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CAPITULO XI

CAPITULO X I Volquetes 1. Introducción TABLA 1 El transpo rte de materiales rocosos e n

Volquetes

1. Introducción

TABLA 1

El transpo rte de materiales rocosos en las explotaciones mineras a cielo abie rto , así como en la obra pública, se

AÑO

CAPACIDAD (tons)

realiza con mucha frecuencia mediante el empleo de volquetes, debido a las ventajas que presentan :

1933

10

1945

15

Flexibilidad del sistema en cuanto a distancias , pues es aplicable , generalmente , entre los 100 y los 3000 m.

1950

25

1955

35

Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales a transportar: suelos, rocas, minerales, etc.

1960

45

1963

65

Facilidad para variar el ritmo de producción , aumen -

1965

85

tando la flota de volquetes o el grado de utilización

1967

100

de ésta.

1970

150

- Necesidad de una infraestructura relativamente

1975

200

sencilla y poco costosa.

1977

350

'

- Posibilidad de contratación de la flota e incluso de

la operación.

- Existencia de una variedad de modelos que per- miten adaptarse bien a las condiciones en que debe Ty,

desarrollarse la operación.

r�

- Sistema muy conocido y, por tanto, relativamente

j

fácil de supervisar y controlar.

E

 

r

Í

- Menor inversión inicial que en otros sistemas de

transpo rte.

Por el contrario , los inconvenientes que plantea son:

- Costes de operación elevados , con un porcentaje sobre el coste total de arranque, carga y transpo rte que oscila entre el 40% y el 60%, según los casos.

- Complicada supe rvisión y optimización cuando se

tiene en operación un elevado número de unidades .

- Rendimientos bajos cuando aumenta la distancia de transpo rte y/o el desnivel a supera- .

- Gran cantidad de mano de obra e specializada en

operación y mantenimiento.

La aparición de camiones extraviales a specificamente diseñados para el movimiento de tier-as tuvo lugar en el año 1935 , si bien su desarrollo a -odia escala fue posterior a 1945 , pasando a ser el méL- de transpo rte

más extendido en la década de los =°:) s 60 hasta la

actualidad . No obstante , debido al fuer= aumento de los precios de los combustibles, por la apa -::ión de la crisis energética de la década de los sete,-a . durante los últimos quince años se ha producido t.-,a mayor implan-

tación de los sistemas continuos y la -troducción de mejoras tecnológicas en los volquetes para hacerlos más competitivos.

La Tabla 1 refleja el desarrollo espr.acular de las capacidades de transpo rte de este tipo de máquinas .

Foto 1.- Volquete más grande del mundo , de 350 tons.

A finales de los años 60 se construyeron los primeros volquetes con 100 tons . de capacidad gracias a la introducción del sistema de transmisión eléctrica.

2. Tipos de unidades

Las unidades actualmente disponibles pueden clasifi- carse , según su diseño y modo operativo, en los siguientes grupos:

- Volquetes.

- Camiones de descarga lateral.

- Camiones de descarga por el fondo.

- Unidades especiales.

249

2 . 1 . Volquetes L o s volquetes s e subdividen a s u

2.1. Volquetes

Los volquetes se subdividen a su vez en:

- Convencionales.

 

Z

-

Con tractor remolque.

 

H

- Articulados.

VOLQUETE E,

 

.

DESCARGA POR EL

FONDO

2.1.1.

Volquetes convencionales

e

.

°

 

so

Es el tipo de camión extravía¡ más usado en el movi- miento de tierras y, fundamentalmente, en la minería a

° 23

25

7 s

soo

2z5

250

27 5

5°0

cielo abierto.

Están constituidos por una caja que se apoya sobre el

chasis y que se bascula hacia atrás para la descarga, mediante unos cilindros hidráulicos.

CAPACIDAD(t)

Figura 2.-Relación entre el peso neto y la capacidad de transporte.

Este tipo de unidades no puede usarse en carretera ya que sus dimensiones y pesos superan los límites establecidos.

Normalmente, estos vehículos son de dos ejes, uno de dirección y otro motriz con ruedas gemelas, aunque en o

el caso de los volquetes de 350 tons. se dispone de tres ejes , de los cuales los traseros son motrices, Fig. 1.

>ooo

= 2500

,

LQUETE

-N-0O DESCARGA POR EL

CAPACIDAD (t)

Figura 3.- Correlación entre potencia y capacidad.

 

O

O

 

En los volquetes de dos ejes, el eje delantero soporta aproximadamente el 47% del peso neto de la unidad y el 32% del peso total cargado, mientras que el trasero lo hace con el 53% y el 68% de pesos respectivamente.

los

h

Y

Los radios de giro mínimos oscilan entre 1,1 y 1,2 veces la longitud total de los volquetes.

 

f

`-

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- Las capacidades varían desde las 30 hasta las 320 t, disponiendo de sistemas de transmisión mecáni- cos y eléctricos.

Figura l- Tipos de volquetes mineros de dos y tres eles.

Las características básicas más importantes de estas unidades son:

-

Relación entre la carga útil y el peso neto aproximadamente 1,45 t/t. Fig. 2.

de

-

La potencia media en caballos por tonelada de capacidad del orden de 10,5, Fig. 3.

