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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE LAGOS DE MORENO

INGENIERIA ELECTROMECANICA

LABORATORIO DE HIDRÁULICA

PRACTICA No: 5-H

I.-NOMBRE DE LA PRÁCTICA:

Flujo y velocidad

II.-OBJETIVO:

1.- describir la operación de una válvula de control de flujo


2.- establecer la relación entre flujo y velocidad
3.- operar circuitos de control de flujo con medición del flujo a la entrada, medición del flujo
a la salida y medición del flujo desviado

III.-CONCEPTOS

El flujo es el volumen de fluido que pasa por punto en un periodo dado de tiempo, el flujo es
medido en metros cúbicos por segundo (m3/s) en el sistema internacional y en pies cúbicos
por segundo (pies3/s) en el sistema ingles.

La velocidad es la velocidad promedio de una partícula de fluido que pasa por un punto dado,
la velocidad se mide en metros por segundo (m/s) en el sistema internacional y en pies por
segundo (pies/s) en el sistema ingles.

Generalmente en hidráulica el flujo (Q) se da multiplicando le velocidad (v) del fluido por el
área (A) de la sección transversal que atraviesa el fluido, Q = v x A , cuando el flujo es
constante la velocidad aumentara si el área disminuye y la velocidad disminuirá si el área
aumenta

Flujo y velocidad del vástago del pistón

La velocidad con la que se mueve el vástago del pistón es determinada por la rapidez con el
que la bomba llene el volumen del cilindro antes del pistón, entre mas flujo reciba el cilindro,
mas rápido se llenara el cilindro y el vástago del pistón se extenderá o retractara mas rápido,
la velocidad del pistón del cilindro es calculada dividiendo el flujo que suministra la bomba
entre el área del pistón, por lo tanto la velocidad de extensión del vástago del pistón es igual
al flujo de aceite dividido entre el área completa del pistón y la velocidad de retracción del
vástago del pistón es igual al flujo de aceite dividido entre el área anular del pistón

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Medición del flujo

el flujo de aceite es medido con un instrumento llamado medidor de flujo, éste debe ser
conectado de acuerdo a la dirección del flujo a ser medido, los medidores de flujo son
diseñados para tener una lectura precisa del flujo del fluido a una temperatura especifica del
aceite, a temperaturas bajas el aceite es espeso lo que ocasiona presión extra en las partes
internas del medidor de flujo y causa que la lectura del medidor de flujo sea ligeramente mas
alta que el flujo actual, una vez que el aceite se calienta y se pone delgado, la lectura del
medidor de flujo se acerca mas al valor del flujo actual

Válvulas de control de flujo

Una válvula de control de flujo es una resistencia ajustable al flujo que opera como un grifo,
ajustando la resistencia o apertura de esta válvula se puede modificar el flujo de aceite al
cilindro y por lo tanto la velocidad del vástago del pistón, desde la válvula de control de flujo
se incrementa la resistencia del circuito por lo que se necesita una presión mas alta para
vencer esta resistencia, esto puede abrir la válvula de alivio causando que parte del aceite que
proviene de la bomba retorne al deposito de aceite a través de la válvula de alivio y menos
aceite va a la válvula de control de flujo y al cilindro, esto es, disminuyendo la apertura de la
válvula de control de flujo causa que mas aceite circule por la válvula de alivio y menos aceite
vaya al cilindro, recíprocamente aumentando la apertura de la válvula de control de flujo
causa que menos aceite circule por la válvula de alivio y mas aceite vaya al cilindro

Circuitos de control de flujo

Hay tres maneras de medir el flujo de aceite en el control de la velocidad de un cilindro, las
cuales son; medición a la entrada, medición a la salida y medición en una desviación

Con el método de medición a la entrada, la válvula de control de flujo es conectada en serie


entre la bomba y el cilindro, esto restringe el flujo al cilindro, este método es usado para
controlar cilindros que tienen una carga que presentan resistencia a lo entregado por la bomba,
como los cilindros que levantan cargas

Con el método de medición a la salida la válvula de control de flujo es conectada entre el


cilindro y el depósito de aceite, esto restringe el flujo que sale del cilindro, este método es
usado en cilindros que tienen que bajar una carga lentamente.

