| Analisis de vigas y marcos planos con el uso del método de la rigidez Los conceptos presentados en el capitulo anterior se ampliarén aquty se aplicarén al andlisis de vigas y marcos planos. Por otra parte, se mostrar que, una ver obtenidas la matric de rigidez de miembro y la matriz de transformacién, el procedimiento a seguir es exactamente ‘igual que el de las armaduras. El andlisis estructural de estructuras tridimensionales requiere una simple ampliacién de los conceptos presentados aqui y se estudia en los libros dedicados al andlisis matricial 15.1 Observaciones preliminares Antes de mostrar cémo se aplica el método de la rigides a vigas y marcos, veremos algunos conceptos y definiciones preliminares rela- cionados con dichas estructuras. Identificacién de miembros y nodos Para aplicar el método de la rigidez a vigas y marcos, debemos prime- 10 determinar cémo subdividir la estructura en sus componentes de elementos finitos. En general, los nodos de cada elemento se locali- zan en un soporte, en una ésquina o un nudo, en los que se aplica una fuerza externa o donde va a determinarse el desplazamiento lineal 0Capitulo 15. Andlisis de vigas y marcos planos con el uso de! método de la rigidez 688 rotacional en un punto (0 nodo). Por ejemplo, considere el m: la figura 15-1a. Mediante el mismo esquema empleado para las ar madutas, los cuatro nodos se especifican con un néimero dentro de un cireulo ylos tres elementos se identifican mediante un nimero en oe, cuadrado, Observe también que los extremos “cercano” y “alejado" de cada miembro se identifican mediante las flechas marcadas a Ip largo de cada miembro. arco en Coordenadas de miembro y globales El sistema coordenado global o de Ia estructura se identificaré con el uso de ejes x, ¥, x que tienen generalmente su origen en un nodo y estén posicionados de manera que todos los nodos en ottos puntos de la estructura tengan coordenadas positivas, figura 15-1a. Las coor. denadas locales o de miembro x’, z'tienen su origen en el extremo “cercano” de cada miembro y el eje x’ positivo esta dirigido hacia el ex. tremo “alejado”. La figura 151b muestra esas coordenadas para el elemento 3. En ambos casos hemos usado un sistema coordenado regido por la regla de la mano derecha, de modo que, si los dedos de Ja mano derecha se curvan del eje x(x’) hacia el eje y(y’), el pulgar sefialard en la direccién positiva del eje z(z'), que sefiala hacia afuera de la pagina. o Grados de Una veride sistema glol libertad de | Marcos. ladeformac fuerza corte justificable iribuyen er marco. Sin ficilmente zamientos | cconsecuent de libertad, mero de c¢ cédigo mas cidos (grade para identi tringidos). 12 grados « representa desplazami Vigas. § tey consid enel andli seré algo p soportes n centonces ¢ de libertad ‘continua 1 miembros indican lo *| cédigo 3 E “Fl peat Eno se ettmarco en zara las ar- dentro de meroen un y “alejado” readas a lo zardicon el un nodo y puntos de Las coor- elextremo racia el ex- las para el sordenado sdedos de el pulgar tcia afuera Secci6n 15.1 Grados de libertad Una vez identificados los miembros y nodos y que se ha establecido el sistema global de coordenadas, pueden determinarse los grados de libertad de la estructura. ‘Marcos. Al derivar los métodos clésicos de anélisis, despreciamos Ja deformacién en los miembros del marco causada por fuerza axial y fuerza cortante y consideramos s6lo el efecto de la flexi6n. Esto es justificable ya que las fuerzas axiales 0 cortantes, en general, no con tribuyen en forma considerable a la deflexién de los miembros del marco. Sin embargo, en el andlisis que sigue, podemos