-

La altura media de carga oscila entre 3 y 5,5 m.

250

2.1.2. Volquetes con tractor remolque

Estos volquetes se construyen con una unidad tractora de uno o dos ejes, con un enganche tipo yugo que oscila en los cuatro sentidos, Fig. 4.

Son unidades que tienen muy buena maniobrabilidad, pudiendo girar 90° en cualquier dirección y con un radio de giro muy pequeño.

Figura 4.- Volquete c o n t r a c t o r remolque. Las

Figura 4.- Volquete con tractor remolque.

Las características básicas de estos equipos son:

- Menor relación potencialpeso.

- Menor inversión inicial.

- Menor consumo específico de combustible.

- Se dispone de un mayor número de neumáticos y el peso de la carga del vehículo puede distribuirse mejor, dando lugar a una mayor duración.

- Son más adecuados que los volquetes conven-

cionales para transpo rtar a largas distancias.

2.1.3. Volquetes a rticulados

Un tipo de volquetes muy extendido, a partir de la década de los 70, en las obras de movimiento de tierra y minas de materiales muy blandos, son los articulados, Fig. 5, que se caracterizan por:

Construcción de unidades de dos y de tres ejes. Los volquetes con dos ejes presentan mayor simpli- cidad, mientras que los de tres ejes poseen una menor anchura, soportan un mayor peso sobre el eje trasero, disminuyendo la transmisión de esfuer- zos sobre la articulación. En el caso de tres ejes las ruedas motrices son las delanteras y las centrales.

A

)

Figura 6.- Diseño de ejes motrices con cilindros de suspensión interconectados.

Figura 5.- Volquete articulaco.

Figura 7.- Giro de un volquete articulado.

- Tracción a todas las ruedas.

-- Diseño de los ejes motrices de forma que se asegura el contacto de todas las ruedas sobre el terreno, transmitiendo muy pocos esfuerzos al chasis culamiento hidráulicos alojados se realiza debajo mediante de la un caja, sistema entre de los gatos lar- delantero y trasero.

Para lograr igual carga por eje y conseguir un contacto de los neumáticos con el suelo, en cual- quier estado de la pista, estas unidades llevan un

sistema de suspensión con cilindros interconectados, Fig. 6.

Constan de un tractor de tiro, tipo tractor-remolque, de Articulación que proporciona una gran maniobrabi- tres ejes o de chasis rígido con dos ejes, Fig. 8. La descarga se efectúa por medio de gatos hidráulicos, Altura de carga menor que en los volquetes conven- accionando la apertura mediante un dispositivo de cionales para la misma capacidad. pestillo.

lidad con pequeños radios de giro. Fig. 7.

2.2. Camiones de descarga lateral

Estas unidades son también remolcadas. El bas-

gueros del bastidor.

2.3. Camiones de descarga por el fondo

251

l

HUI, W c=a - F i g u r a 6 - T i p

HUI,

W

c=a

-

Figura 6 - Tipos oe camones con descarga por el fondo ,

 

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Foto 2 .- Camión de descarga por el fondo destinado al transpo rte de carbón.

252

Las características básicas de estas unidades s o n : - Relación c a r

Las características básicas de estas unidades son :

-

Relación carga útil a peso neto de aproxima-

damente 1,7.

-

Potencia media en caballos por tonelada del orden de 8.

-

Altura media de carga entre 3 y 5 m.

-

Capacidades de transpo rte entre 70 y 180 t.

2.4.

Unidades especiales

3 . Características generales y di s eño

En este apa rtado se describen los principales com- ponentes estructurales de un volquete minero, tales como motores y transmisiones, bastidor, caja, suspen- sión, frenos, etc.

de

3.1. Motores y transmisiones

Para el transpo rte de carbón u otro mineral de baja

densidad se han desarrollado algunos equipos , con cajas de gran volumen , y algunos con dispositivos generalmente , turboalimentados y con postenfriador. especiales para aumentar la maniobrabilidad.

El Coalpack de Wabco, Fig. 9, combina características los volquetes voolq y de lcamioness los camiones de de descarga por por el para remontar el

fondo.

de

pendientes y mayor tracción que las unidades de igual adecuada,

Los motores que montan los volquetes son diesel,

El turbo eleva el caudal de entrada de aire, lo que permite elevar la alimentación de gas-oil y , en con- secuencia , la potencia . El postenfriador permite que la inyección de ese aire

mejora el rendimiento unandimiento temperatura

l

haga a

l lap potencia que del motor.

energético

elevando

Se suelen utilizar inyectores independientes que, me-

diante las bombas que dosifican el combustible, lo presurizan y lo inyectan por separado , y son capaces de atomizar la cantidad cilindros . Estos sistemas no requieren ni ajustes ni calibrados , y las bombas de carrera constante y los inyectores se pueden reemplazar individualmente si hay necesidad.

precisa del mismo en los

tienen

mejor

capacidad y proporcionan una distribución de cargas similar a la de los volquetes tradicionales , con una

rápida evacuación del material como en las unidades de descarga por el fondo .