Con el método de desviación, la válvula de control de flujo es conectada entre la bomba y el


depósito de aceite, aquí el flujo extra es enviado directamente al deposito de aceite a través de
la válvula de control de flujo, este método tiene mas eficiencia de energía que los dos métodos
anteriores, sin embargo es menos exacto porque no tiene control directo sobre el flujo al
cilindro.
IV.- EQUIPO REQUERIDO

modelo descripción cantidad


6310 Unidad de potencia 1
6320 Válvula direccional (operada con palanca) 1
6321 Válvula de control de flujo 1

2
6322 Válvula de alivio 1
6340 Cilindro de doble acción (2.5 cm, diámetro del pistón) 1
6341 Cilindro de doble acción (3.8 cm, diámetro del pistón) 1
6350 Manómetro 2
6351 Medidor de flujo 1
6390 Distribuidor de 5 puertos (fijo) 2
6391 Distribuidor de 4 puertos, móvil 1
6392 Juego de mangueras 1

V.- DESARROLLO

Circuito de control de flujo con medición a la entrada

5.1.- calcular el tiempo de extensión del vástago del pistón del cilindro de 3.81 cm de
diámetro, para los flujos indicados en la tabla siguiente considerando 10.16 cm (4 pulg) de
longitud de desplazamiento del vástago, anotar estos tiempos en la columna de “tiempo
teórico de extensión”

Flujo al Tiempo Tiempo Manómetro Manómetro Diferencia


cilindro teórico de actual de A B de presión
extensión extensión (A-B)
1.5 l/min 1.44 1.53 20 5 15
2.0 l/min 2.01 2.15 18 3 15
2.5 l/min 3.24 3.30 19 4 15

5.2.- conectar el circuito mostrado en la figura.

5.3.- antes de encender la unidad de potencia verificar lo siguiente:

a) verificar el nivel de aceite del deposito


b) asegurarse que todas las mangueras estén firmemente conectadas

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c) abrir la válvula de alivio completamente (oprimir la perilla y girarla totalmente en el
sentido contrario a las manecillas del reloj)

5.4.- cerrar la válvula de control de flujo completamente (girar la perilla totalmente en el


sentido de las manecillas del reloj), encender la unidad de potencia

5.5.- mover la palanca de la válvula direccional hacia dentro del cuerpo de la válvula y
observar la lectura de la presión en el manómetro A, mantener sostenida la palanca de la
válvula direccional mientras se ajusta la perilla de la válvula de alivio girándola en el sentido
de las manecillas del reloj hasta que la presión en el manómetro A sea igual a 2100 kPa (300
psi), sosteniendo la palanca, abra la válvula de control de flujo 1 vuelta en el sentido contrario
a las manecillas del reloj, para extender el vástago del pistón, a medida que se incrementa la
apertura de la válvula de control de flujo ¿Qué pasa con la velocidad de extensión del pistón?
_la velocidad del vástago disminuyo_______________, mover la palanca de la válvula
direccional hacia fuera del cuerpo de la válvula, ¿Cómo es la velocidad de retracción con
referencia a la velocidad de extensión? ____la retracción es mas rapida_____, mover la
palanca de la válvula direccional hacia dentro del cuerpo de la válvula, para extender el
vástago del cilindro, después de que el vástago este extendido, cerrar completamente la
válvula de control de flujo (girar la perilla totalmente en el sentido de las manecillas del reloj),
¿la válvula de control de flujo tiene control directo de la velocidad del vástago del pistón?
___si__, mover la palanca de la válvula direccional hacia fuera del cuerpo de la válvula,
observar que el vástago del pistón se retracta a toda velocidad a pesar de que la válvula de
control de flujo esta totalmente cerrada explicar porque __________________porque cuando
sale el vástago no hay impedimento del flujo de aceite y al retraerlo la valvula de control de
flujo esta cerrada_______________

5.6.- abrir la válvula de control de flujo una vuelta en el sentido contrario a las manecillas del
reloj, ajustar la válvula de control de flujo a 1.5 l/min, para esto, mover la palanca de la
válvula direccional hacia el cuerpo de la válvula, para extender el vástago del pistón mientras
esto sucede observar la lectura en el medidor de flujo, ajustar la válvula de control de flujo
hasta que la lectura del medidor de flujo sea 1.5 l/min, entonces retractar el vástago del
pistón, el ajuste preciso puede requerir que el vástago sea extendido y retractado varias veces

5.7.- medir el tiempo requerido para que el vástago del pistón sea extendido totalmente, anotar
este valor en la columna “tiempo actual de extensión” de la tabla del punto 5.1, también
anotar la lectura de los manómetros A y B mientras el vástago se esta extiendo, al finalizar
retractar el vástago, repetir lo anterior para los flujos indicados en la tabla del punto 5.1

