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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGIA.
UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
CENTRO DE ESTUDIOS EN CIENCIAS DE LA ENERGÍA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GAS
EJE GEOPOLITICO CACIQUE MARA
EJE MUNICIPAL INDIOS CAQUETIOS

OPTIMIZACION DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO DIDACTICO PARA LA

ESCUELA TECNICA INDUSTRIAL ANSELMO BELLOSO, SAN FRANCISCO
ESTADO ZULIA

Trabajo Especial de Grado, presentado ante la Universidad Bolivariana de

Venezuela, para optar al Título de

INGENIERO EN GAS

Autores:
Ariel Enrique Avendaño García
Ciro Alberto Echeverría Zambrano

Tutor Acadêmico: Ing. Rafael Querales

Maracaibo, mayo de 2018

 2

OPTIMIZACION DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO DIDACTICO PARA LA

ESCUELA TECNICA INDUSTRIAL ANSELMO BELLOSO, SAN FRANCISCO
ESTADO ZULIA

Autor (es):

______________________________________
Autor 1: Ariel Enrique Avendaño García
Cédula de Identidad: E-83.480.506
TSU en Gas.
Correo Electrónico: avendanoarielpdvsa@gmail.com
Dirección: Sector “El Porvenir” entre carreteras H y G, S/N,
Tía Juana, estado Zulia
Teléfono: 0416-2280912

______________________________________
Autor 2: Ciro Alberto Echeverría Zambrano
Cédula de Identidad: V-7.739.465
TSU en Gas.
Correo Electrónico: ciro4657@hotmail.com
Dirección: Carretera D con avenida 21 izquierda, S/N,
sector Las Palmas, Tía Juana, estado Zulia.
Teléfono: 0416-3659682

Tutores(as):

_______________________________

Tutor Académico
Ing. Rafael Antonio Querales Gutiérrez
C.I.: 9.517.339
 3

APROBACIÓN

Este jurado aprueba el Trabajo Especial de Grado “Optimización de un

Sistema Oleohidráulico Didáctico para la Escuela Técnica Industrial
Anselmo Belloso, San Francisco estado Zulia” que Avendaño Ariel y
Echeverría Ciro, portadores de las cédulas de identidad E-83.480.506 y V-
7.739.465, respectivamente, presentan ante el Programa de Formación de
Grado en Gas de la Universidad Bolivariana de Venezuela, en cumplimiento con
las Normas Transitorias para la presentación y evaluación del mismo, como
requisito para optar al Título de:

INGENIERO EN GAS.

________________________
Ing. Rafael Querales
C.I.: V-9.517.339
Tutor Metodológico

____________________ ____________________
Jurado Calificador 1 Jurado Calificador 2

____________________ ____________________
Jurado Calificador 3 Coordinador del PFG Gas
Msc. Omer Vilchez
C.I.: V-12.514.040

Maracaibo, mayo de 2018

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Avendaño García Ariel Enrique y Echeverría Zambrano Ciro Alberto,

“Optimización de un Sistema Oleohidráulico Didáctico para la Escuela
Técnica Industrial Anselmo Belloso, San Francisco estado Zulia”. (2018)
Trabajo Especial de Grado. Universidad Bolivariana de Venezuela. Programa
de Formación de Grado en Gas. Maracaibo; Venezuela, 244 Pp. Tutor
Académico: Ing. Rafael Querales.

RESUMEN

El trabajo, se enmarcó dentro del convenio UBV-ETI, donde los Programas de

Formación de Grado en Hidrocarburos, proponen a la Escuela Técnica
“Anselmo Belloso”, asignar Trabajos de Grado a estudiantes a punto de
egresar, para realizar la adecuación de varios equipos didácticos de apoyo a la
labor docente proporcionado además cursos de formación para ambas
instituciones, proveerles de manuales de operación y mantenimiento y guías de
prácticas, apegadas a las características utilizadas en el sector industrial. El
equipo a optimizar, estaba en desuso y abandonado, es un Sistema en
Oleohidráulica, denominado KMO/EV que usa aceite hidráulico como fluido de
trabajo. La investigación fue descriptiva, de campo, experimental, la modalidad
es de proyecto factible, nivel explicativo, con población unitaria. El sistema en
Manipulación en Oleohidráulica KMO/EV, con la optimización, se configuró
para una Potencia de 0,75 Kw (1 Hp); Presión máxima de trabajo: 60 Bar (882
Psi); Caudal de 6 Lt/min con un depósito de 12 Lt; y componentes tales como
limitadores de presión, válvulas direccionales de envío; filtros de aspiración y
descarga; visualizador de nivel (mirilla); acoplamientos rápidos estancos para
envío, descarga y drenaje de aceite; de dimensiones generales 85x50x100 cm
con peso total de 66 Kg vacío; trabaja con voltaje monofásico: 230 V-60Hz; y
10 mangueras flexibles con acoplamientos rápidos. Se recomienda el empleo
de los programas de mantenimiento preventivo y correctivo propuestos ya que
ello permitirá alargar la vida útil del equipo, garantizar la seguridad de los
operadores y la formación de los técnicos en oleohidráulicos necesarios.

Palabras clave: Sistema en Oleohidráulica Didáctico, Optimización,

actuadores y válvulas de distribución.

Correo Electrónico: avendanoarielpdvsa@gmail.com; ciro4657@hotmail.com.

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. Avendaño García Ariel Enrique and Echeverría Zambrano Ciro Alberto,

"Optimization of an Oleohydraulic Didactic System for the Anselmo
Belloso Industrial Technical School, San Francisco, Zulia state". (2018)
Special Degree Work. Bolivarian University of Venezuela. Degree Program in
Gas. Maracaibo; Venezuela, 244 Pp. Academic Tutor: Ing. Rafael Querales

ABSTRACT

The work was framed within the agreement UBV-ETI, where the Training
Programs of Degree in Hydrocarbons, propose to the Technical School
"Anselmo Belloso" assign assignments of Degree to students about to
graduate, to make the adaptation of several teams didactic of support to the
educational work also provided training courses for both institutions, provide
manuals of operation and maintenance and practice guides, attached to the
characteristics used in the industrial sector. The equipment to be optimized,
was in disuse and abandoned, is a system in oleohidráulica, called KMO / EV
that uses hydraulic oil as a working fluid. The investigation was descriptive,
field, experimental, modality is feasible project, explanatory level, with unitary
population. The KMO / EV Oleohydraulic Manipulation system, with
optimization, was configured for a power of 0.75 Kw (1 Hp); Maximum working
pressure: 60 Bar (882 Psi); Flow rate of 6 Lt / min with a deposit of 12 Lt; and
components such as pressure limiters, directional delivery valves; suction and
discharge filters; level viewer (peephole); waterproof quick couplings for oil
delivery, discharge and drainage; of general dimensions 85x50x100 cm with
total weight of 66 Kg empty; works with single-phase voltage: 230 V-60Hz; and
10 flexible hoses with quick couplings. The use of the proposed preventive and
corrective maintenance programs is recommended, since this will lengthen the
useful life of the equipment, guarantee the safety of the operators and the
training of the necessary hydraulic technicians.

Key words: System in Didactic Oleohydraulics, Optimization, actuators and

distribution valves.
Email: avendanoarielpdvsa@gmail.com, ciro4657@hotmail.com
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DEDICATORIA

Este trabajo de grado va dedicado especialmente a:

A DIOS el cual a guiado mis pasos y sólo él, y su voluntad han permitido
que se cumpla esta meta en feliz término.

A MIS PADRES Luis Daniel Avendaño y a mi difunta madre Elena Josefina

García los cuales me han inculcado buenos principios y me han enseñado a
luchar y perseverar.

A MIS HIJOS- A María Margarita, Jesús Ariel y Luis Daniel que son mi
impulso y mi fortaleza para continuar en mi lucha por las metas trazadas. Las
amo.

A MI ESPOSA Yadira María Charris Rave, por apoyarme y siempre creer

en mí.

Ariel Avendaño
 7

DEDICATORIA

Este trabajo de grado va dedicado especialmente a:

A DIOS el cual a guiado mis pasos y sólo él, y su voluntad han permitido
que se cumpla esta meta en feliz término.

A MIS PADRES Yolanda del Carmen Zambrano y mi difunto Ciro

Echeverría los cuales me han inculcado buenos principios y me han enseñado
a luchar y perseverar.

A MIS HIJAS Cismary Del Carmen, María de Los Angeles que son mi
impulso y mi fortaleza para continuar en mi lucha por las metas trazadas. Las
amo.

A MI ESPOSA Luz Marina De Echeverría por apoyarme y siempre creer

en mí.

Ciro Echeverría
 8

AGRADECIMIENTO

Agradecemos a Dios por tener todo lo que tenemos y por siempre estar a
nuestro lado.
A nuestras familias que nos apoyaron día a día y por ser un gran ejemplo
de motivación para el logro de nuestras metas.

A la Universidad Bolivariana de Venezuela, por ser el centro de Luz y

esperanza para nuestras vidas.

A nuestro Tutor Académico Ingeniero Rafael Querales quien creyó en

nosotros y nos brindó sus conocimientos, y apoyo durante el desarrollo de la
investigación.

A nuestros profesores que con su esfuerzo y dedicación nos hicieron llegar

el conocimiento de todas las unidades curriculares, que aportaron sabiduría y
desarrollo intelectual, lo cual, nos permitió avanzar y tomar como objeto de
estudio este importante tema.

A la ETI “Cap. Anselmo Belloso” por abrirnos las puertas y darnos la

oportunidad de aportar soluciones en pro de la educación de calidad.

Ariel Avendaño y Ciro Echeverría

 9

ÍNDICE GENERAL

APROBACIÓN 3
RESUMEN 4
ABSTRACT 5
DEDICATORIA 6
AGRADECIMIENTO 8
ÍNDICE GENERAL 9
ÍNDICE DE TABLAS 12
ÍNDICE DE FIGURAS 14
SIMBOLOGÍA Y NOMENCLATURA 18
LISTA DE ABREVIATURAS 20
INTRODUCCIÓN 21

CAPITULO I
El Problema de Investigación
1.1. Identificación y Descripción de la Situación Problema 24
1.2. Objetivos de la investigación 29
1.2.1 Objetivo General 29
1.2.2. Objetivos Específicos. 29
1.3. Justificación de la Investigación. 30
1.4. Proyección de la Investigación. 31
1.5. Delimitación de la Investigación 32
1.5.1. Delimitación Espacial. 32
1.5.2. Delimitación Temporal 32

CAPITULO II
Fundamentación Teórica
2.1. Antecedentes de la Investigación. 33
2.2. Referentes Teóricos 36
2.2.1. Oleohidráulica 36
2.2.2. Principio de Pascal. 37
2.2.3. Clasificación de la Oleohidráulica. 38
 10

2.2.4. Elementos de las Instalaciones Hidráulicas. 40

2.2.5. Ventajas y desventajas de la Oleohidráulica. 41
2.2.6. La Hidrostática. 43
2.2.7. Instalaciones Hidráulicas. 43
2.2.7.1. Introducción. 43
2.2.7.2. Depósito de Aceite y elementos Auxiliares. 43
2.2.7.3. Tipos de depósitos 44
2.2.7.4. Filtros, coladores y sus tipos. 47
2.2.7.5. Limitadores de Presión. 50
2.2.7.6. Tuberías y accesorios. 50
2.2.7.7. Fluidos Oleohidráulicos. 54
2.2.7.8. Bombas y Tipos de Bombas Hidráulicas. 58
2.2.7.9. Actuadores. 66
2.2.7.9.1. Cilindros Hidráulicos. 67
2.2.7.9.2. Motores Hidráulicos. 69
2.2.8. Elementos de Control. 72
2.2.8.1. Válvulas Distribuidoras. 72
2.2.8.2. Válvulas Reguladores de Presión. 77
2.2.8.3. Válvulas Reguladoras de flujo o caudal. 80
2.3. Definición de Términos Básicos. 82
2.4. Definición de Variables. 84
2.4.1. Definición Conceptual 84
2.4.2. Definición Operacional. 85

CAPITULO III
Marco Metodológico
3.1. Referentes Metodológicos. 87
3.1.1. Tipo de Investigación 87
3.1.2. Diseño de investigación 88
3.1.3. Tipo de investigación 89
3.1.4. Población y Muestra 89
3.1.5. Técnicas e instrumentos de recolección de datos 90
3.2 Operacionalización de las Variables de la Investigación. 94
 11

3.3. Procedimiento de la Investigación. 98

CAPÍTULO IV
Presentación y Análisis de Resultados
4.1. Descripción del Funcionamiento y Operatividad del Equipo Didáctico 101
Hidráulico KMO/EV.
4.2. Determinación de la condición actual de Funcionamiento y 117
Operatividad del equipo hidráulico MOD. KM
4.3. Desarrollar la optimización del equipo Oleohidráulico KMO/EV 121

4.4. Realización de ensayos prácticos de funcionamiento. 131

4.5. Elaboración de la Guía Didáctica, mantenimiento y operación del 136
sistema Oleohidráulico KMO/EV.
238
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES 239

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 240

ANEXOS 242
 12

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla Pág.

1 Factor de seguridad en mangueras flexibles (Fs) 52

2 Grados de viscosidad ISO 57
3 Correlación entre grados de viscosidad SAE-ISO 58
4 Rango de valores de la viscosidad cinemáti 58
5 Comparación entre los tipos de bombas. 66

6 Entradas y salidas de válvulas 4x3 76

7 Sistematización de las variables. 86
8 95
Operacionalización de las Variables de la Investigación
9 Fases de investigación. Teórica. 98
10 99
Fases de la Investigación. Teórica.
11 99
Fases de la investigación. Constructiva
12 100
Fases de la investigación. Evaluativa.
13 100
Fases de la investigación. Práctica y Demostrativa.
14 Lista de verificación de los componentes del Sistema 118
15 Estado operativo de los componentes del Sistema 119
16 131
Lista de verificación de los componentes del Sistema
17 Verificación de condición funcional de la estructura principal 132
18 Verificación de condición funcional de la Central Hidráulica. 133
Verificación de condición funcional del sistema de control de
19 134
Flujo.
20 Verificación de condición funcional del Sistema de Filtración. 135
Verificación de condición funcional del Sistema de indicador de
21 presión y flujo. 135
Verificación de condición funcional de los componentes
22 mecánicos. 135
23 Verificación de condición funcional del Sistema Eléctrico. 136
24 Plan de Mantenimiento del sistema Oleohidráulico KMO/EV 148
25 Parámetros eléctricos del equipo. 162
26 Datos de caudal 163
27 Presión 163
28 164
Caudal
29 164
Presión en el motor
 13

30 165
Radio del disco
31 166
Caídas de presión
32 170
Tabla de trabajo. Practica 2
33 173
Enlace de las vías de Válvulas direccionales
34 175
Tabla de trabajo 1. Válvula centro tándem
35 175
Tabla de trabajo 2. Válvula centro flotantte
36 180
Tabla de trabajo 1. Válvula centro tándem
37 187
Tabla de trabajo 1. Válvula centro tándem
38 188
Tabla de trabajo 1. Válvula centro tándem
39 195
Tabla de trabajo Parte A Meter IIn.
40 196
Tabla de trabajo Parte A Meter OUT
41 196
Tabla de trabajo 1. Válvula centro tándem
42 207
Tabla de trabajo PARTE A
43 208
Tabla de trabajo PARTE B
44 216
Tabla de trabajo 1.
45 216
Tabla de trabajo 1
46 225
Tabla de trabajo.
47 Tabla de trabajo 1. 235
 14

ÍNDICE DE FIGURAS
Fig. Nº Pág.
1 Principio de Pascal. 37
2 Equilibrio hidráulico 38
Cuadro Explicativo de los Elementos de un sistema
3 39
Oleohidráulico..
4 Ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos 42
5 Sistema Hidráulico Básico. 43
6 Depósito hidráulico no presurizado. 44
7 Simbología de Tanques de Aceite Hidráulicos. 46
8 Partes de un filtro para Aceite Hidráulicos. 47
9 Aspecto de un Limitador de Presión. 48
10 Manguera flexible para aplicaciones hidráulicas. 50
11 Medición de manguera 52
12 Bomba de desplazamiento positivo 54
13 Bomba de engranajes externos 60
14 Bomba de engranajes internos 61
15 Bomba de engranajes internos 62
16 Bomba de paletas. 62
17 Bomba de Pistones Axiales con placa inclinada 63
18 Funcionamiento de Bomba Axial con eje Inclinado. 64
19 Bomba de Pistones Radiales. 65
20 Cilindro de Presión Dinámica. 68
21 Cilindro de Efecto Simple. 68
22 Cilindro de Efecto Doble 69
23 Cilindro Telescópico. 69
24 Clasificación de los Motores Hidráulicos 70
25 Motor de Engranajes.. 70
26 Motor Oscilante. 71
27 Motor con Pistón y Eje Inclinado. 71
28 Numero de Posiciones de una válvula. 72
29 Numero de Vías de las válvulas. 73
30 Válvulas de 2x2 74
31 Válvulas 3x2 74
 15

32 Válvulas 4x2 75
33 Válvulas 4x3 76
34 Válvulas de alivio. 77
35 Válvula de alivio de acción directa 77
36 Diagrama de conexión de Válvula de alivio. 78
37 Válvulas de alivio Pilotadas. 78
38 Válvula de Secuencia. 79
39 Válvula de Descarga. 79
40 Reductora de Presión. 80
41 Reductora de Presión 81
42 Válvula de orificio variable o de aguja. 82
43 Sistema Oleohidráulico Didáctico KMP/EV Completo 103
44 Centralita del Sistema KMO/EV 104
45 Circuito Hidráulico de la centralita KMO/EV. 105
46 Circuito Eléctrico de la centralita KMO/EVl 107
47 Racor del Sistema KMO/EV 108
48 Flujómetro. 108
49 Válvula de esfera. 109
50 Juego de Mangueras hidráulicas 110
51 Limitador de Presión o Válvula de secuencia. 110
52 Válvula Direccional 111
53 Válvula Unidireccional. 111
54 Cilindro de Doble o Simple efecto. 112
55 Válvula bidireccional 4/3 de centros cerrados 113
56 Válvula unidireccional pilotada. 113
57 Estrangulador unidireccional 114
58 Regulador de flujo unidireccional 114
59 Tanque Acumulador de Aceite. 115
60 Cilindro Diferencial. 116
61 Reductor de Presión. 116
62 Motor hidráulico reversible. 117
63 Condición Inicial del equipo KMO/EV. 122
64 Aspecto de las conexiones iniciales. 122
 16

65 Centralita en desuso inicialmente. 122

66 Circuito Hidráulico para mediciones de presión 126
67 Circuito Hidráulico con Válvula de Sobrepresión 127
68 Funcionamiento de la Bomba Hidráulica. 130
69 Curva Característica de la Bomba del sistema KMO/EV.. 131
70 Mangueras y su disposición en el equipo. 141
71 Precauciones con le uso de mangueras hidráulicas. 147
72 Aspecto grafico de una bomba hidráulica. 156
73 Cilindro de doble Efecto. 157
74 Válvula distribuidora 4/3 158
75 Válvula limitadora de presión y su posición habitual 159
76 Reguladora de flujo unidireccional. 159
77 Reguladora de flujo unidireccional. 160
78 Acoples rápidos. 161
79 Conexión manómetro. 163
80 Conexión de flujómetro. 164
81 Conexión motor hidráulico. 165
82 Caída de presión en la válvula direccional 166
83 Diseño de la posición central en los distribuidores 4 x 3. 174
84 Esquema de conexión de Válvula distribuidora. Centro Tandem 176
85 Esquema de conexión válvula distribuidora centro flotante. 177
86 Circuito 1. Práctica 04 181
87 Esquema del circuito. Práctica 5. 189
88 Válvula compensadora de Presión. 194
89 Circuito de Regulación de velocidad. Práctica 6. 197
90 Circuito de estrangulamiento compensado. Práctica 6. 198
91 Válvula reductora de Presión.. 200
92 Válvula reductora de presión. Salida constante. 201
93 Válvula reductora de presión. Reducción fija. Practica 7. 201
94 Circuito Hidráulico Practica 7 202
95 Circuito Hidráulico Practica 8. Parte A 209
96 Circuito Hidráulico. Practica 8. Parte B. 209
97 Ecuaciones a usar en práctica 09. 215
 17

Circuitos para el control de la velocidad del motor hidráulico

98 217
horario y Antihorario. Práctica 9.
99 Circuito Hidráulico. Practica 10. Parte 1. 220
100 Circuito Hidráulico. Practica 10. Parte 2.. 221
101 Circuito Hidráulico practica 10. Parte 3. 222
102 Conexión diferencial. 223
103 Cilindro diferencial con vástago de pistón unilateral 224
104 Circuito diferencial. Practica 10. Parte 4. 226
105 Circuito de Sincronización. Practica11. Parte A. 230
Circuito Serie de Actuadores Diferenciales. Practica 11. Parte
106 231
B.
Circuito Elemental de Prensa Hidráulica. Práctica 12.
107 236
.
 18

SIMBOLOGÍA Y NOMENCLATURA

F1 Fuerza del émbolo 1 Kg - lb

A1 Área del émbolo 1 cmᵌ
p Presión bar – psi
F2 Fuerza del émbolo 2 Kg - lb
A2 Área del émbolo 2 cmᵌ
λ Coeficiente de resistencia adimensio
nal
Re Número de Reynolds adimensio
nal
l Longitud del tramo correspondiente de tubería m
v Velocidad media del aceite m/s
d Diámetro interno de la tubería mm
g Aceleración de la gravedad m/sᵌ
DI Diámetro interior pulg
Q Caudal GPM-
Lt/min
Ae Superficie circular mmᵌ
Acc Superficie anular mmᵌ
E Relación entre superficies del pistón adimensio
nal
Øe Diámetro de émbolo cm-mm
Øv Diámetro de vástago cm-mm
Ae Área del émbolo cmᵌ-mmᵌ
Av Área del vástago cmᵌ-mmᵌ
Va Velocidad de avance cm/sᵌ
Vr Velocidad de retorno cm/sᵌ
FP Factor de potencia adimensio
nal
Eff Eficiencia adimensio
nal
VAC Voltaje a corriente alterna voltios
V Voltaje voltios
I Intensidad de corriente amperio
N Velocidad angular rpm
 19

r Radio del disco mm

T Torque Kg.mm
Δp Variación de presión psi/bar
mm
ΔL Variación de longitud
S Superficie mmᵌ
Qb Caudal de la bomba GPM
Π Relación entre longitud de circunferencia y su adimensional
diámetro
C Cilindrada cmᵌ/rev
 20

LISTA DE ABREVIATURAS

ISO International Standard Organization

SAE Society of Automotive Engineers
DIN Deutsches Normen-Ausschuss.
ASTM American Society Testing Machine
ASME American Society Mechanical Engineering
API American Pipe Institute.
NPT National Pipe Thread.
CETOP Comité Europeo de Transmisión Oleohidráulica y Neumática.
PSI Poundal Square Inches.
UGPH Unidad de Poder Hidráulica.
GPM Galones por minuto.
rpm Revoluciones por minuto.
HP Horse power.
SSU Segundos Saybolt Universal.
kPa Kilo pascales.
Fs Factor de seguridad.
St Stokes viscosidad cinemática en el sistema CGS.
P Poise viscosidad dinámica en el sistema CGS.
N Newtons.
CV Caballo de vapor
V Voltios
A Amperios
kW Kilowatts
Hz Hertzios
kVA Kilo voltio-amperios.
mA Mili amperios
Nv Número de vueltas.
Psal Potencia de salida.
Pent Potencia de entrada
 21

INTRODUCCIÓN

El acelerado avance tecnológico de los últimos tiempos conjuntamente con la

elevada demanda en la producción de distintos y sofisticados productos para las
industrias petroleras, gasíferas, mineras, manufactureras, oleohidráulicas, entre
otras, exige mayor preparación de los profesionales tanto a niveles técnicos
medios como a niveles universitarios. Este reto conlleva a enfocar la atención en
la educación tecnológica entregada a los futuros profesionales, es esencial por
tanto las herramientas teóricas entregadas en las asignaturas y junto a esto el
desarrollo de pruebas prácticas, con la finalidad de visualizar ampliamente el
campo laboral de un técnico o un ingeniero, y que no tengan dificultad al momento
de enfrentarse a sistemas complejos usados en los procesos dentro del campo
industrial.

