Contenido

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 1
SISTEMA DE PARTÍCULAS. CHOQUES ........................................................................................ 1
Estudiar temas relevantes aplicando la Dinámica de una partícula conlleva un tratamiento
especial dentro de un sistema de partículas en el cual el universo viene representado por una
fuerza o por una energía potencial, cuya intensidad depende de los valores de las magnitudes
dinámicas asociadas a la propia partícula.................................................................................. 1
Cuando dos o más cuerpos se aproximan entre sí, entre ellos actúan fuerzas internas que
hacen que su momento lineal y su energía varíen, produciéndose un intercambio entre ellos
de ambas magnitudes. En este caso se dice que entre los cuerpos se ha producido una colisión
o choque. Es preciso recalcar que, para que se produzca una colisión, no es necesario que los
cuerpos hayan estado físicamente en contacto en un sentido microscópico; basta que se
aproximen lo suficiente como para que haya habido interacción entre ellos ............................ 2
La característica fundamental de una colisión es que las fuerzas que determinan lo que ocurre
durante la misma son únicamente fuerzas internas (de interacción entre los distintos cuerpos
que colisionan). ......................................................................................................................... 2
Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de masas del sistema durante la
colisión va a ser constante ya que la aceleración del centro de masas es producida únicamente
por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema................................................................. 2
MARCO TEÓRICO ........................................................................................................................... 3
Rebotes en el plano horizontal ................................................................................................. 3
Pérdida de energía que experimenta la pelota ......................................................................... 4
Tiempo que tarda la pelota en pararse. .................................................................................... 4
Medida del coeficiente de restitución e y la aceleración de la gravedad g. ............................. 5
Rebotes en un plano inclinado .................................................................................................. 7
Después de muchos rebotes (n→∞)....................................................................................... 12
MATERIALES ................................................................................................................................ 15
Materiales & equipos .............................................................................................................. 15
Método de construcción ......................................................................................................... 15
Método de toma de medidas .................................................................................................. 15

INTRODUCCIÓN

SISTEMA DE PARTÍCULAS. CHOQUES

Estudiar temas relevantes aplicando la Dinámica de una partícula conlleva un
tratamiento especial dentro de un sistema de partículas en el cual el universo viene
representado por una fuerza o por una energía potencial, cuya intensidad depende de
los valores de las magnitudes dinámicas asociadas a la propia partícula.

Cuando dos o más cuerpos se aproximan entre sí, entre ellos actúan fuerzas internas
que hacen que su momento lineal y su energía varíen, produciéndose un intercambio
entre ellos de ambas magnitudes. En este caso se dice que entre los cuerpos se ha
producido una colisión o choque. Es preciso recalcar que, para que se produzca una
colisión, no es necesario que los cuerpos hayan estado físicamente en contacto en un
sentido microscópico; basta que se aproximen lo suficiente como para que haya habido
interacción entre ellos

La característica fundamental de una colisión es que las fuerzas que determinan lo

que ocurre durante la misma son únicamente fuerzas internas (de interacción entre los
distintos cuerpos que colisionan).

Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de masas del sistema
durante la colisión va a ser constante ya que la aceleración del centro de masas es
producida únicamente por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.

Cuando se formulan las ecuaciones del movimiento de cada una de las partículas de
un sistema conocidas las fuerzas que actúan sobre cada partícula se reconocerán que es
inviable su solución, por el elevado número de ecuaciones diferenciales que hay que
resolver, por la falta de información acerca de las fuerzas internas o el hecho de que
estas dependan de las posiciones de todas las partículas del sistema.
El concepto de centro de masa es muy importante, por lo que es conveniente,
proponer varios ejemplos que pongan de manifiesto que el movimiento del centro de
masas de un sistema de partículas solamente depende de las fuerzas exteriores al
sistema, mientras que el movimiento de una partícula del sistema obedece a la fuerza
exterior y de interacción mutua con el resto de las partículas del sistema.
El papel del centro de masas se puede examinar en otros contextos instructivos, por
ejemplo, en el sistema aislado formado por la Tierra y la Luna describiendo órbitas
circulares en torno al centro de masas común. Se presenta la oportunidad de combinar
la dinámica del movimiento circular con la tercera ley de Newton. Además, nos permite
constatar que las interacciones tienen lugar en ambas direcciones y no sólo, del cuerpo
masivo al más ligero.
Existen otros ejemplos que permiten diferenciar el movimiento del centro de masas
y el de cada una de las partículas, como el de una bala lanzada por un cañón que explota
y se divide en dos trozos iguales cuando se encuentra a la máxima altura, y uno de los
trozos cae verticalmente al suelo. Se pide dibujar la trayectoria del centro de masas y la
trayectoria de cada uno de los trozos.
Aunque no exista un método que permita resolver el problema de más de dos
partículas, es posible, desdoblar el problema del movimiento de un sistema de partículas
en dos problemas: determinar el movimiento del centro de masas y el movimiento de
sus partículas respecto del centro de masas.
Se habla de colisiones cuando dos o más partículas se aproximan, su interacción
mutua altera su movimiento, produciendo un intercambio de momento y energía. Se
clasificarán las colisiones según el valor y el signo que tome el factor Q que mide la
diferencia entre la energía cinética final e inicial. Se introducirá el coeficiente de
restitución en los choques frontales.
MARCO TEÓRICO

