 En las gráficas realizadas sobre posición, velocidad angular y aceleración angular en

el software Mathcad y Artas SAM si existe una similitud entre las curvas que
describen el movimiento de los mecanismos, pero con un cierto desfase debido a
los valores iniciales que toma cada programa para realizar la simulación.
 En el primer ejercicio realizado en la práctica se puede observar que existe una
similitud entre las gráficas realizadas con los 2 programas utilizados, sin embargo
debido a limitaciones del programa Artas SAM, en el número máximo de ciclos que
se puede establecer.
 En la realización la práctica se observó que las variables cinemáticas pueden ser
obtenidas tanto analíticamente como gráficamente mediante la representación de
los mecanismos en diagramas cinemáticos con ayuda del software Artas SAM, para
cual instante mientras se plantean las ecuaciones escalares de posición, velocidad y
aceleración angular correspondientes.