Por otro lado, la Escuela Técnica Industrial “Capitán Anselmo Belloso”,

ubicada en el Municipio San Francisco, estado Zulia, cuenta con dos
especialidades técnicas que ameritan del empleo de sistemas Oleohidráulicos en
las especialidades de mecánica, y petróleo, a nivel de peritos. Actualmente la
institución cuenta con equipos adquiridos mediante el Gobierno Bolivariano, entre
los que se encuentra el denominado Sistema de Manipulación en Oleohidráulica
KMO/EV, marca Electrónica Venetta, de fabricación italiana. Sin embargo, el
mismo nunca fue puesto en funcionamiento por diversas razones técnicas y
presupuestarias y los docentes del área desconocen la forma de manipulación del
equipo

El equipo en este caso es un banco didáctico de pruebas Oleohidráulicas y

está formado por los componentes básicos utilizados en las industrias citadas
anteriormente donde caben recalcar los elementos esenciales y básicos que
dispone cualquier sistema oleohidráulico. Además propone un panel práctico y
diferenciado de los existentes en su ramo a nivel nacional.
 22

Este trabajo, se enmarca dentro del convenio UBV-ETI, donde la Universidad

Bolivariana de Venezuela, sede Zulia, a través del Programa de Formación de
Grado en Hidrocarburos propone a la institución Escuela Técnica Anselmo
Belloso, que en vías de apoyar el trabajo de formación de sus técnicos y peritos
industriales, puede la Universidad, mediante Trabajos de Grado asignados a los
estudiantes a punto de egresar de “la casa de los saberes”, realizar la adecuación
de varios equipos didácticos de apoyo a la labor docente proporcionado además
un curso de formación a los docentes de ambas instituciones y proveerles de un
manual de operación y mantenimiento así como las respectivas guías de prácticas
que se pueden desarrollar con dichos equipos, apegadas por supuesto a las
características utilizadas en el sector industrial.

Es así como se propone entonces la optimización del equipo KMO/EV, con el

cual, el estudiante podrá identificar los elementos de todo sistema oleohidráulico,
determinar las variables que se pueden controlar y los efectos producidos en los
componentes como; válvulas direccionales, de control de flujo, cilindros, motor
hidráulico, manómetros.

Además, con el fin de facilitar la compresión de los principios involucrados en

la mecánica de fluidos y el flujo en tuberías, se busca que el Sistema
Oleohidráulico didáctico le facilite a los estudiantes la asimilación de los
conceptos y la forma de aplicación a situaciones prácticas que complementan su
formación teórica; además de constituirse en elementos de laboratorio que pueden
ser utilizados en prácticas diseñadas para tal fin.

Para dar cumplimiento al objetivo antes señalado se revisaron investigaciones

nacionales e internacionales sobre el tema de la Oleohidráulica con autores
especializados, y mediante observación tanto directa como indirecta y prácticas
con el equipo una vez adecuado y asi como consultas a investigadores y
expertos.

Por consiguiente, el presente trabajo se estructuró de la siguiente manera: En

el Capítulo I denominado problema de investigación, se identifica la problemática
 23

observada, detallando la situación de los problemas de funcionamiento del equipo

KMO/EV en la ETI, el planteamiento de los objetivos, tanto general como los
específicos de la misma, la justificación, así como su proyección y su respectiva
delimitación.

En el Capítulo II, denominado fundamentación teórica, se muestran los

antecedentes de la investigación y los referentes teóricos que sustentan la
optimización del funcionamiento del Sistema Oleohidráulico Didáctico para las
prácticas en el Laboratorio de Control de Procesos de la ETI. Así mismo, se
ofrece toda la información relacionada a los términos básicos; igualmente se
definen las variables de estudio y se identifican las dimensiones e indicadores
como apoyo al instrumento de evaluación.

Posteriormente, se presenta el Capítulo III, el cual se denomina marco

metodológico e incluye en su contenido el tipo, diseño y área de la investigación,
técnicas e instrumentos de recolección de datos, validez y confiabilidad de los
instrumentos, Operacionalización de las variables, procedimientos, así como el
cronograma de actividades.

Por otra parte, el capítulo IV el cual se denomina presentación y análisis de los

resultados, presenta los requerimientos de Sistema Oleohidráulico Didáctico para
las prácticas de Laboratorio, que darán lugar a los pasos a seguir para la puesta
en operaciones de las diferentes partes del equipo; una vez optimizado, el equipo
de trabajo procede a la realización de las pruebas de funcionamiento a través de
la medición de las variables como lo son; presión, flujo y temperatura, teniendo
como fluido de trabajo aceite hidráulico, se calcularon las propiedades del fluido
en estado de líquido para luego hacer el correspondiente análisis de resultados. Y
se especifica en detalle, en la guía de operaciones y mantenimiento, tanto las
prácticas que pueden ejecutarse con el mismo así como los cuidados y
mantenimientos necesarios para garantizar su vida operativa.
 24

CAPITULO I
El Problema de Investigación

1.1. Identificación y Descripción de la Situación Problema

En la actualidad el acelerado avance tecnológico a nivel global, exige mayor

preparación de los estudiantes especialmente en los niveles técnicos y
universitarios, este reto conlleva a las universidades a enfocar la atención en la
educación entregada a los futuros profesionales por lo que es necesario
complementar los conocimientos adquiridos en el aula de clases con los
conocimientos prácticos que pueden adquirirse en los laboratorios, talleres o en
trabajos de campo dependiendo del área de estudio.

Por otro lado, las innovaciones en tecnología educativa en los últimos años han
permitido desarrollar diferentes teorías de planificación y desarrollo a través de la
aplicación de variados recursos tecnológicos, maximizando el logro de los
objetivos educativos y buscando la efectividad del aprendizaje aplicando diversas
estrategias que permitan educar en la tecnología y por medio de ella, logrando
como resultado la resolución de un amplio espectro de problemas y situaciones
referidos a la enseñanza y el aprendizaje.

En correspondencia a lo antes señalado, en gran parte de Latinoamérica las

universidades han logrado llevar a cabo proyectos con esfuerzo propio y otros con
apoyo de empresas especializadas en diferentes disciplinas académicas e
industriales que aportan al desarrollo del estudiante con la intención de facilitar la
comprensión y ejercer un papel importante en la capacitación que complemente
las teorías transmitidas en las asignaturas con el desarrollo de habilidades, las
cuales tiene como finalidad visualizar ampliamente el campo laboral del ingeniero,
para que no presente dificultad al momento de enfrentarse a sistemas complejos
usados en los procesos dentro de la industria.
 25

En el mismo orden de ideas, en las prácticas contempladas en los programas

académicos de los centros o instituciones educativas en Venezuela se exigen
conocimientos experimentales, por lo complejo y la diversidad de objetivos dentro
de sus contenidos, que requieren de ejercicios prácticos, para lo cual se necesitan
dispositivos y condiciones que se podrían presentar en la realidad. Por lo tanto
para poder realizar un estudio de ciertas áreas de conocimientos, se requiere el
empleo de equipos que produzcan una simulación con características similares a
las de un sistema real a gran escala, dado el grado de complejidad y cantidad de
variables que se manejan.

Así mismo, uno de los aspectos que representa especial atención en la

formación profesional dentro de las universidades con carreras de ingeniería en
Venezuela es el de los conocimientos adquiridos a través de los laboratorios
técnicos, los cuales son útiles para reforzar el aprendizaje en aula, para apoyar
trabajos de investigación aplicada y para demostrar fenómenos físicos, químicos,
biológicos, ambientales, entre otros, e incluso para estudiar diversas y nuevas
teorías.

Considerando ahora el caso de la Universidad Bolivariana de Venezuela,

donde su metodología de aprendizaje es el aprender haciendo, se hace necesario
la experimentación en programas académicos como es el caso de la unidad
curricular mecánica de los fluidos del Programa de Formación de Grado en Gas
donde se emplean medidas estratégicas, que permitan compensar, las
necesidades de aprendizaje de sus estudiantes buscando reforzar el conocimiento
y preparación profesional que ayuden a estudiantes y docentes a abordar y
resolver problemas y situaciones propias del trabajo profesional. De allí que se
hace necesario desarrollar proyectos educativos que incentiven el diseño y
construcción de equipos didácticos basados en la aplicación de principios físicos
con base en la ingeniería que una vez construidos y probados puedan servir de
apoyo en la formación de los estudiantes de Ingeniería en gas en los laboratorios
correspondientes.
 26

De esta forma, mediante la construcción, desarrollo y ejecución de sistemas

pedagógicos, módulos didácticos, bancos de prueba, entre otros, se permite al
estudiante realizar su Trabajo Especial de Grado con la adecuada tutoría de sus
profesores, con el objeto de obtener los medios físicos para realizar las practicas
correspondientes que permitirán luego mediante el desarrollo de las respectivas
prácticas, alcanzar el dominio y comprensión de las diferentes variables y
fenómenos, a través de variadas configuraciones y situaciones físicas.

De esta manera, la Universidad Bolivariana de Venezuela se ha planteado un

convenio con la Escuela Técnica Industrial Anselmo Belloso del Municipio San
Francisco estado Zulia, mediante el cual ambas instituciones educativas podrán
darse mutuamente apoyo que fortalezcan sus objetivos académicos. Por un lado,
la ETI, cuenta con varios laboratorios en diferentes áreas del quehacer industrial
como química, hidrocarburos, petróleo, electricidad, fisicoquímica, mecánica de
fluidos, instrumentación industrial, electrónica, gas, alimentos, energías
alternativas, entre otros. Estos laboratorios poseen una serie de instrumentos y
aparatos que en la actualidad no han sido usados en su totalidad debido en
algunos casos al deterioro, a la falta de mantenimiento, a que algunos equipos
desde su puesta en operación no contaban con los manuales de operaciones y no
tenían los insumos necesarios para ponerse en operaciones, o porque en algunos
casos no existían de parte de los proveedores de los cursos de inducción a los
docentes a fin de que estos tuvieren los conocimientos para su respectiva
operación y mantenimiento.

Bajo ese marco, la UBV asistiría a la ETI en la configuración de un equipo de

trabajo multidisciplinario que pusiera en operaciones los equipos que tuvieran esa
posibilidad y una estrategia consistía en asignar dichos trabajos de
rehabilitación/optimización a estudiantes de esta casa de estudios con
experiencias en el manejo de los equipos por su trabajo en la industria petrolera o
petroquímica. Luego de adecuados los equipos, la UBV facilitaría a demás a los
docentes de la ETI los cursos o talleres necesarios para que luego estos facilitaran
 27

sus conocimientos a los estudiantes de la ETI según sus especialidades de

formación. Así mismo la ETI podría autorizar el acceso a sus talleres de los
estudiantes de la UBV cuando necesitaran en su formación la realización de
prácticas en los respectivos laboratorios, ya que la UBV no cuenta aún con
laboratorios especializados.

En el caso del Laboratorio de Instrumentación y Control, actualmente la

institución cuenta con equipos adquiridos mediante el Gobierno Bolivariano, entre
los que se encuentra el denominado Sistema de Manipulación en Oleohidráulica
KMO/EV, marca ElectrónicaVenetta, de fabricación italiana. Sin embargo, el
mismo nunca fue puesto en funcionamiento por diversas razones entre las que se
pueden citar: falta de algunos componentes y/o accesorios que imposibilitaron su
puesta en funcionamiento; escasos recursos económicos: falta de apoyo técnico y
que en su mayoría, los docentes del área desconocen la forma de manipulación
del equipo porque no existe un manual operativo del mismo.

Lo anterior, ha imposibilitado la realización de prácticas en el área de la

oleohidráulica como la rama de la mecánica que se encarga de ser una fuente de
energía de accionamiento de sistemas de transmisión de cargas y o potencia
mediante líquidos como el aceite y el agua, para producir trabajo y movimiento a
otros componentes mediante el uso de los principios de la hidrostática e
hidrodinámica, aplicada sobre motores, válvulas, cilindros hidráulicos, actuadores,
entre otros, sin los cuales no se realizarían variadas operaciones en las industrias,
necesarios a su vez, para realizar diversos procesos de manufacturas y/o el
control adecuado de operaciones.

Adicionalmente, el equipo en sí, es un banco didáctico de pruebas

Oleohidráulicas y está formado por los componentes básicos utilizados en las
industrias citadas anteriormente donde cabe recalcar elementos esenciales y
básicos que dispone cualquier sistema oleohidráulico. Además posee un panel
práctico y diferenciado de los existentes en su ramo a nivel nacional.
 28

Es así como, se propone entonces la optimización del equipo KMO/EV, con el

cual, el estudiante podrá identificar los elementos de todo sistema oleohidráulico,
determinar las variables que se pueden controlar y los efectos producidos en los
componentes como; válvulas direccionales, de control de flujo, cilindros, motor
hidráulico, manómetros, entre otros.

Además, con el fin de facilitar la compresión de los principios involucrados en la

instrumentación y control, la mecánica de fluidos y el flujo en tuberías, se busca
que el Sistema Oleohidráulico didáctico le facilite a los estudiantes la asimilación
de los conceptos y la forma de aplicación a situaciones prácticas que
complementan su formación teórica; además de constituirse en elementos de
laboratorio que pueden ser utilizados en prácticas diseñadas para tal fin.

Se plantea entonces como estrategia la de la rehabilitación u optimización del

equipo denominado Sistema Oleohidráulico KMO/EV. Estrategia esta la cual ha
sido utilizada en otras oportunidades, y ha brindado adecuadas experiencias,
como la de permitir, que los estudiantes pongan en aplicación sus conocimientos
adquiridos durante su formación, y procedan al diseño y construcción de sus
propias herramientas y equipos que puedan ser utilizados luego por ellos mismos,
por los docentes y por otros estudiantes en las instalaciones o en los laboratorios
de la universidad, como apoyo didáctico a variadas unidades curriculares.

En este sentido, como apoyo al Laboratorio de Instrumentación y Control de la

ETI, se plantea la necesidad de optimizar y poner en operaciones un Sistema
Hidráulico Didáctico con los suficientes elementos y circuitos hidráulicos para la
medición de flujo mediante el empleo de instrumentos que a su vez son de amplio
uso en la industria petrolera y gasífera tales como válvulas accionadas
hidráulicamente, cilindros hidráulicos, actuadores, entre otros.

Por las anteriores razones, la optimización del SOHD KMO/EV de la ETI

“Anselmo Belloso” mediante aporte de los estudiantes de la UBV, permitirá que los
estudiantes y profesores de ambas instituciones puedan interrelacionarse mejor en
términos técnicos a la hora de la realización de los ensayos, alcanzando mejores
 29

resultados y preparación en cuanto a las unidades curriculares relacionadas a

este tipo de sistemas, mejorando también las investigaciones realizadas por los
docentes del área, así mismo, se considera de alta necesidad que el Laboratorio
cuente con este tipo de equipos, en virtud de que se puedan alcanzar los objetivos
propuestos para los programas académicos y de igual modo los estudiantes de las
carrera de ingeniería puedan relacionar la teoría con la práctica.

Atendiendo a la problemática planteada ¿Que elementos teórico prácticos,

deben considerarse para la rehabilitación y puesta en operaciones del Sistema
Oleohidráulico Didáctico KMO/EV en el Laboratorio de Instrumentación y Control
de la ETI “Anselmo Belloso”, Municipio San Francisco del estado Zulia?

1.2 Objetivos de la investigación

1.2.1 Objetivo General

Efectuar la optimización del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica

Didáctico KMO/EV para prácticas de Instrumentación y Control Hidráulico en el
Laboratorio de Instrumentos de la Escuela Técnica Industrial Anselmo Belloso,
San Francisco Estado Zulia.

1.2.2 Objetivos Específicos

 Describir el funcionamiento y operatividad del equipo didáctico hidráulico

MOD. KMO/EV

 Determinar la condición actual de Funcionamiento y Operatividad del

equipo hidráulico MOD. KMO/EV.

 Desarrollar la optimización del equipo hidráulico MOD.KMO/EV.

 Realizar pruebas o ensayos prácticos de funcionamiento.

 Elaborar Guía Didáctica de uso del equipo MOD. KEMOV/EV

 30

1.3. Justificación de la Investigación

Para realizar la vinculación teórica practica de las unidades curriculares que

están relacionadas con la mecánica de los fluidos incompresibles en la
Universidad Bolivariana de Venezuela (UBV) como la instrumentación y control de
procesos y otras de muy amplio uso en la industria petrolera, petroquímica y en
general, se hace necesario entrenarse adecuadamente en laboratorios dotados de
equipos didácticos como el caso del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica,
KMO/EV, el cual permitirá a los estudiantes y docentes, realizar las prácticas
correspondientes a las temáticas dentro de su proceso de formación.

Por lo antes expuesto, se justifica esta investigación a nivel teórico debido a

que pone en aplicación los conocimientos adquiridos durante la carrera, permitirá
sustentar y/o desarrollar la información sobre la mecánica de los fluidos y la
hidráulica ya que recopila y concentra, en su contenido, todo un compendio de
temas relativos a la misma. Así mismo, podrá ser fuente de información para
trabajos similares que deben desarrollarse en los espacios tanto de la ETI con en
la UBV.

A nivel práctico, el trabajo permitirá obtener un adecuado módulo didáctico

real hasta ahora inexistente en su uso, con sus componentes físicos funcionando
a cabalidad, con aplicación directa, en los procesos de enseñanza y aprendizaje
tanto en la ETI como beneficiar además a estudiantes y docentes de la UBV dado
el convenio de cooperación entre ambas casas de estudio. Se posibilita el uso de
un equipo que permita variables de proceso como presión, fuerza, movimiento,
control de otras variables, flujo, elementos de medición de presión, temperatura
entre otros. Permitiendo al estudiantado formarse como profesionales integrales
capaces de desempeñar funciones técnicas tanto en el campo privado como en el
público.
A nivel metodológico, la presente investigación servirá como material de
consulta y apoyo para los estudiantes de Ingeniería en Gas, petróleo y refinación y
 31

petroquímica, y de los estudiantes de la ETI en variadas áreas de conocimiento

relacionadas, para la realización de trabajos similares que podrían estar
desarrollando, ofreciendo un conjunto de bases y procedimientos metodológicos. .

Además, se le proporcionara a la Universidad Bolivariana de Venezuela

mediante la optimización del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica, la
oportunidad para multiplicar las experiencias a sus estudiantes, mediante la
realización de las prácticas sobre abertura y cierre automático de válvulas,
actuadores, centrales de presión, entre otras.

A nivel social, la optimización y rehabilitación operativa del Sistema de

Manipulación en Oleohidráulica KMO/EV, permitirá a los estudiantes de las
carreras técnicas en la ETI y en la UBV obtener habilidades para el desarrollo de
conocimiento en el área de la hidráulica, para así lograr la capacitación necesaria
que permita dar respuesta a las necesidades exigidas por el entorno y convertirlos
en profesionales competentes al servicio del Estado.

1.4 Proyección de la Investigación

El desarrollo de un Sistema de Manipulación en Oleohidráulica para las

prácticas del Laboratorio de Instrumentación y control de la ETI , tendría un gran
impacto social, académico e institucional sobre todas las personas que forman
parte de dicha institución de manera directa y de forma indirecta sobre la
Universidad Bolivariana de Venezuela (estudiantes, profesores y demás
integrantes, que estén relacionados con las actividades académicas), debido a
que la optimización y puesta en funcionamiento de dicho sistema permitirá
incremetar la capacidad y dotación de equipos del Laboratorio, sirviendo de apoyo
didáctico a las unidades curriculares correspondientes y permitiendo al
estudiantado simular condiciones propias de la industria nacional, logrando así
que este aplique sus conocimientos, capacidades y habilidades personales para
 32

solventar problemas, generando entusiasmo en la colectividad y lo cual

conllevaría después al incremento de la matricula estudiantil.

De igual manera permitirá el avance y crecimiento endógeno educativo, a

nivel municipal, estatal y nacional, logrando que los estudiantes y profesores, de la
ETI, de la UBV y de otras universidades, se incentiven a desarrollar diferentes
equipos y herramientas que le permitan formarse como profesionales integrales,
dando cabida al diseño y construcción a futuro de instrumentos tecnológicos cada
vez, más sofisticados, confiables y con mayor grado y precisión.

La investigación tiene su mayor foco de proyección en la Ley del Plan de la

Patria (2013-2019) en su Objetivo Nacional 1.5, objetivo estratégico general
1.5.1.1 porque su realización permite desarrollar una actividad científica,
tecnológica y de innovación, transdisciplinaria asociada directamente a la
estructura productiva nacional, que permita dar respuesta a problemas concretos
del sector industrial, fomentando el desarrollo de procesos de escalamiento
industrial orientados al aprovechamiento de las potencialidades, con efectiva
transferencia de conocimientos para la soberanía tecnológica.

1.5. Delimitación de la investigación

1.5.1. Delimitación Espacial

Esta investigación se llevó a cabo conjuntamente en las instalaciones de la

ETI “Anselmo Belloso” del Municipio San Francisco del estado Zulia y en los
espacios Universidad Bolivariana de Venezuela (UBV) Sede Costa Oriental del
Lago, eje geopolítico Indios Caquetìo Sede Zulia-Cabimas.

1.5.2. Delimitación Temporal

Esta investigación se realizó en un lapso de tiempo comprendido

entre Enero del 2016 hasta mayo del 2018.
 33

CAPITULO II

Fundamentación Teórica

2.1. Antecedentes de la Investigación

En toda investigación es indispensable manejar bases y conocimientos

teóricos, provistos de otras investigaciones o trabajos, que permitan el desarrollo
eficaz de la misma, en todos los aspectos. Este proceso indagatorio realizado,
permitió encontrar los siguientes trabajos de grados, asociados a Sistemas
Oleohidráulicos Didácticos.

En primer término, está el trabajo de Barreto V. y Villegas E. (2013), titulado:

“Diseño e Implementación de un Banco Didáctico para la enseñanza de los
Sistemas Oleohidráulicos en la Escuela de Ingeniería Mecánica”. Trabajo
Especial de Grado presentado a la Escuela Superior Politécnica del Chimborazo,
Riobamba, Ecuador. Con este trabajo se buscó la instalación de un Banco de
Pruebas oleohidráulico para el Laboratorio de Instrumentación de la Facultad de
Mecánica con el propósito de confrontar la teoría con la práctica a través del
Laboratorio, mediante la realización de prácticas guiadas usando instrumentos,
accesorios y dispositivos de accionamiento hidráulico principalmente aceite,
adquirido por la Facultad de Mecánica, se realizó la selección de equipos
mediante el análisis de cada uno de los catálogos de los instrumentos para
conocer el principio de operación, especificaciones, instalación, instrucciones de
operaciones, mantenimiento y resolución de problemas.

Una vez conocidas sus características fue necesario determinar el caudal

volumétrico y másico de aceite; para tener estos datos se procedió a la
instalación de sistemas de apoyo como una central de suministro de aciete a
presión y este sistema se instaló en una estructura al igual de los equipos e
instrumentos.
 34

El banco permite realizar prácticas de control manual a diferentes valores de

taratura de presión , control de actuadores lineales y rotativos, simulaciones de
secuencias de movimientos comprobadas en el software especializado en
circuitos oleohidráulicos útiles para aplicaciones industriales reales y sobre todo
se basan en la comprensión analítica de los diversos temas planteados. También,
se generó un manual de operaciones y mantenimiento que se recomienda utilizar
para un mejor y óptimo manejo del banco didáctico útil en la enseñanza de los
sistemas oleohidráulicos, el cual abre la posibilidad de incentivar al estudiante y
que en el futuro se puedan incrementar sus aplicaciones mediante el uso de
electroválvulas y elementos lógicos programables (PLC).

Como aporte importante para la presente investigación se tomó de dicho

trabajo la metodología para la selección de partes, accesorios e instrumentos que
no contaba el sistema KMO/EV de la ETI. Además el trabajo tiene un compendio
teórico sobre la oleohidráulica necesario para apoyar de la misma manera el
marco teórico de la presente investigación.

En segundo término se encuentra el trabajo de Álvarez C. (2016) como

Trabajo Especial de Grado para el Instituto Tecnológico Superior en Aeronáutica
del Ecuador, titulado “Banco para la comprobación de accesorios y
componentes accionados por energía hidráulica”. El objetivo de esta
investigación fue desarrollar un Banco de accionamiento hidráulico cuya principal
aplicación fuese la de probar el funcionamiento de otros componentes y sistemas
de accionamiento por aceite a presión como válvulas, cilindros, actuadores,
limitadores de presión, manómetros, entre otros. El tipo de investigación es
descriptiva y atendiendo a la modalidad de proyecto factible se alcanzó la puesta
en operaciones de un banco hidráulico capaz de proporcionar una presión de
aceite de valor nominal de 3.000 Psi con aceite de grado SAE W50,de bajo peso y
facilidad de traslado.

Como aporte fundamental se toman elementos de sus bases teóricas

relacionadas con las propiedades de los fluidos, los métodos de diseño del
 35

sistema de tuberías, los equipos y se toma una guía metodológica para la toma de
datos y registro de los mismos que fortalece el proceso de verificación de
funcionamiento del sistema de Manipulación en Oleohidráulica modificado y/o
reconstruido de la presente investigación.