Rebotes en el plano horizontal

Cuando una pelota rebota sobre un tablero

rígido, la componente de la velocidad
perpendicular al tablero disminuye su valor,
quedando la componente paralela inalterada
vx=ux
vy=-e·uy

Alturas de los sucesivos rebotes

Supongamos que una pelota se deja caer desde una altura inicial h. Vamos a calcular las
alturas de los sucesivos rebotes.

1.-Primer rebote
La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula aplicando el principio
de conservación de la energía

La velocidad de la pelota después del choque es (en módulo) v1=e·u1

La pelota asciende con una velocidad inicial v1, y alcanza una altura máxima h1 que se
calcula aplicando el principio de conservación de la energía

2.-Segundo rebote
La velocidad de la pelota antes del choque con el suelo se calcula aplicando el principio
de conservación de la energía

La velocidad de la pelota después del choque es v2=e·u2

La pelota asciende con una velocidad inicial v2, y alcanza una altura máxima h2 que se
calcula aplicando el principio de conservación de la energía

3.-Rebote n
Después del choque n, la altura máxima que alcanza la pelota es
hn=e2n·h

Pérdida de energía que experimenta la pelota

1. En el primer choque, la pelota pierde una energía

2. En el segundo choque, la pelota pierde una energía

3. En el choque n la pelota pierde una energía

La suma de ΔE1+ ΔE2+ ΔE3+…. ΔEn es la energía perdida por la pelota después
de n choques. Después de infinitos choques la pelota habrá perdido toda su energía
inicial mgh. Vamos a comprobarlo sumando los infinitos términos de una progresión
geométrica de razón e2 y cuyo primer término es ΔE1

Tiempo que tarda la pelota en pararse.

1. El tiempo que tarda la pelota en llegar al suelo cuando se deja caer desde una
altura h partiendo del reposo es
 2. La pelota rebota y sube hasta una altura h1, a continuación cae de nuevo al suelo.
El tiempo que tarda en subir y bajar es

3. La pelota rebota y sube hasta una altura h2, y a continuación cae de nuevo al suelo.
El tiempo que tarda en subir y bajar es

El tiempo total tras infinitos rebotes es la suma de t0 y los términos de una progresión
geométrica cuyo primer término es 2t0e y cuya razón es e.

Si a la pelota se le proporciona una velocidad inicial horizontal vx. Después de infinitos

rebotes se desplaza una distancia horizontal x=vx·t∞

Medida del coeficiente de restitución e y la aceleración

de la gravedad g.
El tiempo tn que pasa la pelota en el aire entre dos sucesivos choques con el suelo es

Tomando logaritmos
ln tn=n·lne+ln(2t0)

Si representamos gráficamente ln tn en función

de n obtenemos una línea recta, cuya pendiente es el
coeficiente de restitución e, y cuya ordenada en el origen es
ln(2t0)

Midiendo la ordenada en el origen obtenemos 2t0

conocida la altura h a la que se ha dejado caer inicialmente a la pelota despejamos la
aceleración de la gravedad g.

