Imforme N°5

Dinámica de rotación
ÍNDICE
Pág.
1. Introducción…………………………2
2. Objetivos……………………………3
3. Fundamento Teórico………………4
4. Equipo y/o Instrumentos…………15
5. Procedimientos………………………15
6. Resultados……………………………16
7. Conclusiones…………………………25
8. Bibliografía……………………………26
ESCUELA DE METALURGIA FÍSICA I

1
1. INTRODUCCIÓN
En este capítulo pasaremos a poder ayudar al estudiante aprenda conceptos
nuevos, nombrados a continuación y tratados más adelante.
Las variables dinámicas que describen el proceso de rotación de un objeto
sometido a la acción de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza
externa y la aceleración angular resultante de la aplicación del torque. El torque
está dado por la expresión:
⃗ =𝑟×𝐹
𝑇
Donde 𝐹 Es la fuerza que actúa sobre el objeto y 𝑟 Es el brazo de aplicación de la
fuerza, medido desde el eje de rotación.En estas condiciones, la Segunda Ley de
Newton se escribe como:
𝑇⃗ =𝐼×𝛼
Donde 𝛼 Es la aceleración angular en torno al eje de rotación e 𝐼 es el momento
de inercia del objeto respecto deleje de rotación. La aceleración angular está
dada por la expresión:
𝑑 2 𝜃 𝑑𝜔 ⃗
𝛼= 2=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Dónde 𝜃 es el ángulo de rotación, 𝜔 es la velocidad angular y la dirección del
vector es la de la normal al plano de rotación.En forma más general, la Segunda
Ley de Newton puede escribirse como:
𝑑𝐿⃗
⃗ =
𝑇
𝑑𝑡
Donde 𝐿 ⃗ Es el momento angular. En este caso tanto 𝑇 ⃗ Como 𝐿⃗ Están medidos
respecto del mismo punto. El momento angular de una masa puntual respecto
de un cierto punto P está dado por la expresión
𝐿⃗ =𝑟×𝑝
Donde 𝑝 Es el momentum lineal y 𝑟 Es el vector posición de la masa respecto de
P.
En el caso de un objeto sólido que rota en torno a su eje de simetría con
velocidad angular 𝜔, el momento angular está dado por:
⃗ =𝐼×𝜔
𝐿 ⃗
Donde 𝐼 es el momento de inercia respecto del eje de rotación y el vector apunta
a lo largo del eje.Un objeto puede experimentar rotación en torno a su centro de
masa en situación que el centro de masa se encuentra en reposo. En este caso la
rotación tiene asociada energía cinética, que está dada por la expresión
1
𝐾 = 𝐼𝜔2
2
En un sistema que incluya rotación, la ecuación para la energía mecánica del
sistema debe incluir tanto los términos de energía potencial, como los de energía
cinética de traslación y rotación. En este laboratorio se estudiará la evolución de
las variables dinámicas en proceso de rotación de objetos con simetría cilíndrica,
en que el eje de rotación coincide con el eje de simetría.

2
2. OBJETIVOS
 Poder verificar uno que la velocidad angular de la rueda de maxwel y el

centro de masa es la misma.
 Estudiar la dinámica de objetos en movimiento rotacional.
 Observar un sistema mecánico donde se conjugan los movimientos de
traslación rotación de un cuerpo rígido.
 Analizar dicho sistema mecánico a partir de las leyes dinámicas de
traslación y rotación o, alternativamente, del Principio de Conservación
de la Energía Mecánica.
 Afianzar el concepto de inercia rotacional.
 Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos.
 Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir
de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su
gravedad.

3
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
 MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
Se define momento angular de

una partícula respecto de del
punto O, como el producto
vectorial del vector posición r
por el vector momento lineal
mv
L=r´mv
 MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO
Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo

describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=w ·ri
En la figura, se muestra el vector momento angular

Li de una partícula de masa mi cuya posición está
dada por el vector ri y que describe una
circunferencia de radio Ri con velocidad vi.
El módulo del vector momento angular vale

Li=rimivi
Su proyección sobre el eje de rotación Z es
Liz=miviricos(90-q i) , es decir,

4
El momento angular de todas las partículas del sólido es
La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es
El término entre paréntesis se denomina momento de inercia
En general, el vector momento angular L no tiene la

dirección del eje de rotación, es decir, el vector momento
angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje
de rotación. Cuando coinciden se dice que el eje de
rotación es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relación sencilla entre el

momento angular y la velocidad angular, dos vectores que
tienen la misma dirección, la del eje de rotación
L=Iw
El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa

o el volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El
momento de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro de
masa.
Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de
longitud L
Disco y cilindro de
radio R
Esfera de radio R
Aro de radio R mR2

