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INSTALAR SOFTWARE DE APLICACIÓN STEP 7

El autómata S7-200, como ya se ha dicho en el apartado anterior, puede


programarse por medio de STEP 7-Micro/WIN. En este capítulo haremos una breve
descripción de cómo funciona dicho “software”. También se estudiarán algunos
ejemplos orientados, sobre todo, a la automatización de edificios.
STEP 7-Micro/WIN es una aplicación que permite programar los sistemas de
automatización S7-200. Esta versión se puede ejecutar en el entorno Windows 3.1
de 16 bits (STEP 7-Micro/WIN 16), o bien en el entorno Windows 95 (o Windows NT)
de 32 bits (STEP 7-Micro/WIN 32).
STEP 7-Micro/WIN 32 se encuentra integrado en el software de STEP 7. STEP 7-
Micro/WIN se puede ejecutar en STEP 7 como todas las demás aplicaciones,

Para ampliar conocimientos puede recurrirse a los documentos técnicos y


didácticos que Siemens incluye en sus CD’s de información y formación. Así mismo,
cuando estemos dentro del software de programación, en cualquier momento
podremos acceder a la “Ayuda” y realizar las consultas pertinentes.

Novedades de STEP 7-Micro/WIN 2.1

STEP 7-Micro/WIN 2.1 permite ejecutar el software como aplicación de 16 o de 32


bits. En tanto que la versión de 32 bits ofrece más funciones de comunicación, la
versión de 16 bits de STEP 7-Micro/WIN incluye todas las mejoras hechas a las diversas
funciones de edición y comprobación.

FIG. Nº 1 VENTANA DE INICIALIZACIÓN DE STEP 7


Figura 1.1 Pantalla de inicio de step 7 microwin 2.0

Figura 1.2 Instalar menú de preferencias


Figura 1.3 Instalar parámetros de comunicación.

Figura 1.4 Selección del Tipo de CPU.

Figura 1.5 Selección del Tipo de CPU.


Figura 1.6 Inicio de un programa nuevo.

Figura 1.8 Compilación de un programa.

Figura 1.9 Compilación exitosa.


Figura 1.10 Cargar el programa al CPU

Figura 1.11 Carga de completa de programa al CPU.

Figura 1.12 Darle ejecución al programa.


Figura 1.13 Ejecutar programa.

Figura 1.13 Ejecutar programa.

Figura 1.15 La tabla de estado.


Relés AC
CPU 214 DC p lectura / entrada 24 V /
m lectura entrada 120 V
Tensión de alimentación DC 24 V AC 120 - 230 V AC 120 - 230 V
Potencia perdida 8W 9W 11 W
Corriente de salida 280 mA 280 mA 280 mA
Entradas integradas 14 14 8
Tensión de entrada DC 24 V DC 24 V AC 24 V(e. 24V)
AC 120 V(e.
Aislamiento Optoacoplador Optoacoplador 120V)
Optoacoplador
Salidas integradas 10 (transistor)
10 (relé) 10 (triac)
Tensión de carga típica DC 24 V DC 24 V/ AC 24 a 230V
AC 24 a 230V
Aislamiento Optoacoplador Relé Optoacoplador
Corriente de salida Máx. 0.75 A Máx. 2 A Máx. 1.2 A
Dimensiones en mm 197 x 80 x 62 197 x 80 x 62 197 x 80 x 62
Peso aproximado 390 g 490 g 490 g

Interfaz de usuario para facilitar la navegación


1. Los botones de la Barra de navegación permiten acceder fácilmente a las
herramientas de programación.

2. El Árbol de operaciones muestra todos los componentes del proyecto y el


juego de operaciones de la CPU. Haciendo clic con el botón derecho del
ratón en los componentes del árbol para cambiar la estructura o las
propiedades de los proyectos. Las operaciones se pueden arrastrar y soltar
directamente en los programas KOP o FUP .

3. En los editores LAD y FUP se puede ajustar un factor de zoom cualquiera.


4. Es posible seleccionar la fuente, el tamaño y el color preferidos para el editor
(KOP, FUP, AWL).

5. Se puede elegir el tamaño deseado para las retículas de los editores KOP y FUP.
6. El aspecto del área de trabajo de STEP 7-Micro/WIN 32 se puede modificar
fácilmente para ajustar las preferencias individuales.

7. La nueva función "Ajustes regionales" ofrece mayor flexibilidad a la hora de


elegir las opciones de visualización.

Funciones para editar programas

• Modo de edición conforme a IEC-1131-3 para los lenguajes LD (KOP) y FBD (FUP).

• Las operaciones se pueden arrastrar y soltar desde el navegador, o bien hacer


doble clic para insertarlas automáticamente (KOP, FUP).
• Los modos de inserción y de sobreescritura se encuentran disponibles tanto para los
editores gráficos como para los editores de texto.
• Las salidas de habilitación ENO permiten conectar los cuadros en serie. ENO facilita
la gestión de errores. Si un cuadro no se ejecuta correctamente, las operaciones
conectadas a la operación ENO tampoco se ejecutan. Las operaciones ENO de
AWL ofrecen la misma funcionalidad de control de ejecución para los programas
AWL.
• Las fichas del editor de programas permiten acceder rápidamente a las subrutinas
y a las rutinas de interrupción.
• Para los comandos frecuentes tales como cortar, copiar, pegar, insertar/borrar
segmentos se asiste la utilización del botón derecho del ratón.
• Se pueden deshacer varias acciones.
• Los marcadores del editor AWL permiten desplazarse fácilmente por los programas.