Actividades
Se introduce
 El coeficiente de restitución e, en el control de edición titulado Coeficiente de
restitución.
 La altura inicial está fijada en el programa interactivo en h=3 m
Se pula el botón titulado Empieza
Ejemplo:
Introducimos e=0.90 como coeficiente de restitución
1. Determinar la altura máxima que alcanza la pelota después del tercer choque con
el suelo
h3=e2·3h h3=1.59 m
2. El tiempo que tarda en alcanzar dicha altura
t=t0+t1+t2+t3/2= t0+2t0e+2t0e2+t0e3=t0(1+2e+2e2+e3)=4.03 s.
Donde t0=0.78 s es el tiempo que tarda en llegar al suelo cuando se deja caer desde la
altura inicial de 3 m.
3. La energía de la partícula después del tercer rebote
La energía perdida ΔE en el primer, segundo y tercer rebote es
ΔE=(e2-1)mgh+e2(e2-1)mgh+e4(e2-1)mgh=mgh (e2-1)(1+e2+e4)=-13.78·m J
La energía final Ef=mgh+ΔE=15.62·m J
En la parte izquierda del applet, se muestra mediante un diagrama de barras, la energía de
la pelota. La energía se conserva entre dos choques consecutivos con el suelo
trasformándose la energía cinética (en color azul) en potencial (en color rojo) cuando la
pelota sube y en sentido contrario cuando la pelota baja. La energía de la pelota está
marcada por líneas de color negro. De esta manera, podemos comparar la energía que se
pierde en los sucesivos choques.
Progresión geométrica
Una progresión geométrica se define como aquella sucesión en la que el término n es el
producto del término n-1 por un número r denominado razón de la progresión.
a0=a
a1=a·r
a2=a·r2
a3=a·r3
………..
an=a·rn
Suma de n términos de una progresión geométrica
Sn=a0+a0·r+ a0·r2+…+a0·rn
Sn+1=a0+a0·r+ a0·r2+… +a0·rn+a0·rn+1
Multiplicamos la primera igualdad por r y restamos miembro a miembro la segunda
menos la primera
Sn+1-r·Sn = a0
Teniendo en cuenta que Sn+1=Sn+a0·rn+1, despejamos la suma Sn de n términos de la
progresión geométrica

Si r es menor que la unidad, la suma de los infinitos términos de una progresión

geométrica se reduce a

Rebotes en un plano inclinado

Una pelota se deja caer verticalmente desde una altura h0 sobre un plano inclinado de
pendiente θ. Vamos a estudiar las distintas etapas del movimiento de la de la pelota.
Estableceremos un Sistema de Referencia de modo que el eje X esté situado en el plano
inclinado, y el eje Y sea perpendicular al mismo.
Primera etapa: caída libre

La pelota se deja caer verticalmente desde una altura h0. Parte con velocidad inicial cero,
desde la posición
x0=-h0·senθ,
y0=h0·cosθ
Las componentes de la aceleración son
ax=g·senθ
ay=-g·cosθ
El movimiento a lo largo de la recta vertical es la composición de dos movimientos
uniformemente acelerados. Las componentes de la velocidad en función del tiempo son
vx= g·senθ·t
vy=-g·cosθ·t
Las coordenadas de la pelota son

La trayectoria es la línea recta y=-x/tanθ

La pelota llega al origen x=0, y=0 en el instante

La velocidad con la que llega al origen es

vx= g·senθ·t0
vy=-g·cosθ·t0
Segunda etapa

La pelota rebota:
 La componente X de su velocidad no se
modifica, v0x=vx
 La componente Y de su velocidad cambia de
sentido y disminuye su módulo, v0y=-e·vy

La pelota parte del origen x0=0, y0=0, en el instante t0, con una velocidad inicial
v0x= g·senθ·t0
v0y=e·g·cosθ·t0
Las componentes de la velocidad en función del tiempo son
vx=v0x+ g·senθ·(t-t0)
vy=v0y-g·cosθ·(t-t0)
Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t1.

La posición x1 del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son

vx=g·t0·(1+2e)·senθ
vy=-e·g·t0·cosθ
Tercera etapa
La pelota rebota:
 La componente X de su velocidad no se modifica, v1x=vx
 La componente Y de su velocidad cambia de sentido y disminuye su
módulo, v1y=-e·vy
La pelota parte de la posición x1, y1=0 en el instante t1, con una velocidad inicial
v1x= g·t0·(1+2e)·senθ
v1y=e2·g·t0·cosθ
Las componentes de la velocidad en función del tiempo son
vx=v1x+ g·senθ·(t-t1)
vy=v1y-g·cosθ·(t-t1)
Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t2.

La posición x2 del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son

vx=g·t0·(1+2e+2e2)·senθ
vy=-e2·g·t0·cosθ
Cuarta etapa
La pelota rebota:
 La componente X de su velocidad no se modifica, v2x=vx
 La componente Y de su velocidad cambia de sentido y disminuye su
módulo, v2y=-e·vy
La pelota parte de la posición x2, y2=0, en el instante t2, con una velocidad inicial
v2x= g·t0·(1+2e+2e2)·senθ
v2y=e3·g·t0·cosθ
Las componentes de la velocidad en función del tiempo son
vx=v2x+ g·senθ·(t-t2)
vy=v2y-g·cosθ·(t-t2)
Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t3.

