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Placas1 PDF
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1. INTRODUCCIÓN
1.1. GENERALIDADES.
Por otra parte se define como estado de placa al sistema de cargas en el que sólo
actúan fuerzas exteriores normales al plano medio de la placa y momentos
contenidos en planos perpendiculares al mismo (o lo que es lo mismo momentos
cuyos ejes están contenidos en el plano medio).
En esta dirección son numerosos los trabajos realizados por grandes matemáticos y
fisicos, tales como Euler, Lagrange, Navier, Poisson, etc. . Sin embargo, y debido
al trabajo contenido en su libro Clases de Fisica Matemática (1876), Kirchhoff
(1824-1887) es considerado como el padre de la denominada teoría clásica de
placas. Posteriormente Love recogió y amplió aquellos trabajos hasta el punto que
hoy dia, la teoría clásica de placas se conoce también como de Kirchhoff-Love.
Por formar parte de una placa estas vigas ficticias tienen limitada su contracción
lateral lo que reduce su deformación longitudinal en una proporción que como se
verá más adelante es de 1-ν2. Es decir la placa en este caso tiene una respuesta
estructural similar a la de una viga equivalente pero con una rigidez mayor.
EI
RIGIDEZ VIGA = EI RIGIDEZ PLACA =
1 -ν 2
Si no se satisfacen las condiciones de borde y de carga anteriores, es decir, los
bordes libres tienen algún movimiento impedido y/o la carga es variable en la
dirección transversal el comportamiento descrito para la placa varía.
Las vigas longitudinales ficticias además de tener limitada su contracción lateral,
ahora no tienen la misma deformación longitudinal.
Análisis de Estructuras 4
Pero además entre las series de vigas existe una solidaridad de otro tipo ya que el
giro de flexión provoca, tanto entre las vigas paralelas como con las ortogonales, la
presencia de un momento torsor.
Sea una placa rectangular que se descompone en franjas de ancho unidad normales
entre sí y paralelas a los bordes x e y de la misma. Cada franja absorberá parte de
la carga y es evidente que en la zona o punto de intersección debe existir
compatibilidad de desplazamientos.
ly P2
lx
P1
4
5 p1 l 4x 5 p2 l y
(w )l x = (w )l y = =
2 2 384 D x 384 D y
E t3
D x = D y = EI (1 - ν 2 ) =
12 (1 - ν 2 )
que conjuntamente con p = p1 + p2 nos permite determinar la carga que soporta
cada una de las vigas.
Análisis de Estructuras 6
l 4y l 4x
p1 = p p2 = p
l 4x + l 4y l 4x + l 4y
o de forma genérica p1 = κ p p2 = ρ p
5 l 4y 5 l 4y
κ= κ=
2 l 4x + 5 l 4y l 4x + 5 l 4y
ρ =1−κ ρ =1−κ
ly ly
lx lx
2 l 4y l 4y
κ= κ=
l 4x + 2 l 4y l 4x + l 4y
ρ =1−κ ρ =1−κ
ly ly
M x = (1 - ϕ x ) m x max M y = (1 - ϕ y ) m y max
Según las comparaciones efectuadas por Marcus con los valores exactos de los
momentos, los coeficientes jx y jy , pueden determinarse para cualquier condición
de enlace en los cuatro bordes, mediante las expresiones:
p l 2x p l 2y
m0x = m0 y=
8 8
donde:
2 2
5 m x max lx 5 m y max l y
ϕx = ϕy =
l y l
6 m0 x 6 m0 y x
Análisis de Estructuras 8
EJEMPLO 1
SOLUCION:
E=250.000 kg/cm2
ν=0,2
10 m t= 25 cm.
10 m
l 4y l 4x
κ= = 0,5 ρ= = 0,5
l 4x + l 4y l 4x + l 4y
p1 = 0,5 p p2 = 0,5 p
5 0,5.104
w5,5 = = 0,019 m.
384 3391
La solución exacta tal y como se verá en los próximos capítulos es:
La solución exacta de la placa tal y como se verá en los próximos capítulos es:
Los errores son apreciables pero no excesivos y por tanto el método permite de forma
intuitiva y sencilla, acotar la respuesta tenso deformacional de la placa.
Teoría Clásica de Placas 9
EJEMPLO 2
SOLUCION
m0 x = m0 y = p l2/8 = 12,5 mT
por tanto:
ϕx = 5/6 . mx max/m0 x . ( l x / l y )2 = 5/6 x 6,25/12,5 x 1 = 0,41
En la elasticidad tridimensional se describe el estado tensional (σx ,σy ,σz ,τxy , τxz
, τyz ) sobre un elemento paralepipédico diferencial (dx dy dz) con caras paralelas a
los planos coordenados.