Así mismo, Díaz J. y Gómez O. (2010) realizaron un Trabajo Especial de

Grado, para la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Pontificia
Bolivariana Seccional Bucaramanga, Bucaramanga Colombia, titulado: “Diseño y
Construcción de un Banco de Prácticas con aplicación de un Brazo
Oleohidráulico”. Este proyecto tuvo como objetivo principal el diseño y
construcción de un equipo hidráulico accionado por aceite con el fin de que los
estudiantes puedan validar de manera práctica y sencilla los conceptos que se
adquieren en la parte teórica de la materia. Se hace uso de los elementos
principales de un sistema oleohidráulico típico de las industrias en general como
bombas, filtros, manómetros, válvulas direccionales, válvulas de seguridad,
válvulas antiretorno, válvulas reguladoras de caudal, presión, actuadores, y un
motor hidráulico.

La fase del diseño incluye la determinación de los equipos a utilizar, resaltando

sus dimensiones y capacidad, tomándose estos últimos como parámetros de
diseño. En el diseño se tomaran consideraciones de las características hidráulicas
del sistema, de los equipos y de las tuberías.

Como aporte del proyecto de investigación se toma en cuenta todo lo referente

a las especificaciones de los componentes principales, como tuberías,
mangueras, bomba, tanque o centralita de presión, eficiencia de la bomba,
capacidad de bomba y además de la metodología especificada para el diseño de
la guía de operaciones, mantenimiento y prácticas del Sistema Oleohidráulico
Didáctico para la ETI en la presente investigación.
 36

2.2. Referentes Teóricos

2.2.1. Oleohidráulica

La Oleohidráulica se define como la tecnología que trata de la producción,

transmisión y control de movimientos y esfuerzos por medio de líquidos a presión,
principalmente aceites, que pueden ser ayudados o no por elementos eléctricos y
electrónicos.

Los accionamientos realizados en las máquinas pueden ser mecánicos,

eléctricos, electrónicos, neumáticos o hidráulicos, habiendo de tenerlos en cuenta
para seleccionar el más idóneo en cada caso. La Oleohidráulica es un medio de
trasmitir energía empujando un líquido confinado, el componente de entrada se
llama bomba, el de salida se denomina actuador, que puede ser lineal (cilindro), o
rotativo (motor). Los principios fundamentales del aceite utilizado en los sistemas
oleohidráulicos son prácticamente los mismos que los que rigen para la Hidráulica
tradicional. Únicamente se tiene en cuenta los respectivos coeficientes correctores
del aceite cuando se realicen determinados cálculos. Pero a la vez conviene tener
en cuenta que, aunque los principios son los mismos, en Oleohidráulica no tienen
la misma importancia las pérdidas de carga del circuito de una máquina cualquiera
comparada con las de un sistema hidráulico de abastecimiento de agua en una
ciudad, por ejemplo.

La razón se basa en que en la Oleohidráulica, esas pérdidas de carga o de

presión en el circuito suelen tener escaso valor frente a las altas presiones que se
utilizan. Por una parte las longitudes de tubería son reducidas, y ocasiona que las
pérdidas de carga más notables se dan al pasar el fluido por el interior de los
elementos que componen dicho circuito. Gracias a la Oleohidráulica se consigue
que una sola fuente de energía produzca diversos movimientos simultáneos en
una misma máquina. (Serrano, 2002)
 37

2.2.2. Principio de Pascal

El principio precursor de la Oleohidráulica es la ley de Pascal, que enunciada
simplificadamente, dice: “La presión en cualquier punto de un fluido sin
movimiento tiene un solo valor, independiente de la dirección”, o dicho de otra
forma. La presión aplicada a un líquido confinado se transmite en todas las
direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales”.

La figura 1 muestra el principio de Pascal. Como complemento se ha de decir

que los líquidos son prácticamente incompresibles: a diferencia de los gases que
pueden comprimirse, los líquidos, como los sólidos, no experimentan una
reducción significativa de su volumen al verse sometidos a presión.

Figura Nº 1.- Principio de Pascal.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

Esta figura introduce el concepto de presión, que es la fuerza por unidad de

superficie a que está sometido un fluido. Aplicando el principio de Pascal y
observando la figura 2, se puede comprobar cómo una pequeña fuerza 𝐹1
ejercida sobre un émbolo pequeño, de área “ 𝐴1 ”, produce sobre el émbolo una
presión de valor:

𝐹1
𝑃=
𝐴1
 38

Figura Nº 2.- Equilibrio hidráulico

Fuente: Roca, Ravell. Oleohidráulica básica.

La presión se transmite a lo largo del tubo y por medio de un fluido hasta un

émbolo de sección mayor, cuya área es 𝐴2 . Puesto que el sistema se encuentra
en equilibrio, las presiones en ambos émbolos son las mismas, de donde se
deduce que:
𝐹1 𝐹2
𝑃= =
𝐴1 𝐴2

De donde:
𝐴2 ∗ 𝐹1
𝐹2 =
𝐴1

Y se llega a la conclusión de que con una fuerza 𝐹1 pequeña se puede obtener

otra fuerza 𝐹2 considerablemente mayor, ya que existe un dispositivo para
multiplicar la fuerza, con la gran ventaja mecánica de que es directamente
proporcional a la relación de las áreas de los pistones. (Roca, 2006)

2.2.3. Clasificación de la Oleohidráulica

Actualmente, la Oleohidráulica puede dividirse en tres tipos:

 Oleohidráulica convencional y modular.

 Oleohidráulica proporcional.

 Oleohidráulica de servoválvulas.

La Oleohidráulica convencional utiliza componentes o válvulas todo o nada,

pasa líquido o no pasa, utiliza regulaciones normales, mecánicas (levas,
pulsadores, rodillos), pilotados con circuitos hidráulicos auxiliares o eléctricas con
 39

electroimán normal. Su gran limitación es la dificultad de regulación precisa de

fuerza y velocidad.

La Oleohidráulica modular es igual a la convencional salvo en lo que pudiera

denominarse ordenación del "cableado". Intentando minorar tuberías para eliminar
fugas y pérdidas de carga, se acoplan las válvulas y componentes formando
módulos. Además con cierta normalización se ha conseguido minorar costos. La
Oleohidráulica con servoválvulas es perfecta pero costosa y difícil, pero si no se
utiliza no se resuelven los problemas de la Oleohidráulica convencional: regular
con gran precisión fuerzas y velocidades (presiones y caudales).

Una solución intermedia entre ambas tecnologías es la Oleohidráulica

proporcional, utilizada principalmente para mando y en cierta medida en
regulación. Se recuerda que en la regulación se autocorrige la magnitud obtenida
si no concuerda con la deseada, mientras que en el mando no. En la figura 3 se
muestra un cuadro explicativo sobre los elementos receptores y de control de todo
sistema hidráulico.

Figura Nº 3.- Cuadro Explicativo de los Elementos de un sistema Oleohidráulico

Fuente: Diez, A. (2015). Oleohidráulica básica.
 40

2.2.4. Elementos de las instalaciones Hidráulicas.

Los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que incorpora el

sistema para su correcto funcionamiento, mantenimiento y control entre los cuales
tenemos:

 Bomba

 Motor eléctrico

 Acople motor-bomba

 Filtros de salida y retorno

 Manómetro

 Red de distribución

 Mirilla

 Elementos de regulación y control

 Válvulas de dirección o distribuidores

 Válvulas antiretorno

 Válvulas de regulación de presión y caudal

 Válvulas de seguridad

 Elementos actuadores o de trabajo

 Cilindros doble efecto

 Motor hidráulico

Es muy común encontrar en la literatura el término centralita hidráulica. El

mismo se refiere al conjunto de elementos formados por el depósito, la bomba,
motor, el filtro, la válvula de seguridad, el manómetro y por supuesto el fluido. En
general se dividen en tres grupos según la presión de trabajo: (DONOSTIA, 2007)

Pequeña presión: de 0 a 50 bar

 41

Media presión: de 50 a 150 bar.

Alta Presión desde 150 bar.

2.2.5. Ventajas y Desventajas de la Oleohidráulica.

Ventajas

 Las presiones de trabajo que se pueden alcanzar son realmente altas

aproximadamente 600 bar.

 La fuerza es ilimitada, todo dependiendo del tamaño del actuador.

 La utilización de la Oleohidráulica posee una gran ventaja sobre el agua, ya

que no corroe los componentes internos de los circuitos por donde circula el
aceite, y esto permite una mayor vida útil de los componentes usados.

 Regulación más precisa y sencilla de la velocidad de los actuadores.

 También el aceite tiene la propiedad de lubricar y sellar las pequeñas áreas

que hay entre componentes en los circuitos oleohidráulicos.

 En altas presiones el aceite tiene la capacidad de comportarse como un

sólido y por ende la compresión se considera despreciable.

 Permite conseguir movimientos suaves, exentos de vibraciones con el ritmo

que se desee, rápidos de aproximación y retroceso con movimientos lentos de
trabajo.

 Fácil transformación de un movimiento giratorio en rectilíneo o lineal y

viceversa.

 Facilidad para evitar sobrepresiones mediante válvulas de seguridad.

 Los sistemas oleohidráulicos son más silenciosos.

 El coste de la energía es menor.

Desventajas
 42

 Los componentes oleohidráulicos son de mayor peso y de mayor volumen.

 Menor facilidad de implantación.
 Los movimientos son más lentos.
 En Oleohidráulica cualquier grado de automatización requiere el uso de
componentes eléctricos.
 Los movimientos no son tan perfectos como se quisiera debido a la falta de
rigidez absoluta del aceite, su compresibilidad no es nula. La variación de su
viscosidad con la temperatura y la presión produce variaciones en las pérdidas de
carga en los conductos y en las válvulas.
 Pérdidas de carga en tuberías y válvulas que ocasionan disminución en el
rendimiento del sistema y limitan las velocidades en las tuberías.
 Las pérdidas por fugas en cilindros y sistemas de sellado disminuyen el
rendimiento del sistema y las velocidades de desplazamiento de los actuadores,
disminuir fugas, exige tuberías buenas, cilindros y válvulas con mecanizados de
alta precisión lo que implica costos.
 En determinados casos la tecnología se complica y requiere especialistas
en su uso y mantenimiento.
 Fluido muy sensible a la contaminación (SERRANO, 2002) Figura 4.
Ventajas y desventajas de sistemas hidráulicos


Figura Nº 4.- Ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos.

Fuente: Serrano (2002).
 43

2.2.6. La Hidrostática

Se llama Hidrostática a la parte de la Hidráulica que estudia el equilibrio de los

líquidos. Tiene como objetivo estudiar los líquidos en reposo. El término de fluido
se aplica a líquidos y gases porque ambos tienen propiedades comunes. No
obstante conviene recordar que un gas puede comprimirse con facilidad, mientras
un líquido es prácticamente incompresible. De la Hidrostática se derivan dos
principios muy importantes el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.

2.2.7. Instalaciones Hidráulicas

2.2.7.1. Introducción
Entendemos por sistema oleohidráulico el conjunto de elementos necesarios
para la transmisión de energía por medio de un fluido, no quedan incluidos en el
sistema los componentes que originan la energía mecánica que acciona el sistema
ni los accionadores mecánicos que la reciben. Así los componentes de un sistema
son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para su correcto
funcionamiento, mantenimiento y control. (SERRANO, 2002). En la figura Nº 5, se
muestra un sistema básico hidráulico, con los componentes comunes a todo
sistema que maneja como fluido un líquido en el mejor de los caso aceite.
 44

Figura Nº 5.- Sistema Hidráulico Básico.

Fuente: Serrano (2002).

2.2.7.2. Depósito de aceite y elementos auxiliares.

La principal función del depósito o tanque hidráulico es almacenar el aceite que

sea requerido por el sistema, aunque no es la única. El tanque es también el
encargado de eliminar el calor y separar el aire del aceite, además de sedimentar
los contaminantes existentes. Los tanques deben tener resistencia y capacidad
adecuadas, así como también un sello adecuado para evitar el ingreso de
suciedad externa.

2.2.7.3. Tipos de depósitos

Los dos tipos principales de tanques hidráulicos son:

 Presurizados

 No presurizados

En el caso de los tanques no presurizados los componentes típicos son los que se
presentan a continuación de la figura 6, como tapa, mirilla, tuberías de suministro,
drenaje, rejilla de llenado, tubo de llenado, deflectores y rejilla de retorno.
 45
Figura Nº 6. Depósito hidráulico no presurizado.
Fuente: Industrial Automatic. (2011).

o Tapa de llenado. Mantiene los contaminantes afuera de la abertura usada

para llenar el aceite al tanque. En los tanques presurizados ésta tapa
mantiene hermético el sistema.

o Mirilla. Es aquella que permite revisar el nivel de aceite del tanque. La

revisión se la debe hacer siempre cuando el aceite se encuentre frío, caso
contrario no. Si el aceite está en un nivel a mitad de la mirilla, indica que
es correcto.

o Tuberías de suministro y retorno. La tubería de suministro permite que el

aceite fluya del tanque al sistema. En cambio la tubería de retorno hace
que el aceite fluya del sistema al tanque.

o Drenaje. Está ubicado en la parte más baja del tanque, el drenaje permite
sacar el aceite en la operación de cambio de aceite, el drenaje también
permite retirar del aceite, contaminantes como el agua y sedimentos.

o Rejilla de llenado. Evita que entren al tanque varios contaminantes

grandes al momento cuando se retira la tapa de llenado.

o Tubo de llenado. Permite llenar el tanque al nivel correcto, y esto evita el

exceso.

o Deflectores. Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida

del tanque y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno
lleguen a la superficie. También evita que el aceite salpique, lo que reduce
la formación de espuma en el aceite.

o Rejilla de retorno. Evita que entren partículas grandes al tanque, aunque

no realiza un filtrado fino.
 46

Tanque presurizado.

Está completamente sellado. La presión atmosférica no afecta la presión del

tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y
se expande. La expansión del aceite comprime el aire del tanque. El aire
comprimido hace que el aceite fluya del tanque al sistema.

Cuando la presión del tanque alcanza el ajuste máximo de presión de la

válvula de alivio de vacío, la válvula se abre y descarga el aire atrapado a la
atmósfera.

Figura Nº 7. Depósito Hidráulico Presurizado.

Fuente: Industrial Automatic (2011).

o Respiradero: El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo

diferencia del anterior. El respiradero permite que el aire entre y
salga libremente. La presión atmosférica que actúa en la superficie
del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema, el respiradero
tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al tanque.
 47

Simbología.

La figura 8, indica la representación de los símbolos ISO del tanque

hidráulico. La cual es una nomenclatura de uso internacional y comúnmente
aceptada por todas las casa y fabricantes y proveedores de servicios
hidráulicos.

Figura Nº 8. Simbología de Tanques de Aceite Hidráulicos.

Fuente: Industrial Automatic (2011).

2.2.7.4. Filtros Coladores y sus tipos.

Los filtros hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido

principalmente a elementos tales como filtros y coladores. En algunos casos se
utilizan también filtros magnéticos para captar las partículas de hierro o acero que
lleva el fluido.
 48

Filtro. Es un elemento cuya función principal es la retención, mediante un

material poroso, de los contaminantes insolubles de un fluido.

Colador. Es un filtro más tosco, hecho con tela metálica.

Para simplificar, tanto si el elemento es un filtro o un colador, su función

consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a través de él.
Un material poroso significa simplemente una malla o material filtrante que
permite que el fluido pase por él pero detiene a otros materiales.

Figura Nº 9. Partes de un filtro para Aceite Hidráulicos.

Fuente: Industrial Automatic (2011).

Tipos de filtros hidráulicos.

Según la complejidad estructural de la máquina, su entorno de

funcionamiento o su importancia en la secuencia del proceso productivo
en el que se encuentra integrada, el sistema de filtración hidráulico
puede estar construido por filtros de diferente diseño y materiales
situados en puntos específicos del equipo.
 49

En función de su situación, las características de diseño y la

naturaleza de cada filtro puede ser diferente de manera a responder de
manera eficiente a su función, de manera que se distinguen:

 Filtro de impulsión o de presión. Situado en la línea de alta presión

tras el grupo de impulsión o bombeo, permite la protección de
componentes sensibles como válvulas o actuadores.

 Filtro de retorno. En un circuito hidráulico cerrado, se emplea sobre

la conducción del fluido de retorno al depósito a baja presión o en el
caso de filtros semi sumergidos o sumergidos, en el mismo
depósito. Actúan como un control de las partículas originadas por la
fricción de los componentes móviles de la maquinaria.

 Filtro de venteo, respiración o de aire. Situado en los respiraderos

del equipo, permite limitar el ingreso de contaminantes procedentes
del aire.

 Filtro de recirculación. Situados off-line, normalmente sobre la línea

de refrigeración que alimenta el intercambiador de calor, permiten
retirar los sólidos acumulados en el depósito hidráulico.

 Filtro de succión. Llamados también strainers, se disponen

inmediatamente antes del grupo de impulsión a manera de proteger
la entrada de partículas al cuerpo de las bombas.

 Filtro de llenado. Se instalan de manera similar a los filtros de

venteo, en la entrada del depósito habilitada para la reposición del
fluido hidráulico de manera que permiten su filtración y la
eliminación de posibles contaminantes acumulados en el
contenedor o la línea de llenado de un sistema centralizado.

Componentes del sistema de filtración.

 50

En general, los filtros están constituidos por un conjunto formado por:

 El elemento filtrante o cartucho.

 La carcasa o contenedor.
 Dispositivo de control de saturación.
 Válvulas de derivación, anti retorno, purgado y toma de muestras.

En el caso de los strainers, el propio elemento filtrante puede ser el único

componente si se sitúa en el extremo de una línea de aspiración,
normalmente sumergida en el depósito del fluido.

2.2.7.5. Limitadores de Presión

Las válvulas de presión influyen en la presión de sistemas hidráulicos. Las

válvulas limitadoras de presión (o válvulas de seguridad o de sobrepresión)
protegen contra la superación de la presión máxima permitida del sistema) o
limitan la presión de trabajo.

Las válvulas diferenciales de presión permiten generar una diferencia de

presión constante entre la entrada y salida del caudal.

Las válvulas de emergencia (o de descarga) bloquean el flujo hasta alcanzar el

valor de presión ajustado (flujo desbloqueado tras sobrepasar el valor).

Las válvulas controladas directamente incorporan de serie un atenuador para

conseguir un funcionamiento silencioso, pero para los estados operativos
especiales también se dispone de una variante sin atenuar.
 51

Figura Nº 10.- Aspecto de un Limitador de Presión.

Fuente: http://www.ebay.com/itm/New-Vickers-Relief-Valve

2.2.7.6. Tuberías

Las tuberías, mangueras y racores son los accesorios necesarios para

interconexión de los componentes del sistema. Son los componentes por los
que circula los fluidos (rígidos o flexibles), mientras que los racores y las
bridas son los sistemas de unión de las tuberías y mangueras entre sí o con
el resto de componentes.

Las juntas y los retenes son los sistemas de estanqueidad necesarios

para evitar que el fluido (presurizado o no), salga del sistema.

Este conjunto de accesorios merecen para sí un estudio más profundo,

al igual que los filtros y fluidos.

Tipos de tuberías.

Hay tres tipos de líneas de conducción, las cuales van a depender del tipo de
material y de las presiones a que se someterán durante su vida útil de servicio,
los de más amplio uso son los siguientes; sin embargo por razón de objetivo
se describirá con atención el caso de las mangueras flexibles.
 52

 Tubos de gas

 Hierro

 Acero (sin soldadura, sistemas hidráulicos)

 Tubos milimétricos

 Mangueras flexibles

Mangueras flexibles. Son mangueras más fáciles para manipular. En su

cálculo hay que tener en cuenta un factor de seguridad Fs, en función de la
presión de servicio o de funcionamiento a la que trabaje la manguera.

Figura Nº 11.- Manguera flexible para aplicaciones hidráulicas.

Fuente: http://www.ebay.com/itm/New-Vickers-Relief-Valve
 53

Tabla 1. Factor de seguridad en mangueras flexibles (Fs)

Factores de seguridad en mangueras flexibles, Fs

Presión de servicio en Bar Fs

De 0 a 70 8

De 70 a 175 6

Mayores a 175 4

Fuente: http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html

Mangueras de alta presión.

Con frecuencia son llamadas mangueras de “dos alambres“, porque

generalmente tienen un refuerzo de dos trenzas de alambre de acero de
alta tensión. Básicamente con dos refuerzos de acero, son mangueras
de alto movimiento que cumplen normas Americanas, Europeas y
algunas especiales. Utilizadas en equipos medianos y grandes, son
flexibles y algunas poseen cubierta gruesa para aplicaciones de
abrasión y manejo de fluidos especiales. Operan desde 2000 a 6000 psi
dependiendo del tamaño. Las más comunes son:

 G2 Norma SAE , DIN

 M2T Manguera megaflex
 G2XM Altas temperaturas
 CPB Aplicaciones mineras.

Mangueras de baja presión.

Están diseñadas para usarse en diferentes aplicaciones con

presiones de operación por debajo de 300 psi. Su refuerzo es
generalmente un textil. Son utilizadas en equipo hidráulico de baja
 54

presión y también para conducir fluidos de base petróleo, combustible

diésel, aceite lubricante caliente, aire, agua y anticongelantes de glicol.

Mangueras para extrema presión.

Las mangueras de extrema presión y muy alta presión se utilizan para

equipos de construcción y maquinaria de servicio pesado en donde
suceden altos impulsos (incrementos súbitos de presión). Los tubos
sintéticos resistentes al aceite en este tipo de mangueras tienen
refuerzos con 4 o 6 capas de alambre de acero de alta tensión en espiral
sobre una trenza de textil.

Este refuerzo en espiral es perfectamente ajustado para aplicaciones

de presiones a impulsos, ya que los alambres individuales son paralelos
y cada capa está separada por un espesor de hule delgado el cual no
permite que los alambres se corten. El tipo de diseño de refuerzo en
espiral permite una mayor cobertura sobre el tubo que el refuerzo
trenzado y además mayor soporte.

Medición de la manguera armada.

La longitud de la manguera debe ser medida como indica la figura 12.

 55

Figura Nº 12. Medición de manguera

Fuente: http://www.morohidraulica.com.ar/productos_1.html

2.2.7.7. Fluidos Hidráulicos

Para que un fluido pueda ser empleado como líquido del circuito de un
sistema hidráulico, deberá presentar las siguientes propiedades:
 Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones.
 Ofrecer una buena capacidad de lubricación en metales y gomas.

 Buena viscosidad con un alto punto de ebullición y bajo punto de

congelación el rango de trabajo debe oscilar entre -70 °C hasta +80 °C.

 Presentar un punto de autoignición superior, al menos a los 100 °C.

 No ser inflamable.

 Ser químicamente inerte y no corrosivo.

 Ser un buen disipador de calor, al funcionar también como refrigerante del

sistema.
 56

 Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y

manipulación.

Los fluidos hidráulicos presentes en el mercado se pueden agrupar, en general,

en tres grupos:

1. Fluidos sintéticos de base acuosa. Son resistentes a la inflamación. A

su vez, se subdividen en dos tipos:

2. Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, además del

aceite de base mineral emulsionable se emplean aditivos que le
confieren propiedades antioxidantes, anti desgaste, etc.

3. Soluciones de agua glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, más

aditivos especiales.

4. Fluidos sintéticos no acuosos. Son compuestos sintéticos no

orgánicos (fosfatos ésteres simples o clorados, hidrocarburos clorados o
silicatos ésteres). Son caros pero presentan un punto de inflamación muy
alto.

5. Aceites minerales o sintéticos. Son hidrocarburos extraídos del

petróleo a los que se le añaden aditivos químicos, que les confiere unas
buenas prestaciones a un coste relativamente bajo. Son los más usados
comercialmente.

La forma de denominar a los fluidos hidráulicos está regulada según la norma

DIN 51524 y 51525. Así; los fluidos hidráulicos siguiendo esta normativa se
denominan todos con la letra H a la que se le añade otras letras, para indicar el
tipo de aditivos o propiedades del fluido. A continuación, se muestra la
designación de los fluidos hidráulicos según su tipo:

Aceites minerales o sintéticos:

 57

 HH. Si se trata de un aceite mineral sin aditivos.

 HL. Si se trata de un aceite mineral con propiedades antioxidantes y

anticorrosivas.

 HP (o HLP. Aceite tipo HL con aditivos que mejoran la resistencia a

cargas. HM (o HLM. Aceite mineral tipo HL que incluye además aditivos
anti desgaste.

 HV. Aceite mineral tipo HM que además incorpora aditivos que mejoran
su índice de viscosidad.

En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un número que indica el

coeficiente de viscosidad según DIN 51517 (clasificación de viscosidad según
ISO). Ejemplo, HLP 68, que indica:

 H: se trata de aceite hidráulico.

 L: con aditivos para protección anticorrosivas, con propiedades

antioxidantes.

