces:

 

r = (-2 - 1)i + (2 - 0)j + (3 (-3))k r = -3i + 2j + 6k

La magnitud del vector posición r es:

 
 

22

 

2

 

r

(3)

(2)

(6)

r = 7 m

(Resp.)

 

29

 
El vector unitario en la dirección de r es: r 3 ui  7 2 jk
 

El vector unitario en la dirección de r es:

   
 

r

r 3 ui  7 2 jk 6 
 

3

ui



  • 7 2 jk

6

7



 
 

u

r

7

Las componentes del vector unitarios nos dan los ángulos directores coordenados:

1

cos

   3    115º

7

 

(Resp.)

   1 cos    3    115º  7 

1

   7 2    73.4º

   7 6    31º

 
 

cos

1

 

(Resp.)

cos

(Resp.)

 
30
 

30

VECTOR FUERZA

 
VECTORES FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA Sea la fuerza F dirigida a lo
 
 

VECTORES FUERZA DIRIGIDO A LO

 

LARGO DE UNA LINEA

 

Sea la fuerza F dirigida a lo largo de la cuerda AB. La fuerza F puede expresarse vectorialmente ya que tiene la misma dirección y sentido que el vector posición r dirigido desde el punto A hacia B. Esta dirección la expresamos mediante el vector unitario u=r/r, de manera que:

 

F = F u

F = F u

Pero:

u

r

 
 

r

F  F   r    r 

F F   r  

r

 

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EJEMPLO 05: El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza
 

EJEMPLO 05:

 

El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza de 70 lb. Determine esta fuerza al actuar sobre el soporte A como un vector cartesiano y determine su dirección.

El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza de 70
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VECTOR FUERZA

 
Solución: Determinamos el vector posición r en la dirección AB, para lo cual necesitamos las coordenadas
 

Solución:

 

Determinamos el vector posición r en la dirección AB, para lo cual necesitamos las coordenadas de los puntos A y B.

 

Tenemos:

A (0,0,30)

 

Entonces:

r = (12-0)i + (-8 - 0)j + (6 30)k

B (12,-8,6)

 

r = 12i - 8j - 24k

pies

La magnitud del vector posición r nos da la longitud de la cuerda AB:

r

(12)

22

(8)

(24)

2

 
r  (12) 22 (8)   (24)   2 r = 28 pies

r = 28 pies

El vector unitario u en dirección de r:

 
 

r

  • 12 28 ij

8



24

k

u 

r

28

28

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Expresamos la fuerza F de manera vectorial, considerando su magnitud de 70 lb y la dirección
 
 

Expresamos la fuerza F de manera vectorial, considerando su magnitud de 70 lb y la dirección de u:

 

FFu

F  F u F  70  12 i  8 24 k  

F

70

12

i

8

24

k   

 

  28

28

j

28

 

F = 30i - 20j - 60k

lb

(Resp.)

Los ángulos directores coordenados están medidos en dirección de r o F.

 
  cos  1    12 28    64.6º (Resp.)

cos

1

   12 28    64.6º

(Resp.)

  cos  1    12 28    64.6º (Resp.)

cos

1

  28 8    107º

 

(Resp.)

1

24   149º

cos

28

(Resp.)

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VECTOR FUERZA

 
PRACTICA DE CLASE Desarrolle la Práctica Dirigida N°1 siguiendo las indicaciones expresas en la misma y
 
PRACTICA DE CLASE
PRACTICA DE CLASE
 
 

Desarrolle la Práctica Dirigida N°1 siguiendo las indicaciones expresas en la misma y guiado por el docente.

 
PRACTICA DE CLASE Desarrolle la Práctica Dirigida N°1 siguiendo las indicaciones expresas en la misma y
 

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EN CONCLUSION…! VECTOR FUERZA
EN CONCLUSION…!
EN CONCLUSION…!

VECTOR FUERZA

EN CONCLUSION…! VECTOR FUERZA
 
 
 

DETERMINACION DE LA FUERZA RESULTANTE

EN CONCLUSION…! VECTOR FUERZA DETERMINACION DE LA FUERZA RESULTANTE COMPONENTES ORTOGONALES DE UNA FUERZA F =

COMPONENTES ORTOGONALES DE UNA FUERZA

F = F x + F y

Donde: F x = F cosθ F y = F senθ

COMPONENTES ORTOGONALES DE UNA FUERZA F = F + F Donde: F = F cos θ
COMPONENTES ORTOGONALES DE UNA FUERZA F = F + F Donde: F = F cos θ

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VECTOR FUERZA

   
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 37
 
 
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

 
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 37
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 37
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 37
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 37
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 37
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 37
 

37

VECTORES CARTESIANOS Dirección de un vector cartesiano: 38 A = A i + A j +
 
VECTORES CARTESIANOS Dirección de un vector cartesiano: 38 A = A i + A j +
 
 

VECTORES CARTESIANOS

 
Dirección de un vector cartesiano: 38
Dirección de un vector cartesiano: 38

Dirección de un vector cartesiano:

Dirección de un vector cartesiano: 38

38

A = A x i + A y j + A z k

A

2

Ax

2

Ay

2

Az

 

VECTOR FUERZA

 
TRABAJO DE CASA
TRABAJO DE CASA
TRABAJO DE CASA
 
 
 
Para complementar la información de clase y reforzar el conocimiento adquirido, se

Para complementar la información de clase y reforzar el conocimiento adquirido, se

recomienda visitar los siguientes enlaces web:

 

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TRABAJO DE CASA Para complementar la información de clase y reforzar el conocimiento adquirido, se recomiendahttps://www.youtube.com/watch?v=UsytbVG6GtI • https://www.youtube.com/watch?v=qT0RVfP_n2khttps://www.youtube.com/watch?v=cwc_KLJPhNM 39 BIBLIOGRAFIA Información tomada del libro de: Hibbeler, R. (2010). Vectores Fuerza. Estática (12a. ed.). México: Pearson Educación. 40 " id="pdf-obj-19-45" src="pdf-obj-19-45.jpg">
 
 
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
 
 

Información tomada del libro de:

Hibbeler, R. (2010). Vectores Fuerza. Estática (12a. ed.). México: Pearson Educación.

 
TRABAJO DE CASA Para complementar la información de clase y reforzar el conocimiento adquirido, se recomiendahttps://www.youtube.com/watch?v=UsytbVG6GtI • https://www.youtube.com/watch?v=qT0RVfP_n2khttps://www.youtube.com/watch?v=cwc_KLJPhNM 39 BIBLIOGRAFIA Información tomada del libro de: Hibbeler, R. (2010). Vectores Fuerza. Estática (12a. ed.). México: Pearson Educación. 40 " id="pdf-obj-19-62" src="pdf-obj-19-62.jpg">
 

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