5
 TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el

momento de inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa
por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje
paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
En la figura, tenemos que
El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la

posición xC del centro de masa desde el centro de masa.
Ejemplo

6
Sea una varilla de masa M y longitud L, que

tiene dos esferas de masa m y radio r
simétricamente dispuestas a una distancia d
del eje de rotación que es perpendicular a la
varilla y pasa por el punto medio de la
misma.
Un péndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja

de forma cilíndrica de masa m y radio r. El péndulo puede oscilar
alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O
 ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN
Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje de

rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi=w ·Ri . La energía cinética total es la suma de las energías cinéticas
de cada una de las partículas. Esta suma se puede expresar de forma simple en
términos del momento de inercia y la velocidad angular de rotación
 ECUACIÓN DE LA DINÁMICA DE ROTACIÓN
Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las

fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las
partículas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partículas.
Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2,
F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la
partícula 1, F21.

7
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna:

las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre
la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre
estos dos cuerpos celestes.
Para cada una de las partículas se cumple

que la variación del momento angular con
el tiempo es igual al momento de la
resultante de las fuerzas que actúan sobre
la partícula considerada.
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo
que nos queda
La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto del
tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las
partículas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está

girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular
L=I·w, la ecuación anterior la escribimos

8
 MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Consideremos el sistema de dos partículas de la figura anterior. El

momento angular total del sistema respecto del origen es
L=r1´ m1·v1+r2´ m2·v2
Calculamos el momento angular respecto del centro de masas
r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:
L=(r1cm+rcm) ´ m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) ´ m2·(v2cm+vcm)=

(r1cm ´ m1·v1cm)+ (r2cm ´ m2·v2cm)+ rcm´ (m1·v1cm+ m2·v2cm)+ (m1·r1cm+ m2·r2cm) ´ vcm
De la definición de posición y velocidad del centro de masas, tenemos que
m1·v1cm+ m2·v2cm=0,
m1·r1cm+ m2·r2cm= (m1+m2)·rcm
L=Lcm+ (m1+m2)·rcm ´ vcm
En general, para un sistema de partículas de masa total m
L=Lcm+m·rcm ´ vcm
El primer término, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el

último término, el momento angular externo relativo al sistema de laboratorio,
como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa.
 RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES MEXT Y EL

MOMENTO ANGULAR INTERNO LCM.
El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de

dos contribuciones
Mext= r1´F1+r2´ F2= (r1cm+rcm) ´ F1+(r2cm+rcm) ´ F2= r1cm´ F1+r2cm´ F2+ rcm´ (F1+F2)=
Mcm+ rcm´ (F1+F2).

9
Mext= Mcm+ rcm´ Fext.
El primer término es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M. y el

segundo es el momento de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera aplicada
en el centro de masas.
Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos
Teniendo en cuenta que el segundo término es el producto vectorial de dos

vectores paralelos y que la ecuación del movimiento del C.M. es
Resulta
Como hemos demostrado en el apartado anterior que
Se obtiene la relación
Estas dos relaciones son idénticas pero existen diferencias en su interpretación.

En la primera se evalúa el momento angular L y el momento de las fuerzas
exteriores Mext respecto de un punto fijo O (origen del sistema de coordenadas)
en un sistema de referencia inercial. La segunda se evalúa el momento angular
Lcm y el momento de las fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias del
centro de masas incluso si no está en reposo con relación al sistema inercial de
referencia O.
Esta última relación, es la que emplearemos para describir el movimiento del

C.M. de un sólido rígido.

10
Vamos a estudiar con más detalle la validez de la relación
Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partículas

respecto de A y MA el momento total de las fuerzas externas respecto del mismo
punto.
La posición de la partícula i respecto al

origen del sistema de referencia inercial
es ri, la posición de dicha partícula
respecto de A es riA. En la figura, se
muestra la relación entre estos dos
vectores
ri= rA+riA
La velocidad de la partícula i respecto del

sistema de referencia inercial es vi, y del
punto A es vA.
El momento angular del sistema de partículas respecto de A, LA es
Sea Fi la fuerza exterior que actúa sobre la partícula i. La segunda ley de Newton
afirma que
El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es

11
Como la posición del centro de masas rcm se define
Siendo M la masa total del sistema de partículas, llegamos a la relación
Podemos obtener la misma relación derivando el momento angular LA respecto

del tiempo
Cuando el término M (rcm-rA) ×aA desaparece, la relación MA=dLA/dt se cumple.