 P: posee aditivos que mejora la carga.

 68: código de viscosidad, según DIN 51517.

Fluidos sintéticos de base acuosa

 HFA. Emulsión de aceite en agua (contenido de agua: 80-98%).

 HFB. Emulsión de agua en aceite (contenido de agua: 40%)
 HFC. Solución de poliglicoles (contenido de agua: 35-55%)
 HFD. Líquidos antihídricos (contenido de agua: 0-0,1%)

Fluidos sintéticos no acuosos

 HFD-R. Aceite a base de esterfosfatos.
 HFD-S. Aceite a base de hidrocarburos halogenados.
 58

 HFD-T. Aceite a base de mezcla de los anteriores.

Por otro lado, la propiedad que más distingue un fluido hidráulico de otro
es la medida de su viscosidad. La norma DIN 51524 define los siguientes
grados para la llamada viscosidad cinemática, según la tabla siguiente:

Tabla 2. Grados de viscosidad ISO

Viscosidad Cinemática (mm²/s) a 40ºC
ISO Grados de Viscosidad
min máx
ISO VG 10 9 11.0
ISO VG 22 19.8 24.2
ISO VG 32 28.8 35.2
ISO VG 46 41.4 50.6
ISO VG 68 61.2 74.8
ISO VG 100 90 110

Fuente: http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html

Debe indicarse que la viscosidad cinemática es el cociente entre la viscosidad

absoluta y la densidad del fluido. En el S.I su unidad es el 𝑚2 /𝑠 mientras que
en el sistema C.G.S su unidad es el cm²/s que se denomina Stokes (St).

Por otro lado, la unidad en el S.I de la viscosidad dinámica o absoluta es el

𝐾𝑔/(𝑚 ∗ 𝑠) o 𝑃𝑎 ∗ 𝑠. En el sistema C.G.S la unidad de la viscosidad absoluta es el
𝑔/(𝑐𝑚 ∗ 𝑠), que se denomina Poise (P).

La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un número SAE, definido por
la Society of Automotive Engineers. Los números SAE están definidos como: 5W,
10W, 20W, 30W, 40W, etc. En la siguiente tabla se indica la corrección SAE-ISO:
 59

Tabla Nº 3. Correlación entre grados de viscosidad SAE-ISO

Grados SAE Grados ISO VG Áreas de aplicación

30 100 Instalaciones en áreas cerradas de difícil
20, 20W 68 refrigeración y altos rangos de
temperatura
10W 46 Rangos normales de temperatura
5W 32
22 Aplicaciones abiertas, refrigeradas, al
15 aire y maquinaria hidráulica móvil.
10 Bajas temperaturas.

Fuente: http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html

Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando su temperatura aumenta y

por el contrario, se espesan cuando su temperatura disminuye. Si la viscosidad de
un aceite lubricante es muy baja, habrá un excesivo escape por las juntas y los
sellos. Si la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a
“pegarse” y se necesitará mayor fuerza para bombearlo a través del sistema. En la
tabla 4 se observa los rangos permitidos de viscosidad para los fluidos hidráulicos.
(INGEMECANICA.COM, 2013)

Tabla Nº 4. Rango de valores de la viscosidad cinemática

Viscosidad cinemática (mm²/s)

Límite inferior 10
Rango ideal de viscosidad De 15 a 100
Límite Superior 750

Fuente: Serrano (2016)

2.2.7.8. Bombas y Tipos de Bombas Hidráulicas

 60

Las bombas son los elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel
determinado a otro más alto, o bien, a convertir la energía mecánica en hidráulica.
Según el tipo de aplicación se usará uno u otro tipo de bomba.

Actualmente las bombas son los aparatos más utilizados después del motor
eléctrico, y existe una gran variedad de bombas para traslado de líquidos y gases,
y para presurizar o crear vacío en aplicaciones industriales. Genéricamente las
bombas pueden dividirse en dos tipos: de desplazamiento no positivo
(hidrodinámicas), y de desplazamiento positivo (hidrostáticas). Las primeras se
emplean para traslado de fluidos y las segundas para la transmisión de energía. El
proceso de transformación de energía se efectúa en dos etapas:

Aspiración. Al comunicarse la energía mecánica a la bomba, ésta comienza a

girar y con esto se genera una disminución de la presión en la entrada de la
bomba como el depósito de fluido se encuentra sometido a presión atmosférica,
entonces se encuentra una diferencia de presiones lo que provoca la succión y
con ello el impulso hidráulico hacia la entrada.

Descarga. Al entrar fluido en la bomba lo toma y traslada hasta la salida y

asegura por la forma constructiva de rotación que el fluido no retroceda. Dado
esto, el fluido no encontrará más alternativa que ingresar al sistema que es donde
se encuentra el espacio disponible, consiguiendo así la descarga. (DSPACE,
2013)

Tipos de bombas.

Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o

líquido hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria en energía
hidráulica. (DSPACE, 2013)

 Bombas de desplazamiento positivo.

 61

Gracias al movimiento cíclico constante de su parte móvil, una bomba de

desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de líquido y
soportar (dentro de sus límites) cualquier presión que se requiera. En otras
palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta
presión. Una bomba de desplazamiento positivo consiste básicamente de una
parte móvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene
un émbolo como parte móvil. El eje del émbolo está conectado a una máquina de
potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del émbolo.

El puerto de entrada está conectado al depósito, en los puertos de entrada y

salida, una bola permite que el líquido fluya en un solo sentido a través de la
carcasa.

Figura 13. Bomba de desplazamiento positivo

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. (2013).

Las bombas pueden clasificarse además dependiendo de la forma en que se

desplaza la parte móvil de éstas; si el desplazamiento es rectilíneo y alternado,
entonces se llamarán oscilantes, y si el elemento móvil gira se llamarán rotativas.

 Bomba de engranajes externos. A consecuencia del movimiento de

rotación que el motor le provoca al eje motriz, éste arrastra al engranaje respectivo
 62

que a su vez provoca el giro del engranaje conducido (segundo engranaje). Los
engranajes son iguales en dimensiones y tienen sentido de giro inverso.

Figura 14. Bomba de engranajes externos

Fuente: Arguello, E.. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos (2013).

Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se originan

presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depósito está a
presión atmosférica, se produce una diferencia de presión, la que permite el
traslado de fluido desde el depósito hacia la entrada de la bomba (movimiento del
fluido).

Así los engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo
hacia la salida o zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas,
el aceite queda impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema.

 Bomba de engranajes internos. Esta bomba la constituyen elementos

como, engranajes externos (motriz), engranajes internos (conducido) y una placa
en forma de media luna. Existe una zona donde los dientes engranan
completamente en la cual no es posible alojar aceite entre los dientes.

Al estar los engranajes ubicados excéntricamente comienzan a separarse

generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminución de
presión lo que asegura la aspiración de fluido. Logrado esto, el aceite es
trasladado hacia la salida, la acción de la placa con forma de media luna y el
engrane total, impiden el retroceso del aceite.
 63

Figura 15. Bomba de engranajes internos

Fuente: Arguello, E., Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. (2013).

 Bomba de paletas. Al girar el rotor dentro del anillo volumétrico y ubicado

en forma excéntrica a éste, se genera por lo tanto una cierta diferencia que
permite en algunos casos controlar la cilindrada. Gracias a la excentricidad se
genera una zona que hace las veces de cierre hermético que impide que el aceite
retroceda.

A partir de esta zona y producto de la fuerza centrífuga, las paletas salen de las
ranuras del rotor, ajustándose a la superficie interna del anillo, así entre cada par
de paletas se crean cámaras que hacen aumentar el volumen y disminuir la
presión, con lo que es posible asegurar el continuo suministro de aceite. El aceite
es tomado en estas cámaras y trasladado a la zona de descarga. Al tener la
bomba una sola zona de alta presión se originan fuerzas que no son
compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
 64
Figura 16. Bomba de paletas.
Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

 Bombas de pistones. Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la

gran capacidad de otorgar trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen
dos tipos, y su diferencia está dada por la posición de los émbolos o pistones:
bombas de pistones axiales y de pistones radiales.

o Bomba de Pistones Axiales. En este tipo de bombas los cilindros se

disponen paralelos entre sí de manera circunferencial en una especie de tambor.
Los émbolos son desplazados alternativamente dentro de sus respectivos cilindros
mediante una placa, inclinada respecto al eje de los cilindros. Los extremos de los
pistones disponen de una rótula para permitir juego en su movimiento. Todas las
rótulas van unidas por medio de un anillo que apoya sobre la mencionada placa o
va unida a la misma. Existen dos formas de arrastre de los pistones, denominadas
platina inclinada y eje inclinado respectivamente.

En el primer caso (figura 15) el eje motor está unido mediante una chaveta al
tambor que aloja los cilindros.

Figura 17. Bomba de Pistones Axiales con placa inclinada.

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

Al girar el eje motor, también lo hace el tambor, la platina solidaria al eje y, por
lo tanto, los pistones; al mismo tiempo se desplazan longitudinalmente éstos al
deslizar las rótulas de los mismos por la placa inclinada que se encuentra fija y,
 65

por tanto, empujados por la misma. En determinados casos se utilizan muelles que
obligan a que los émbolos apoyen continuamente sobre la platina.

En el otro caso (figura 17) es decir, con eje inclinado, el eje motor arrastra la
placa, solidaria al mismo, a la que están unidas las rótulas de cada émbolo. Éstas
arrastran a su vez los pistones, haciendo girar el tambor y desplazándose así los
émbolos dentro de sus respectivos cilindros. El desfase de los cilindros, las
troneras y las conexiones con la aspiración y la descarga son análogos a los del
caso anterior.

Figura 18. Funcionamiento de Bomba Axial con eje Inclinado..

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

o Bomba de pistones radiales. Las bombas radiales constan de una leva

central (2) accionada por el motor de arrastre que cuando gira posiciona cada uno
de los pistones (4) en distintas fases, produciéndose la apertura y cierre de las
válvulas (5 y 6) en diferentes momentos. En la figura (18) se observa como la
bomba (3.1) se encuentra en situación de succión con la válvula de aspiración
abierta y la de impulsión cerrada (no se ve en el dibujo), en la bomba (3.2) se
comienza a invertir el sentido de su émbolo cerrándose la válvula de aspiración y
ya en la bomba (3.3) la leva está en posición tal que, cerrada la válvula de
aspiración, abre la válvula de impulsión y envía el líquido hacia la descarga.
Cuando la leva gira 360º cada uno de los cilindros pasará por todas las posiciones
de sus correspondientes émbolos y válvulas, verificándose un ciclo completo en
los tres cilindros en cada revolución.
 66

Figura 19. Bomba de Pistones Radiales.

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

Existen bombas con 3, 5 y 7 cilindros e incluso todavía más; permiten

proporcionar hasta 700 bar con caudales de hasta 150 Lt/min. Estas bombas son
reversibles pudiendo trabajar como motores hidráulicos, es decir mediante la
aportación de un líquido a presión se produce el giro de la máquina,
transformándose la energía hidráulica en energía mecánica. (Arguello E., 2013)

 Comparación de los tipos de bombas

En la Tabla 5, pueden apreciarse el rango de trabajo de diversas bombas

hidráulicas de acuerdo al tipo de engranajes que usan. Están las de engranajes
exteriores, interiores, de paletas, de pistones axiales y de psitones radiales. Asi
mismo, se presenta información sobre el rango de velocidades de trabajo, el
desplazamiento o cilindrada y datos específicos sobre caudales, presione de
trabajo nominal y el rendimiento mecánico.
 67

Tabla Nº 5. Comparación entre los tipos de bombas.

Rango de trabajos de las bombas Hidráulicas

Rango de Presion
Cilindrada Caudal
Tipo velocidades nominal Rendimiento
(cm³) (L/min)
(rpm) (Mpa)
Engranajes
500-3500 1.2-250 6.3-21 0.6-875 0.8-0.91
exteriores
Engranajes
500-3500 4-250 16-25 2-875 0.8-0.91
interiores
De paletas 960-3000 5-160 10-16 4.8-480 0.8-0.91
De pistones
750-3000 25-800 16-25 18-2400 0.82-0.92
axiales
De pistones
960-3000 5-160 16-32 4.8-400 0.9
radiales

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

2.2.7.9. Actuadores

El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las

características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados.
Solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionarse los demás
componentes del circuito para completar el sistema.

Tipos de actuadores. Para decidir qué tipo de actuador se necesita utilizar

entre la diversidad de estos, se debe saber la acción que se quiere realizar y a la
velocidad se quiere realizar. Existen tres tipos de sistemas de actuadores:
 Neumáticos.
 Hidráulicos.
 Eléctricos.
Ventajas de los actuadores hidráulicos. Las ventajas que presentan los
actuadores de esta naturaleza son:

 Altos índices entre potencia y carga.

 Mayor exactitud.
 68

 Respuesta de mayor frecuencia.

 Desempeño suave a bajas velocidades.

 Amplio rango de velocidad.

 Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.

Desventajas de los actuadores hidráulicos. Las desventajas son que debido

a las elevadas presiones a las que se trabajan dan lugar a la existencia de fugas
de aceite a lo largo de la instalación. Además, las instalaciones suelen ser más
complicadas que las necesarias para actuadores neumáticos y mucho más que
para los eléctricos, necesitando de equipos de:

 Filtrado de partículas.
 Eliminación de aire.
 Sistemas de refrigeración.
 Unidades de control de distribución.

Aplicaciones de los actuadores hidráulicos. Las principales aplicaciones se

encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinaria pesada
para obra civil. Este sistema de actuadores se divide en tres grupos:

 Cilindro hidráulico.

 Motor hidráulico.

 Motor hidráulico de oscilación.

2.2.7.9.1. Cilindros Hidráulicos

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2
tipos: de simple efecto y de doble efecto; y los cilindrios de presión dinámica que
 69

son de simple efecto con carga centrada o simétrica resecto del eje axial del
cilindro.

 De simple efecto. Se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza

externa, diferente, para contraer.

 De doble efecto. Se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas

acciones.

 Cilindro de presión dinámica. Lleva la carga en la base del cilindro. Los

costos de fabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen
dentro del cilindro.

Figura 20. Cilindro de Presión Dinámica.

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

Cilindro de efecto simple. Una barra es colocada en un extremo del pistón,

cuando la presión es ejercida en la parte contraria al extremo del pistón donde
está la barra, sube hasta donde la presión lo empuja, ejerciendo una fuerza sobre
la barra de contracción, después la barra regresa a la posición inicial por la simple
acción de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo
del cilindro.
 70

Figura 21. Cilindro de Efecto Simple.

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

Cilindro de efecto doble. La carga puede colocarse en cualquiera de los lados

del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión
entre los extremos del pistón cuando el líquido entra en éste.

Figura 22. Cilindro de Efecto Doble.

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

Cilindro telescópico. La barra de tipo tubo multietápico es empujada

sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede
lograr una carrera relativamente en comparación con la longitud del cilindro.

Figura 23. Cilindro Telescópico.

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.
 71

2.2.7.9.2. Motores Hidráulicos

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.

Estos motores se clasifican en dos grupos:
El de tipo rotatorio. En el que los engranes son accionados directamente por
aceite a presión.
El de tipo oscilante. El movimiento rotatorio es generado por la acción
oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este tipo de
motores:

Figura 24. Clasificación de los Motores Hidráulicos.

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

Motor de engranaje. El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre
la cara dentada de cada engranaje generando torque en una dirección. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.
 72

Figura 25. Motor de Engranajes..

Fuente: Arguello, E. Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos. 2013.

Motor oscilante con pistón axial. Tiene como función, el absorber un

determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento
que éste lo precise.

Figura 26. Motor Oscilante.

Fuente: Sánchez R. (2015).

Motor con pistón eje inclinado. El aceite a presión que fluye desde la entrada
empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante en la dirección radial hace
que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de
motor es muy conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Es posible
modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.
 73

Figura 27. Motor con Pistón y Eje Inclinado.

Fuente: Delgado A. 2013.

2.2.8. Elementos de Control

Válvulas. Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en

marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado
por una bomba hidráulica. Una válvula es un dispositivo mecánico que consiste de
un cuerpo y una pieza móvil, que conecta y desconecta conductos dentro del
cuerpo. Según su función las válvulas pueden dividirse en: válvulas distribuidoras,
válvulas de bloqueo, válvulas de presión, válvulas de caudal, válvulas de cierre.

2.2.8.1. Válvulas Distribuidoras

Todas las válvulas distribuidoras se definen por dos características

fundamentales: el número de posiciones y el número de vías u orificios.

 Número de posiciones. Cada posición se indica por un cuadrado.

 74

Figura 28. Numero de Posiciones de una válvula.

Fuente: Delgado A. 2013.

Número de vías u orificios. Representa el número de agujeros que tiene una

válvula, tanto de entrada como de salida.

Figura 29. Numero de Vías de las válvulas.

Fuente: Delgado A. 2013.

En los sistemas hidráulicos, las válvulas distribuidoras o de control direccional

se utilizan para cambiar el sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el
pistón de un extremo al otro de su carrera.
 75

Válvula 2/2. Controla el paro, el arranque y la dirección del caudal. La posición

inicial de la válvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada, según
sea la disposición del obturador y del resorte.

Las entradas uno y dos admiten una presión máxima de 350 bar y el caudal
puede pasar en ambas direcciones. Un botón lateral permite el mando manual sin
necesitar la excitación del solenoide.

Figura 30. Válvulas de 2x2

Fuente: Delgado A. 2013.

Válvula 3/2. Es semejante a la válvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vías
que durante la conmutación se conectan brevemente (solape negativo).
 76

Figura 31. Válvulas 3x2

Fuente: Delgado A. 2013.

Válvula 4/2. Es semejante a la válvula 2/2 con la diferencia que tiene 4

entradas de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultáneamente la presión de 350
bar. Normalmente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los
actuadores y la 1 al tanque.

Figura 32. Válvulas 4x2

Fuente: Delgado A. 2013.
 77

Válvula 4x3. Siguen teniendo 4 vías, que son presión (P), tanque (T), A y B son
las vías que van al actuador ya sea cilindro o motor hidráulico.

La variación está en que tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos
internos de las posiciones laterales comparadas con las válvulas 4/2, pero nos
encontramos con la posición central cuyo circuito puede ser de varias formas
diferentes:

Válvula direccional 4/3 con centro abierto. El centro abierto significa que las
cuatro vías están unidas internamente.

Válvula direccional 4/3 con centro cerrado. El centro cerrado significa que las
cuatro vías están bloqueadas internamente impidiendo la circulación del aceite en
ninguna de las direcciones.

Válvula direccional 4/3 de centro en tándem. El centro en tándem significa

que tiene las dos vías que van al actuador bloqueadas y las dos vías que van a la
presión y al tanque conectadas permitiendo que se quede el actuador bloqueado y
la presión enviarla al tanque o a otra válvula mientras el actuador se encuentra
inmovilizado. (VALVDIRECCIONALES, 2013).

Tabla Nº 6. Entradas y salidas de válvulas 4x3

A y T abiertos con P y B cerrados.

P, A y B abiertos entre si y T cerrado.

A y P abiertos y B y T cerrados.

B, P y T abiertos y A cerrado.

Fuente: Delgado A. 2013.

 78

Figura 33. Válvulas 4x3

Fuente: Delgado A. 2013.

2.2.8.2. Válvulas de Presión

Las válvulas de control de presión se usan para controlar la presión de un

circuito o de un sistema. Aunque las válvulas de control tienen diferentes diseños,
su función es la misma. Algunos tipos de válvulas de control de presión son:
válvulas de alivio, válvulas de secuencia, válvulas reductoras de presión, válvulas
de presión diferencial y válvulas de descarga.

 Válvulas de alivio. Los sistemas hidráulicos se diseñan para operar dentro

de cierta gama de presión. Exceder esta gama puede dañar los componentes del
sistema o convertirse en un peligro potencial para el usuario. La válvula de alivio
mantiene la presión dentro de límites específicos y, al abrirse, permite que el
aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque.
 79

Figura 34. Válvulas de alivio.

Fuente: http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf

Válvula de alivio acción directa. Es aquella en que el resorte actúa sobre el

pistón obturador.

Figura 35. Válvula de alivio de acción directa

Fuente: http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf

Figura 36. Diagrama de conexión de Válvula de alivio.

Fuente: http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf
 80

Válvulas de alivio pilotadas: en la figura Nº 36 se pueden apreciar cada uno

de los símbolos de este tipo de válvulas de alivio

Figura 37. Válvulas de alivio Pilotadas.

Fuente: http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf

Válvula de Secuencia. Es una válvula normalmente cerrada que permite la

realización de una operación antes que otra. El fluido se dirige primero a la parte
del circuito que esta sin restricción alguna, al alcanzarla presión ajustada en la
válvula, ésta se abre y efectúa la segunda fase del trabajo. Piloto interno, drenaje
externo.

Figura 38. Válvula de Secuencia.

Fuente: http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf
 81

Válvula de descarga. Son válvulas normalmente cerradas. Reciben la señal a

través de su piloto externo, al abrir desvían todo el aceite de la entrada al tanque,
dejando la línea sin presión. Su piloto es externo y su drenaje externo. Se usan
para los circuitos de alta y baja, y para descargar grandes volúmenes al tanque.

Figura 39. Válvula de Descarga.

Fuente: http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf

Reductora de presión. Limitan la presión máxima a la salida de la válvula, al

valor ajustado en su resorte. Son válvulas normalmente abiertas (NA). Toman la
señal de la presión que hay a la salida de la válvula, la comparan con la ajustada
en el resorte, y si tiende a superarla, cierran, generando una caída de presión. Su
piloto es interno y su drenaje externo.

Figura 40. Reductora de Presión.

Fuente: http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf
 82

Válvula de alivio de presión simple, presión de apertura de la válvula. La

válvula de alivio simple (también llamada válvula de accionamiento directo) se
mantiene cerrada por acción de la fuerza del resorte. La tensión del resorte se
ajusta a una “presión de alivio”. Sin embargo, el ajuste de la presión de alivio no es
la presión a la que la válvula comienza a abrirse.

2.2.8.3. Válvulas de caudal

El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de

aceite que entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito
hidráulico puede realizarse de varias maneras. El modo más común es
colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se produce una
restricción mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor restricción
produce un aumento de la presión de aceite. El aumento de la presión del
aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede ser
a través de otro circuito o a través de una válvula de alivio.

Orificio. Un orificio es una abertura pequeña en el paso del flujo de

aceite. El flujo que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes
factores. Tres de los factores más comunes son:

 La temperatura del aceite.

 El tamaño del orificio.

 La presión diferencial a través del orificio

Temperatura. La viscosidad del aceite varía con los cambios de

temperatura. La viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a fluir
 83

a una temperatura determinada. El aceite hidráulico es más delgado y fluye

más fácilmente cuando la temperatura aumenta.

Tamaño del orificio. El tamaño del orificio controla el régimen de flujo a

través del mismo, y puede ser fijo o variable.

Válvula de retención con orificio fijo. Generalmente usada en equipos de

construcción.

El orificio fijo es un hueco que va por el centro de una válvula de

retención. Cuando el flujo de aceite está en el sentido normal, la válvula se
abre y permite que el aceite fluya alrededor de la válvula y a través del
orificio. Cuando el aceite intenta fluir en el sentido contrario, la válvula se
cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido contrario va a través del orificio
y controla así el régimen de flujo.

Figura 41. Reductora de Presión.

Fuente: http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf

Orificio variable. La figura muestra un orificio variable en forma de

válvula de aguja. En la válvula de aguja, el tamaño del orificio cambia
dependiendo de la posición de la punta de la válvula en relación con el
asiento de la válvula. El aceite que fluye a través de la válvula de aguja debe
hacer un giro de 90° y pasar entre la punta de la válvula y el asiento de la
válvula. La válvula de aguja es el dispositivo más frecuentemente usado
cuando se necesita tener un orificio variable.
 84

Figura 42. Válvula de orificio variable o de aguja.

Fuente: http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf

Válvula de control de flujo sin compensación de presión. El diagrama

de la figura consta de una bomba regulable, una válvula de alivio, un
cilindro, una válvula de control de flujo sin compensación de presión, dos
manómetros y una válvula de control direccional accionada por palanca en
tándem centrado, de tres posiciones y cuatro funciones. (AIU, 2013)

2.3. Definición de Términos Básicos

Aceite Hidráulico: es un líquido transmisor de potencia que se utiliza para

transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecánicos a través de una
variación de presión o de flujo. Gómez (2006).

Caudal: Es cantidad de materia expresada en unidades de volumen (litros,

galones, m3, etc.), que pasa por un área específica en un determinado intervalo
de tiempo; y se expresa en unidades de volumen por unidad de tiempo. Toro
(2005).