proporcionar fécilmente un andlisis més exacto del marco incorporando los despla- zamientos pot flexién y fuerza axial en el método de la rigidez.” En consecuencia, cada nodo de un miembro del marco tendré tres grados de libertad, cada uno de los cuales se identifica por medio de un nd mero de cédigo. Como en el caso de las armaduras, los mimeros de cedigo mas pequerios se usan para identificar los desplazamientos descono- cides (grados de libertad no restringidos) y os nimeros mayores se usar para identificar los desplazamientos comocidos (grados de libertad res- fringidos). Un ejemplo de la etiquetacién con nimeros de cédigo para tun marco se muestra también en la figura 15~1a. Aqui, el marco tiene 12 gradlos de libertad, para los cuales los ndimeros de cédigo del 1 al 8 representan desplazamientos desconocidos y del 9 al 12 representan desplazamientos conocides, que en este caso son iguales @ cero. Vigas. Si despreciamos los efectos de la fuerza axial y la fuerza cortan- te y consideramos s6lo deflexiones de vigas causadas por flexién, como cen anilisis clasico, el tamafio de la matrz de rigider de la estructura sera algo pequefio. Ademés, sila viga no tiene volados de patin, 0 silos soportes no tienen un desplazamiento transversal por asentamientos, entonces cada nodo, si estd localizado en un sopone, tiene sélo un grado de libertad, representado como un desplazamiento angular. Asi, la viga continua mostrada en la figura 15-2 se etiqueta con tres nodos y dos riembros y tiene tres grados de libertad. Los ntimeros de e6digo 1 y 2 indican los desplazamientos angulares desconocidos y el niimero de ‘c6digo 3 indica el desplazamiento angular conocido (cero). Ss C0 = +] pequefio efecto dela fuérza cortante puede también inclurse en el ani sto se estudia en libros dedicados al andlsis estructural matecial Fig, 15-2 Observaciones preliminares 689Capitulo 13. Andlisis de vigas y marcos planos con el uso del método de la rigidez rmiembro empotrado fon cargas en los nudor Fig. 15-3 690 Carga intermedia de un miembro Siun elemento de un matco o viga soporta una carga lateral entre sus nodes, seré conveniente para un andlisis matricial que los efectos de esta carga se conviertan @ una carga equivalente en los nodes. Esto sc debe a que el mérodo de la rigidez, igual que todos los métodos de desplazamientos, se basa en plantear ecuaciones de equilibrio en los nodos y, por lo tanto, si se hace esta conversin de cargas, les ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en forma sencilla ata mostrar cémo tratar un caso de carga lateral, consideraremos elelemento de la viga o marco sometido a una carga distribuida cons. tante como se muestra en la figura 15-3a. Por el principio de su. perposicién, esta carga puede representarse por (1) el elemento car. gado con los momentos de empatramiento y las fuetzas cortantes en, los nodos del elemento, figura 15~3b, y (2) el elemento, que se supo ne est empotrado y sometido a la carga real y a sus reacciones en los ‘empottamientos, figura 15-3c. El andlisis matricial se efectia s6lo para la carga mostrada en la figura 15~3b, ya que las cargas en el caso de los extremos empotrados pueden determinarse directamente. En otras palabras, una vez terminado el andlisis matricial de la carga en la figura 15~3b, las cargas internas y desplazamientos reales en pun- tosa lo largo del elemento pueden obtenerse por superposicién de los efectos causados por las fuerzas nodales, figura 15-3b, y por la carga distribuida y por las reacciones en los empotramientos, figura 15-3c. Las reacciones en los empotramientos para otros casos de carga