-----_

f

Figura 9.- Modelo Coalpack de 170 t (wasco)

La empresa americana Kress Corporation dispone de camiones con descarga por el fondo con cuatro pares de ruedas gemelas , pudiendo las delanteras girar hasta 90° en ambas direcciones, de forma que es posible completar un giro de 180° en tan solo un área de 16 M. de anchura, Fig. 10.

Para mayor profundización se aconseja leer el Capítulo 19 dedicado especificamente a motores diesel.

El mercado actual de volquetes ofrece, en cuanto a transmisiones se refiere , las siguientes posibilidades, Tabla II.

TABLA II

Capacidad del volquete ( t)

Tipo de transmisión

< 100

100 - 180

> 180

Mecánico

Mecánico o eléctrico

Eléctrico

1

Figura 10 .- Camión con descarga por el fondo capaz de girar

180' con el giro de los pares de ruedas delanteras ( KRESS CORP .)

• 3.1.1. Transmisión mecánica

Las características de los volquetes de transmisión mecánica son las siguientes:

Transmisión totalmente automática diseñada para minimizar los impactos en la línea de accionamien- to, lo que proporciona un mayor confort del opera- dor y reduce los esfuerzos de tensión sobre los componentes.

- De tres a seis marchas hacia adelante y una hacia atrás.

253

F

T r a n s m i s i o n e s f a

Transmisiones fabricadas para una duración de 5.000 a 8 .000 h antes de ser reconstruidas o reem - elementos : la turbina , la bomba y el estátor.

plazadas.

Conve rtidores de par capaces de proporcionar altos

pares de arranque y constituidos por tres componen - - tes.

El conve rtidor de par, a

su vez , está formado por tres

Las funciones del conve rtidor son:

Multiplicar el par disminuyendo el régimen de giro.

- Retardadores hidráulicos para disminuir las necesi- dades de frenado .

- Actuar como un embrague evitando el montaje de uno convencional que precisaría tener grandes dimensiones.

- Ejes de los mandos finales con duraciones entre - Cumplir los cometidos anteriores manteniendo un régimen de giro constante en el motor sin que las variaciones de carga , es decir, de par resistente, se

- Diferenciales con vidas en se rvicio superiores a transmitan al motor.

15.000 y 18 .000 h .

12.000 h.

- Mandos finales para reducir los esfue rzos de torsión en los ejes y diferenciales y con duraciones entre

18.000 y 20 .000 h .

- Rangos de

reducción motriz entre 17:1 y 28:1.

Los principales componentes de una transmisión mecá- nica son : el conve rtidor de par , la caja de cambios , el diferencial y los mandos finales, Fig. 11.

Los motores de los volquetes trabajan a gran velocidad de marcha, y consecuentemente existe gran inercia, y a un número de revoluciones del motor variable, mientras que las palas de ruedas y los tractores trabajan a muy poca velocidad de marcha y a un número determinado La peculiaridad de este trabajo obliga a disponer en la transmisión de un alto es una gran

de revoluciones del motor .

par en los momentos de arranque , pues

carga la que hay que acelerar y, sin embargo, la relación ha de ser lo suficientemente alta como para permitir una velocidad de marcha elevada.

"

la

gro

J

J

-

c -

r1+ I

,

e

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e

1 Ventilador.

2.

3. Eje de salida.

4. Eje propulsor.

5. Bomba de refrigeración de frenos.

6.

7.

8.

Motor.

Bomba de control del diferencial. Conve rt idor de par.

Se rvotransmisión.

9. Neumáticos.

10. Mandos finales.

11. Freno de disco.

12. Palier.

13. Engranaje cónico.

 

14.

Engranaje diferencial.

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15.

Freno de aparcamiento.

16.

Eje propulsor.

 

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13

12

11

17. Bomba del conve rt idor de par.

18. Bloqueo del embrague.

Figura 11.- Configuración de una transmisión mecánica (KOMATSU).

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S e p u e d e a p r e c i a r

Se puede apreciar que en los volquetes el conve rtidor determinado punto el acoplamiento directo se mantiene, con lo que, hasta que está el volquete circulando a muy baja velocidad se está aprovechando la capacidad de maniobras y, en general , en todo momento en que la frenado del motor.

velocidad de marcha del equipo sea baja, ya que en

arranque , inversiones de marcha para la realización de

de par se revela útil en los primeros momentos del

esos periodos la multiplicación del par efectuada por el conve rt idor es bastante notable .

Se puede decir que la transmisión es TORQFLOW hasta que el eje de salida del conve rtidor adquiere un deter- minado régimen de giro, y a partir de ese punto la transmisión funciona como HYDROSHIFT.

Pero cuando la velocidad es alta , siendo como es el

trabajo del volquete un trabajo continuo, sin sobrecargas

repentinas , las ventajas del convertidor desaparecen , Las cajas de cambios de los volquetes son de engrana- jes planetarios similares a las de otras máquinas, pero suelen disponer de 6 velocidades hacia adelante y 1 hacia atrás.

mientras se echan en falta las cualidades de una

transmisión directa.