Fluido: Un material que, cuando se corta, se deforma continuamente en el

tiempo durante el periodo en que se aplican las fuerzas de corte. En contraste,
 85

las fuerzas de corte aplicadas a un sólido provocan que el material o se deforma

hasta una posición estática fija (luego de lo cual se detiene la deformación), o
provoca que el material se fracture. En consecuencia, mientras que las
deformaciones sólidas por lo general se analizan con el uso de deformación y
corte, los flujos de fluido se analizan con razones de deformación y corte. Cengel
y Cimbala (2006).

Presión: Se define como una fuerza normal que ejerce un fluido por unidad
de área. Se habla de presión solo cuando se trata de gas o líquido, mientras que
la contraparte de la presión en los sólidos es el esfuerzo normal. Cengel-Boles
(2009).

Viscosidad: Es una propiedad de un fluido que cuantifica la razón de

esfuerzo de corte a la razón de deformación de una partícula de fluido(por tanto,
la viscosidad tiene las dimensiones de esfuerzo dividido sobre razón de
deformación, o Ft/L2 = m/Lt). Cualitativamente, la viscosidad cuantifica el nivel
por medio del cual un fluido particular resiste la deformación cuando se le sujeta
al esfuerzo de corte (resistencia debida a fricción). Cengel y Cimbala (2006).

Diámetro: Línea recta que une dos puntos de una circunferencia, una curva
cerrada o una superficie esférica, pasado por su centro. Gómez (2006).

Energía: Estado de la materia descrito por la primera ley de la termodinámica

que se puede alterar a nivel macroscópico por medio de trabajo, y a nivel
microscópico por medio de ajustes en energía térmica. Cengel y Cimbala (2006).

Eficiencia: Una razón que describe niveles de pérdidas de potencia útil que
se obtiene a partir de un dispositivo. La eficiencia de 1 (o 100%) implica que no
hay ninguna pérdida en la función particular del dispositivo para el cual se
establece una definición particular de eficiencia. Cengel y Cimbala (2006).

Temperatura: Es el grado de calor que posee un cuerpo y se expresa en

unidades de temperatura como lo son: °C (grados Celsius, antes llamado grado
centígrado). °F (grados Fahrenheit), K (kelvin) y R (Rankine).Toro (2005).
 86

Trabajo: Se define como el producto de una fuerza y el desplazamiento que

ella produce. A menos que una fuerza suficiente se aplique para mover un objeto,
ésta no la desplazará y por lo tanto ningún trabajo externo será efectuado.
Cengel-Boles (2009).

Torque: Cuando una fuerza es aplicada a un objeto que al moverlo puede

seguir solo una trayectoria circular en torno a un eje, ella crea un momento torsor
llamado torque. Cengel-Boles (2009).

Energía y Potencia: La energía representa la posibilidad de efectuar un

trabajo, sobre un cuerpo en un determinado lapso. Este trabajo se ejecuta a
costa de alguna forma de energía. Beer and Jonhston (2004).

Manómetro: Dispositivo que mide presión con base en principios de presión

hidrostática en líquidos. Cengel y Cimbala (2006).

2.4. Definición de Variables

La variable de la presente investigación, se desprende del objetivo general,

está representada por la Optimización del Sistema de Manipulación en
Oleohidráulica Didáctico KMO/EV del Laboratorio de Instrumentación y Control de
la Escuela Técnica Industrial Anselmo Belloso.

2.4.1. Definición Conceptual

La optimización de equipos son toda la serie de actividades que realizan uno o

más especialistas o técnicos operadores de tales equipos con el objeto de
proporcionar cualquier adaptación y/o modificación que necesite y así mismo, que
permita incrementar la productividad, operatividad, aplicabilidad y disponibilidad,
así como el aumento en los rendimientos según se trate de la naturaleza del activo
sometido a este proceso. El propósito de la optimización es reducir o eliminar la
pérdida de tiempo y recursos, gastos innecesarios, obstáculos y errores,
llegándose a la meta deseable de funcionabilidad del mismo. Skolverket (2006)
 87

2.4.2. Definición Operacional

Para el caso del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica Didáctico

KMO/EV, la optimización es el conjunto de actividades que realizarán los técnicos
operadores del mismo a fin de adecuar su funcionamiento actual, el cual es
inoperante, hacia un estado tal de funcionabilidad que permita a los docentes y
estudiantes de la Escuela Técnica Industrial Anselmo Belloso el poder realizar las
Practicas de Hidráulica con el referido equipo. Para tal fin las actividades que
conlleva la optimización, son: Descripción de partes, diagnóstico de
funcionamiento, identificación de fallas en sus elementos, reparación, adecuación
o sustitución de partes; posteriormente la verificación del funcionamiento y
realización de prácticas con el equipo rehabilitado. Avendaño y Echeverría (2018)
 88

Tabla N° 7.- Sistematización de las variables.

Objetivo General: Realizar la optimización del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica Didáctico KMO/EV para
prácticas de Instrumentación y Control Hidráulico en el Laboratorio de Instrumentos de la Escuela Técnica Industrial
Anselmo Belloso, San Francisco Estado Zulia.
Objetivo
Variables Dimensión Indicadores
Específicos
Componentes eléctricos
Relé
Temporizadores
Sistema Eléctrico Presostato
Motor Eléctrico
Válvula De Alivio
Describir el Conductores
funcionamiento y Switched
Funcionamiento
operatividad del Esquema y componentes:
del equipo
equipo didáctico Cilindro Hidráulicos
hidráulico
hidráulico MOD. Válvulas
KMO/EV Mangueras
Sistema Hidráulico Tanque Acumulador
Manómetros
Motor Hidráulico
Caudalimetro
Acoples Hidráulicos
Conectores Hidráulicos
Funcionamiento Grado de Funcionamiento actual.
Determinar la
condición actual Equipo didáctico. Presión
Variables
de Hidráulico Modelo Caudal
Hidráulica
Funcionamiento y MOD. KMO/EV Temperatura
Operatividad del Operatividad del Velocidad
equipo hidráulico equipo didáctico Potencia
MOD. KMO/EV. Variables
Corriente
Eléctricas
Voltaje
Ajuste
Verificación
Montaje de
Prueba
Componentes
Montaje
Faltantes o
Desarrollar la
Optimización del defectuosos
optimización del Fugas Hidráulicas
Equipo Hidráulico
equipo hidráulico Funcionamiento de bomba
MOD KMO/EV
MOD.KMO/EV Conmutación de Cilindros
Realización de
Purga del sistema
Pruebas de
Manejo de Caudal y Presión
funcionamiento
Válvula de Alivio
Acoples y Mangueras
Tanque hidráulico
Pruebas Centralita
Hidráulicas Mangueras
Válvulas
Pruebas de
Realizar pruebas o
funcionamiento del Pruebas Actuadores
ensayos prácticos
equipo MOD.KMO/ Mecánicas Cilindros
de funcionamiento
EV
Pruebas Eléctricas Motor eléctrico
Circuito de control
Encendido /apagado

Practica 1 a Práctica12
Guía de Prácticas
Plan de Mantenimiento Preventivo del equipo MOD
Elaborar Guía KMOV/EV
Instrucciones de
Didáctica de uso Guía Didáctica de Equipo de Protección Personal en la operación del
Operación,
del equipo MOD. Practicas equipo.
KEMOV/EV Recomendaciones de seguridad.
Actividades de
Normas de Seguridad en la operación.
Mantenimiento

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

 89

CAPITULO III

Marco Metodológico

3.1. Referentes Metodológicos.

3.1.1. Tipo de Investigación

De acuerdo a Balestrini M (2006), para situar las características de la

información que se necesita abordar y obtener, se debe delimitar el tipo de
estudio, de que se trata con su respectivo esquema de investigación de modo tal
que se adecue y sea el más apropiado en relación a los objetivos propuestos. Por
cuanto, según sean los objetivos delimitados, se podrá definir el tipo de
investigación de que se trate y por consiguiente se incorporará un esquema de
investigación, muy específico, atendiendo al mismo, más apropiado para cumplir
con la finalidad del estudio.

Cabe considerar, que según Arias F (2012), la investigación descriptiva

“consiste en la caracterización de un hecho, fenómeno, individuo o grupo, con el
fin de establecer su estructura o comportamiento .Los resultados de este tipo de
investigación se ubican en un nivel intermedio en cuanto a la profundidad de los
conocimientos se refiere”.

Por último, referido al problema planteado de la existencia de un Sistema en

Oleohidráulica (KMO/EV) en el Laboratorio de Instrumentación y Control de la
Escuela Técnica Anselmo Belloso en estado inoperativo por razones de baja
disponibilidad de recursos para su adecuación, así como ausencia de un manual
de operaciones del mismo, la investigación presente se considera descriptiva por
cuanto conlleva primero a la caracterización del equipo de laboratorio; luego, se
plantearán las estrategias para solucionar la situación y se pasará como tal a la
fase de adecuación para finalmente proponer la guía metodológica de operaciones
y mantenimiento del mismo. Toda esta cronología de eventos, configura un
 90

esquema descriptivo del proceso y determina que el mismo se adapte a la

definición de investigación descriptiva.

En ese mismo sentido, debido a que la consecución de la investigación

conllevará a resultados tangibles en lo teórico y lo práctico debido a que se cuenta
con el conocimiento, la experiencia y los recursos necesarios en función de sus
objetivos, se incorporará el trabajo al tipo de investigación denominado proyecto
factible. Según Dubs R (2002), “la misma consiste en un conjunto de actividades
vinculadas entre sí, cuya ejecución permitirá el logro de objetivos previamente
definidos en atención a las necesidades que pueda tener una institución o un
grupo social en un momento determinado”.

Así, la finalidad del proyecto factible radica en el diseño de una propuesta

de acción dirigida a resolver un problema o necesidad previamente detectada en
el medio. En este caso en la ETI Anselmo Belloso, existe la necesidad de
optimizar un equipo de prácticas en oleohidráulica con fines didácticos que amerita
además de la implementación de una guía metodológica de prácticas que
contenga consideraciones de operaciones, seguridad y mantenimiento que
permitirá luego que los docentes de ambas instituciones y sus estudiantes,
realicen prácticas formativas en materia de mecánica de fluidos e instrumentación
y control.

3.1.2. Diseño de la Investigación

Según, Arias F (2012), “el diseño de investigación es la estrategia general

que adopta el investigador para responder al problema planteado. En atención al
diseño, la investigación se clasifica en: de campo y experimental. La estrategia de
investigación está definida por; el origen de los datos (primarios en diseños de
campo y secundarios en estudios documentales); y por la manipulación o no, de
las condiciones en las cuales se realiza el estudio (diseños experimentales y no
experimentales o de campo)”.
 91

En virtud a lo que se toma en cuenta para catalogar el diseño de una

investigación, señalado por el autor anterior, se determina que este estudio es una
Investigación No Experimental, u observacional la cual es definida por Arias F
(2012), como “un proceso que consiste en no someter a un objeto o grupo de
individuos, a determinadas condiciones, estímulos o tratamiento (variable
independiente), para observar los efectos o reacciones que se producen (variable
dependiente)”.

Sin embargo, debido a que se acude a la fuente de información primaria

que es el equipo Oleohidráulico KMO/EV en la Escuela Técnica Anselmo Belloso,
la investigación es de campo ya que se usa la data técnica de los componentes
así como su funcionamiento parcial para conocer detalles de la operatividad,
funcionabilidad y aplicabilidad total del equipo Así mismo, como la toma de datos
se realiza en un único momento, el diseño es transeccional, adecuándose todos
estos detalles por supuesto al tipo de investigación descriptiva.

3.1.3. Nivel de la Investigación

La Optimización del Sistema Oleohidráulico Hidráulico Didáctico KMO/EV,

para las prácticas de Medición de Flujo en el Laboratorio de Instrumentación y
Control de la ETI “Anselmo Belloso” conjuntamente con la Universidad Bolivariana
de Venezuela se llevó a cabo mediante una investigación de nivel explicativa,
donde se buscó no solo el estudio del comportamiento del Sistema Oleohidráulico
sino también obtener las condiciones o p e r a t i v a s idóneas para que este
pueda usarse para los fines didáctico/educativos destinados originalmente y así
lograr realizar las prácticas bajo un componente técnico específico.
 92

3.1.4. Población y Muestra

Se considera que en la presente investigación la población está
representada por la Optimización del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica
KMO/EV Didáctico, para las prácticas de Mecánica de los Fluidos e
Instrumentación y Control debido a que es el objeto de estudio, esto implica, que
es una Población Accesible, localizada y finita.

Así mismo, y de acuerdo, a lo que indica Arias F (2012), de que “la muestra
es la porción finita de la población objetivo a la que realmente se tiene acceso y de
la cual se extrae una muestra representativa. El tamaño de la población accesible
depende del tiempo y de los recursos del investigador si la población, por el
número de unidades que la integran, resulta accesible en su totalidad, no será
necesario extraer una muestra” por lo tanto en la presente investigación como la
población es finita y unitaria no es necesario realizar muestreo.

3.1.5. Técnicas e instrumentos de recolección de datos

Según Sabino C (2002), “un instrumento de recolección de datos es, en

principio, cualquier recurso de que se vale el investigador para acercarse a los
fenómenos y extraer de ellos información. Dentro de cada instrumento concreto
pueden distinguirse dos aspectos diferentes: forma y contenido. La forma del
instrumento se refiere al tipo de aproximación que establecemos con lo empírico, a
las técnicas que utilizamos para esta tarea. En cuanto al contenido éste queda
expresado en la especificación de los datos que necesitamos conseguir; se
concreta, por lo tanto, en una serie de ítems que no son otra cosa que los mismos
indicadores que permiten medir las variables”.Los instrumentos de recolección de
datos son los medios materiales que utiliza el investigador para acercarse a los
fenómenos y extraer de ellos la información.

Para lograr, la Optimización del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica

Didáctico KMO/EV para las prácticas de Mecánica de Fluidos e Instrumentación y
 93

Control en el Laboratorio de Instrumentación de la ETI “Anselmo Belloso”, el

procedimiento utilizado para la recolección de datos fue realizado bajo las técnicas
de observación directa, ensayo de funcionamiento de componentes, revisión
documental, revisión bibliográfica, entrevista no estructurada y mediante cálculos
con modelos matemáticos (fórmulas y ecuaciones) de la mecánica de fluidos y la
instrumentación. De esta manera se obtuvo la información necesaria para llevar a
cabo la investigación.

Recolección de datos primarios.

Según, Sabino C (2002), “los datos primarios son aquellos que el investigador
obtiene directamente de la realidad, recolectándolos con sus propios instrumentos.
En otras palabras, son los que el investigador o sus auxiliares recogen por sí
mismos, en contacto con los hechos que se investigan. Siendo los datos primarios
aquellos que surgen del contacto directo con la realidad empírica las técnicas
encaminadas a recogerlos reflejarán, necesariamente, toda la compleja variedad
de situaciones que se presentan en la vida real”. La recolección de datos primarios
presentes en el estudio, se obtuvo de la siguiente manera:

Observación directa.
Para tal efecto, Tamayo y Tamayo (2004), definen la observación directa como
“aquella en la cual el investigador puede observar y recoger datos mediante su
propia observación. Presenta como variantes la observación intersubjetiva, basada
en el principio de que observaciones repetidas de las mismas respuestas por el
mismo observador deben producir los mismos datos; la observación intra
subjetiva, que expone que observaciones repetidas de las mismas respuestas por
observadores diferentes deben producir los mismos datos”. Vinculado al concepto,
se realizó la observación del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica Didáctico
KMO/EV, observando los componentes, los principios de la mecánica de fluidos
que los gobiernan, las variables físicas inherentes, su estado de funcionabilidad,
las características técnicas, los procedimientos que se pueden someter para su
 94

funcionamiento, su colocación dentro del sistema y los cambios en el proceso de

operaciones y captando realmente los comportamientos del equipo, con la
manipulación de algunas de las variables como la presión y flujo de aceite.

Ensayo de funcionamiento de los componentes.

Torres, Paz y Salazar (2006), definen el ensayo como “un método en el cual
las variables físicas pueden ser manipuladas en condiciones que permiten la
reunión de datos, conociendo los efectos de los estímulos recibidos y creados
para su apreciación. La finalidad del ensayo de funcionamiento de componentes
es descubrir el estado operativo de un elemento del equipo que permita
descartarlo o por el contrario aceptarlo como válido para su uso. Asi mismo
recolectar datos de otras variables físicas relacionadas.

Entre los ensayos realizados a los componentes del sistema oleohidráulico

están:

 Trabajo o funcionamiento de la bomba.

 Trabajo o funcionamiento de la central de presion hidráulica (centralita).

 Determinación de presión en cada punto del sistema.

 Medición de flujo mediante sistema empírico.
 Determinación del estado de funcionamiento de los actuadores hidráulicos.
 Determinación del funcionamiento de los manómetros.
 Determinación del estado de las mangueras de alta presión.
 Estado de los accesorios de las tuberías y manqueras.
 Determinación del estado de funcionamiento del sistema eléctrico del
equipo.
 Estado del acople motor-bomba.
 Estado de los Filtros de salida y retorno y sus características.
 Estado de la red Red de distribución de aceite Hidráulico.
 Estado de uso de la Mirilla.
 95

 Funcionamiento de los Elementos de regulación y control.

 La existencia o no y su estado de disponibilidad de Válvulas de dirección o
distribuidores.
 Existencia o no y funcionamiento de las Válvulas antiretorno.
 Estado de las Válvulas de regulación de presión y caudal
 Estado de las Válvulas de seguridad
 Funcionamiento de los Elementos actuadores o de trabajo
 Si existen y como trabajan los Cilindros doble efecto
 Estado de trabajo del Motor hidráulico

Recolección de datos secundarios.

Así mismo, se utilizará la técnica de recolección de datos secundarios, que
según, Sabino C (2002), la define de la siguiente manera “para obtener los datos
secundarios que necesita, el investigador debe realizar un trabajo sistemático, a
veces bastante agotador, ya que las fuentes escritas que los contienen
corrientemente se dispersan en múltiples archivos y fuentes de información:
bibliotecas de toda clase de instituciones, archivos públicos y privados, centros de
documentación y, actualmente, la poderosa herramienta que conocemos como
internet”.
Las fuentes secundarias; son elaboradas a partir de registros escritos que
proceden también de su contacto con la práctica, pero que ya han sido recogidos y
muchas veces procesados por otros investigadores, lo que simplifica la labor de
búsqueda de documentación. La recolección de datos secundarios presentes en el
estudio, se obtuvo de la siguiente manera:

Revisión documental.
La revisión documental para, Hurtado J (2000), “es una técnica en la cual se
recurre a información escrita, ya sea bajo la forma de datos que puedan haber
sido producto de mediciones hechas por otros, o como textos que en sí mismos
constituyen los eventos de estudios”. En la presente investigación, se recopilo
 96

información de textos y documentos electrónicos sobre el área mecánica en lo

relacionado a sistemas en Manipulación en Oleohidráulica que luego permitirá la
consecución de la guía de operaciones del sistema una vez se halle en estado
operativo.
Asi mismo se consultaron obras relacionadas con la mecánica de los fluidos, la
instrumentación y el control de procesos, de autores especialistas y reconocidos;
trabajos de grado realizados por otros investigadores respecto al tema;
enciclopedias; páginas web; código, normas y manuales; los cuales constituyen el
fundamento esencial en el desarrollo metodológico de la investigación.

3.2 Operacionalización de las Variables de la Investigación.

La Operacionalización se emplea en la investigación para designar al
proceso mediante el cual se transforma la variable de conceptos abstractos a
términos concretos, observables y medibles, su función básica es precisar al
máximo el significado que se le otorga a una variable en un determinado estudio,
también debemos entender el proceso como una forma de explicar cómo se miden
las variables que se han seleccionado.

Las variables deben ser descompuestas en dimensiones y estas a su vez

traducidas en indicadores que permitan la observación directa y la medición.La
Operacionalización de las variables está estrechamente vinculada al tipo de
técnica o metodología empleadas para la recolección de datos .A continuación, se
muestra la tabla , que en el desarrollo de la misma expresa la Operacionalización
de las variables de la investigación, la cual servirá de apoyo, para la culminación
de este trabajo especial de grado.
 97

Tabla N° 8.- Operacionalización de las Variables de la Investigación

Objetivo General: Realizar la optimización de un equipo didáctico para prácticas de control hidráulico en la Escuela Técnica Industrial Anselmo
Belloso, San Francisco Estado Zulia.
Objetivo Específicos Variables DIMENSION INDICADORES TECNICA INSTRUMENTO

Relé Observación Registro descriptivo

Temporizadores Directa
Presostato
Sistema Eléctrico
Motor Eléctrico
Válvula De Alivio
Revisión del Lista de partes y
Conductores Manual funciones.
Switched operativo del
Describir el equipo
funcionamiento y
Funcionamiento del
operatividad del equipo Cilindro Hidráulicos Revisión del
equipo hidráulico
didáctico hidráulico MOD. Válvulas Manual Lista de partes y
KMO/EV Mangueras Operativo del funciones.
Tanque Acumulador Equipo.
Sistema Hidráulico Manómetros
Motor Hidráulico
Caudalimetro Observación
Acoples Hidráulicos Directa Lista de Cotejo
Conectores Hidráulicos

Observación Cuaderno de
Definición del Equipo.
Funcionamiento
Funcionamiento.
directa comparación
Registro
Presión Observación
Equipo didáctico. Variables Hidráulica Caudal
Determinar la condición Directa de
Hidráulico Modelo Temperatura
actual de Funcionamiento Instrumentos
MOD. KMO/EV Velocidad
y Operatividad del equipo
Operatividad del equipo Potencia
hidráulico MOD. KMO/EV. Cuaderno de Notas
didáctico Corriente Observación
Voltaje
Variables Eléctricas directa placa
características

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

 98

Tabla N° 8.- Operacionalización de las Variables de la Investigación. (Continuación)

Objetivo General: Realizar la optimización del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica Didáctico KMO/EV para prácticas de Instrumentación y
Control Hidráulico en el Laboratorio de Instrumentos de la Escuela Técnica Industrial Anselmo Belloso, San Francisco Estado Zulia.
Objetivo Específicos Variables DIMENSION INDICADORES TECNICA INSTRUMENTO
Ajuste
Verificación
Observación Plano Esquemático
Montaje de Prueba
Directa del equipo
Componentes Montaje
Faltantes o
Desarrollar la Revisión del Registro descriptivo
Optimización del defectuosos Fugas Hidráulicas
optimización del equipo manual del
Equipo Hidráulico Funcionamiento de bomba
hidráulico equipo
MOD KMO/EV Conmutación de Cilindros
MOD.KMO/EV
Realización de Purga del sistema
Ensamblaje de Herramientas de
Pruebas de Manejo de Caudal y
partes trabajo
funcionamiento Presión
Válvula de Alivio
Instrumentos de
Acoples y Mangueras
medición
Observación
Protocolo de pruebas
Pruebas Hidráulicas Directa
Pruebas de
Realizar pruebas o Herramientas de
funcionamiento del Usos de
ensayos prácticos de trabajo
equipo MOD.KMO/ Pruebas Mecánicas Instrumentos o
funcionamiento
EV herramientas de
Instrumentos de
medición
medición
Pruebas Eléctricas

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

 99

Tabla N° 8.- Operacionalización de las Variables de la Investigación. (Continuación)

Objetivo General: Realizar la optimización del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica Didáctico KMO/EV para prácticas de Instrumentación y
Control Hidráulico en el Laboratorio de Instrumentos la Escuela Técnica Industrial Anselmo Belloso, San Francisco Estado Zulia.
Objetivo Específicos Variables DIMENSION INDICADORES TECNICA INSTRUMENTO
Guía de prácticas. Revisión Lista de ensayos
Practica 1 Bibliográfica Hidráulicos
.
. Revisión Registro Descriptivo.
Prácticas de Control
. Documental
Práctica 12
Instrucciones de
Operación,
Recomendaciones de
Elaborar Guía Didáctica Operación. Revisión
Guía Didáctica de Actividades de
de uso del equipo Plan de Mantenimiento Documental de Registro descriptivo
Practicas Mantenimiento
MOD. KEMOV/EV Preventivo del equipo. manuales de de operaciones,
Equipo de Protección operación de seguridad y
Consideraciones de
Personal en la operación equipos mantenimiento.
Seguridad
del equipo. hidráulicos
personales y del
Recomendaciones de
equipo
seguridad.
Normas de Seguridad en
la operación.
Riesgos operacionales.

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

 100

3.3. Procedimiento

Para la ejecución de cualquier trabajo de investigación, es necesario seguir

ciertas pautas y un orden para cumplir con los objetivos propuestos en la misma,
para la obtención de los resultados parciales y finales, en la cual se presenta un
resumen de cada paso de la ejecución del proyecto, es decir, la determinación de
las fases para cumplir con los objetivos planteados y la elaboración de la propuesta.
Es por eso, que construir un sistema hidráulico didáctico es una tarea que permite
integrar conocimientos, familiarizarse con el manejo de normas técnicas, obtener
habilidades del proceso para interpretar y predecir su funcionamiento en condiciones
particulares. A continuación se expone la descripción de las fases empleadas con su
respectiva metodología.