se dan en el forro interior de la cubierta. La aplicaci6n de este procedimien- to se ilustra numéricamente en los ejemplos 15-1 y 15-3. El desarrollo del método de la rigidez para vigas y matcos es igual que el procedimiento utilizado para armaduras. Primero debemos es- tablecer las matrices de rigidez de los miembros y luego las matrices de transformacién para desplazamientos y cargas. Combinando estas ‘matrices, podemos formar la matriz de rigidee de Ia estructura a partir dela cual podemos determinar las cargas internas y los desplazamien- tos desconocidos. carga real yreaciones Sobee ef miembo empetrado © | | 15.2 En esta se de un mat figura 15— positivo se del elemer Y dp en ft dee Todas vas. En pe manecillas dirigides a Los des siguen tar ‘mos ahore moslasca desplazam iw Desplaz: Siel mien se generat en las figu “BY aSecei6n 15.2 Matriz de rigidez de un miembro de un marco 15.2 Matriz de rigidez de un miembro de un marco ttresus | stosde | En esta seccién desarrollaremos la matris de rigidez de un miembro Estose de un marco referido a un sistema de coordenadas locales x’, y', 2 dos de figura 15-4. El origen se coloca en el extremo *cercano” N y el ejex’ en los positive se extiende hacia el extremo “alejado” F. En cada extremo 25, las del elemento hay tes reacciones, que consisten en fuerzas axialesdy Y dpa en fuerzas cortantes guy dpy'¥ en momentos flexionantes gy Y stemos dry. Todas esas cargas actdan en fas direcciones coordenadas positi- xcons- vas. En particular, dy, ¥ re Son positivos en sentido contrario a las de su manecilas del reloj, ya que segin la regla de la mano derecha, estén tocar dirigidos alo largo del eje positivo 2’ que es hacia afuera de la péyina, ates en Los desplazamientos lineales y angulares asociados con esas cargas = supo- siguen también la misma convencidn de signo positive. Impondre~ enlos mos ahora por separado esos desplazamientos y luego determinare- ia s6lo ‘mos las cargas que acttian en el miembro como consecuencia de cada elcaso desplazamiento. xe. En 2 rga.en tnedye > pun- ’ delos carga 15-3 sedan imien- anya 5 igual Actes dye conven de sgn poiivo Fig. 15-4 atrices Desplazamientos x" destas partis Siel miembro sufre un desplazamiento dy,, 0 un desplazamientode,, sien. se generan las fuerzas axiales en los extremos del miembro mostradas cen las figuras 15—5a y 15-5b. ® 691Capitulo 15. Andlisis de vigas y marcos planos con el uso del método de la rigidez : i Porsupe Desplazamientos y' 1 gam Las fuereas cartantes y momentos flexionantes resultantes que se ge- siembro ¢ neran cuando se impone un desplazamiento positivo dy,- mientras todos los otros posibles desplazamientos estan impedidos, se mues. tran en [a figura 15~6a. En particular, e] momento se ha desarrollads cn Ia seccién 10.1 como la ecuacién 10-5. Igualmente, cuando se eo impone dr,» las fuerzas cortantes y momentos requeridos son los mos. trados en fa figura 15-6b. ‘ pe bu ee wy re Estas ecu: @ desplaramintos ® Fig. 15-6 F : Alar Rotaciones z aga Sise impone una rotaci6n positiva dy, mientras que todos os otros posi tomanen bles desplazamientos estén impedidos, las fuerzas cortantes y momentos por desp requeridos para esta deformacién son como se muestra en la figura represent 15~Za, En particular el momento que resulta se desarrolé en la seceién mientour 10.1 como las ecuaciones 10-1 y 10-2. [gualmente, cuando se impone tras todos dr.y las cargas tesultantes son como se muestra en la figura 15-7. doséloa primera ee nas dela unitarios indicada tanco el 15.3 Comoe intemas locales x matrices 692Seccién 15.3. Matrices de transformacién de desplazamientos y