Estas cualidades son:

- No existe pérdida de energía por calentamiento del aceite del conve rtidor.

- Un acoplamiento directo permite que el motor del volquete colabore en el frenado de la máquina, como sucede en un camión convencional al bajar una pendiente .

Este último aspecto , de enorme impo rtancia al tratar de controlar los descensos con un gran tonelaje a alta

velocidad, es lo que obliga a disponer de un mecanismo

de cierre del conve rtidor cuando la velocidad de la máquina supera un cie rto valor ( por ejemplo, 1.500 r.p.m. en el eje de salida del conve rtidor en el arranque

y 1.100 r .p.m. en el frenado ).

Las cajas son actuadas hidráulicamente (Power-shift), estando extendido el empleo del cambio automático.

En aquellos modelos cuya caja no es automática existe un interruptor que permite optar por un funcionamiento de la transmisión con el conve rtidor abie rto en todo momento o bien con la posibilidad de que funcione el cierre del conve rtidor cuando la marcha del equipo supere esos momentos de poca velocidad que se dan, como se decía , en la arrancada o en el tramo final de la frenada.

Si la caja es manual, apa rte de la selección que el operador ha de hacer sobre el funcionamiento del conve rtidor , debe actuar sobre la caja, cambiando de relaciones , para lo que se ayudará del cuentavueltas.

Es decir , de esta manera se aprovechan las ventajas del conve rtidor de par mientras éste es útil, anulándose

a continuación para así disponer de las grandes ven- la transmisión

tajas que de cara al frenado ofrece

directa, Fig. 12.

- - -

Si la caja es de funcionamiento automático, el manejo es más sencillo , pues el operador tan sólo tendrá que actuar inicialmente seleccionando una de las cinco posturas de la palanca , por ejemplo:

N (neutra)

R (retroceso)

1 (actúa la 11 velocidad)

2 (actúan la 2 11 , 3 $ y 4$ velocidades)

3 (actúan la 2 í' , 3$, 4 $, 59 y 69 velocidades)

ACOPLAMIENTO DIRECTO En cuanto al grupo diferencial , salvo su robustez, no

tiene ningún elemento especial digno de mención si se

compara con los de los equipos convencionales. Sola-

mente cabe decir que el diseño de los engranajes permite que el volquete no quede atascado en caso de El mecanismo de cierre en sí, actúa hidráulicamente firmes embarrados.

cuando el número de revoluciones del eje de salida del

Los mandos finales reducen la velocidad del tren motriz y multiplican el par mediante un pequeño piñón o girar solidarias a bomba y turbina del conve rtidor , con engranaje central que acciona otros engranajes más lo que se logra el acoplamiento mecánico . grandes . Son del tipo planetario con el objeto de reducir las cargas.

conve rtidor adquiere un determinado valor , y consiste en

un pistón que empujando unos discos de fricción hace

ARRANQUE

Figura 12.- Actuación del conve rt idor en el arranque y las marchas largas .

acoplamiento directo en

De esta forma , en la bajada de una rampa , aunque el

operador lleve el pedal del acelerador suelto , mientras el régimen de giro del eje de salida del conve rt idor, carcasa parecida a un tambor, quedando protegidos del conectado mecánicamente a las ruedas , no baje de un polvo y la suciedad.

Los mandos finales y los frenos van alojados en una

255

II

II 3.1.2. Transmisión eléctrica PUNTO DE SUSPENSION DELANTERA 4 3 2 1 Como consecuencia de la
3.1.2. Transmisión eléctrica PUNTO DE SUSPENSION DELANTERA 4 3 2 1 Como consecuencia de la
3.1.2.
Transmisión eléctrica
PUNTO DE SUSPENSION
DELANTERA
4
3
2
1
Como consecuencia de la demanda de potencia para
responder a los aumentos de producción de las minas 2
a cielo abierto, en 1963 la compañía americana General
Electric Co. fabricó el primer volquete con el sistema de
transmisión eléctrica. En la Fig. 13 se representa una de
estas unidades.
3 4
BLOQUE DE
RESISTENCIAS
CONTROLES
f
I
-7
7
8
9
1O
PUNTOS DE
5
8
SUSPENSION TRASERA
RADIADOR
��_��_�
DEL MOTOR
1 PIÑONES PLANETARIOS
( 4 POR GRUPO )
6 PIÑON CENTRAL
7 SOPORTE DEL PLANETARIO
2 CORONAS DENTADAS
O ENGRANAJES PRINCIPALES
3 RUEDAS
9 ALOJAMIENTOS DE MOTORES
4
MOTORES
EJES
5 PIÑONES DE MOTORES
DE TRACCION
DE TRACCION
10 MOTORES DE TRACCION
ELECTRICOS

MOTOR -GENERADOR

Figura 13.- Volquete con transmisión eléctrica.

Figura 14.- Disposición de los motores con respecto a los neumáticos.