Objetivo N°1: Describir el funcionamiento y operatividad del equipo

didáctico hidráulico MOD. KMO/EV

Tabla Nº 9. Fases de investigación. Teórica.

FASE METODOLOGÍA PRODUCTO

Existencia o no de: motor eléctrico,
Bomba hidráulica, actuadores,
válvulas de seguridad, antiretorno,
Identificación de los Elementos
mirilla, Elementos de Regulación y
físicos tangibles activos control, Tanque de
Observación Almacenamiento de aceite, Red de
Distribución, mangueras, tuberías
Directa

Identificación y estado de
Identificación de los Elementos Manómetros, presostatos,
de medición y control termómetro fluxómetro,
tacómetros, entre otros.

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

 101

Objetivo N°2: Determinar la condición actual de Funcionamiento y Operatividad

del equipo hidráulico MOD. KMO/EV.

Tabla Nº 10. Fases de la Investigación. Teórica.

FASE METODOLOGÍA PRODUCTO

Trabajo o funcionamiento
de.
Bomba, Centralita
hidráolica, Presión en
cada punto del sistema,
Actuadores hidráulicos,
Manómetros, Mangueras
de alta presión,
Accesorios de las tuberías
y manqueras, Sistema
Determinación de la condición
Ensayo de eléctrico del equipo,
de funcionamientos de los
funcionamiento Acople motor-bomba.
componentes identificados.
Filtros, Red de
distribución, Mirilla
Elementos de regulación y
control, Válvulas
antiretorno, Válvulas de
regulación, Válvulas de
seguridad, Actuadores o
cilindros doble efecto,
Motor hidráulico, Tanque
de almacenamiento.

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

Objetivo N°3: Desarrollar la optimización del equipo hidráulico MOD.KMO/EV

Tabla Nº 11. Fases de la investigación. Constructiva

FASE METODOLOGÍA PRODUCTO

Montaje de
Componentes Faltantes
o defectuosos Sistema de Manipulación
Optimización del equipo
Oleohidráulico Didáctico en
hidráulico MOD.KMO/EV
Realización de Pruebas estado operativo óptimo
de funcionamiento

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

 102

Objetivo N°4: Realizar pruebas o ensayos prácticos de funcionamiento.

Tabla Nº 12. Fases de la investigación. Evaluativa.

FASE METODOLOGÍA PRODUCTO

Pruebas Hidráulicas
Ensayos y Pruebas
Realizar pruebas o ensayos
de funcionamiento
prácticos de funcionamiento Pruebas Mecánicas

Pruebas Eléctricas

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

Objetivo N°5: Elaborar Guía Didáctica de uso del equipo MOD. KEMOV/EV.

Tabla Nº 13. Fases de la investigación. Práctica y Demostrativa.

FASE METODOLOGÍA PRODUCTO

Guía de prácticas.
Practica 1 a la Práctica 12

Recomendaciones de
Revisión Operación.
Elaboración de la Guía
documental, Plan de Mantenimiento
Didáctica y Operativa de
entrevista no Preventivo del equipo.
uso del equipo MOD.
estructuradas Equipo de Protección Personal
KEMOV/EV
expertos en la operación del equipo.
Recomendaciones de seguridad.
Normas de Seguridad en la
operación.
Riesgos operacionales.

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

 103

CAPÍTULO IV

4. Presentación y Análisis de Resultados

4.1. Descripción del Sistema de Manipulación en Oleohidrálica

Didáctico KMO/EV.

De la observación directa y detallada del sistema en Manipulación en

Oleohidráulica KMO/EV, se obtienen variados aspectos, entre los que destacan que
fue diseñado para el desarrollo completo de programas aplicativos en
automatización en oleohidráulica, y posee:

 Un (01) soporte vertical para el montaje de los componentes oleohidráulicos.

 Un (01) juego de componentes oleohidráulicos provistos de acoplamientos

rápidos estancos

 Un juego de conexiones con acoplamientos rápidos estancos también.

 Una (01) centralita oleohidráulica que de su placa característica es el modelo

CO/EV para que pueda funcionar el sistema proporcionando la presión de aceite
suficiente para el accionamiento de los componentes del equipo.

En la figura 43 se puede apreciar un aspecto general del equipo, en donde se

pueden diferenciar sus elementos constituyentes así como la centralita
oleohidráulica. También, se detallan los nombres de algunos de estos.

Características Técnicas

Posee un soporte vertical, el cual permite la fijación, en guías Omega, de todos

los componentes oleohidráulicos del sistema más otros que los operadores decidan
usar con el equipo.

Soporte Vertical: en él se colocan los siguientes elementos fijos:

 104

 Cilindro con carga regulable, con funcionamiento de simple o doble efecto, Ø

1 = 25, Ø 2 = 14, l = 200.

 Cilindro diferencial de doble efecto, Ø 1 = 32, Ø 2 = 22, l = 150.

 Acumulador de membrana, V = 1,4 l, precarga de N2 = 25 bares.

 Motor hidráulico reversible de engranajes, 5,6 cm3/rev.

Juego de componentes oleohidráulicos.

 Caudalímetro.

 Válvulas de bola.

 válvula limitadora y/o de secuencia.

 1 válvula distribuidora 4/2, biestable, con mando a palanca.

 válvula distribuidora 4/3, con centros cerrados, mando a palanca, 3

posiciones estables 2 válvulas unidireccionales..

 Válvula unidireccional pilotada.

 2 estranguladores regulables unidireccionales.

 1 válvula reguladora de flujo unidireccional.

 válvula reductora de presión.

Juego de conexiones y tuberías.

 4 acoplamientos en cruz con manómetro 0-100 bares.

 10 mangueras flexibles con acoplamientos rápidos

Todos los componentes oleohidráulicos descritos están provistos de

acoplamientos rápidos estancos. Las dimensiones y pesos del conjunto son:
 105

Dimensiones Generales y el .Peso del modelo KMO/EV son: 100x40x85 cm – 97 kg

DIM. y PESO mod. WT/EV:

120x75x87 cm – 80 kg

Figura Nº 43.- Sistema Oleohidráulico Didáctico KMP/EV Completo

Fuente: Avendaño y Echeverría 2018.

Características Técnicas de la Centralita Oleohidráulica

La centralita constituye la unidad de alimentación para todos los equipos de

automatización oleohidráulica donde se desee usar, pero en este caso sirve para
accionamiento del sistema. Está montada sobre una carretilla móvil y está provista
de tablero eléctrico de alimentaciones, cajón y ruedas. Posee las siguientes
características:

 Potencia: 0,75 Kw = 750 Watts = 1 Hp.

 Presión máxima de trabajo: 60 Bar = 60 Atm = 882 Psi.

 Caudal: 6 Lt/min.

 Depósito de 12 Lt.

 Posee limitador de presión.

 106

 Tiene una válvula direccional de envío.

 Posee filtros de aspiración y descarga.

 Tiene un visualizador de nivel (mirilla).

 Trae consigo acoplamientos rápidos estancos para encio, descarga y drenaje

de aceite.

 Las dimensiones generales son: 85x50100 cm

 Peso total 66 Kg vacía.

 Trabaja con un voltaje monofásico: 230 V-60Hz.

En la figura 44 se puede apreciar el aspecto exterior de la centralita en

oleohidráulica del sistema de Manipulación KMO/EV.

Figura Nº 44.- Centralita del Sistema KMO/EV

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.
 107

El circuito Hidráulico de la centralita

En la figura xx, se puede apreciar el circuito hidráulico de la centralita hidráulica,

así como sus componentes: se observa que existe un depósito semiabierto de
aceite hidráulico tipo HLP46 (recomendado por los técnicos hidráulicos) el cual es
succionado por la bomba M, debiendo pasar el aceite primero por el filtro de
aspiración para evitar que al sistema hidráulico penetren partículas indeseables que
puedan obstruirlo. El aceite incrementa su presión hasta la determinada por el
operador la cual pasa por una válvula antiretorno o direccional hacia el módulo o
banco de prácticas. Luego el aceite retornará a la central por la manguera de
descarga Y pasando el aceite por el filtro de descarga.

Figura Nº 45.- Circuito Hidráulico de la centralita KMO/EV.

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

Donde :

P: es la presión de aceite hidráulico.

T: es la descarga del tanque.

Y: es el drenaje.
 108

Sistema eléctrico de la central Hidráulica

En la figura XX, se puede apreciar el sistema eléctrico de la central Hidráulica del

Sistema de Manipulación en Oleohidráulica KMO/EV, se pudo apreciar que el
sistema es energizado con voltaje monofásico 220 V A.C a 60Hz de frecuencia.
Cuenta con un protector térmico tipo breaker diferencial de 10 Amp. Asi mismo
cuenta con protección de tierra en el cable de conexión para prevenir
electrocutamientos.

Cuenta a su vez con un circuito de control de bajo voltaje (24 V A.C.) que se
alimenta desde la misma alimentación y está protegido con un fusible de 2 A. el
voltaje de alimentación es de 220 A.C y el transformador lo lleva a 24 V A.C . Por el
secundario del transformador salen dos líneas cada una de las cuales pasa por un
Presostato de emergencia que se activa abriendo el circuito si la presión sube por
encima del valor límite de 800Psia.

El control cuenta con un Push Botom para arranque del motor de la bomba, que
actúa con el que se energiza la bobina de accionamiento y se produce la retención
del contactor B del sistema eléctrico atravesado por las líneas de alimentación del
motor.. Si la presión excede la de seguridad también se desenergiza abriendo el
contacto normalmente cerrado de un Presostato colocado en una de las líneas.
Cuanta el sistema por un led indicador de encendido que al desenergizarse se
apaga mostrando al operador que está apagado o viceversa.

A su vez el motor cuenta con un protector de sobrecarga (over load)

 109

Figura Nº 46.- Circuito Eléctrico de la centralita KMO/EVl.

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

Componentes del sistema Oleohidráulico

a) Racores

Los racores hidráulicos del sistema, son un elemento de unión entre tubos o
tuberías, incluso mangueras. Normalmente están fabricados en metal y aportan
unión entre dos o más elementos, así como impermeabilidad y sellado. De esta
manera, tanto gases como líquidos pueden pasar a través del interior de los
tubos con total seguridad. En este equipo se utilizan cuatro (04) racores
hidráulicos con la intención de unir mangueras y tuberías. A continuación el
aspecto de uno de los racores del sistema y su simbología: en al caso de la
figura XX aparece el racor pero adicionado a un manómetro con capacidad de 0
a 100 atmósferas de presión.
 110

Figura Nº 47.- Racor del Sistema KMO/EV.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

b) Flujometro:

El flujómetro del sistema es un instrumento de medida para la medición de

caudal o gasto volumétrico de aceite hidráulico o para la medición del gasto
másico. Este se coloca en línea con la tubería que transporta el aceite. Ver
figura XX.

Figura Nº 48.- Flujómetro .

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica
 111

c) Válvulas de esfera

Las válvulas de bola, también conocidas como válvulas esfera o válvulas de un

cuarto, cuentan con una esfera interna que ayuda a controlar el paso de los fluidos y
líquidos, en este caso aceite se usan en el sistema porque poseen una excelente
capacidad de cierre, lo que las hace ideales parar aplicaciones hidráulicas de alta y
baja `presión. El equipo cuenta con dos (válvulas).

Figura Nº 49.- Valvula de esfera.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

d) Mangueras

Las mangueras en general son tubos flexibles empleados para transportar el

aceite dentro del sistema. Su estructura está conformada por un tubo interno,
diseñado con base a las propiedades asociadas a la compatibilidad del material
conducido; el refuerzo, que aporta resistencia a la presión de trabajo; y la
cubierta, que lo protege de factores como la intemperie, abrasión o productos
químicos. Las mangueras hidráulicas, están fabricadas en caucho sintético y son
de gran resistencia ( 300 a 1200 psi), son necesarias ya que se pueden usar en
espacios limitados y admiten movimiento, a la vez que transmiten la potencia
necesaria para llevar a cabo los ensayos. El equipo amerita de 10 mangueras, 5
de 900 mm de longitud y 5 de 1500 mm de largo. El diámetro es de 5/16
pulgadas.
 112

Figura Nº 50.- Juego de Mangueras hidrailcas.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

e) Limitador de Presión y/o válvula de secuencia

La válvula limitadora de presión está montada en el lado de presión de la

bomba hidráulica. Su función es limitar la presión en el sistema a un valor
adecuado. De hecho la válvula limitadora de presión tiene la misma construcción
que una válvula antiretorno de muelle (resorte). Cuando el sistema se sobrecarga
la válvula limitadora de presión se abre y el flujo de la bomba se descarga
directamente al depósito de aceite. La presión en el sistema permanece en el
valor determinado por el resorte de la válvula limitadora de presión. En la válvula
limitadora de presión, la presión (=energía) se convertirá en calor. Por esta razón
se deberán evitar largos periodos de operación de esta válvula. El equipo cuanta
con una (01) de estas válvulas. El flujo máximo es de 80 Lt/min y 350 Bar de
presión máxima.

Figura Nº 51.- Limitador de Presión o Válvula de secuencia.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica
 113

f) Válvulas Direccionales

Una válvula de control direccional es el control de extensión y retracción para

los cilindros hidráulicos donde se instalan. Proveen la ruta del flujo de la bomba a
los cilindros y una ruta de retorno de los cilindros a la reserva de aceite.
Una válvula de cuatro puertos es la idealmente requerida para sistemas de doble
acción.

Figura Nº 52.- Válvula Direccional.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

g) Válvulas Unidireccionales o Check

Las válvulas anti-retorno, también llamadas válvulas de retención, válvulas

uniflujo o válvulas check, tienen por objetivo cerrar por completo el paso del
aceite en circulación en un sentido y dejar paso libre en el contrario. Tiene la
ventaja de un recorrido mínimo del disco u obturador a la posición de apertura
total. El equipo tiene dos (02) unidades.

Figura Nº 53.- Válvula Unidireccional.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica
 114

h) Cilindros de doble o simple efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando
se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan
el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el
aceite a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de
partida.

Por su parte, los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en
dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en
retroceso. Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos
tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del
cilindro. Ver la figura 54.

Figura Nº 54.- Cilindro de Doble o Simple efecto.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

i) Válvula bidireccional 4/3 de centros cerrados

En el circuito hidráulico las válvulas de control direccional llamadas válvulas de

vías o válvulas direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo su
funcionamiento en una dirección u otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite
con presión o al tanque.

Válvula direccional 4/3: Estas válvulas siguen teniendo 4 vías, que son presión
(P), tanque (T), A y B que son las vías que van al actuador ya sea cilindro o bomba
hidráulica. La variación está en que tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos
internos de las posiciones laterales que las encontradas en las válvulas 4/2, pero
 115

con la posición central cuyo circuito puede ser de varias formas diferentes: la Válvula
direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado significa que las cuatro vías
están bloqueadas internamente impidiendo la circulación del aceite o aire en
ninguna de las direcciones.

Figura Nº 55.- Válvula bidireccional 4/3 de centros cerrados

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

j) Válvula unidireccional pilotada

Una válvula antiretorno pilotada se usa para mantener una parte del sistema libre de
fugas internas, por ejemplo un cilindro hidráulico ó un motor

Figura Nº 56.- Válvula unidireccional pilotada.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica
 116

k) Estrangulador unidireccional

Esta válvula de estrangulamiento está provista de una válvula antiretorno. De

fábrica se suministra con un botón regulador de indicación gradual. Adecuado para
un volumen de caudal alto y una presión alta.

Figura Nº 57.- Estrangulador unidireccional

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

l) Regulador de flujo unidireccional

El regulador de flujo unidireccional es una combinación de un regulador de flujo y

un antiretorno. La sección de paso restringida puede ajustarse por medio de un
tornillo moleteado. Construcción: Regulador de flujo unidireccional Margen de
presión: 20 – 1000 kPa (0,2 – 10 bar) con caudal nominal en sentido restringido: 0 –
85 l/min en sentido libre: 100 – 110 l/min.

Figura Nº 58.- Regulador de flujo unidireccional

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica
 117

m) Tanque acumulador

Es un elemento importante que garantiza la vida operativa del sistema Es un

recipiente a presión diseñado para aguantar la presión máxima del sistema y para
acumular energía en forma de volumen de aceite que podemos utilizar en un
momento determinado. Este volumen de aceite extra se consigue comprimiendo un
gas (aire) introducido en el acumulador. Las funciones del acumulador son
principalmente: almacenamiento de energía, accionamiento de emergencia,
compensación de fugas de aceite, compensación de volumen, absorción de golpes y
amortiguación de pulsaciones de presión Interior.

Figura Nº 59.- Tanque Acumulador de Aceite.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

n) Cilindro diferencial

Un cilindro diferencial dispone de un vástago del émbolo en un solo lado de la

superficie de émbolo. De este modo, dispone de dos superficies de actuación de
diferentes tamaños: una, la superficie del lado del émbolo, la cual es
completamente operativa, y otra, la superficie del lado del vástago, en donde solo
está operativa la superficie anular. La relación de la superficie de émbolo
respecto a la superficie anular se indica con Φ. Por tanto, en casos normales, el
cilindro diferencial se impulsa y retrocede con dos velocidades distintas.
 118

Figura Nº 60.- Cilindro Diferencial.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

o) Reductor de presión

La válvula reductora de presión, a veces también llamada reguladora de presión

(ver válvulas reguladoras de presión) es una válvula de control hidráulico cuya
consigna es reducir una elevada presión aguas arriba de la válvula a un valor menor
constante aguas abajo de la misma, independientemente de las variaciones de
presión aguas arriba y de las variaciones del flujo o de la demanda en la línea.

Figura Nº 61.- Reductor de Presión.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica
 119

p) Motor hidráulico reversible o Bombas y motores de engranajes

Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y

flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o
giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan
un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores
eléctricos.

Figura Nº 62.- Motor hidráulico reversible .

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

4.2. Determinación de la condición Inicial de Funcionamiento y

Operatividad de los componentes y del Sistema de Manipulacion en
Oleohidrálica Didactico KMO/EV.

Para la determinación de la condición actual de funcionamiento, se realizó una

lista de verificación para cada uno de los componentes del Sistema de Manipulación
en Oleohidráulica KMO/EV, donde se especifican, el componente, el número de
unidades de componente, la condición de uso o estado de funcionamiento, la
condición encontrada, y las observaciones que se deducen de su chequeo.
 120

Tabla Nº 14.- Lista de verificación de los componentes del Sistema

INSPECCIÓN DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS DEL SISTEMA

Realizado por:
INSPECCION VISUAL DE CAMPO

ESTADO DEL COMPONENTE

DESCRIPCIÓN CANT. OBSERVACIONES
B R M N/E
BOMBA HIDRÁULICA

Seguro circular

Cojinete de soporte exterior

Sello

Tapa del extremo del eje

Acople Motor-Bomba

Eje de conexión

Pernos de sujeción de la tapa

MOTOR HIDRÁULICO

Placa Sello

Pernos de la placa de sello

Anillo en O de la placa de sello

Cojinete de bolas

Rotor

Sello de eje

Tapón de sangrado

Acople hembra

VALVULA DISTRIBUIDORA

Pernos de tapa posterior

Tapa posterior

Placa de retención

Camisa de retención

Placa

Acople Hembra

CILINDRO

Camisa de cilindros

Sellos

Pistón

Vástago

VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Bola de retención

Sello

Acople Hembra

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

 121

Tabla Nº 15.- Estado operativo de los componentes del Sistema

Condición
Componente Cantidad Funcionalidad Observaciones
encontrada
Disponible Si Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Racor Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Flujómetro Si
Amerita
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Válvula de
esfera Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Manguera Si
Amerita
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Limitador de
Presión Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Válvula
Direcional Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Válvulas
Unidireccionales Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo
Cilindros de Si
Disponible Presenta fugas
doble o simple para su uso no de aceite?
efecto
Si
Amerita si no
no
Mtto. Prev
no
Si
Amerita
si no
Mtto Cor. no
 122

Tabla Nº 15.- Estado operativo de los componentes del Sistema (continuación).

Condición
Componente Cantidad Funcionalidad Observaciones
encontrada
Si
Disponible Presenta fugas
Valvula para su uso no de aceite?
Bidireccional Si
Amerita
4/3
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
Valvula para su uso no de aceite?
Unidireccional Si
Amerita
pilotada
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Estrangulador
unireccional Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
regulador de para su uso no de aceite?
flujo Si
Amerita
unidireccional
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Tanque
acumulador Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Cilindro
Diferencial Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Reductor de
Presión Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo
Si
Disponible Presenta fugas
para su uso no de aceite?
Motor Hidráulico
reversible Amerita Si
Mtto no si no
Correctivo

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

 123

4.3. Optimización del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica

Didactico KMO/EV.

Para la optimización del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica se trabajó

de la siguiente manera: primero, bajo el diagnóstico realizado en los anteriores
objetivos se consiguió tener una idea más clara acerca de la disposición original de
los elementos, de sus estado de funcionamiento y la logica de la distribución de los
elementos conectados en forma de red. Luego, y debido a que en la ETI existia la
diponibilidad de parte de estos, se hizo una reestructuración de los elementos
configurando con ello los circuitos hidráulicos.básicos a manejar por los estudiantes
que usen el equipo. A continuación se plantean y se explican varias configuraciones.

4.3.1. Condiciones Iniciales

Aquí se trata de proyectar la situación en que se encontró el Sistema

Oleohidráulico al momento de llegar el equipo de trabajo a la ETI, asumiendo dicha
condición como el diseño original. Se evidenció de inmediato que no existían datos
acerca de los circuitos de trabajo o ensayos a realizar con el equipo. Sólo se
encontraron los soportes del sistema con algunos elementos y otros que se
encontraban bajo resguardo de los profesores del Laboratorio de Instrumentación. El
equipo de trabajo procedió a caracterizar y describir la situación actual para aquel
momento a fin de plantear luego las mejoras al sistema de fluido hidráulico. En las
figuras 63 a 66, se puede apreciar el aspecto original del equipo. El cual se encontró
totalmente despedazado, sin operatividad, las mangueras desconectadas, con los
componentes sin uso y desajustados, la central de poder estaba incluso en otra
locación distinta a donde se encontraba el sistema KMO/EV. El sistema no contaba
con aceite hidráulico correspondiente, no contaba con las conexiones eléctricas
correspondientes, entre otros detalles.
 124

Figura Nº 63.- Condicion Inicial del equipo KMO/EV.

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

Figura Nº 64.- Aspecto de las conexiones iniciales.

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

Figura Nº 65.- Centralita en desuso inicialmente.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica
 125

4.3.2. Procedimiento General de Optimización

Debido a que el equipo en consideración nunca había sido probado y armado.

Se procedió conel siguiente curso de pasos para su optimización:

1. Buscar los manuales de operaciones, para entender así su

funcionamiento y objetivo final. Estos existían en modo parcial y hubo que
aplicar conocimientos y experiencias con otros equipos similares
paradetallarlo con claridad

2. Comprobar que sus piezas estuvieran completas y en perfecto estado.

3. Verificar, cantidad y tipo de aceite que el equipo tuviera en su tanque. No

se encontró aceite en el mismo yenel manual se especificá que el aceite es
HIdralub 50. Se porocedió a buscarel mismo mediante doncación de
PDVSA Occidente.

4. Se verificó la instalación electica.

5. Se verificó el sistema de paros de emergencia para obtener mayor nivel

de seguridad. Al momento de operar el equipo.

6. Se realiza verificación y chequeo en forma manual y directa de cada uno

de los componentes, buscando encontrar sus sellos internos y verificar que
estuvieran en buenas condiciones,

7. Chequeo de los manómetros, reguladores de presión, mangueras

hidráulicas, acoples hidráulicos, conectores, adaptadores y tanque
hidráulico.

8. Se realiza el Armado, ajuste y encendidito del equipo usando como guía un

manual parcial que había proporcionado el fabricante del equipo al
momento de entregarlo a la institución.

9. Se calibra la válvula reguladora de presión a un nivel seguro de 500

Psig.
 126

10. Se conecta la válvula reguladora, los manómetro paramedición de presión

y se comprueba que el equipo es capaz de mantener la misma presión
por un lapso de tiempo superior a los 15 minutos notando que trabajaba
de forma normal sin aumentos bruscos de temperatura confirmando que
funciona de modo normal.

