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Hidrodinámica
Movimiento de fluido ideal

Sesión 08

Rubén J Paredes
FIMCBOR

I Termino - 2017

Contenido del curso

1. Movimiento de fluido viscoso (12 horas)
2. Movimiento de fluido ideal (12 horas)
3. Teoría de folios (12 horas)
4. Teoría de olas de gravedad (12 horas)

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1. Movimiento de fluido viscoso

2.0 Cinemática de un elemento de
fluido
2.1 Fluido irrotacional
2.2 Ecuación de Laplace.
2.3 Flujos bidimensionales simples
empleando singularidades.
2.4 Fuerzas hidrodinámicas.
2.5 Método de las imágenes.
2.6 Métodos numéricos aplicados a
flujos 2D ideales.

Resultados de aprendizaje de esta unidad

Al finalizar esta unidad el estudiante será capaz de:
• Construir aproximaciones matemáticas de flujos sin la influencia de
viscosidad.
• Aproximar las fuerzas hidrodinámicas actuando sobre cuerpos
sencillos utilizando Teoría Potencial.

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Introducción
• El movimiento de flujos puede ser
expresado usando una función
potencial cuando los efectos
viscosos pueden ser ignorados,
especialmente cuando la región
donde los efectos viscosos son
importantes es muy pequeña.
• Finalmente, las formulación para
calcular fuerzas hidrodinámicas son
descritas incluyendo el concepto
de masa añadida y el uso del
método de las imágenes.

2.0 Cinemática de un elemento de fluido

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2.0 Cinemática de un elemento de fluido:

Deformación lineal

La tasa de cambio del

volumen por unidad de
volumen esta relacionado a
los gradientes de velocidad

2.0 Cinemática de un elemento de fluido:

Deformación angular
• La rotación del elemento es:

• Generalizando:

• En forma matricial:

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2.1 Flujos irrotacionales

Fluido se mueve, deforma, y rota Fluido solo se mueve y deforma

2.1 Flujos irrotacionales: Visualización de BL

• Boundary Layer

Ludwig Prandtl's Boundary Layer -

American Physical Society

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2.1 Flujos irrotacionales: Hipótesis de Prandtl

• Para viscosidades pequeñas, las fuerzas viscosas

son insignificantes en todo el dominio menos
cerca de fronteras solidas, donde la condición de
‘no-deslizamiento’ debe ser satisfecha.
• El espesor de la capa limite tiende a cero con la
viscosidad.

2.1 Flujos irrotacionales: Ecuaciones de Euler

• En la zona ‘ideal’ se puede • Forma expandida:

ignorar el termino viscoso:

• Solo se considera esfuerzos

debido a la presión normal y que
la gravedad actúa en 𝑦: • Notación vectorial:

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2.1 Flujos irrotacionales: Circulación

• Considerando la definición de
circulación:

• Teorema de Kelvin: Circulación

es constante alrededor de
cualquier contorno cerrado que
se mueve con el fluido (fluido +
g).

2.1 Flujos irrotacionales.

• Derivando la circulación y
considerando que el contorno se
mueve con el fluido:

• Puede ser aproximado por:

• Cada coordenada se mueve con

una partícula de fluido:

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2.1 Flujos irrotacionales.

• Usando la regla de la cadena:

"#
=
"$
• En el limite se obtiene:
• Finalmente:

• Usando la Ec de Euler:
Que pasa si el
fluido empieza
en reposo??