HERRAMIENTAS EN UN PLC

Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos
como base el siemens) al igual que un alambrado lógico con elementos eléctricos
como relevadores son:

- Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.


- Bobinas.
- Temporizadores (Timers).
- Contadores.

A continuación se muestran los símbolos de cada elemento a través de siemens:


Funciones Lógicas combinatorias
Se denominan funciones lógicas combinatorias cuando a cada combinación
de las variables de entrada sólo le corresponde una variable de salida. Las funciones
más conocidas son la función AND y la función OR.
La función AND
Es una operación donde se consulta si se cumplen simultáneamente dos o más
condiciones. La tabla siguientes muestra la lista de instrucciones para varias marcas.
Circuito Eléctrico Lista de instrucciones
Siemens Telemecanique General Electric

A I 0.1 L I 0,01 STR 001


AN I 0.2 A I 0,02 AND 002
=Q 1.0 =O 0,01 OUT 010

La función OR
Es una operación donde se consulta si se cumple cualquiera de las condiciones
especificas.

Circuito Eléctrico Lista de instrucciones


Siemens Telemecanique General Electric

O I 0.1 L I 0,01 STR 001


O I 0.2 O I 0,02 OR 002
=Q 1.0 =O 0,01 OUT 010

PROGRAMACIÓN EN DIAGRAMA DE CONTACTOS


Este es el lenguaje más popular por su semejanza con la simbología eléctrica
NEMA (USA) referidas a contactos y bobinas. Todos los fabricantes utilizan este
lenguaje para la programación de sus PLCs.
Representación de las instrucciones de tipo o relé

Variable discreta Representación Descripción Función


de E/S o interna
Contacto NA, se cierra Examina si está
--- --- cuando esta instrucción cerrado
Entrada adopta el estado lógico 1
Contacto NC, se abre Examina si está
--- --- cuando esta instrucción abierto
adopta el estado lógico 1
Bobina de relé, adopta el Energiza la
---( )---- estado lógico 1 cuando el bobina
circuito del renglón esta en
Salida 1
Bobina inversa de relé, Desenergiza la
---( )---- adopta el estado lógico 0 bobina
cuando el circuito del
renglón esta en 1

Representación de instrucciones de temporizadores


Los temporizadores en el sistema de PLC son elementos compuestos por 3
palabras en la mayoría de casos. En una de sus palabras contienen bits de control, los
cuales pueden ser utilizados en los programas para realizar efectos de temporización.
Por lo general, los fabricantes utilizan los dos tipos básicos de temporizadores: On delay
y Off delay. A ellos le agregan otros tipos de características especiales que varían de
acuerdo a la marca.
A continuación se muestran los bloques que representan a los temporizadores
en un diagrama de contactos.
TON

Temporizador On delay
Temporizador
Base de tiempo
Preset
Acum
TOF

Temporizador Off delay


Temporizador
Base de tiempo
Preset
Acum
Un ejemplo de programa en lenguaje escalera o de contactos se muestra en seguida.

Q0.0

M1.1 M1.0 M2.0 M2.1 Q0.1

Q0.2

M1.1 M1.0 M2.0 M2.1 M2.1


Q0.3

M1.1 M1.0 M2.0 M2.1 Q0.4

Q0.5

M1.1 M1.0 M2.0 M2.1 M2.1 Q0.6

Q0.7

M1.1 M1.0 M2.0 M2.1


Q0.8

M1.1 M1.0 M2.0 M2.1


EJEMPLOS DE PROYECTOS EN UN PLC

ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO


ARRANQUE Y CONTROL DE BOMBAS ALTERNADAS AUTOMATICO CON
COMPARADOR
CONCLUSIONES :

Esperamos que el presente proyecto sirva para Desarrollar en los estudiantes un


mayor conocimiento teórico y practico de los adelantos tecnológicos a través de los
autómatas(PLC) que se aplican hoy en día en la Industria y de esta forma aumentar la
capacidad de los estudiantes para competir en las exigencias laborales que se
presenten.

RECOMENDACIONES :

• Reglas de programación
Las Reglas que aparecen a continuación muestran los pasos necesarios para
crear,
comprobar y vigilar los programas S7-200 con STEP 7-Micro/WIN. Haga clic en el texto
verde subrayado para obtener informaciones más detalladas.
• CUIDADO:
Si un programa se comprueba mientras se está ejecutando un proceso,
pueden producirse daños materiales o heridas personales al presentarse errores de
funcionamiento o del programa.
Antes de comprobar el programa, cerciórese de que no se puedan presentar
situaciones peligrosas.
4. Compilar y comprobar el programa.
5. Imprimir el programa y la documentación.
6. Cargar el programa en la CPU.
8. Determinar una contraseña (opcional).
9. Cambiar la CPU a modo RUN.
10. Vigilar la aplicación con funciones de estado y de tabla (Ver el estado del
programa).

BIBLIOGRAFIA :

• Manual del sistema de automatización S7-200


• Siemens pagina Internet www.siemens.com
• Manual SENATI :
1. Control lógico programable I
2. Control lógico programable II
3. Arranque de motores eléctricos con PLC I
4. Arranque de motores eléctricos con PLC II