Plantilla del Estado del Arte

Author (s): Yang Guangying

Title of paper: Research of Strategy for RoboCup Soccer Robots Competition
Journal: ScienceDirect

Resumen:

Robocup es un campeonato mundial que tiene como objetivo principal proporcionar una
plataforma estándar para la evaluación fácil del juego, para promover la investigación y
el desarrollo de estos,también describe el modelo de control de movimiento del robot
para el establecimiento de el modelo cinemático y el modelo dinámico.

Dentro del ámbito de juego se desarrollan estrategias conjuntas de los robots, cada
robot cumple una función establecida. Las estrategias que se elaboraron son sobre la
marcha y estás ayudan a aprender a los robots.Cada partido realizado es guardado para
luego ser estudiado y así mejorar las tácticas a desarrollar.

Los partidos ya disputados con equipos que con anterioridad se hayan luchado, tienen
una alta posibilidad de salir victoriosos.

Se desarrollo un algoritmo específico para el cornet o saque de esquina,este saque

puede marcar una gran opurtinidad tanto en modo defensive como ofensivo.Existen 3
tipos de tacticas a la hora de hacer los tiros de esquina para marcar un gol.

Referencias Bibliográficas
MU Xuegang; ZHU Jin; JIANG Ping. Research on Structural Design and Modeling of a
Threewheel Omnidirectional Soccer Robot. Machinery & Electronics 2006; 5 : 38-41.