2.1 Flujos irrotacionales: Teorema Stokes

• Para un vector 𝑽 continuo:

• Se obtiene que el movimiento es

irrotacional:

VORTICIDAD: Medida
de velocidad angular

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2.1 Flujos irrotacionales: Ejemplo

2.1 Flujos irrotacionales: Ecuación de Bernoulli

para Flujo estacionario
Multiplicando Ec de Euler por 𝑢' : • A lo largo de una línea de
corriente se cumple:

Donde:
• Donde:

Combinando ambas ecuaciones:

Derivada sustancial: tasa de cambio siguiendo

una partícula de fluido con V

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2.1 Flujos irrotacionales: Ecuación de Bernoulli

para flujo estacionario
• Partiendo de la Ec de Euler:

• Considerando la identidad:

• Se obtiene:

• Proyectándolo sobre la línea de

corriente:

2.1 Flujos irrotacionales: Ecuación de Bernoulli

para flujo estacionario
• Finalmente • Para fluidos ideales (no viscosos
e incompresibles)

• Integrando a lo largo de la línea

de corriente: • En forma de cabezal:

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2.1 Flujos irrotacionales: Ecuación de Bernoulli

para Flujo irrotacional
• Potencial de velocidad en Ec de • Integrando en el espacio:
Euler:

• Considerando: • La constante puede ser

absorbida por la función escalar:

• Se obtiene:

2.1 Flujos irrotacionales: Ecuación de Bernoulli

para Flujo irrotacional
• En flujos irrotacionales: • Es valido:
a) entre dos puntos cualquiera
• Entonces: del flujo
b) Flujo no viscoso
• Se obtiene: c) Flujo incompresible
d) Flujo irrotacional
e) Flujo estacionario

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2.2 Ecuación de Laplace: Teorema de Helmholtz

• Todo vector puede ser

descompuesto en una parte
irrotacional y una solenoidal:

𝑽 = −𝛻𝜙 + 𝛻×𝑨

• Se usa la función escalar 𝜙

conocida como potencial de
velocidad.

https://taka19440606.wordpress.com/2014/06/19/on-the-
component-in-helmholtz-decomposition-theorem/

2.2 Ecuación de Laplace: Potencial de velocidad

• Considerando la siguiente • Usando la ecuación de

integral: continuidad:

• Si el flujo es irrotacional, se
puede derivar la función escalar: • Se obtiene la ecuación de
Laplace:

• Generalizando se obtiene:
Valido para flujo POTENCIAL: irrotacional,
incompresible, no viscoso.

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2.2 Ecuación de Laplace: Coordenadas cilíndricas

• La función potencial es • La ecuación de Laplace es re-

expresada como 𝜙 = 𝜙(𝑟, 𝜃, 𝑧). escrita:
• El vector velocidad es:

• La función gradiente:

• Aplicado a la funcion potencial:

2.2 Ecuación de Laplace: Condiciones de frontera

Condición cinemática (velocidad): • Si 𝜙5 = 𝜙6 + 𝜙7

Se permite deslizamiento pero se
impone que el fluido no atraviesa
superficies solidas

Considerando el teorema de la
divergencia:

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2.2 Ecuación de Laplace: Función corriente

• La velocidad de un fluido Alternativa:

incompresible puede ser El flujo cruzando un contorno C
expresado como: es:

• Para flujos 2D, Ψ = (0,0, 𝜓):

• Para flujos asimétricos, Ψ =

;
(0, , 0) :
<

2.2 Ecuación de Laplace: Función corriente

• Para flujo asimétrico:

• Donde:

• Ejemplo: Considere flujo

alrededor de ovoide Rankine:

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2.2 Ecuación de Laplace: Función corriente

• La línea de corriente que define

al cuerpo es:

2.2 Ecuación de Laplace: Potencial complejo

• La función potencial compleja

para un flujo 2D en el plano z =
𝑥 + 𝑖𝑦 es:

• Donde:
Ec Cauchy-
Riemann

• Definen a F como una función

analítica:

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2.2 Ecuación de Laplace: Ejemplo

2.2 Ecuación de Laplace: Ejemplo

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2.2 Ecuación de Laplace: Ejemplo

Resumen

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Referencias

• Newman J., Marine Hydrodynamics.

• Munson B., Fundamentals Fluid Mechanics.
• Kundu and Cohen, Fluid Mechanics, 2009.
• White, F., Fluid Mechanics.

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