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CLUB DE ROBÓTICA

Objetivo General
El objetivo es generar y reforzar los conocimientos de los alumnos de Ingeniería en
Mecatrónica en el área de Electrónica, Mecánica y Programación.

MÓDULO I “INICIACIÓN A LA ROBÓTICA”


Insertar en las asignaturas como proyecto mecatrónico I, en la materia de Instrumentación y
Medición

 El alumno conocerá la simbología mayormente utilizada en electrónica.


 Conocerá y realizará prácticas en un protoboard
 Podrá diseñar y construir circuitos eléctricos y electrónicos básicos (medición de
voltaje, corriente, resistencia, conversión CA/CD (diodos), identificación de
terminales de un transistor, circuitos convertidores).
 Conocerá los principios de mecánica
 Conocerá como se transmite el movimiento en los elementos mecánicos (engranes,
levas, piñones, poleas)
 Conocer y utilizar el software para diseño mecánico CAD.
PRINCIPIOS DE ELECTRÓNICA Y ELECTRICIDAD
1. Ley de Ohm
2. Simbología
3. Utilizar portoboard
4. Software de simulación de circuitos electrónicos, PROTEUS, WORBECH.
5. Software de diseño electrónico
6. Fabricación en placas fenólicas.
PRINCIPIOS DE MECÁNICA
Insertar en las asignaturas como proyecto mecatrónico I, en la materia de Dibujo Asistido
por Computadora
1. Mecanismos
2. Diseño CAD y CAM

HABILIDADES OBTENIDAS DESPUÉS DEL MÓDULO


Una vez concluido el primer módulo el alumno podrá ser capaz de diseñar y desarrollar
proyectos eléctricos y electrónicos básicos así como mecánicos y deño CAD, además de que.
Módulo II “BASES DE LA ROBÓTICA”
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 El alumno conocerá cómo funcionan los sensores.
 Podrá desarrollar sensores electrónicos básicos.
 Conocerá los distintos tipos de microcontroladores que existen.
 Conocerá y programará los Microchip y Arduino
 Conocerá las topologías de los robots utilizados en la industria.
 Comprender los distintos tipos de configuración de robot que se utilizan.
ELECTRÓNICA
Insertar en las asignaturas como proyecto Mecatrónico II, en la materia de Electricidad y
Magnetismo
1. Instrumentación electrónica (sensores)
2. Programación básica de pic’s y arduino, (lenguaje ensamblador, C y lenguajes con
entorno de aplicación)
MECÁNICA
Insertar en las asignaturas como proyecto Mecatrónico II, en la materia de Resistencia de
Materiales.
1. Topología y configuración de los robots.
2. Diseño CAD utilizando SolidWorks (básico-medio-avanzado)
3. Construcción de mecanismos básicos de movimiento articular.

HABILIDADES OBTENIDAS DESPUÉS DEL MÓDULO


Una vez concluido el segundo módulo el alumno podrá ser capaz de desarrollar proyectos
electrónicos con una complejidad básica-medio-avanzada y podrán participar en concursos
de robótica como carrera de lanchas y resuelve laberintos.
MÓDULO III “CONSTRUYENDO MI PRIMER ROBOT”
OBJETIVOS
Diseñar y construir robots en sus diferentes configuración y topología, con articulaciones de
movimiento real y autónomo.
ELECTRÓNICA
Insertar en las asignaturas como proyecto Mecatrónico III, en la materia de Analisis de
Circuitos Eléctricos
1. Sensores básicos (sensor ultrasónico, sensor de movimiento, infrarrrojo, temperatura,
proximidad, humedad, presión, galgas extensiometricas, EMG)
2. Tipos de motores (CD, PAP, Brushless, motoreductor, motores lineales,
Servomotres).
3. Tarjetas de desarrollo específicas (Arduino [uno, Mega, Leonardo, Nano], Texas
[launchpad], Microchips [16f84a, 16f887, 16f2654], raspberry).
4. Driver de motor L298, A4988, SG3524, IR2110.
MECÁNICA
Insertar en las asignaturas como proyecto Mecatrónico III, en la materia de Mecanismos
1. Mecanismos Articulares con Movimiento (Bipedo, Araña, Gripper, Escaladores).
2. Diseño de mecanismos en SolidWorks.
3. Construcción de configuraciones de robots (SCADA, Cadena cinematica abierta
articular, Cerrada)
HABILIDADES OBTENIDA EN EL CURSO
El alumno realiza y diseña su primer robot.
MODULO IV “ME COMUNICO CON EL ROBOT DE MANERA EXTERNA”
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Insertar en las asignaturas como proyecto Mecatrónico IV, en la materia de Proyecto
Mecatronico
 El alumno conocerá que son las interfaces gráficas y su aplicación.
 Desarrollará interfaces gráficas para el monitoreo de sistemas mecánicos y
electrónicos.
 Realizará programación avanzada con los microcontroladores.
 Conocerá y realizará protocolos de comunicación con microcontroladores (USB,
Bluertooth, RS232, I2C, Wifi).
 Conocer y desarrollar comunicación electrónica ayudándose de software especiales
para la comunicación.
 Conocerá la dinámica de un robot en el cual conocerá su velocidad y posición en el
espacio (leyes de control).
PROGRAMACIÓN
1. Diseño de Interfaces (Matlab, Visual Basic)
ELECTRÓNICA
1. Pic’s y Arduino
2. DAQ
3. Comunicación con software

MECÁNICA
Insertar en las asignaturas como proyecto Mecatrónico IV, en la materia de Proyecto
Mecatronico
1. Dinámica de los robots
2. Mejorando mi Robot

Una vez concluido el último módulo el alumno podrá ser capaz de desarrollar proyectos
electrónicos avanzados ya que podrá desarrollar robótica de aplicación.

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