Esto ocurre en los siguientes casos:
 Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

 Cuando la aceleración de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con
velocidad constante.
 Cuando la aceleración de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)
En los ejemplos de la sección Movimiento general de un sólido rígido

emplearemos únicamente la relación
El momento angular Lcm del sólido rígido y el momento de las fuerzas exteriores
Mcm se calculan con respecto del centro de masas.

12
 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
El principio de conservación del momento angular afirma que si el

momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas
exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se
conserva, es decir, permanece constante.
 TRABAJO Y ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
En otra página relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que

actúan sobre una partícula con la variación de energía cinética de dicha partícula.
Considérese un cuerpo rígido que puede girar

alrededor de un eje fijo tal como se indica en
la figura. Supongamos que se aplica una
fuerza exterior F en el punto P. El trabajo
realizado por dicha fuerza a medida que el
cuerpo gira recorriendo una distancia
infinitesimal ds=rdq en el tiempo dt es
F·senf es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo

largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya
que es perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza

por el radio. La expresión del trabajo la podemos escribir de forma alternativa

13
El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo q es
En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de rotación

M=Ia , y la definición de velocidad angular y aceleración angular.
Se obtiene una ecuación análoga al teorema trabajo-energía para una partícula. El

trabajo de los momentos de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido en
rotación alrededor de un eje fijo modifica su energía cinética de rotación.
 IMPULSO ANGULAR
En la dinámica de una partícula vimos el concepto de impulso lineal. Una

fuerza aplicada durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la
partícula).
En el caso de un sólido en rotación la magnitud equivalente se denomina impulso

angular.
El momento de las fuerzas que se aplican

durante un tiempo t a un sólido rígido en
movimiento de rotación alrededor de un eje
fijo, modifica el momento angular del sólido
en rotación.

14
4. EQUIPO UTILIZADO
 un tablero
 rueda de maxwell
 un regla milimetrada
 un cronometro digital
 un pie de rey
 una balanza
 un nivel
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
SEGUIDO
1. Dividir el riel en 4 partes iguales A0A1, A0 A2, A0A3 y

A0A4= 10cm.
2. Mida el diámetro del eje de la rueda.
3. Mida la masa de la rueda.
4. Coloque la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y
simultáneamente comience a medir el tiempo (es decir
t=0); mida los intervalos de tiempo t1, t1 ,t3, t4
correspondientes a los tramos A0A1, A0 A2, A0A3 y
A0A4. Tome 3 mediciones para t1, t2, t3 y diez para t4.
Completar la tabla 1.
5. Modifique la inclinación y mida 3 veces el tiempo
correspondiente a A0A4 y las nuevas alturas h0 y h4.

15
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS
1. Graficar los puntos (0,0), (t1, A0A1)… (t4, A0A4).
Desplazamiento vs tiempo
desplazamiento
45
40
35
30
25
20
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
-5
Desplazamiento vs tiempo tiempo
Poly. (Desplazamiento vs tiempo)
¿Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado?

Para garantizar que el móvil realiza este tipo de movimiento, se analiza la
aceleración; en donde para que se de esta condición la aceleración tiene que ser
aproximadamente igual para cada tramo. Pero no es uniformemente acelerado.

16
2. Graficar d vs t2
3. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante, calcular:
a. Aceleración del centro de masa:
La aceleración del centro de masa será la pendiente de la gráfica d vs t2:
𝑎 = 0.31 𝑚/𝑠 2
b. La velocidad de traslación V4, del centro de masa

V4 = V0 + (0.31)(11.3)
V0= 0
V4= 3.503 m/s
c. Hallar la velocidad angular de la rueda en el instante t4:
V4 = 4. R