12

Los componentes principales de estos equipos son los siguientes:

través de un bloque de resistencias enfriadas por aire. El valor de esa resistencia determina la caída de tensión

- Un generador de corriente continua de hasta 1.000 HP y alternador rectificador para las unidades de mayor potencia. La vida de esos generadores oscila tanto, la velocidad del vehículo, constituyendo esta entre los 12.000 y 20.000 horas, y son fabricados operación el frenado dinámico, Fig. 15. por General Electric, Westinghouse y Reliance Electric.

en el circuito del motor durante el frenado y, por lo

constante. Durante el frenado, cambia la conexión el generador primario; la energía producida se disipa a

 

CONEXION

DE

AVANCE

- Sistema de control de estado sólido.

- Sistema de refrigeración para disipar el calor

 

M

 

JEC

generado en las resistencias durante la utilización del freno dinámico .

0

GC

- Motores de corriente continua en cada rueda o en

de

me

Mc

cada eje para los volquetes de mayor tonelaje. Los motores pueden ser de alto par y baja velocidad o

bajo par y alta velocidad. Las vidas en servicio de estos componentes oscilan entre las 15.000 y 18.000 h.

CONEXION DE FRENADO

 

- El módulo motor que incluye los engranajes de

M

e

M

reducción y el freno.

MC

- Los soplantes para los generadores y motores.

Durante el desplazamiento de los volquetes, los motores que se encuentran montados en el interior de las llantas traseras, Fig. 14, van conectados en paralelo al generador.

El generador es excitado separadamente por una excitatriz que a su vez se encuentra conectada a una batería.

El campo del motor está en serie con la armadura, lo que proporciona unas características de potencia

`) ra

Figura 15.- Esquemas eléctricos durante el avance y el trenado de un volquete.

Las principales ventajas d e l a transmisión eléctrica son: Máxima utilización de la potencia

Las principales ventajas de la transmisión eléctrica son:

Máxima utilización de la potencia del motor en todo el rango de velocidades.

Frenado dinámico.

3.3. Caja

Las cajas de los volquetes están construidas de plan- (1.300 MPa) que proporcionan una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.

chas de acero de alto límite elástico

Simplificación de la operación.

Las vigas de refuerzo son huecas de sección rectan- gular, Fig. 17, por las cuales circulan los gases de escape para producir el calentamiento de la caja y así

evitar la adherencia del material cuando está húmedo o es arcilloso.

3.2. Bastidor

El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del

volquete, y está construido con elementos de acero de

alta resistencia capaces de soportar los importantes esfuerzos de torsión, flexión e impactos de los numero- sos ciclos de carga, acarreo y descarga.

Tiene una sección en forma de caja y una estructura soldada y reforzada. Consta de dos vigas cajón prin-

cipales, firmemente unidas por un parachoques delantero integral, un travesaño bajo el bastidor para que se una

a los montajes de los cilindros de suspensión delante ros, un travesaño sobre el bastidor principal que soporta la parte delantera de la caja y sirve de montaje a la

plataforma de conservación y cabina, y un travesaño tubular que absorbe las cargas de empuje y un trave-

pivotes saño trasero de la que caja. soporta los cilindros de suspensión y El fondo de la caja y la sección longitudinal es en forma la carga queda lo más bajo posible para incrementar la estabilidad. El declive hacia adelante proporciona una excelente retención de la carga, aún al subir pendientes,

mientras que los declives desde el fondo de la caja

hacia las paredes laterales desvían las fuerzas de los

impactos de carga, centran el material en la caja y

Mayor fiabilidad.

Dectivr "Ocie e,

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de 1 60

Figura 17.- Caja de un volquete (CATERPILLAR).

de "V", de manera que el centro de gravedad de

Tubo transversal de chasis

Travesaño

P ivotes de la cata

Sec ci ón de plata forma

de mantenimiento

r

bajan el centro de gravedad, como ya se ha indicado.

En cuanto al sistema de vuelco, éste suele ser el convencional con vuelco trasero mediante la elevación

con cilindros hidráulicos, generalmente, dos.

Soporte de

Pivotes de de c~oss

s

uspen & traser os

Pivote de cilindro de levantamiento de la ca la

Con el fin de reducir el efecto de los impactos durante

la carga y los desgastes por abrasión, se han hecho intentos de revestir las cajas de los volquetes con cauchos especiales. La experiencia demostró que los resultados no eran del todo satisfactorios, y en la

f

 

ta ca bi na

actualidad se ha llegado a algunas cajas especiales en

Parach°gtres

~eco

las que se sustituye el fondo de la misma por un

 

montaje de cilindro de suspen~ipn dela nt ero

colchón de caucho soportado por un entramado de

Soporte del motor

elementos elásticos anclados en los lados de la caja.

Figura 16.- Bastidor de un volquete.

En la Fig. 18 puede verse un esquema de colocación del caucho en las denominadas "Cajas colgantes".

de La resistencia 6.500 kPa, de y la los de aceros las secciones de las secciones fundidas suele de 5.000 ser Las principales ventajas de este tipo especial de cajas son:

kPa. Los aceros utilizados, de composición de grano

fino, además de tener una alta resistencia a los impac- tos soportan muy bien las bajas temperaturas ambien- tales, y presentan una gran facilidad de reparación sin - requerir técnicas especiales de soldadura. - Mejora en el consumo de combustible

- Ahorro de peso de la caja en varias toneladas.