11. Luego se procedió a realizar las diferentes configuraciones de prácticas

que se detallarán más adelante, pero se parte de la implementacion de un
circuito hidráulico sencillo como un gato hidráulico de doble efecto con una
válvula manual de 4 vías y dos posiciones, para comprobar con
accesorios más complejos y ver el funcionamiento de válvula y gato al
circuito. Notando todo normal. Se comprobó uno a uno, el funcionamiento
de todos sus componentes

4.3.3. Circuitos Hidráulicos propuestos.

Tomando en cuenta que no existian diagramas hidráulicos para el

funcionamiento del sistema, el equipo de trabajo procedió a plantear algunas
estructuras básicas, que pueden realizarce con los elementos que estaban
disponibles en el laboratorio, de alli se plantearon los siguientes circuitos hidráulicos.

a) Circuito Hidráulico para mediciones de presión

En la figura 66, se puede apreciar el circuito propuesto, el cual se explica del la

forma siguiente: existe sólo una línea de distribución desde la bomba, que pasa por
la válvula de bola (al principio debe estar completamente abierta) y llega hasta el
medidor de caudal antes de volver al depósito. Existen dos (02) manómetros M1 y
M2. El manómetro M1, lee la presión de distribución de la bomba; el manónetro M2,
lee la presión dentro de la tubería de descarga.

Una vez que el motor eléctrico M arranca, la bomba suministra un caudal de

líquido Q que llega hasta el depósito después de haber atravesado la válvula de bola
y el medidor de caudal. Aunque la válvula de bola est‚ completamente abierta el
 127

instrumento M1 indicará una leve presión, debida a las resistencias y a los

rozamientos que el aceite encuentra en las derivaciones, en las tuberías y en los
componentes. Al mismo tiempo, el manómetro M2 también podrá mostrar un cierto
incremento de presión, la cual es prácticamente imperceptible dado que las
resistencias que se encuentran en la tubería de descarga son muy inferiores.

Nótese que el medidor de caudal indica directamente la cantidad de aceite (en

l/min.) que lo atraviesa. Si el flujo no es de 6 l/min gírese en el sentido de las agujas
del reloj el manubrio de la válvula de sobrepresión montada en el distribuidor. El
manómetro M1 podrá señalar otros aumentos de presión sólo cuando se originen
nuevas resistencias debidas a estrangulamientos o a obstáculos en las secciones de
paso del caudal.

Así mismo, girando con precaución y lentamente el manubrio de la válvula de

bola será posible variar la sección interna de la misma y provocar, así, el aumento
de la presión de entrada de las válvulas. Cuanto mayor sea la resistencia que se
opone al caudal de líquido Q en la sección interna de la válvula de bola, mayor será
la presión leída en el manómetro M1.

Con la válvula de bola completamente cerrada el flujo de aceite por el medidor de

caudal cesará y la presión leída en el manómetro M1 será máxima (alrededor de 60
bar). Esta es la máxima presión que se puede obtener en la línea de alimentación de
la bomba y es fijada por la válvula de sobrepresión incorporada en el distribuidor,
cuya función, justamente, es la de limitar la presión máxima de funcionamiento,
abriéndose cuando se alcanza la misma para que pase un caudal Q de aceite.
 128

Figura Nº 66.- Circuito Hidráulico para mediciones de presión.

Fuente: Avendaño y Echeverría 2018.

b) Circuito Hidráulico con Válvula de Sobrepresión de accionamiento

Directo o Válvula de accionamiento

En el circuito hidráulico representado en la fig. XX pueden observarse: a) la línea

de distribución de la bomba, que pasa por la válvula de bola (que al principio debe
estar completamente abierta) y a través de la válvula de sobrepresión de
accionamiento directo (que al principio debe estar completamente girada en el
sentido contrario al de las agujas del reloj para que la fuerza ejercida por el resorte
sea mínima).
 129

Figura Nº 67.- Circuito Hidráulico con Válvula de Sobrepresión

Fuente: Avendaño y Echeverría 2018

También se encuentran, b) el manómetro M1, en el que se lee la presión del

circuito a la entrada de la válvula de sobrepresión; c) el manómetro M2, en el que se
lee la presión en la tubería de descarga.

Antes de alimentar el motor eléctrico M contrólese si la válvula de bola está

totalmente abierta y si el manubrio de la válvula de sobrepresión está
completamente girado en el sentido opuesto al de las agujas del reloj (con el resorte
en la posición de reposo). En estas condiciones, tan pronto como el motor eléctrico
M arranca, el caudal Q suministrado por la bomba llega hasta el depósito circulando
por las tuberías T1 y T2.
 130

De hecho, el resorte de la válvula de sobrepresión, al no estar comprimido, no

opone elevadas resistencias al flujo; mientras que las resistencias que el aceite
encuentra en las tuberías T1 y T2 se deducen de los valores leídos del manómetro
M1. En esta situación ciérrese la válvula de bola: todo el caudal de aceite pasa por
la válvula de sobrepresión (siempre que la válvula de sobrepresión del distribuidor
este regulada en el valor Pmáx) y por la tubería T1, como resulta de la lectura del
medidor de caudal; el valor de presión leído en el instrumento M1 sube, indicando,
así, un aumento de las resistencias hidráulicas.

Ahora comprímase el resorte de la válvula de sobrepresión girando su manubrio

una vuelta completa en el sentido de las agujas del reloj: la presión leída en M1
aumenta, mientras que el valor indicado por el medidor de caudal no varía. Sigamos
comprimiendo el resorte de la válvula de sobrepresión: la presión leída en M1
continúa subiendo, mientras que todo el caudal sigue descargándose a través de T1,
como indica el medidor de caudal. Prosiguiendo de este modo, cuando la presión en
M1 se acerque a los 60 bar, empezaremos a observar la indicación del medidor de
caudal disminuye: esto se debe a la acción de la válvula de sobrepresión del
distribuidor que empieza a abrirse para evitar las sobrecargas excesivas.
Comprimiendo aun más el resorte de la válvula de sobrepresión montada en el
banco, la presión cesa de aumentar en M1, mientras que la indicación dada por el
medidor de caudal resulta nula; se llega a esta situación cuando todo el caudal se
descarga a través de la válvula de sobrepresión del distribuidor, la cual, en este
caso, se convierte en el dispositivo más importante de regulación de la presión
máxima leída en el instrumento M1 (60-65 bar aproximadamente).

Con esto se ha podido aclarar cómo trabaja la válvula de sobrepresión. Para

comprender su funcionamiento como válvula de secuencia se procede del modo
siguiente: Reducir la compresión del resorte de la válvula de sobrepresión montada
en el banco hasta poder observar en el medidor de caudal la máxima indicación y
luego, leer en el manómetro M1 una presión de unos 40 bar. Si no se abre la
válvula de bola, la presión disminuye notablemente, mientras que todo el caudal se
descarga en el depósito a través de la tubería T2.
 131

Volviendo a cerrarla lentamente se observará que cuando la presión llegue a los

40 bar la válvula de secuencia empezará a abrirse (léase la indicación dada por el
medidor de caudal) hasta alcanzar la máxima abertura cuando la válvula de bola
esté totalmente cerrada.

c) Determinación de la Curva Característica de la Bomba

La bomba hidráulica del sistema transforma la energía mecánica producida por

el motor en energía hidráulica. Debe ser capaz de suministrar un cierto caudal y de
mantenerlo constante a pesar de las resistencias hidráulicas, cuyo valor está dado
por la presión.

Por esto se dice que las bombas oleodinámicas son máquinas hidrostáticas. De
hecho, las bombas hidrodinámicas se distinguen de las hidrostáticas. En el caso de
las "bombas hidrodinámicas" el líquido extraído de un depósito en reposo se pone
en movimiento dentro de las mismas a gran velocidad y luego sufre una
desaceleración con la cual puede adquirir presión y vencer las resistencias. Estas
bombas están caracterizadas por el hecho de que el volumen suministrado depende
de la presión. Entre ellas, muy conocidas son las bombas centrífugas y las axiales
(bombasç helicoidales).

En cambio, en las "bombas hidrostáticas o volumétricas" como las de este

sistema, el líquido se pone en movimiento y adquiere presión dentro de las mismas
sin que su velocidad aumente notablemente, siendo simplemente aspirado y
desplazado. En estas bombas, el volumen de líquido suministrado casi

no depende de la presión. El objeto de esta parte del trabajoes el el de poner en

evidencia carácter hidrostático de la bomba hidráulica que forma parte del equipo.
En la figura 68 se puede apreciar el circuito propuesto.
 132

Figura Nº 68.- Funcionamiento de la Bomba Hidráulica.

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

En el circuito hidráulico representado en la figura 68 se observa que todo el

caudal Q de la bomba pasa por la válvula de sobrepresión y por el medidor de
caudal, con lo que es posible medir simultáneamente la presión (que se lee en el
manómetro M1) y el caudal suministrado por la bomba en función del valor de
calibración de la válvula de sobrepresión.

Se comienza el trabajo, girando el manubrio de la válvula de sobrepresión

completamente en el sentido opuesto al de las agujas del reloj; luego, se va
aumentando la presión hasta alcanzar los valores indicados en la siguiente tabla,
leyendo para ello el manómetro M1. Asi mismo, en correspondencia con los mismos,
se observan los flujos en el medidor de caudal.
 133

Tabla Nº 16.- Lista de verificación de los componentes del Sistema

Presión (Bar) 10 20 30 35 40 45 50 55 60
Q (L/min) 6 6 6 6 6 6 5.9 5.8 4.6

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

Seguidamente, se trasladan los valores obtenidos a un diagrama caudal - presión

(Q – P) que representa la curva característica de la bomba que ha sufrido un gran
desgaste. Puede notarse la fuerte pérdida de caudal al aumentar la presión
suministrada.

Figura Nº 69.- Curva Característica de la Bomba del sistema KMO/EV..

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

4.4. Realización de Pruebas y/o Ensayos Prácticos de funcionamiento.

Objetivo de las Pruebas

Finalizada la optimización, se necesita verificar la operación, funcionamiento y
eficiencia del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica, la cual se inicia primero
con una inspección visual minuciosa del equipo, su puesta en funcionamiento y los
 134

cálculos requeridos para corroborar que las variables se encuentran en los límites
permitidos.

Las pruebas se realizarán a los siguientes grupos de componentes: la

estructura de soporte, componentes hidráulicos, componentes de control, filtros,
indicadores de presión y componentes eléctricos.

4.4.1. Estructura Principal

De la estructura, se evalúa, a simple observación la integridad de la misma, de

si está armada y ensamblada adecuadamente, de si los elementos del panel
central están en el lugar adecuado y si la misma realiza según su tamaño la
correcta sujeción de los componentes hidráulicos, mecánicos y eléctricos. En la
Tabla 17, se muestra los elementos de juicio a verificar, como tolerancias y
ensamblaje.

Tabla Nº 17. Verificación de condición funcional de la estructura principal

Partes Cumple tolerancias Ensamblaje óptimo

Estructura Metálica  

Panel Central  

Soportes  

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

Ensamblaje Óptimo

 Estructura posee ensamble rígido (sin juego u holguras evidentes al

ojo).

 Panel central: con elementos sujetos, sin fugas de aceite y/o con
evidentes desajustes.
 135

 Soportes: apoyados con tornillos de sujeción con diámetros no menores

a 5/16”.

Tolerancias admisibles:

 90Kg como máximo de peso del conjunto.

 Espacio suficiente para todos los elementos del sistema. (distribución

uniforme y estética)

 Estabilidad verificable a simple observación. (no vuelca bajo pesos

adicionales)

 Soportes con tornillos de sujeción y o ensambles adecuados. (Máximo

5/16” de diámetro)

4.4.2. Sistema generador de presión Hidráulica

Tabla Nº 18. Verificación de condición funcional de la Central Hidráulica.

Partes Cumple tolerancias Ensamblaje óptimo

Bomba de aceite  
Depósito aceite  
Flujómetro  
Limitador de presión  
Válvula Unidireccional  
Filtro de aspiración  
Filtro de descarga  
Mirilla de flujo  
Acoples de mangueras  

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

 136

Tolerancias admisibles:

 Potencia del motor no supera los 750 Kw en uso normal.

 Presión máxima: 60 Bar.

 El depósito tiene capacidad de 12 Lt y está hermético.

 Limitador de presión máxima 60bar.

 Válvula deja pasar aceite en un solo sentido.

 Filtros de aspiración y descarga existen y se hallan sin obstrucciones.

 Mirilla con vidrio no empañado o sucio.

 Acoplamientos estancos, sin fugas evidentes.

4.4.3. Sistema de control de dirección de caudal

Tabla Nº 19. Verificación de condición funcional del sistema de control de flujo.

Partes Cumple tolerancias Ensamblaje óptimo

Válvulas de bola  
Válvula limitadora  
Válvula 4x2  
Válvula 4x3  
Válvulas unidireccionales  
Válvula pilotada  
Estranguladores  
Válvula reguladora unidir.  
Válvula reductora de presión  
Acoples en cruz  
Red de tuberías (mangueras)  
Acoplamientos rápidos  

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

 137

4.4.4. Sistema de filtración

Tabla Nº 20. Verificación de condición funcional del Sistema de Filtración.

Partes Cumple tolerancias Ensamblaje óptimo

Filtro de succión  
Filtro de descarga  

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

4.4.5. Sistema indicador de presión y flujo

Tabla Nº 21. Verificación de condición funcional del Sistema de indicador de

presión y flujo.

Partes Cumple tolerancias Ensamblaje óptimo

Manómetros  

flujómetro  

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

4.4.6. Componentes mecánicos

Tabla Nº 22. Verificación de condición funcional de los componentes

mecánicos.

Partes Cumple tolerancias Ensamblaje óptimo

Cilindros de simple efecto  

Cilindros de doble efecto  

Acumulador de membrana  

Motor hidráulico reversible  

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

 138

4.4.7. Sistema Eléctrico

Tabla Nº 23. Verificación de condición funcional del Sistema Eléctrico.

Partes Cumple tolerancias Ensamblaje óptimo

Cables conductores  

fusibles  

Breaker  

Transformador  

Bobinas de retención  

Bombillos indicadores  

Circuito de control  

Presostato  

Fuente: Avendaño y Echeverría, 2018.

4.5. Elaboración de Guía Didáctica Operativa del Sistema de

Manipulación en Oleohidráulica Didactico KMO/EV.
A continuación, se detalla la Guía Didáctica Operativa del Sistema, propuesta por
el equipo de investigación y con la que se pretende ofrecer a las instituciones
involucradas una direccionalidad en relación a la operación del equipo, a las
practicas didácticas de la oleohidráulica, al mantenimiento del equipo y a la
seguridad de los operadores del mismo.
 139

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGIA.
UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
CENTRO DE ESTUDIOS EN CIENCIAS DE LA ENERGÍA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GAS
EJE GEOPOLITICO CACIQUE MARA

GUÍA DIDÁCTICA DEL SISTEMA OLEOHIDRÁULICO

KMO/EV

ESCUELA TÉCNICA INDUSTRIAL NACIONAL

“ANSELMO BELLOSO”

PARTE I
CONSIDERACIONES DE OPERACIÓN, SEGURIDAD Y MANTENIMIENTO

Consideraciones de Operación

En esta parte de la guía, se dan a conocer aspectos generales que tienen que
ver con el montaje de los elementos del sistema, puesta en marcha de la centralita
o fuente de potencia hidráulica y el mantenimiento del equipo. Al seguir de manera
correcta estas instrucciones, estudiantes y docentes, podrán ahorrarse varios
problemas tanto en la puesta en marcha del Sistema Oleohidráulico Didáctico como
en el funcionamiento del mismo; además se incluyen las posibles fallas más
frecuentes en estos sistemas, así como también las instrucciones para resolverlas.
Importancia del fluido hidráulico.

El aceite hidráulico es esencial en los circuitos, debido a que es el responsable

del correcto funcionamiento de todo el sistema. El almacenamiento de éste se lo
 140

debe ser cuidadoso y se tiene que hacer en lugar fresco, seco y a temperaturas
adecuadas para su conservación. Aún con la correcta elección del aceite y de los
aditivos que puede llevar incorporados, el aceite también se deteriora con el paso
del tiempo y se desgasta prematuramente al estar sometido a altas temperaturas.

Pero el peligro mayor proviene de la falta de limpieza, bien por no utilizar filtros,
o usarlos inadecuadamente, o porque durante el montaje de los componentes no
se ha tenido en cuenta una limpieza rigurosa de todo el interior del circuito por
donde circula el aceite. Entre los factores o elementos que pueden encontrarse en
el aceite y que más contribuyen a contaminarlo pueden destacarse los siguientes:
partículas de metal, restos de goma, plástico, fibras, cinta de teflón, restos de
pintura, de óxido y de cascarilla de soldadura, polvo, arenilla y suciedad en general.
Además la degradación del aceite se puede dar por otras causas diferentes como:
la oxidación, el exceso de presión en el aceite, la espuma indeseable y la presencia
de agua o burbujas de aire en el depósito.

Las partículas metálicas pueden ser arrastradas desde algunos componentes

que al ser fabricados han quedado adheridas en el interior y también si no se ha
limpiado con cuidado, o bien de los roscados de los racores al ser unidos con la
tubería. Los restos de goma, fibra, plásticos vienen del mismo montaje de los
racores y de los elementos de estanqueidad utilizados. Otra de las causas de
deterioro del aceite es la temperatura, se recomienda no superar los 65 °C
aproximadamente.

Para ello es preciso, cuando sea posible situar el equipo lejos de los focos de
calor. Al proyectar el circuito debe procurarse en lo posible limitar la actuación de
las válvulas de seguridad o de máxima presión y, como ya se sabe, ello es a costa
de consumir potencia del motor eléctrico, potencia que se transforma en calor y por
tanto una elevación considerable de la temperatura del aceite.

También es preciso que la tapa del depósito quede herméticamente cerrada y

debe asegurarse también de que el aceite se introduzca perfectamente filtrado en el
interior de éste. Las diferencias de nivel que continuamente se producen durante el
 141

trabajo en el depósito, debido a las diferencias de volumen que existen entre una y
otra cámara de los cilindros. Permite que de forma intermitente, pero continuada
mientras trabaja la central, penetre aire del exterior al depósito y viceversa. Es
preciso pues; que el aire del exterior penetre filtrado a través, por ejemplo, del filtro
que suele llevar incorporado el propio tapón de llenado o de otro filtro montado a tal
efecto.

En el montaje de todo el sistema se debe tener mucho cuidado con la central

oleohidráulica ya que es un componente primordial del circuito que integra varios
elementos como es el motor de accionamiento, la bomba, los filtros de aspiración y
retorno, la válvula de seguridad o relief, manómetro, y el tanque o depósito de
aceite, compuesto a su vez por la tapa, mirilla de nivel de aceite, termómetro, tapón
de drenaje y tapón de llenado. A continuación se indican algunas importantes
recomendaciones que de no acatarse pueden afectar el correcto funcionamiento del
sistema de Manipulación.

a) Centralita

El depósito de la centralita, debe mantenerse a una temperatura entre 50 °C y

65 °C aproximadamente. Se lo debe proteger interiormente con una buena pintura
resistente al aceite y de color blanco o color claro, con el objetivo de apreciar mejor
las posibles partículas residuales y la suciedad que arrastre el aceite. La tapa del
depósito debe estar sellada herméticamente para evitar la entrada de aire del
exterior sucio o contaminado.

Así mismo, las tuberías de aspiración de la bomba y las de retorno general del
circuito deben montarse alejadas entre sí todo lo posible, con objeto de evitar
turbulencias del fluido en las líneas de aspiración. Las tuberías de retorno y drenaje
de las válvulas deben finalizar dentro del depósito y por debajo del nivel mínimo de
aceite, para que siempre se encuentren llenas de líquido.

De la misma forma, los componentes nuevos del circuito deben lavarse o

limpiarse cuidadosamente antes de proceder a montarlos, para ello se utilizaran
desengrasantes o cualquier otro disolvente, y se debe tener en cuenta los niveles
 142

de aceite, tapones de llenado, de drenaje y filtro de retorno, para así estar atentos a
posibles daños. El tanque reservorio está diseñado para obtener mayor facilidad de
desmontaje y realizar posibles limpiezas en su interior en casos que lo requiera.

Por otro lado, en el caso del motor y la bomba, estos, estarán montados en la
parte externa del tanque, y para evitar inconvenientes de vibraciones, la centralita
estará apoyada sobre soportes anti vibratorios y así reducir la contaminación por
ruido.

b) Tuberías y racores

Para lograr una mayor vida útil de las tuberías y racores, debe procurarse que
se encuentren perfectamente limpios y libres de rebabas, cascarillas de soldadura,
óxido y otros elementos perjudiciales. Tanto las tuberías como las mangueras
flexibles deben montarse bien alineadas y verificar que no haya interrupción de flujo
de aceite.

De la misma manera, al montar los racores sobre los respectivos elementos del
circuito, es preciso cuidar que el espárrago roscado de los mismos no haga tope en
el fondo del agujero, ya que con ello no se garantizaría su necesaria estanqueidad.

En el caso de las tuberías de drenaje de componentes tales como válvulas,

reguladores, manómetros, y otros equipos, se montarán de tal forma que queden, al
final de las mismas, por encima del nivel de aceite del depósito, y montadas si es
posible, al menos con una ligera inclinación con el objetivo de facilitar el drenaje.

c) Mangueras hidráulicas

Para obtener el máximo rendimiento y una larga duración de las mangueras,

éstas, deben montarse de forma correcta. A continuación se muestran los casos
más comunes de consideración:

 Las mangueras sometidas a trabajo sufren una elongación o estiramiento

entre un 2% a 4% de su longitud inicial, por lo que se recomienda
dejarlos de un largo apropiado (figura 70 parte 1).
 143

 Siempre se debe mantener un radio de curvatura lo más amplio posible,

con el fin de evitar el colapso o restricción del fluido (figura 70 parte 2).

 Evite al instalar una manguera que quede con alguna torcedura, por lo
cual tome algún punto como referencia (figura 70 parte 3).

 Evite el contacto o el roce entre mangueras para que no produzcan

desgastes de las superficies, para lo cual se recomienda el uso de
adaptadores, codo o curvas apropiados (figura 70 parte 4).

 Procure evitar el contacto con piezas móviles o fuentes de calor.

 Las mangueras deben tener la longitud apropiada para que cumplan con
su función de “flexibilidad” (figura 70 parte 5).

Figura Nº 70.-Mangueras y su disposición en el equipol.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

d) Bomba y Motor Eléctrico

Las bombas y motores deben montarse bien alineados, si esto se lo realiza con
ejes de prolongación. Si eso es posible se lo hará con acoplamientos elásticos. Si el
motor y la bomba son de fijación por patas, será preciso mecanizar el asiento de
ambos par así asegurar la alineación respectiva. La conexión de estos se las debe
 144

realizar totalmente segura, de tal forma que no se produzcan posibles fugas de

aceite o salpicaduras que ocasionen problemas en el circuito.

e) Válvulas en sus diferentes tipos

Para un mejor montaje y sujeción, a las válvulas se las debe acoplar una placa
base perfectamente rígida y plana, con el objetivo de que al ser atornilladas en el
tablero no sufran deformaciones de ningún tipo. Los tornillos de sujeción también no
deben estar excesivamente apretados, por la misma razón que se detalló
anteriormente. Es aconsejable montarlas en forma horizontal sobre el panel, para
así asegurar un mejor funcionamiento de las mismas. Así como también deben ser
visibles y de fácil manejo debido a que las válvulas están en constante manejo del
operador.

f) Puesta en marcha.

Después de las acotaciones vistas anteriormente para el montaje del circuito,

ahora, se va a proceder a dar datos para la correcta manipulación del banco.

 Es necesario asegurarse de las tensiones y frecuencias de la toma de

energía eléctrica, sean las correctas para el funcionamiento del motor de la
centralita. En San Francisco, la fecuencia es 60 Hz invariable, de allí que no
debe existir problema con esta consideración.

 Verificar el nivel correcto y adecuado de aceite en el depósito.

 Comprobar el sentido de rotación de la bomba y del motor hidráulico, ya que

estos tienen flechas indicadoras en la carcasa.

 La válvula limitadora de presión debe tararse a un valor muy bajo cuando se

ponga en marcha el circuito oleohidráulico.

 En el gabinete protector del motor eléctrico y control de mando se debe tener

en cuenta que el guarda motor esté encendido, revisar que los conductores
estén correctamente conectados.
 145

 Una vez cumplidas las consideraciones anteriores, el motor del circuito debe
ponerse en marcha por períodos cortos de tiempo con el objetivo de
comprobar el bombeo del aceite de la bomba y el sentido de giro del acople
motor-bomba.

 Para la realización de las diferentes prácticas de laboratorio, al encender el

sistema se debe dar un tiempo apropiado de flujo de aceite para que las
cámaras de los actuadores utilizados se llenen.

 Para el caso anterior, si hubo ingreso de aire al sistema se puede purgar el

mismo aflojando los racores para permitir la evacuación del aire que saldrá
hacia el exterior mezclado con el aceite que recorre por las vías del circuito.