17
Entonces:
Como se sabe de los datos experimentales tomados en el laboratorio

R = 6.465 cm
De donde:
5.3022 cm/s = 4 . (6.465)
Por lo tanto:
4 = 0.82014 rad/s
d. El momento de inercia en la volante usando la ecuación (13.5) dada en

el manual:
Hallando los valores de h1, h2, h3, h4:
Hallando h1:
0.1 m h1 = h0 – 0.1sen8º
8º 0.1 sen8º
h1 = 0.083 – 0.1(0.139173101)
0.1 cos8º
h1 = 0.083 – 0.0138173101
Por lo tanto: h1 = 0.069 m
Hallando h2:
0.1 m h2 = h1 – 0.1sen8º
8º 0.1 sen8º
h2 = 0.069 – 0.1(0.139173101)
0.1 cos8º
h2 = 0.069 – 0.0138173101
Hallando h3:
0.1 m
ESCUELA DE METALURGIA
0.1 sen8º
FÍSICA I
8º
0.1 cos8º
18
h3 = h2 – 0.1sen8º
h3 = 0.055 – 0.1(0.139173101)
h3 = 0.055 – 0.0138173101
Entonces agregando los datos al cuadro:
A0
A1 0.1 m
A2 0.1 m
A3 0.1 m
h0 = 0.083m
A4 0.1 m
h1 = 0.069 m
h2 = 0.055 m
h3 = 0.041m
8º
h4 = 0.035 m
Mgh0 = Mgh4 + (½)MVG42 + (½)IG4.(VG2/R2)
Reemplazando los datos obtenidos en el laboratorio:
M volante = 473.5 g
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.035) +
(1/2)(0.4735)(0.053022)2 + (1/2)IG(0.053022)2/(0.06465)2
De donde se obtiene:
IG4 = 0.660977507 Kg.m2
e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el

cálculo del momento de inercia?
RESPUESTA: Las mediciones que introducen mayor incertidumbre

son las mediciones de las alturas que se toman para el cálculo de la
energía potencial gravitatoria, dato que se reemplazará en la fórmula:

19
Mgh0 = Mghf + (½)MVG2 + (½)IG.(VG2/R2)
En donde estas ALTURAS dependen del ángulo de elevación, y para

el cálculo de este ángulo se utilizó el transportador, instrumento que
para el cálculo de ángulos no posee decimales, motivo por el cual se
incrementa el porcentaje de incertidumbre.
f. ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta se calculará el momento de inercia

en los puntos G1, G2,G3 y G4:
CALCULANDO I EN G1:
Primero hallamos V1:
A0A1 =(1/2)at2 y V1 =at, entonces :
V1 = (2 A0A1)/t
Reemplazando: V1 = (2)(10 cm)/( 7.513 s)
Por lo tanto: V1 = 2.6621 cm/s
Luego reemplazamos los datos en la fórmula:
Mgh0 = Mgh1 + (½)MVG12 + (½)IG1.(VG12/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.069) +
(1/2)(0.4735)(0.026621)2 + (1/2)IG(0.026621)2/(0.06465)2
Por lo tanto: IG1 = 0.76509157 Kg.m2
CALCULANDO I EN G2:

20
V2 = (2 A0A2)/t
Mgh0 = Mgh2 + (½)MVG22 + (½)IG2.(VG22/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.055) +
(1/2)(0.4735)(0.037513)2 + (1/2)IG(0.037513)2/(0.06465)2
CALCULANDO I EN G3:
V3 = (2 A0A3)/t
Mgh0 = Mgh3 + (½)MVG32 + (½)IG3.(VG32/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.041) +
(1/2)(0.4735)(0.047797)2 + (1/2)IG(0.047797)2/(0.06465)2
CALCULANDO I EN G4:
Ya ha sido calculado líneas arriba :

21
CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADOS
IG1 IG2 IG3 IG4

MOMENTO
0.711866171 0.660977507
S DE 0.76509157 0.750613434
Kg.m2 Kg.m2
INERCIA Kg.m2 Kg.m2
(Kg.m2)
RESULTADOS:
Como nos podemos dar cuenta de los cálculos ya antes analizados; a

mayor distancia recorrida (A0AG) menor será el momento de inercia
en ese punto (AG).
Por lo que se deduce que:
(IG en un punto AG) IP (A la distancia recorrida A0AG)
g. ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta compararemos el momento de

inercia de un tramo en un punto; para dos ángulos de elevación
A0
diferentes:
0.4 m
A4
h0 = 0.116 m
A0
0.4 m h4 = 0.045 m
A4
10º
h0 = 0.083m
h4 = 0.035 m
8º
Para θ = 8º:
El IG4 ya ha sido calculado líneas arriba
IG4 = 0.660977507 Kg.m2

22
Para θ = 10º:
Primero hallamos el tiempo promedio:
t4 = (11.31’’+11.95’’+11.71’’)/3 = 11.657
Ahora calcularemos V4:
A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t
Mgh0 = Mgh4 + (½)MVG42 + (½)IG4.(VG42/R2)
(0.4735)(9.81)(0.116) = (0.4735)(9.81)(0.045) +
(1/2)(0.4735)(0.068628)2 + (1/2)IG(0.068628)2/(0.06465)2
CUADRO RESUMEN DE LOS YA ANALIZADOS
MOMENTO DE PARA θ = 8º: PARA θ = 10º:

INERCIA
2 0.439177422 Kg.m2
IG4 0.660977507 Kg.m
Como podemos observar en el análisis de datos; a mayor ángulo de

elevación, menor momento de inercia.
Por lo que se deduce como resultado:
(IG en un punto AG) IP (Al ángulo de elevación de la

superficie (θ))

23
h. Calcular en momento de inercia a partir de la definición I=R2 d(M) y
las mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico:
Como sabemos: Mtotal = 473.5 = M1 + M2
a = ancho = 2.41cm
En donde: M1 = M rueda = V rueda = (πR2a –π(4.805)2a)
M2 = Meje =Veje = (7.8)π(0.31)2(15.9) = 37.4235 g
Entonces: M = (20.43198 R2 -434.3153)
de M se deduce que: R2 = (M+434.3153)/20.43198
Reemplazando en la definición de Momento de Inercia:
I=R2 d(M), entonces: I = (M+434.3153)/20.43198 d(M)
I=(1/20.43198)(M+434.3153) d(M)
Integrando se obtiene: I=(1/20.43198)((1/2)M2 +434.3153M)
Reemplazando el valor de M y operando se obtiene que
I=0.688645584 Kg. m2
CON UN MARGEN DE ERROR:
% incertidumbre=(0.688645584-
0.660977507)(100%)/0.698645584=3.96024 % de incertidumbre

24
7. CONCLUSIONES
 Nos muestra el comportamiento del péndulo físico cada

vesque varia la distancia del C.G al eje de giro.
 Nos daremos cuenta que mientras el centro de giro se acerque

al C.G el periodo tiende a aumentar, sin embargo también
mientras la distancia supera cierto periodo mínimo el periodo
aumentara mientras también la longitud de CG al eje de giro
aumente.
 La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la

teoría del péndulo físico es de gran importancia pues ya no es
necesario tener en cuenta la geometría exacta del objeto.
 Un péndulo físico puede ser equivalente a un péndulo simple

con una cierta longitud y un cierto periodo experimental

25
8. BIBLIOGRAFÍA
 Marcelo A. y Finn J., “Física Vol. Mecánica”, Impreso en

España, Edición revisada.
 Burbano S., Burbano E. y García C., Física General, Editorial
Tébar, Edición 2012.
 Tipler. Física. Editorial Reverte (1994).
 Leyva Naveros, Humberto. (1995). Física I. Lima: Moshera

26

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Dinámica de rotación

4. Equipo y/o Instrumentos…………15

ESCUELA DE METALURGIA FÍSICA I

ESCUELA DE METALURGIA FÍSICA I

 Poder verificar uno que la velocidad angular de la rueda de maxwel y el

ESCUELA DE METALURGIA FÍSICA I

 MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

Se define momento angular de

 MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo

En la figura, se muestra el vector momento angular

El módulo del vector momento angular vale

Su proyección sobre el eje de rotación Z es

ESCUELA DE METALURGIA FÍSICA I

El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la

Para estos ejes existe una relación sencilla entre el

El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa

Cuerpo Momento de inercia Ic

Aro de radio R mR2

ESCUELA DE METALURGIA FÍSICA I

El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el

El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la

ESCUELA DE METALURGIA FÍSICA I

Sea una varilla de masa M y longitud L, que

Un péndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja

 ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje de

 ECUACIÓN DE LA DINÁMICA DE ROTACIÓN

Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las

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Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna:

Para cada una de las partículas se cumple

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está

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 MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Consideremos el sistema de dos partículas de la figura anterior. El

L=r1´ m1·v1+r2´ m2·v2

Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:

L=(r1cm+rcm) ´ m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) ´ m2·(v2cm+vcm)=

De la definición de posición y velocidad del centro de masas, tenemos que

L=Lcm+ (m1+m2)·rcm ´ vcm

En general, para un sistema de partículas de masa total m

El primer término, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el

 RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES MEXT Y EL

El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de

Mcm+ rcm´ (F1+F2).

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El primer término es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M. y el

Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos

Teniendo en cuenta que el segundo término es el producto vectorial de dos

Como hemos demostrado en el apartado anterior que

Estas dos relaciones son idénticas pero existen diferencias en su interpretación.

Esta última relación, es la que emplearemos para describir el movimiento del

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