CONTROL DE

PROCESOS CON
PLC
OBJETIVOS

• Diferenciar la lógica cableada de la lógica programable.

• Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero eléctrico convencional.
• Conocer el funcionamiento y arquitectura de los PLC´s
• Identificar al Controlador Lógico Programable (PLC) como un dispositivo
electrónico utilizado para la automatización.
• Conocer los tipos de Lenguajes de Programación, así como el
direccionamiento de las entradas y las salidas
• Plantear soluciones a problemas básicos mediante el uso de: Plano de
Funciones y Diagrama Escalera
SISTEMA DE CONTROL

• Un sistema de control es un tipo de sistema que

se caracteriza por la presencia de una serie de
elementos que permiten influir en el
funcionamiento de un determinado proceso. La
finalidad de un sistema de control es conseguir,
mediante la manipulación de las variables de
control, un dominio sobre las variables de salida,
de modo que estas alcancen unos valores
prefijados (consigna).
SISTEMA DE CONTROL – LAZO ABIERTO

En estos sistemas la señal de salida no influye sobre su regulación, se

obtienen los datos de la entrada y se ejecuta el proceso de control.

Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es

el tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de ellas.
El sistema cambia las luces según el tiempo indicado, sin importar que la
cantidad de trafico varíe en las calles
SISTEMA DE CONTROL – LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL – LAZO CERRADO
LAS FUNCIONES LOGICAS ESTAN DETERMINADAS
POR EL CABLEADO.
VENTAJAS
• La totalidad de sus componentes se pueden adquirir fácilmente.

• La adaptación de los responsables del mantenimiento de los

mismos es rápida, debido a que todos los componentes son sencillos
y su tecnología es muy conocida.

• Dominar la lógica de funcionamiento de sus componentes no es

complejo.

• No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalación, salvo

en aquellas zonas en donde puedan existir fugas de gases explosivos.

• Se cablean empleando diagramas tipo escalera.

• Para aplicaciones pequeñas es menos costoso.

DESVENTAJAS

• Su costo es alto, incrementándose de acuerdo al tamaño del proceso a

automatizar.

• Generalmente ocupan mucho espacio.

• Requiere mantenimiento periódico, debido a que gran parte de sus

componentes están constituidos por piezas móviles sujetas a desgaste.

• Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicación y reparación.

• No son versátiles, solamente se les pueden utilizar para una determinada

aplicación.

• Con el tiempo disminuye su disponibilidad, por el incremento de la

probabilidad de fallas.
DESVENTAJAS

• No es posible, con equipos

electromecánicos, detectar ó sensar
señales de alta frecuencia, para ello se
requiere el apoyo de la electrónica.

• En tableros grandes el consumo de

energía es considerable.

• No permite una comunicación directa

entre todos sus componentes, siendo
necesario hacer varias modificaciones,
ó utilizar interfaces que de este modo
elevan el costo.
PLC COMO ALTERNATIVA
• El PLC o Controlador Lógico Programable se define como un
equipo electrónico inteligente basado en microprocesadores,
que consta de unidades o módulos que cumplen funciones
específicas, tales como, una unidad central de procesamiento
(CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema,
módulos que permiten recibir información de todos los
sensores y comandar todos los actuadores del sistema, siendo
además posible agregarle otros módulos inteligentes para
funciones de pre-procesamiento y comunicación.
PLC COMO ALTERNATIVA
• El PLC es utilizado para automatizar sistemas
eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos de
control discreto y analógico. Las múltiples
funciones que pueden asumir estos equipos en el
control, se debe a la diversidad de operaciones de
las que dispone para realizar los programas lógicos
sin la necesidad de contar con equipos adicionales.
PLC COMO ALTERNATIVA
• Existen diferentes marcas y modelos con diferentes
niveles de capacidades y complejidades y son
continuamente actualizados y mejorados para cumplir
con los requerimientos industriales. De este modo se
pueden encontrar pequeños PLCs de tipo compacto ó
controladores grandes de composición modular, con la
consola de programación (o programador) incorporada
o externa, con una cantidad variable de entradas y
salidas.
VENTAJAS DE LOS PLC´s RESPECTO A LA
LOGICA CONVENCIONAL
VENTAJAS