5.8.- apagar la unidad de potencia y abrir completamente la válvula de alivio (oprimir la


perilla y girarla completamente en el sentido contrario a las manecillas del reloj)

5.9.- comparar las tiempos obtenidas en el experimento con las tiempos teóricos de la tabla
del punto 5.1, ¿los valores obtenidos en que porcentaje varían con respecto a los valores
teóricos?
__3%____, este porcentaje es normal_____si_, ¿porque?_el valor teorico es el valor
real________________________________________________________________

5.10.- ¿la velocidad del vástago aumenta o disminuye cuando el flujo decrece?
_________________aumenta_______

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5.11.- calcular la diferencia de presión para cada flujo y anotarlo en la tabla del punto 5.1,
¿esta diferencia de presión aumenta o disminuye conforme se incrementa la apertura de la
válvula de control de flujo? _queda estable___ ¿Por qué? ______Porque en ambos disminuye
la presion________________________________________________________________

Circuito de control de flujo con medición a la salida

5.12.- conectar el circuito mostrado en la figura.

5.13.- antes de encender la unidad de potencia verificar lo siguiente:

d) verificar el nivel de aceite del deposito


e) asegurarse que todas las mangueras estén firmemente conectadas
f) abrir la válvula de alivio completamente (oprimir la perilla y girarla totalmente en el
sentido contrario a las manecillas del reloj)

5.14.- cerrar la válvula de control de flujo completamente (girar la perilla totalmente en el


sentido de las manecillas del reloj), encender la unidad de potencia

5.15.- mover la palanca de la válvula direccional hacia fuera del cuerpo de la válvula para
retractar el vástago del pistón totalmente, mantener sostenida la palanca de la válvula
direccional mientras se ajusta la perilla de la válvula de alivio girándola en el sentido de las
manecillas del reloj hasta que la presión en el manómetro B sea igual a 2100 kPa (300 psi),
mover la palanca de la válvula direccional hacia el cuerpo de la válvula para extender el
vástago, mientras el vástago se extiende abrir la válvula de control de flujo 1 vuelta en el
sentido contrario a las manecillas del reloj, para extender el vástago del pistón, a medida que
se incrementa la apertura de la válvula de control de flujo ¿Qué pasa con la velocidad de
extensión del pistón? ______aumenta________________, retractar el vástago, mover la
palanca de la válvula direccional hacia dentro del cuerpo de la válvula, para extender el
vástago del cilindro, después de que el vástago este extendido, cerrar completamente la
válvula de control de flujo (girar la perilla totalmente en el sentido de las manecillas del reloj),
¿la válvula de control de flujo tiene control directo de la velocidad del vástago del pistón?
__si___, retractar el vástago, ¿Qué efecto tiene la posición de la válvula de control de flujo en
la velocidad de retracción? _____aumenta o disminuye la presion______________________

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___________________________________________________________________________

5.16.- abrir la válvula de control de flujo una vuelta en el sentido contrario a las manecillas
del reloj, ajustar la válvula de control de flujo a 1.5 l/min, para esto, mover la palanca de la
válvula direccional hacia el cuerpo de la válvula, para extender el vástago del pistón mientras
esto sucede observar la lectura en el medidor de flujo, ajustar la válvula de control de flujo
hasta que la lectura del medidor de flujo sea 1.5 l/min, entonces retractar el vástago del
pistón, el ajuste preciso puede requerir que el vástago sea extendido y retractado varias veces

5.17.- medir el tiempo requerido para que el vástago del pistón sea extendido totalmente,
anotar este valor en la columna “tiempo de extensión” de la siguiente tabla, también anotar la
lectura de los manómetros A y B mientras el vástago se esta extiendo, al finalizar retractar el
vástago, repetir lo anterior para los flujos indicados en la tabla

Flujo desde Tiempo de Manómetro Manómetro Diferencia


el cilindro extensión A B de presión
(A-B)
1.5 l/min 9 11 2
2.0 l/min 10 11.5 1.5
2.5 l/min 9 11 2

5.18.- apagar la unidad de potencia y abrir completamente la válvula de alivio (oprimir la


perilla y girarla completamente en el sentido contrario a las manecillas del reloj)