Incremento de la carga útil.

257

u, • ( :'f ,:j : ; Á ! IL

u,

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L o s s i s t e m a s d e suspensión deben

Los sistemas de suspensión deben ser simples, durade- ros, eficaces y de fácil mantenimiento.

Además de la amortiguación proporcionada por los propios neumáticos, básicamente se emplean tres sistemas de suspensión: ballestas o muelles de acero, amortiguadores de goma y cilindros hidroneumáticos.

001,

A. Resortes de acero

Este grupo está integrado por las ballestas, muelles de acero, etc, que deben estar sometidos a una gran tensión para que sean efectivos. Esto hace que los materiales estén sujetos al fenómeno de fatiga. Este sistema de suspensión utilizado en volquetes mineros se caracteriza por su robustez, gran peso y poca tolerancia de oscilación. Cuando se produce su rotura, general- mente, se paraliza el transporte y la sustitución consume gran cantidad de tiempo.

 

L

 

Su uso es cada día menor, y se centra primordialmente en los volquetes antiguos con capacidades inferiores a las 75 toneladas.

B. Suspensión de goma

'

•«, ,

La goma o el caucho no se pueden considerar como un

.

�: �.

resorte muy eficiente, pero son capaces de disipar de forma controlada la energía almacenada. Estos produc- tos se han fabricado para que sean autoamortiguadores en un 50% aproximadamente, y no requieren un sistema auxiliar de absorción de choques.

Figura 18.- Caja colgante.

- Mayor vida de la armadura de la caja al reducirse los impactos.

- Eliminación de la tendencia a adherirse a la caja de algunos materiales.

- Mejores condiciones de trabajo del operador al

reducirse los impactos y el ruido.

3.4. Suspensión

El sistema de suspensión de un volquete minero no sólo debe absorber las oscilaciones y vibraciones causacas por las desigualdades del terreno, sino que tamoién debe amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de ésta sobre los neumáticos. Proporcioran, por un lado, estabilidad al vehículo y, por otro, confort al conductor.

La unidad de suspensión consiste en una columna de discos de goma unidos a piezas de metal, Fig. 19. En orden a proporcionar una curva carga-compresión idónea, una columna secundaria de goma recibe el esfuerzo de carga cuando la columna principal se encuentra en estado de compresión total. Aunque virtualmente el mantenimiento no existe, se deben reemplazar cuando se encuentran deterioradas, lo cual

se supone que ocurre cuando se superan las 25.000 horas de trabajo.

C. Cilindros hidroneumáticos

Conceptualmente, este sistema consiste en un robusto cilindro rígidamente unido al bastidor y un anclado encontrarse un bache o impacto de carga, el pistón entra en la caja del cilindro comprimiendo el nitró- geno y absorbiendo la fuerza inicial del impacto. Al mismo tiempo, el aceite es lanzado a la cámara de compresión a través de orificios y de una válvula de retención unidireccional especial, Fig. 20. A medida que pasa el, impacto, el nitrógeno se expande, el pistón regresa a su posición original y la válvula de retención limita el flujo de aceite de retorno amor- tiguando el salto del cilindro. Los cilindros pueden amortiguar varios choques simultáneamente.

Al

pistón

mediante otro bastidor a

las ruedas.

259

  CASQUILLO   N m ó g e n o V A R I L
 

CASQUILLO

 

Nmógeno

VARILLA

 

CILINDRO INT.

GUTA

 

CILINDRO M.

O

O

 

J

AMOR

 

A

O

O

LL

CARGAA

 

0

O

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CASQUILLO

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DIRECCION

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Figura 19 .- Amortiguador de goma .

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Vástago

Figura 20 .- Amo rt iguador hidroneumático.

El anclaje de los amortiguadores puede realizarse

directamente, o a través de puentes a rticulados, redu-

ciéndose los impactos en este último caso de forma más efectiva, Fig. 21 .

3.5. Frenos

El sistema de frenos de que van provistos los volquetes es esencial, pues deben sopo rtar frenadas prolongadas al bajar pendientes mientras van totalmente cargados.

En algunos modelos se dispone conjuntamente de puentes a rticulados en las rótulas situadas en el chasis

y barras posicionadoras que facilitan el mantenimiento

de la horizontalidad del cuerpo de los volquetes , debido

al cinematismo de los mismos , a pesar de su circulación -

Los sistemas de frenado , se componen de:

- Frenos de se rvicio.

Frenos de emergencia.

por terrenos irregulares .

- Frenos de estacionamiento. Retardador.

Otros tipos de amo rtiguadores que se están desarrollan-

do son los que utilizan líquidos , siliconas , con o gas, como el helio.

sin un

En lo referente a éstos pueden ser:

los diseños de los frenos , Fig. 22,

e

l

e

b)

o

;l a

Figura 21 .- Sistemas de anclaje en los amo rtiguadores en el eje delantero y trasero de un volquete.

260

SV' DISCO S M U L T I P L E S ZAPATAS F i

SV'

DISCO S MULTIPLES

ZAPATAS

Figura 22.- Tipos de frenos.