• MENOS COSTO

• Las razones que justifican una mayor economía a la

alternativa del uso del PLC, especialmente en aplicaciones
complejas, se da porque prescinde del uso de dispositivos
electromecánicos y electrónicos, tales como: relés auxiliares,
temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya
que las funciones de estos dispositivos se encuentran incluidas
en el PLC sin realizar una inversión adicional.
VENTAJAS
• Menos consumo de energía
• Fácil Programación
• Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la
puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
• Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del
sistema.
• Confiabilidad: La probabilidad que un PLC falle por razones
constructivas es insignificante
• Espacio
• Modularidad
• Estandarización
• Versatilidad
• Integración en Redes Industriales
• Detección de fallas, etc.
CARACTERISTICAS
• Es programable por el usuario. Esto permite escribir y cambiar
programas en el campo sin la necesidad de recablear o enviar el
equipo de vuelta al fabricante para este propósito.
CARACTERISTICAS
• Contiene funciones preprogramadas. Un PLC contiene al menos
funciones de lógica, temporizado, conteo y memoria a los cuales
tiene acceso el usuario a través de algún tipo de lenguaje orientado
al control.

• Hace un barrido (scan) de sus entradas y salidas de una manera

determinística, lo cual permite determinar precisamente como la
máquina o el proceso responderá al programa.

• Provee chequeo y diagnóstico del error. Un PLC corre

periódicamente tests internos de su memoria, procesador y sistemas
de E/S para asegurar que lo está haciendo el proceso o la máquina es
efectivamente lo que debiera según el programa.
CARACTERISTICAS
• Puede ser monitoreado. Un PLC provee alguna forma de capacidad
de monitoreo, mediante la indicación por medio de luces
indicadoras que muestran el estado de las entradas y salidas o por
medio de un dispositivo externo para displayar el estado del
programa en ejecución.

• Está empaquetado adecuadamente. Los PLCs están diseñados para

resistir temperatura, humedad, vibración y ruido presentes en los
ambientes industriales.
CAMPOS DE APLICACION
▫ Industrias químicas
▫ Petroquímicas
▫ Alimenticias
▫ Farmacéuticas
▫ Plantas de tratamiento de agua
▫ Transporte
▫ Plásticos, vidrios,
▫ Cementos,
▫ Metales
▫ Manejo de energía, redes eléctricas
▫ Manufactura o automotriz
▫ Mineras
▫ Pesqueras
▫ Domotica
▫ Centrales Hidroeléctricas
▫ Segurida7, etc.
PARTES DE UN PLC
ESTRUCTURA DE UN PLC
DIAGRAMA DE BLOQUES
DIAGRAMA DE BLOQUES - PROCESADOR
FUNCIONAMIENTO
• Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.
• A continuación ejecuta la aplicación empleando el último estado
leído.
• Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de
diagnóstico y comunicación.
• Al final del ciclo se actualizan las salidas.
• El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del número de
E/S y de la cantidad de comunicación requerida.
FUNCIONAMIENTO

• OB = Bloque de Organización
UBICACIÓN DEL PLC EN UN AUTOMATISMO
FUNCIONES LOGICAS

• Un diagrama eléctrico
representa la conexión
entre los diferentes
componentes del tablero
eléctrico.

• Esta conexión se realiza

cumpliendo ciertas reglas
lógicas, las que se basan en
el álgebra booleana, y que
veremos a continuación.
FUNCIONES LOGICAS

• El comportamiento de algunos mandos

convencionales (pulsadores, switch, etc.) son
discretos en cuanto a su funcionamiento y por
ende se puede utilizar la lógica booleana para
procesar sus operaciones.
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS
PROGRAMACION

• Lenguaje Escalera (LD - Ladder Diagram), gráfico.

• Diagrama de bloque de funciones (FBD - Function Block Diagram),
gráfico.
• Texto Estructurado (ST - Structured Text), textual.
• Lista de instrucciones (IL - Instruction List), textual.
• Bloques de función secuenciales (SFC - Sequential Function Chart), con
elementos para organizar programas de computación paralela y
secuencial.

• NORMA IEC 61131-3

• Comisión Electrotécnica Internacional.
PROGRAMACION
PROGRAMACION
CONTACTOS NA Y NC
PRACTICA