La posición x3 del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son

vx=g·t0·(1+2e+2e2+2e3)·senθ
vy=-e3·g·t0·cosθ
Quinta etapa
La pelota rebota:
 La componente X de su velocidad no se modifica, v3x=vx
 La componente Y de su velocidad cambia de sentido y disminuye su
módulo, v3y=-e·vy
La pelota parte de x3, y3=0, en el instante t3, con una velocidad inicial
v3x= g·t0·(1+2e+2e2+2e3)·senθ
v3y=e4·g·t0·cosθ
Las componentes de la velocidad de la pelota en función del tiempo son
vx=v3x+ g·senθ·(t-t3)
vy=v3y-g·cosθ·(t-t3)
Las coordenadas de la pelota son

La pelota llega al plano inclinado cuando y=0, en el instante t4.

La posición x4 del punto de impacto es

Las componentes de la velocidad final son
vx=g·t0·(1+2e+2e2+2e3+2e4)·senθ
vy=-e4·g·t0·cosθ
Etapa n

Al finalizar la etapa n, la posición de la pelota es

que se alcanza en el instante

Las componentes de la velocidad final son

Después de muchos rebotes (n→∞)

Sabiendo que

es la suma de los infinitos términos de una progresión geométrica cuyo primer término
es a0=1, y cuya razón es e<1
El valor de t∞ es idéntico al que hemos obtenido para el caso de rebotes en el plano
horizontal.
Las componentes de la velocidad tienden a

Teniendo en cuenta que

Su demostración no es evidente, por lo que proporcionamos en el cuadro adjunto, el

código en lenguaje Java de un pequeño programa que permite obtener el valor numérico
aproximado de la serie, para e<1, cuando n es grande pero finito
La posición de los sucesivos rebotes en el plano inclinado, alcanza un límite x∞

En la figura, se muestra la variación de la componente Y de la velocidad, al final de cada

una de las etapas del movimiento de la pelota. Como vemos vy tiende a cero cuando t→t∞.

En la figura, se muestra la variación de la componente X de la velocidad, al final de cada

una de las etapas del movimiento de la pelota. Como vemos vx tiende a un valor límite
cuando t→t∞.
En la figura, se muestra la posición xi de la pelota en el momento que rebota en el plano
inclinado Como vemos x no crece indefinidamente, sino que tiende a un valor
límite x∞ cuando t→t∞.

Actividades
Se introduce
 El ángulo del plano inclinado θ, actuando en la barra de desplazamiento
titulada Pendiente
 El coeficiente de restitución e, actuando en la barra de desplazamiento
titulada Coef. restitución
  La altura desde la que se deja cera la pelota h0, en el control de edición
titulado Altura inicial
Se pulsa el botón titulado Empieza
Se observa los sucesivos rebotes de la pelota en el plano inclinado.
En la parte superior del applet, se proporcionan los datos de la posición y velocidad de la
pelota en función del tiempo, referidos a un sistema de Referencia en el que el eje X está
en el plano inclinado y el eje Y es perpendicular al mismo
Se utilizarán los botones Pausa y Paso, para medir los instantes ti en los que tiene lugar
el rebote y las posiciones xi de los mismos a lo largo del plano inclinado.

MATERIALES

Materiales & equipos

 Sensor de fuerza
 Computador con el programa data studio instalado cables de conexión
 Carril metálico
 Carro
 Soporte con diferentes parachoques (resorte, imanes, tope de caucho)

Método de construcción
Utilizando el sensor de fuerza y el sensor de movimiento realizamos experimentos sobre
rebotes y choques más o menos elásticos, comprobando en qué grado se verifica la ley
de conservación la cantidad de movimiento.
El montaje experimental cosiste en un carril metálico con un sensor de fuerza en un
extremo.
El sensor permite determinar la velocidad del carro en el instante inmediatamente
anterior a que este choque con el sensor de fuerza y en el instante inmediatamente
posterior a la colisión.

En el sensor de fuerza se ponen diferentes tipos de parachoques (un resorte, un imán y

un tope de caucho) con el fin de estudiar diferentes tipos de choques.

El sistema de adquisición al que se conectan los sensores permite generar la curva de

fuerza respecto al tiempo asociada a la colisión.

Método de toma de medidas

La toma de medidas será un prototipo respectivo con las características que requiera
aportar el grupo.