5.19.- calcular la diferencia de presión para cada flujo y anotarlo en la tabla del punto 5.17,
¿esta diferencia de presión aumenta o disminuye conforme se incrementa la apertura de la
válvula de control de flujo? ____no________ ¿Por qué? ____porque se opone aal flujo de
aceite____________

5.20.- ¿la diferencia de presión obtenida en el circuito de control de flujo con medición a la
salida es similar a la obtenida en el circuito de control de flujo con medición a la entrada? _si_
¿Por qué? ____Varian pocas unidades____________________________________________

Circuito de control de flujo desviado

5.21.- conectar el circuito mostrado en la figura

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5.22.- antes de encender la unidad de potencia verificar lo siguiente:

g) verificar el nivel de aceite del deposito


h) asegurarse que todas las mangueras estén firmemente conectadas
i) abrir la válvula de alivio completamente (oprimir la perilla y girarla totalmente en el
sentido contrario a las manecillas del reloj)

5.23.- cerrar la válvula de control de flujo completamente (girar la perilla totalmente en el


sentido de las manecillas del reloj), girar la perilla de la válvula de alivio una vuelta en el
sentido de las manecillas del reloj, encender la unidad de potencia

5.24.- mover la palanca de la válvula direccional hacia el cuerpo de la válvula, para extender
el vástago del pistón totalmente, mantener sostenida la palanca de la válvula direccional
mientras se ajusta la perilla de la válvula de alivio girándola en el sentido de las manecillas
del reloj hasta que la presión en el manómetro A sea igual a 2100 kPa (300 psi), entonces
retractar el vástago totalmente, mover la palanca de la válvula direccional hacia el cuerpo de
la válvula, el vástago del pistón deberá extenderse a toda velocidad, retractar el vástago,
entonces abrir totalmente la válvula de control de flujo (girar la perilla totalmente en el
sentido contrario a las manecillas del reloj), extender el vástago, ¿el vástago se extiende a toda
velocidad? _no__ ¿Por qué? _Es poca la presión la que ingresa_____________

5.25.- retractar el vástago, ¿la posición de la válvula de control de flujo tiene efecto sobre la
velocidad de retracción del vástago? _14 seg_, ¿Por qué? ___________disminuye o aumenta
la velocidad debido a la variación de presión___________________________________

5.26.- abrir la válvula de control de flujo una vuelta en el sentido contrario a las manecillas
del reloj, ajustar la válvula de control de flujo a 1.0 l/min, para esto, mover la palanca de la
válvula direccional hacia el cuerpo de la válvula, para extender el vástago del pistón mientras
esto sucede observar la lectura en el medidor de flujo, ajustar la válvula de control de flujo
hasta que la lectura del medidor de flujo sea 1.0 l/min, entonces retractar el vástago del
pistón, el ajuste preciso puede requerir que el vástago sea extendido y retractado varias veces

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5.27.- medir el tiempo requerido para que el vástago del pistón sea extendido totalmente,
anotar este valor en la columna “tiempo de extensión” de la siguiente tabla, también anotar la
lectura de los manómetros A y B mientras el vástago se esta extiendo, al finalizar retractar el
vástago, repetir lo anterior para los flujos indicados en la tabla

Tiempo de Manómetro Manómetro Diferencia


Flujo extensión A B de presión
(A-B)
1.0 l/min 1.38 3 10 7
1.25 l/min 1.72 2 9 7
1.5 l/min 3.21 2 9 7

5.28.- apagar la unidad de potencia y abrir completamente la válvula de alivio (oprimir la


perilla y girarla completamente en el sentido contrario a las manecillas del reloj)

5.29.- calcular la diferencia de presión para cada flujo y anotarlo en la tabla del punto 5.27,
¿Cómo es la presión obtenida en el circuito de control de flujo con medición a la salida en
relación a la obtenida en el circuito de control de flujo desviado? ______________ ¿Por qué?
______________aumenta mas la presion___________________________

5.30.- ¿aumenta o disminuye el tiempo de extensión conforme se incrementa la apertura de la


válvula de control de flujo? ___________________, ¿Por qué? _________Si se abre
disminuye________________________________________________________

5.31.- mover la palanca de la válvula direccional en ambos sentidos para liberar la presión
estática, en seguida desconectar todas las mangueras, limpiar todos los componentes y
guardarlos en su lugar, limpiar las superficies de trabajo

VI.- CALCULOS EFECTUADOS

Anexar hojas con todos los cálculos efectuados, incluyendo formulas utilizadas

VII.- CONCLUSIONES:

Anexar hojas con todas las conclusiones

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