fuerzas Por superposicién, si se suman los resultados anteriores en las figu- | ras 15-5 a la 15-7, las seis relaciones carga-desplazamiento para el sege- __miembro pueden expresarse en forma matricial como entras | mues- | ollado ado se smos- Be | | j | Estas ecuaciones pueden también escribirse en forma abreviada como qrkd (15-2) | Alla matris simétrica k’ en la ecuacién 15-1 se le llama matrix de rigidez de miembro. Los 36 coeficientes de influencia k, que contiene, sspos- | roman en cuenta las fuerzas axiales, corcantes y momento flexionante sentos | por desplazamientos del miembro. Fisicamente, estos coeficientes figura | —_representan la carga sobre el miembro cuando éste sufre un desplaca- scciéa | miento unitario especifco. Por ejemplo, sidy,.~ 1, figura 15~5a, mien- pone — | tras todos los otros desplazamientes son cero, el miemibro estard someti- ~tb | doséloalas fuerzasqy,.= AE/L yp, = ~AE/L, como se indica en la primera columna de la matriz k’. De manera similar, las otras colum- ras de la matrisk’ son las eargas en el miembro por desplazamientos x | unitarios identificadas por la codifcacién de los grados de libertad indicada arriba de las columnas. En el desarrollo, se han satisfecho tanto el equilibrio como la compatibilidad de los desplazamientos. hg, EL ay 15.3. Matrices de transformacion de desplazamientos y fuerzas Como en el caso de las armaduras, debemos transformar las cargas internas q de miembro asf como las deformaciones d de coordenadas locales x’, ’, 2’ a coordenadas globales 2, 9, x. Por esto se requieren matrices de transformacién. 693Capitulo 15 Analisis de vigas y marcos planos con el uso del método de la rigidez Matriz de transformacién de desplazamientos Considere el miembro de marco mostrado en la figura 15-82. Se ve aqui que un desplazamiento de coordenada global Dy, genera despl. zamientos de coordenadas locales dye = Dy cos dy cos 6, Tgualmente, un desplazamiento de coordenada global Dy figura 15-8b, genera desplazamientos de coordenadas locales. dye = Dy, c0s &, — dyy = Dy, cos 6 Finalmente, como los ejes z'y z coinciden, esto es, estan dirigidos hacia fuera de la pagina, una rotacién de Dy, alrededor de z genera una correspondiente rotacién dy,, alrededor de z'. Asi entonces, - 4, w= Dy, De manera similar, si desplazamientos globales Dz, en la direccién 4% Dp, en la ditecci6n y una rotacién Dse imponen sobre cl extre, mo alejado del miembro, las ecuaciones de transformacién resultan. tes son, respectivamente, " dey = Dpyc0s 0, dey = Dp, cos 8, ee v= Dneos@ d= Dp tne, F: ® Fig. 15-8 Si A, = cos 8,y A, = cos @, representan los cosenos directores del miembro, podemos escribir las ecuaciones anteriores en forma matricial como (15-3) d=1D (15-4) 694 Por ins 0% y,2. Tsele lic Matriz Si ahora del miem tes de cat ura 15-1 Si aplicar Finalmer, De mane guientes DOOOOO Aqui, co: broexpn coorden:Secci6n 15.3 Matrices de transformacién de desplazamientos y fuerzas Por inspeccién, T transforma los seis desplazamientos globales D enx, y, z en los seis desplazamientos locales d en x’, y‘, z'. Por esto, a | : a | Teele llama matriz de transformacién de los desplazamientos. | Matriz de transformacién de fuerzas, | Si ahora aplicamos cada componente de carga al extremo cercano del miembro, podemos determinar como transformar las componen- 15-88, tes de carga, de coordenadas locales a globales. Si aplicamos dy fi- gura 15-9a, vemos que ; Qc = aye c08 8 Quy = ane 08 8, y ‘igidos | Si aplicamos yy, figura 15-9, sus componentes son entonces \ yenera ss, | Qh = —ayy'€08 8, — Qyy = any’ 608 6 n= ay 008 8 Finalmente, como q,€s colineal con