DISCO SIMPLE

En el eje que une el convertidor y la transmisión mon- tan una turbina que gira en vacío dentro de una caja estanca. El eje del convertidor, la turbina y la trans- misión siempre giran solidarios.

A. De discos múltiples . Autoajustables y en baño de aceite, que es enfriado por medio de un refrigerador de agua.

B. De zapata . Están constituidos por unos resortes y unas zapatas que al expandirse actúan sobre la Cuando se acciona el retardador, se da entrada al aceite del circuito convertidor-transmisión en la caja en la que está la turbina que giraba en vacío.

C. De disco simple . Con un conjunto de pinzas que actúan sobre un disco solidario del eje. Al tener que seguir girando ahora ya dentro de una caja llena de aceite sufre un frenado en su velocidad de giro, frenado que aprecia la máquina en su velocidad de marcha. El aceite que se introduce en la caja es derivado a un refrigerador.

por un pedal que actúa sobre circuitos independientes de aire a presión, uno por cada eje, actuando éstos a su vez sobre sendos circuitos hidráulicos, así mismo independientes, a través de cuatro bombines, uno por 3.6. Dirección y sistemas hidráulicos cada rueda, de forma que si falla alguno de ellos la otra

rueda de ese eje actúa de freno.

La dirección es totalmente hidráulica, llevándose a cabo la última acción mediante dos cilindros hidráulicos En algunas marcas existe la posibilidad de anular los gemelos de doble acción independiente.

frenos delanteros, pero en la mayoría los frenos de

servicio actúan siempre sobre los dos ejes, como ya se

Estos cilindros hidráulicos están insertos dentro del sistema hidráulico general que agrupa los cilindros de elevación de la caja y cuyo aceite atraviesa los discos El sistema de frenos de emergencia consiste en la traseros de freno refrigerándolos.

aplicación de los frenos de servicio, generalmente con los de aparcamiento. en caso de caída anormal de Este sistema hidráulico general es independiente de los Presion del aire comprimido.

dos circuitos autónomos y estancos que actúan sobre los frenos delanteros y traseros.

En cuanto al sistema retardador consiste en actuar de

for--a modulada sobre los frenos traseros de servicio, El sistema hidráulico se activa por medio de una o dos que al ser de discos múltiples y refrigerados por aceite, pe-iiten una operación continuada con seguridad. En a'; •ios tra ,misión automática, permitiendo apurar más las hubiese avería en cualquiera de ellas, la otra siempre ma•:nas sin que se realice el cambio a una velocidad s; :prior y, por otra parte, adelantando el punto normal levantar la caja. de entrada de una marcha corta. Esto incrementa la c: :.

funcionando siempre, tanto para girar la dirección como

bombas en paralelo, según los fabricantes, que están

ha indicado.

servicio está constituido, en la mayoría de los volquetes,

El mecanismo de accionamiento de los frenos de

superficie interna de un tambor cilíndrico.

modelos el retardador también actúa sobre la para levantar la caja. Si se dispone de dos bombas y

puede alimentar la dirección, aunque no podrá entonces

Por otro lado, la transmisión dispone de otra bomba y circuito totalmente independiente que mantiene el flujo de convertidor, caja de cambios y refrigerador.

Los cilindros hidráulicos de la dirección actúan sobre el mecanismo direccional por medio del varillaje corres-

idad de frenado del motor.

A':-nos modelos disponen del sistema denominado fre t� al convertidor o "Torgmatic", que es un freno di".arnico situado entre el convertidor y la transmi-

261

fk

CHARNELA ' CILINOR VOLANTE TIRANTE D E ACOPLAMIENTO CILINDRO TUBERIAS DE ACEITE PALANCA - VALVULA

CHARNELA

'

CILINOR

VOLANTE

TIRANTE DE

ACOPLAMIENTO

CILINDRO

TUBERIAS

DE ACEITE

PALANCA

-

VALVULA

DIRECCIONAL

VARILLA

Figura 23.- Sistema hidráu lico.

pondiente , estando protegido todo el sistema por el 3.8. Cabina travesaño frontal del bastidor.

La cabina es el puesto de trabajo del conductor , siendo Como dirección de emergencia , algunos fabricantes criterio universal el que esté diseñada para proporcionar disponen un motor eléctrico que activa a su vez la bomba hidráulica de dirección capaz de actuar los cilindros de dirección, aunque el motor se pare de forma fo rtuita en plena marcha . Al ser activada esa dirección por un motor eléctrico , puede ser operada siempre que la batería tenga carga , aunque el motor diesel haya

sufrido una avería.

Los componentes más impo rtantes , Fig. 24 , además del

visibilidad y confo rt durante la operación.

volante , dentro de la cabina son:

- Pedal del acelerador.

En algunos volquetes la dirección auxiliar no existe como tal, sino que el circuito hidráulico de la dirección

tiene un acumulador que en caso de avería fo rtuita - permite la operación sobre los cilindros hidráulicos de dirección, aunque solamente tiene capacidad para dos vueltas de volante , por lo que no se podría utilizar este

-

-

Pedal del freno.

Palancas del retardador y del freno de emergencia.