∂u ∂v
u+ dx - u v+ dy - v
∂x ∂u ∂y ∂v
ε x= = ε y= =
dx ∂x dy ∂y
∂w
y por extensión: εz=
∂z
∂u ∂w ∂v ∂w
γ xz = + γ yz = +
∂z ∂x ∂z ∂y
1 1
ε x= [ σ x -ν ( σ y + σ z ) ] ε y = [ σ y -ν ( σ z + σ x ) ]
E E
1
ε z = [ σ z -ν ( σ x +σ y ) ]
E
- Todos los puntos situados sobre una recta normal al plano medio de la
placa sin deformar, permanecen después de la deformación sobre una
recta (Hipótesis de Navier) normal al plano medio deformado. Hipótesis
de Normalidad.
- Todos los puntos situados sobre una normal al plano medio tienen la
misma flecha. Es decir w (x, y, z) = w (x, y).
∂w(xy) ∂w(xy)
u (xyz)= -z v (xyz)= -z w (xyz) = w(xy)
∂x ∂y
Se supone que los giros son pequeños y que por tanto el giro se produce según la
perpendicular. El signo menos aparece al considerar el eje z en sentido
descendente y los giros positivos en el sentido de las agujas del reloj.
en los planos perpendiculares al plano medio son nulos (lo que equivale a que las
hipótesis de partida no consideran la deformación debida al esfuerzo cortante y por
ello sólo son válidas para el análisis de placas delgadas) y el resto de componentes
varían linealmente a lo largo del espesor.
E z ∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y )
σx =
E
(ε x + ν ε y ) =− +ν
1 −ν 2 1 − ν 2 ∂ x 2 ∂ y 2
E z ∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y )
σy =
E
(ν ε x + ε y ) = − 2
ν +
1 −ν 2
1 −ν ∂x 2
∂ y 2
E z ∂ 2 w( x, y )
τ xy = G γ xy =− σ z = τ xz = τ yz = 0
1+ν ∂ x ∂ y
El estado tensional descrito provoca unos esfuerzos internos que actúan sobre la
sección recta de la Placa y que son equivalentes a las resultantes de tensiones sobre
el plano medio de la misma. Se obtienen así unos Momentos Flectores a partir de
las tensiones normales y unos Momentos Torsores a partir de las tensiones
tangenciales. No aparecen siguiendo este esquema los esfuerzos Cortantes, dado
que las tensiones tangenciales son nulas, pero existen y no tienen porque ser nulos.
El equilibrio del elemento diferencial de placa de la figura, (dx, dy, t), se plantea
considerando que exteriormente actúa una carga normal al plano medio q= q(x, y)
por unidad de superficie. El equilibrio tiene que satisfacerse en fuerzas y
momentos y por lo tanto debe incorporarse la longitud que afecta a cada uno de los
esfuerzos anteriormente presentados.
∑ Fz =0 ∑M x=0 ∑M y =0
∑M x =0
∂My ∂ M xy
( My+ dy ) dx - M y dx + ( M xy + dx ) dy - M xy dy - Q y dx dy = 0
∂y ∂x
∂My ∂ M xy
+ - Qy= 0
∂y ∂x
Teoría Clásica de Placas 19
∑M y=0
∂Mx ∂ M yx
(Mx+ dx) dy - M x dy + ( M yx + dy) dx - M yx dx - Q x dy dx = 0
∂x ∂y
∂ M x ∂ M yx
+ - Qx = 0
∂x ∂y
∑F z=0
∂ Qx ∂ Qy
dx dy + dy dx + q dx dy = 0
∂x ∂y
Sustituyendo las expresiones de Qx y Qy en esta última ecuación se obtiene:
∂2 M x ∂ 2 M xy ∂ 2 M y
+2 + = - q (x, y)
∂ x2 ∂x ∂y ∂ y2
y sustituyendo los momentos por sus expresiones en función de la flecha del plano
medio w(x,y) se obtiene la ecuación diferencial que rige el comportamiento de la
Placa:
q(x, y)
∆ ∆ w(x, y) =
D
Por tanto resuelta la ecuación diferencial y obtenida la expresión de w(x, y) es
sencillo conocer el campo de desplazamientos, deformaciones, tensiones y
esfuerzos en cualquier punto de la placa. Los esfuerzos cortantes vienen dados por:
∂ M xy ∂My ∂ ∂2 w ∂2 w ∂
Qy= + =- D ( + )= - D (∆w)
∂x ∂y ∂ y ∂ x2 ∂ y 2 ∂y
∂ M x ∂ M yx ∂ ∂2 w ∂2 w ∂
Qx = + =- D ( + )= - D (∆w)
∂x ∂y ∂ x ∂ x2 ∂ y2 ∂x
Análisis de Estructuras 20
Sí el borde x=a esta empotrado la flecha y el giro en dicho borde son nulos. Se
tienen por tanto las siguientes condiciones que debe satisfacer la función w(x, y):
∂ w( x, y )
[w( x, y )] x=a = 0 ∂x =0
x=a
Si el borde x=a esta simplemente apoyado, la flecha w(x,y) es nula a lo largo del
borde. Como en el borde la placa puede girar libremente el momento Mx es nulo.