Qu, tenemos i n= aco awe seein Qe = ave extte- © ultan- De manera similar, las cargas extremas de devs dp,» dre» daran las’ si- guientes componentes respectivas: » Zz y ny Estas ecuaciones, agrupadas en forma matricial con 4, = ‘orma 08 Gy dan a= 4476058 Oo Gus 8, Que A, 4,0 0° 0 0} lane Quy} fA A 0 0 0 Of Jay a Quel] 0 1.0.0 OF lave (45-5) Fig. 15-9 Qn | {0 0 0 a —A, 0} lace Qry O° FO 0a cae Ole de 15-3) Qe. 0 0 00 0 41 fae Q=T'g (15-6) Aqui, como se establecié antes, T7 transforma las seis cargas de miem- bro expresadas en coordenadas locales a las seis cargas expresadas en 54) coordenadas globales. 695Capitulo 15 Analisis de vigas y marcos planos con el uso del método de la rigidez 15.4 Matriz de rigidez global de un miembro de un marco Observe ge — | cada cleme Los resultados de la secci6n anterior se combinarén ahora para deter- | 9 Na» N, minar la matriz de rigidez de un miembro que eee pean slobales Q con los desplazamientos globales D. Para ello, ausituimos | #10PeS Ieu la d de la ecuacién 15-2 (q = k’d) por la ecuacién 15-4 (d= TD), | 2s¢argas< de modo que tenemos cesatias pa nida por el. columna d (15-7) | extremos « enelextre Agu, las fuerzas q de miembro se relaciorian con los desplazamientos slobales D. Sise sustituye este resultado por lag de leur) 15-6, (Q = T%q), se obtiene el resultado final Q=TkTD (15-8) . 15.5 Q=kD | donde Sehaesta | mientos t volado de (15-9) viga tendr Jar Siendc auf, k representa la matriz de rigidez global del miembro. Podemos > aera nis) e forma Beneralizada por medio de las ecuaciones ea -5, 15-1 y 15-3 y efectuando las operaciones matrci | yFeFy eer oles operaciones matricial Eto da | Fe Fy nosecon cia, la me elemento Debe ob del mien transfortoe vara deter- Tas carga sstituimos =TD), (15-7) ramientos ign 15-6, (15-8) (15-9) Podemos uuaciones Esto da Observe que esta mattis de 6% 6 es sinétrca. Adem la posicién de ada elemento esté asociada con la codificacién en el extremo cerca- fo, Ny Ny N, seguida de la del extremo alejado F., FF. ae se Jnuestran én la parte superior de las colutnnas y a lo largo de los ren- flones. Igual que la matrizk, cada columna de la matrizk representa fas cargas en coordenadas globales sobre los nodos del miembro, ne- Gesarias para resistir un desplazamiento unitario en la direccién defi- fida por el ntimero codificado de la columna, Por ejemplo, la primera Bolumnna de ke representa las cargas en coordenadas globales en los Sxtremos cercano y alejado causadas por un desplazamiento unitavio en el extremo cercano en la direccién x, esto es, Ny 15.5 Matriz de rigidez global Se ha establecido previamente que silos soportes no sufren desplaza- mientos transversales, es decir, asentamientos, 0 si Ja viga no tiene un Yolado de patin, entonces, en general, cada uno de los soportes de la viga tendré s6lo un grado de libertad, esto es, un desplazarniento angu- lar. Siendo éste el caso, la matriz de rigidez de una viga puede determi- arse cancelando los renglones y columnas de la matriz del marco (ecuacién 15-10) asociados a los desplazamientos a lo largo de N,» N, 1 E,, Fy ya que los soportes de la viga no tienen ningtin grado de Tibettad en esas direcciones. Ademés, AE/L no es pertinente, ya que nose consideran desplazamientos ni las cargas axiales. En consecuen- cia, la matriz de rigidez de una viga queda representada por cuatro elementos, que son (5-11) Debe observarse que esta matrie es equivalente a la matris de rigides del miembro en coordenadas locales, k’, ya que Jas rotaciones no se transforman, esto es, k = k'T. Seceiém 15.5 Matriz de rigidez global de una viga | de una viga__——————————— 697