Palanca de accionamiento del basculante.

mecanismo de emergencia más vehículo, Fig. 23.

que para apa rtar el

- Palanca de cambios.

3.7. Ruedas

Constituyen el último eslabón de la transmisión y, por tanto, sobre el terreno en contacto con el neumático .

en ellas se convie rte el par en fue rz a de tracción

- Consola de controles.

- Consola de control de la transmisión.

- Asiento con suspensión ajustable y cinturón de seguridad.

- Calefacción /aire acondicionado.

En general , cuanto más pequeño es el diámetro de las ruedas mayores son las fuerzas de tracción, aunque existe un valor máximo , que no se puede superar , función del peso por eje y del coeficiente de tracción que depende del tipo de terreno .

- Limpiaparabrisas.

- Sistema de verificación electrónica.

- Cabina de acero con diseño ROPS.

262

v o l a n t e d e d i r e c c

volante de dirección

control del freno

control del

tablero del

almohadillado , ajustable secundario

retardador

sistema monitor

4. Aplicaciones

1F

control de la señal de dirección

y de luces de emergencia

lis

palanca

de cambios

controles de aire acondicionado y

deflectores del flujo

Figura 24.- Interior de la cabina de un volquete.

La selección entre los diferentes tipos de unidades se debe realizar en función de las características de la

Los volquetes se emplean como unidades de transporte operación que se vaya a llevar a cabo. en las explotaciones mineras convencionales y en los movimientos de rocas y tierras en obras públicas.

A. Volquete convencional

En la Tabla III se indican algunos de los factores operacionales más frecuentes en distintos sectores - El material a transportar es grueso y con granulome- mineros y de obras públicas.

tría variable, como la roca volada.

TABLA III

Factor operacional

Obras públicas

Canteras

Minería metálica

Minería sedimentaria

Material

Rocas y suelos

Calizas, granitos,

Carbón, fosfatos, etc.

 

arenas, gravas

Mineral de hierro, cobre, uranio, etc.

Pendiente

Resistencia a

la rodadura

Distancia de

transporte

0 + 5%

3-10%

1,5-8 km

6-10%

de tajo a planta

2%

0,3-1,8 km

6-10%

extracción de corta

2%

1,5-3,6 km

3-5%

exterior mina

3-4% interior mina 2% exterior

5-8 km

263

- p r o d u c e n i m p a c t

- producen impactos durante la carga.

Se

- precisa remontar fue rtes pendientes .

Se

- Se requiere rapidez de colocación y maniobrabilidad en áreas poco amplias.

Se necesita selectividad para transpo rtar distintas clases de material .

S. Volquetes con tractor remolque

- Se requiere gran maniobrabilidad.

- Se opera en pistas horizontales y con poca pen- diente.

- Se necesita una gran flotación de los neumáticos.

Las longitudes de transpo rte son grandes .

- El motor térmico es igual al de otros equipos de los que se dispone .

El llenado de la caja puede efectuarse mediante palas de ruedas , excavadoras hidráulicas , excavadoras de

cables, rotopalas o minadores continuos . En cada caso, el volquete se estaciona de forma que la máquina de carga consiga su máxima efectividad y rendimiento.

Si las unidades de transpo rte están bien dimensionadas. se debe conseguir la carga de éstas con máquinas cícli- cas con un número de cazos comprendido entre 3 y 5.

El ciclo de transpo rt e incluye periodos de aceleración y de frenado , y desplazamientos con una velocidad mantenida que es función de las condiciones de la pista. tráfico, tracción disponible del vehículo y longitud de transpo rte.

Dependiendo del diseño de la caja , la descarga consiste en el ve rtido de la carga sobre el borde de una es- combrera , en una tolva o sobre un emparrillado o grizly, Fig. 25. Las maniobras que son necesarias pueden variar en cada caso.

C. Volquetes a rticulados

-

-

-

-

Se precisa una gran maniobrabilidad .

Las pistas de transpo rte están en muy mal estado .

Las condiciones meteorológicas son muy adversas . 2 G

Se utilizan unidades de dos ejes con materiales

Fm cs

ARFA DE ,----> V CARGA

MANIOBRA

, CARRIL

D.

-

duros y volquetes de tres ejes con pistas blandas y

APEA DE

materiales de tipo medio.

DESCARGA

Camiones de descarga por el fondo

-

;

El material a transpo rtar está bien fragmentado , es poco abrasivo y fluye fácilmente.

Y

�+

EMPARRILLADO

- Las

pendientes no exceden del 3 al 5%, permitiendo

ESCOMBRERA

TOLVA

una gran velocidad de marcha.

Se requiere una gran flotación de los neumáticos.

Las distancias de transpo rte van de medias a gran- des.

La descarga debe hacerse durante la marcha .

-

-

-

Figura 25.- Ciclo de operación típico de un volquete

El retorno al punto de carga con el volquete vacío se produce a mayor velocidad e incluye la maniobra de posicionamiento junto a la máquina de carga.

Las áreas de ve rtido y carga deben prepararse de forma que las maniobras a realizar por los volquetes sean lo más simples y co rtas posible , con el fin de obtener

buenos rendimientos y condiciones seguras de opera- ción.

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