 El purgado de aire del sistema es una operación que se la debe llevar a cabo
en varias etapas, para así garantizar que no haya aire en el circuito, el aire se
puede acumular en forma de bolsas en las partes más elevadas del sistema.

 Mientras se realiza la operación de purgado, puede revisarse el nivel de

aceite del depósito y rellenar si es necesario.

 Es muy importante que el nivel de aceite se encuentre por encima del mínimo
previsto (línea roja en el visor de nivel), ya que si no es así, la bomba no
podría trabajar de forma correcta y aspiraría aire que sería fatal para el
funcionamiento del sistema.

 La presión tarada en la válvula limitadora de presión (relief o de seguridad)

debe aumentarse gradualmente hasta alcanzar la presión de funcionamiento
del sistema.

 Mientras el circuito se encuentra en funcionamiento es necesario darse

cuenta si existen ruidos anormales provenientes de la bomba, acoplamientos,
motor, válvulas, entre otras.

 Luego de comprobar el buen funcionamiento del sistema, se procederá a

realizar las distintas prácticas de laboratorio, cabe recalcar que estos pasos
 146

ya fueron realizados y comprobados, esto se lo debe hacer siempre y cuando

se desmonte por completo el circuito oleohidráulico.

 Como acotación a este tema, los diferentes equipos utilizados en las

prácticas se los debe montar y acoplar con los pernos y accesorios que se
encuentran en las correspondientes divisiones en la cajonera de elementos.

Consideraciones de Seguridad

a) Seguridad Eléctrica

El operador debe asegurarse de que no existan posibilidades de sufrir choques

eléctricos. Todo contacto eléctrico fortuito supone un paso de corriente a través del
cuerpo del operador. La intensidad de corriente que recorre el cuerpo dependerá de
la tensión del conductor y de la resistencia óhmica del organismo. El grado de
peligrosidad de la corriente depende del tiempo que dure el paso de la corriente por
el cuerpo y también de la naturaleza de la corriente. El valor máximo de la
intensidad de corriente eléctrica que puede soportar sin peligro un ser humano,
independientemente de lo que dure la exposición de la corriente se ha fijado entre
10 y 16 mA. Pero los efectos se notan a partir de 0,7 mA. De allí que únicamente
deberá utilizarse tensión de 120 VAC. Estas recomendaciones son muy importantes
porque ayudan a evitar posibles accidentes en el lugar de trabajo.

b) Seguridad Hidráulica

 Únicamente se debe encender la centralita después de haber montado y

fijado correctamente todas las mangueras flexibles.

 No deberá superarse la presión máxima admisible de 1200 psi.

 Se puede correr peligro de accidente por errores en las conexiones.

 Asegurarse de que los racores estén correctamente conectados, para evitar

problemas en los respectivos circuitos.
 147

Consideraciones de Mantenimiento

El mantenimiento y la reparación de averías en diversas instalaciones

oleohidráulicas en los últimos años ha sido considerado como un arte o ciencia que
no necesita de una gran inversión de dinero y tiempo y permite asegurar un elevado
número de horas de funcionamiento.

El gasto económico queda ampliamente compensado con la disminución de

horas de paralización que se producen por distintas averías y con una mayor
duración de instalación.

Sin embargo, para implantar normas de mantenimiento, es necesario seguir las

instrucciones que deben ser facilitadas por el constructor de la instalación
oleohidráulica. De una forma general se dan recomendaciones que ayudarán a una
operación correcta y adecuada del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica
KMO/EV.

 Si los controles de mantenimiento se realizan en periodos de tiempos

adecuados se podrá detectar cualquier anomalía en la instalación, que
evitará iniciar una avería.

 Hay dos clases de mantenimiento: el preventivo que se lo realiza antes

de que se produzca la avería, y el correctivo que se realiza después de
que se produce la misma.

 La utilización de un buen mantenimiento preventivo puede retrasar la

aparición de averías que pueden causar problemas.

Mantenimiento preventivo.

Como consejos básicos de prevención en mantenimiento, pueden establecerse los

siguientes puntos:

 Evitar la contaminación, manteniendo el buen estado de limpieza del fluido

hidráulico. Luego de unas horas de utilización del equipo sería necesario
hacer una revisión del fluido hidráulico y del filtro, ya que puede que estén
 148

cargados de partículas provenientes de los roces mecánicos de los

dispositivos móviles.

 Si el fluido tiene una apariencia lechosa o con espuma, probablemente

contiene agua procedente de la humedad del aire, que se ha condensado al
bajar la temperatura en los paros de los equipos. Y se lo debe cambiar
inmediatamente.

 Mantener la temperatura y la viscosidad de trabajo entre los límites óptimos.

 Mantener el ajuste de los parámetros hidráulicos dentro de las

especificaciones adecuadas para su funcionamiento.

 Programar la vigilancia de los componentes del sistema antes de que fallen,

en particular la bomba y los dispositivos de protección contra fallos. La
bomba puede estar sometida a cavitación si no recibe el caudal apropiado,
por lo que conviene comprobar las válvulas de control, válvulas de retención,
válvulas limitadoras, los vástagos de los cilindros, el motor hidráulico y
demás elementos que componen el sistema.

 Otros componentes del banco como las mangueras de presión, pueden estar
dañadas y liberar partículas en el sistema, por lo que es conveniente
limpiarlas con frecuencia. De este modo, se verán fugas iniciales que puedan
presentar y se reducirán las temperaturas de trabajo.

 Hay que señalar el riesgo de tocar las mangueras con la mano. Nunca debe
usarse la mano directamente. Los orificios o fisuras de pequeño tamaño no
pueden apreciarse a simple vista. Si un operador descubre una mancha de
aceite en el suelo, debe buscar el origen en la manguera cercana.

 Cuando se encuentre el orificio, se recomienda utilizar una hoja de papel o

cartón realizando y no la mano para verificar la existencia de fugas de aceite.
 149

Figura Nº 71.- Precauciones con le uso de mangueras hidráulicas.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

 Se debe tener en cuenta que los racores y demás acoples, estén

correctamente conectados para no sufrir accidentes o tener problemas con
los equipos.

 Realizar un análisis de fallas, de especial importancia en el estado del fluido

hidráulico. La existencia de partículas contaminantes en el fluido acelera el
desgaste de los componentes del sistema. El grado de desgaste depende del
huelgo entre las piezas móviles, de tamaño y cantidad de las partículas y de
la presión del sistema, las partículas menores de 5 micras son altamente
abrasivas.

 Los filtros tienen un papel importante en la vida útil del sistema global, su
tamaño debe ser adecuado para que la presión diferencial sea lo menor
posible. Esta presión diferencial depende del tamaño del filtro, de la
viscosidad y caudal del fluido.

Actividades de Mantenimiento Preventivo

Las tareas de mantenimiento en el sistema hidráulico deben incluir:

 Cambio del fluido hidráulico.

 150

 Obtener una muestra del fluido hidráulico.

 Filtrar el fluido hidráulico.

 Comprobar los cilindros o actuadores hidráulicos.

 Limpiar el interior y el exterior del depósito hidráulico.

 Comprobar y registrar las presiones hidráulicas.

 Comprobar y registrar el caudal de la bomba.

 Comprobar el estado de las tuberías y conectores hidráulicos.

 Comprobar y registrar las tensiones de alimentación de las válvulas.

 Comprobar y registrar el vacío en la toma de aspiración de la bomba.

 Comprobar y registrar el amperaje de consumo del motor principal.

 El mantenimiento preventivo bien realizado permite controlar de una mejor

manera el sistema hidráulico en lugar de ser al revés, como sería en el caso
del mantenimiento correctivo, que es de mucho mayor costo.

Tabla 24. Plan de Mantenimiento del sistema Oleohidráulico KMP/EV.

ACTIVIDADES /TRIMESTRES TRIMESTRES

REALIZÓ 1 2 3 OBSERVAC.
ACTIVIDADES /MESES
MES MES MES
Completar el aceite de la central
Cambio de aceite hidráulico
Sustitución de Filtros
Reajuste de Presiones
Control de Contaminación
Control de Fugas
Control de Presión
Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)
 151

Tabla 24. Plan de Mantenimiento del sistema Oleohidráulico KMP/EV. (Cont.)

ACTIVIDADES /TRIMESTRES TRIMESTRES

REALIZÓ 1 2 3 OBSERVAC.
ACTIVIDADES /MESES
MES MES MES
Controles Generales
Limpieza en la Reparación
Control de
MEDIDAS DE SEGURIDAD Diario
Presiones
No debe existir presión en el Verificar Nivel de
Semanal
circuito Aceite
Verificar fugas en
Sistema Eléctrico desconectado Mensual
conexiones
Evitar cualquier posibilidad de Verificar fugas en
Bimensual
incendio mangueras
Limpiar el suelo de residuos de Revisar circuito
Semestral
aceite eléctrico

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

Mantenimiento Correctivo

En el mantenimiento correctivo del Sistema de Manipulación en Oleohidráulica,

se debe tener en cuenta que los factores más frecuentes que causan fallas son los
niveles de contaminación del aceite, una alta viscosidad del mismo, y altas
temperatura de servicio, el fenómeno de la cavitación en las bombas y los defectos
en los circuitos de protección.

En principio, los usuarios piensan que los equipos hidráulicos no requieren

ningún tipo de atención, pero la experiencia demuestra que es necesaria la
aplicación adecuada del mantenimiento para maximizar la vida útil del equipo y
reducir los costos de reparación.

Si al armar el equipo, para una práctica determinada y se ha tenido cuidado con

el montaje, puesta en marcha y el posterior mantenimiento del mismo se asegurará
una larga vida del equipo. Aun así se pueden presentar varios problemas y es
 152

necesario encontrar las correctas formas de corregirlas. Para esto se dan

alternativas que se pueden tomar en cuenta para ayudar a prevenir y localizar las
averías o anomalías posibles.

Ruidos en la bomba. Puede ser debido a diversas causas, se indica las más
comunes.

Aspiración deficiente

 Verificar si es necesario limpiar el filtro de aspiración.

 Comprobar la tubería de aspiración por si se encuentra parcialmente

obstruida.

 Filtro de aspiración demasiado pequeño o se encuentra obstruido.

Aspiración de aire por la bomba

 Tubería de aspiración por encima del nivel de aceite y con falta de

estanqueidad.

 Nivel de aceite en el depósito por debajo del mínimo requerido.

 Juntas de la bomba en mal estado o dañadas.

 Tuberías de retorno unidas al depósito por encima del nivel del fluido.

 Línea de retorno del circuito muy cerca del tubo de aspiración de la

bomba.

Otras causas

 Viscosidad del fluido demasiado elevada.

 Temperatura del aceite por debajo de lo normalmente previsto.

 Tubería de aspiración de diámetro escasamente dimensionado.

 Velocidad de la bomba demasiado alta.

 153

 Ejes de motor y bomba desalineados u ocasionando cargas axiales

indeseables.

 Presencia de suciedad en el interior de la bomba.

 Piezas desgastadas en bomba o desajustadas.

Si La bomba proporciona baja presión. Puede deberse a las causas siguientes:

 Sentido de giro incorrecto de la bomba.

 A la bomba le falta suministro pleno de fluido en la aspiración.

 La válvula de seguridad se encuentra mal regulada, averiada o con

suciedad.

 El posible desgaste de las juntas de los actuadores provoca fugas

internas de aceite de una a otra cámara.

 Pueden existir fugas externas en el circuito, pero éstas son localizadas

con mayor facilidad.

 Excesivo desgaste de los componentes esenciales de la bomba.

Funcionamiento irregular de los actuadores.

Generalmente un funcionamiento irregular de los actuadores puede deberse

principalmente a la entrada de aire en el sistema, aunque también se puede deber a
otras causas que se mencionan a continuación:

 Presencia de aire en el sistema debido a la entrada permanente del mismo o

a que no se ha purgado debidamente.

 Excesivo rozamiento en las juntas de los cilindros por apriete excesivo en el

montaje de las mismas, o por deformación de dichas juntas que producen
una estanqueidad irregular.
 154

 La compresibilidad de aceite cuando se somete a grandes presiones y la

elasticidad propia de las tuberías puede ocasionar. Falta de precisión en los
desplazamientos de los órganos móviles de los actuadores.

Temperatura excesiva en el fluido.

Para que el sistema funcione satisfactoriamente la temperatura del fluido no

debe sobrepasar el límite establecido anteriormente. Puesto que la viscosidad
depende directamente de la temperatura a la cual trabaja el circuito. A altas
temperaturas de trabajo corresponde un aceite de mayor índice de viscosidad y
viceversa.

 El uso de aceite que tenga un índice de viscosidad demasiado elevado,

produce que la bomba realice un mayor esfuerzo, disminuyendo el
rendimiento y por lo cual se da una aumento considerable de
temperatura en el aceite.

 En el caso de controlar la velocidad de los actuadores a través de

reguladores de flujo convencionales, el aceite se descarga a la máxima
presión del sistema y como consecuencia de ello tal energía de descarga
se transforma en calor. Es preciso procurar que tal descarga se realice a
la menor presión posible y en el menor tiempo posible.

 La válvula de descarga (seguridad) puede encontrarse bloqueada y no

poder retornar el aceite al depósito a la presión prevista.

 En racores especiales, placas base y otros componentes auxiliares del

circuito pueden existir estrangulaciones importantes que contribuyan a
elevar la temperatura del aceite.

 El aumento indeseable de temperatura en el aceite puede ser debida

también a que en el entorno que se encuentra el banco existen fuentes
de calor o bien que ésta se encuentra ubicada en un recinto donde las
temperaturas son más elevadas de lo previsto en el diseño.
 155

Otras anomalías.

Además de los aspectos anteriormente analizados, se puede tener los

siguientes casos:

 La bomba puede desgastarse prematuramente y ello puede ser debido a

diversas causas, como la utilización de un fluido inadecuado en cuanto al
tipo empleado y también por el uso de un fluido con un índice de
viscosidad incorrecto que impide que el aceite cumpla con su función
lubricadora de los componentes de la bomba.

 Pero tal desgaste puede ser debido también a otras causas como, por
ejemplo, que la bomba aspire aire de forma continuada, que el eje gire a
mayor velocidad que la aconsejada por el fabricante, que exista suciedad
en el circuito o que los golpes de ariete sean frecuentes. En este último
caso tales golpes de presión acusada pueden mitigarse bastante
instalando en el sistema acumuladores de presión que cumplan con esta
función.

 La bomba puede enviar un caudal inferior al previsto, debido a posibles

pérdidas internas ya sea por el desgaste de los elementos metálicos, o
bien porque las juntas de estanqueidad se encuentran se encuentran en
mal estado y no hermetizan lo suficiente como para hacer que la bomba
aspire y envíe al circuito el caudal previsto.

 En el resto de los componentes que integran el circuito pueden existir

fugas también, bien sea en los racores de unión con las tuberías, o bien
lo sea en otros aparatos, como los distribuidores, los reguladores de
presión y caudal. Es preciso en estos casos verificar los racores y
apretarlos si es necesario.
 156

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGIA.
UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
CENTRO DE ESTUDIOS EN CIENCIAS DE LA ENERGÍA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GAS
EJE GEOPOLITICO CACIQUE MARA

PARTE II
PRACTICAS GENERALES DE MANIPULACION EN OLEOHIDRÁULICA

PRÁCTICA No. 01. IDENTIFICACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS

COMPONENTES DE UN CIRCUITO OLEOHIDRÁULICO

OBJETIVO GENERAL

Identificar el funcionamiento de los componentes de un circuito oleohidráulico

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Identificar los componentes del banco didáctico para su correcta utilización

en las prácticas de laboratorio.
 Conocer y familiarizarse con cada uno de los elementos que constituyen
un sistema oleohidráulico.
 Analizar y comprender el funcionamiento de los componentes que forman
parte del banco de pruebas.
 157

METODOLOGÍA

 Tome cada uno de los equipos y asegúrese de comprender su

funcionamiento.
 Pida al profesor que le guie en caso de no tener claro el funcionamiento y
operación de algunos de los elementos oleohidráulicos.
 En el caso de la válvulas identifique las vías de conexión de las mismas si
puede conecte el acople hembra y compruebe el tipo de conexión de las
vías, verificando con el símbolo en la placa de la misma.

EQUIPOS Y MATERIALES

 Bomba hidráulica
 Motor eléctrico
 Cilindro y motor hidráulico
 Reguladores de caudal
 Válvula de seguridad

 Instrumentos de conexión

MARCO TEÓRICO

Bomba de engranajes internos. La función principal de esta bomba es la de

proveer de energía la fluido en forma de presión. Esta bomba la constituyen
elementos como, engranajes de dientes externos (motriz), engranajes de dientes
internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe una zona donde los
dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar aceite entre los
dientes.

El funcionamiento lo podemos describir en los 4 pasos siguientes:

 158

 El líquido entra a la bomba por el canal de succión, entre el engrane

exterior (en grande de mayor tamaño) y el engrane interior.
 El líquido fluye a través de la bomba en medio de los espacios que hay
entre los dientes. La forma creciente (forma de media luna) divide al líquido
y actúa como sello entre la entrada y la salida.
 La presión del líquido es elevado justo antes de que este salga por el
conducto de salida.
 Los dientes de los dos engranes se acoplan completamente, formando un
sello equidistante, entre el conducto de entrada y el de salida. El sello
obliga al líquido a salir por el conducto de salida.

La bomba de engranajes internos puede ser utilizada en un amplio rango de

viscosidades debido a su baja velocidad de operación.

Bomba de engranajes internos

Figura Nº 72.- Aspecto grafico de una bomba hidráulica.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

Cilindro de doble efecto. Estos tienen las conexiones de energía por ambos
sectores del pistón, lo cual le permite desarrollar trabajo en ambas carreras del
cilindro. En este caso la magnitud de las fuerzas o capacidad de carga dependerá
de las áreas sobre las que actúa la presión.

La presión del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese

fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinación
de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un
 159

determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama

"motores lineales"

Figura Nº 73.-Cilindro de doble Efecto.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

1. Pie del cilindro (culata)

2. Camisa
3. Cabezal
4. Émbolo (pistón)
5. Vástago
6. Buje guía
7. Brida de fijación
8. Cámara trasera
9. Cámara delantera
10. Juntas (empaque)

Válvula distribuidoras 4x3. También conocidas como válvulas direccionales, son

componentes oleohidráulicos encargadas de dar paso al fluido hidráulico por un
conducto, impedir dicho paso o cambiar la dirección y sentido del mismo en un
circuito cualquiera.

Generalmente se les asigna la función de gobernar el arranque, parada y cambio de

sentido del movimiento de los vástagos de los cilindros, de los ejes de los motores
hidráulicos o de los accionadores rotativo.
 160

Figura Nº 74.- Válvula distribuidora 4/3

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

Válvula limitadora de presión. Conocida también como válvula de seguridad que

lleva todo grupo hidráulico, su función es la de limitar la presión de un circuito
hidráulico a un valor máximo (generalmente ajustable en la propia válvula), sirve
para evitar reventones en el circuito.

Este tipo de válvulas se coloca en todos los circuitos en paralelo con la bomba, de
forma que sirven de protección contra posibles sobrecargas. Son válvulas que están
normalmente cerradas (presión en la línea menor que la de taraje) y que abren
cuando la presión alcanza el valor del taraje externo.

Funcionamiento. Se conecta al circuito por el conducto de presión por donde recibe

el fluido de la bomba, la conexión T va unida, como es habitual, al retorno a tanque.
Si la presión en P es superior a un cierto valor (ajustable mediante el tornillo que
presiona al muelle) el cono se separa de su asiento dejando pasar aceite, en
descarga libre, hacia el tanque evitando cualquier posible daño al circuito.
 161

Figura Nº 75.- Válvula limitadora de presión y su posición habitual

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

Reguladores de caudal. Las válvulas reguladoras de caudal son las que delimitan
el volumen de líquido por unidad de tiempo que pasa a través del sistema. Estos
elementos influyen en la velocidad final de los actuadores.

Figura Nº 76.- Reguladora de flujo unidireccional.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

En la figura anterior se muestra una válvula estranguladora con válvula anti retorno
incorporada que permite que el caudal pueda ser regulado en un sentido y, en
cambio, en sentido contrario circula libremente sin tener que pasar por la
estrangulación. Como puede apreciarse en la figura (76) el paso puede
estrangularse de (A) a (B), y la circulación libre se produce en sentido contrario, es
decir, de (B) a (A) a través de cierre de bola (2) y del resorte (1). Disponen de un
tornillo de regulación.
 162

Las válvulas reguladoras de caudal tienen también muchas aplicaciones dentro de

los sistemas hidráulicos ya que sirven para variar la velocidad de los movimientos
cuando sea necesario el caso.

Figura Nº 77.- Reguladora de flujo unidireccional.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

Motor hidráulico. Los motores hidráulicos son los elementos destinados a

transformar la energía hidráulica en energía mecánica rotativa. Los motores
funcionan en forma inversa a la de las bombas. En éstos la presión y el caudal
obligan al elemento impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo.

Manómetros. Se emplean manómetros con el fin de conocer la presión en puntos

estratégicos del sistema; se disponen en derivación. Debido a las altas presiones
con que se trabaja es conveniente protegerlos con una válvula 2/2 que se abrirá
solamente en el instante en que se desee conocer aquélla.

Filtros. La función de un filtro mecánico es remover la suciedad de un fluido

hidráulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a través de un elemento
filtrante poroso que captura la suciedad.

Racores. Se pueden dividir en tres clases, los denominados racores para tubos de
presión roscados, racores por montaje con manguito por presión radial con unión no
desmontable, y los montajes mediante abrazadera convencional. Tanto el montaje
que utiliza roscado como el que es por manguito de presión son los montajes típicos
 163

de las tuberías flexibles, ya que son capaces de soportar tanto altas, medianas y
bajas presiones. En los tubos con abrazaderas solo se utilizan en tuberías de
retorno o de aspersión.

Figura Nº 78.- Acoples rápidos.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 164

PRÁCTICA No. 02. TOMA DE MEDICIONES DE PARÁMETROS DEL EQUIPO

Y CÁLCULO DE PÉRDIDAS

OBJETIVO GENERAL
 Tomar datos de los diferentes parámetros de la unidad de potencia
y calcular las pérdidas

OBJETIVOS ESPECÍFICOS ESPECÍFÍCOS

 Determinar de forma experimental y teórica las pérdidas producidas en los

accesorios (mangueras, válvulas direccionales 4x3 centro tándem y
flotante, reguladoras de caudal, y racores).
 Determinar las características funcionales de la bomba y motor como son:
potencia, torque, presión y caudal, del circuito hidráulico.
 Calcular la caída de presión desde la mesa de trabajo hasta el reservorio.

METODOLOGÍA

 Registre los datos de placa del motor eléctrico adaptado a la bomba, con los
parámetros proporcionados por el fabricante.

Tabla Nº 25.- Parámetros del Equipo

Bomba
Caudal Q
N (RPM)
MOTOR ELECTRICO
Potencia (HP)
V (Volts)
I (Amp)

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

 165

 Tome nota de los datos de caudal para diferentes rangos de presión en la

tabla correspondiente para obtener la curva característica de la bomba:

Tabla Nº 26.- Datos de caudal

Presión (psi) Caudal (GPM)

150
200
300
400
500
Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

 Realice las siguientes acciones:

Tomar lectura de la presión en el manómetro acoplado a la salida de la central
hidráulica.

Tabla Nº 27.- Presión

Presión (psi)

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

Figura Nº 79.- Conexión manómetro.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica
 166

Acoplar el flujómetro a la salida de la central y realizar la medición de caudal.

Tabla Nº 28.- Caudal

Caudal (GPM)

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

Figura Nº 80.- Conexión de flujómetro.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

Conectar: Directamente el motor hidráulico a las tomas de salida y descarga de la

central hidráulica y medir la presión de trabajo del mismo (Relief completamente
abierto).

Tabla 29. Presión en el motor

Presión (psi)

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

 167

Figura Nº 81.- Conexión motor hidráulico.

Fuente: Roca Ravell. Oleohidráulica básica

 Detenga el motor con la mano hasta conseguirlo, se necesita saber la fuerza

que una persona puede ejercer con la mano (La fuerza promedio de un
hombre es de 50kg en un metro durante un segundo. También se dice que es
de 0.1 CV).

Tabla 30. Radio del disco

Radio del disco

Radio: mm

 Realizar la medida de presión en el manómetro conectando mangueras de

distinta longitud, para lo cual la presión de la válvula de seguridad es de 400
psi:
 168

Tabla 31. Caídas de presión

Presión con mangueras de 60 cm
(P1)

Presión con mangueras de 115 cm

(P2)

Caída de presión en racores

Fuente: Avendaño y Echeverría (2018)

 Calcule la pérdida de presión desde las tomas de presión y descarga en el

banco de pruebas hasta el reservorio.