Matemáticamente un borde simplemente apoyado introduce las siguientes
condiciones para la flecha w :
Teoría Clásica de Placas 21
∂ 2 w( x, y) ∂ 2 w( x, y)
[w(x, y)]x=a = 0 [M x ]x=a =0 ⇒ +ν =0
∂ x ∂y
2 2
x=a
∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y )
=0 ⇒ =0
∂ y 2
x =a ∂ x 2
x =a
[M x ]x =a = 0 [M xy ]x=a = 0 [Q x ]x =a = 0
Los esfuerzos que actúan sobre la placa no varían si el momento torsor Mxy dy que
actúa sobre un elemento diferencial de longitud dy del borde x=a, se sustituye por
dos fuerzas verticales de valor Mxy y brazo dy. Es decir la distribución de
momentos torsores Mxy en el borde libre x=a es estáticamente equivalente a una
distribución de esfuerzos cortantes Q'x de intensidad:
∂ M xy
Q ′x =
∂ y x=a
∂ M xy
[V x ]x =a = [Q x′ + Q x ]x =a = Q x + =0
∂ y x =a
condición que expresada en función de la flecha w(x ,y) toma la forma:
∂3w ∂3w
3 + (2 − ν ) =0
∂ x ∂ x ∂ y 2 x =a
Si el borde libre está definido por y=b las condiciones anteriores son las siguientes:
Teoría Clásica de Placas 23
∂ M xy
Q ′y =
∂ x y =b
[V y ]y =b = [Q ′y + Q y ]y =b = Q y + ∂ M∂ xxy =0
y =b
∂3w ∂3w
3 + (2 − ν ) =0
∂ y ∂ y ∂ x 2
y =b
Este razonamiento conduce a que en cualquier borde libre o no, debe satisfacerse
esta condición conjunta de torsión y cortante de forma que ambos esfuerzos son
estáticamente equivalentes a una fuerza vertical Vx o Vy dadas por:
En las esquinas como puede verse en la figura existen dos fuerzas concentradas del
mismo sentido Vx y Vy de valores Mxy (debido al signo diferente de Myx) de forma
que sí la placa esta apoyada en los bordes aparece una reacción:
R = 2 M xy = - 2 (1 - ν ) D ∂
2w
∂x∂y
Análisis de Estructuras 24
Sí el borde x=a esta apoyado elásticamente, constante elástica del apoyo variable a
lo largo del borde considerado k = k (y), la función w(x, y) debe satisfacer las
siguientes condiciones:
D ∂ 3w ∂ 3w
[w(x, y )]x=a = + (2 − ν ) =0
k ( y) ∂ x3 ∂ ∂ 2
x y x =a
∂ w ∂ w(x, y ) ∂3w ∂ 3w
[ ]
M x x=a = k ( y ) =
D
3 + (2 − ν ) 2
=0
∂ x x=a ∂ x x=a k ( y) ∂ x ∂ x ∂ y x=a
Teoría Clásica de Placas 25
Un caso interesante aparece cuando en el borde x=a de la placa existe una viga de
borde de rigidez EI. En este caso la condición de borde se obtiene estableciendo
compatibilidad entre la viga y el borde de la placa considerado.
∂ 4 w ( x, y ) ∂3w ∂3w
[q ( x)] x=a = [V x ( x, y)] x=a EI =D + (2 − ν )
∂ x 4
x =a ∂ x 3
∂ x ∂ y 2
x =a
Si todos los puntos de la placa están bajo condiciones de apoyo elástico la carga se
modifica con una reacción vertical R(x,y) = -k(x,y) w(x, y) con lo que la ecuación
diferencial de la placa se modifica en la forma:
k(x, y) q(x, y)
∆ ∆ w(x, y) + w(x, y) =
D D