Taller Arduino PDF

Taller básico de programación
de dispositivos Arduino
!
Gabriel Astudillo Muñoz
Escuela de Ingeniería Civil en Informática

Universidad de Valparaíso, Chile
 
http://informatica.uv.cl
Descripción
del kit entregado
Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 2 informatica.uv.cl

Inventario
Diodo LED
Cables de
Rojo (x1)
conexión (x10)
Resistencia Resistencia
330[Ω] (x1) 10[KΩ] (x1)
Potenciómetro Fotoresistencia
(x1) (x1)
Botón
(x1)

Inventario
Placa Sparkfun
(x1) Protoboard
(x1)
Cable USB A-‐miniB

Terminología

Terminología específica
Digital Ejemplo:
CanWdades valor de un bit.
discretas conjunto de números enteros entre 0 y 1023.
conjunto de números enteros entre 0 y 255.
Rango de temperatura entre 10o y 20o, medido
en medios grados. (10o, 10.5o, …)
Análogo
Ejemplo:
temperatura ambiente medida con mercurio. CanWdades
conjunto de número reales ente 0 y 1023. Reales (ℝ)
conjunto de números reales entre 0 y 255.

Cuan3zar
Los computadores no pueden interpretar
directamente las señales analógicas
Sensor de Sistema No se puede

temperatura computacional realizar directamente

Cuan3zar
Los computadores no pueden interpretar
directamente las señales analógicas
Sensor de Sistema
temperatura A/D computacional
Debe exisWr un bloque de conversión.

Resolución de
Este bloque debe cuanWzar la medición
la conversión
análoga y asignarle un valor binario

Cuan3zar
Ejemplo: la resolución es de 10 bits. Esto significa que el
bloque de conversión puede asignar 1024 (210) valores
disWntos a la variable análoga.
Valor Análogo Valor entero Sensor de Sistema

0 0 temperatura A/D computacional
0,005 1
0,010 2 Voltaje entero
[ 0,5[V] ] {0,1,2,…, 1023}
0,015 3
. . . . . .
4,990 1021
4,995 1022
5 1023

Microcontrolador (μC)
Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 10

informatica.uv.cl
Arduino

informatica.uv.cl
Arquitectura de Arduino

informatica.uv.cl
Descripción General
Es hardware open source
Especificaciones y diagramas
son de acceso público
El socware con que se programa

es open source.
Existen muchas implementaciones de la placa original.

informatica.uv.cl
Descripción del Hardware

informatica.uv.cl

informatica.uv.cl
Entradas/
Salidas
Digitales
Entradas/
Salidas
Análogas
Entradas
Análogas

informatica.uv.cl
14 pines de I/O Digitales
6 pines de salidas análogas
Velocidad: 16[MHz]
Almacenamiento: 32[KB] en flash
RAM: 2[KB]
Alimentación: por USB o fuente externa de 7[V] a 15[V].
E/S Digital HIGH : 5[V]

Con respecto a E/S LOW : 0[V]
Todas las E/S operan a 5[V].

informatica.uv.cl
Pueden uWlizar como entrada
o salida: pinmode(pin, modo);
pin: nº del pin que se quiere usar.
modo: {OUTPUT, INPUT}.
Ej.: pinmode(9, OUTPUT);

valor = digitalRead(pin);
Como E/S digital:
digitalWrite(pin,valor);
Ej.: digitalWrite(9, HIGH);
analogWrite(pin,valor);
Como Salida análoga:
Los pines ~X Wenen una resolución de 8 bits
valor={0,1,2, …, 255).
El valor entero 255 corresponde a 5[V].
informatica.uv.cl
Las 6 entradas análogas proporcionan
una resolución de 10 bits.
El valor conWnuo ingresado puede

ser representado por un nro entero
entre 0 y 1023.
valor = analogRead(pin);
pin: valor del pin (A0, A1, …,A5).
valor: nro entero entre 0 y 1023.
Un valor 1023 representa 5[V]

informatica.uv.cl
Protoboard

informatica.uv.cl
Protoboard

informatica.uv.cl
Software necesario
Integrated Development Environment (IDE) para Arduino
hmp://arduino.cc/en/Main/Socware
Disponible para:

informatica.uv.cl
Modalidad de trabajo

informatica.uv.cl
Arquitectura del IDE Compila el código y
lo transfiere a la Monitor
para Arduino Verifica
el código
placa serial
Área de
Edición de
Código
Área de
Mensajes

informatica.uv.cl
Forma de programar
Declaraciones
Globales
setup()
loop()

informatica.uv.cl
Forma de programar
Encendido de la placa
Reset
Carga de un programa
Declaraciones
setup() loop()
Globales
//Sección Global void setup(){ void loop(){
instruccion 1; instruccion 1; instruccion 1;

instruccion 2; instruccion 2; instruccion 2;
... ... ...
... ... ...
instrucción k; instrucción j; instrucción j;
} }

informatica.uv.cl
Modalidad de trabajo esperado
Diseño
Hardware
(electrónica)
Diseño a SI
IDEA nivel de ¿Es lo que se Fin de la etapa
Implementación
Sistema esperaba? de prototipado
Diseño
Sofware
(lógica de la
solución)
NO
Revisión de los diseños

informatica.uv.cl
Comunicación
Arduino-Computador

informatica.uv.cl
Monitor serial
Scketch Monitor Serial
Datos enviados desde la placa Arduino

hacia el computador a través del puerto USB

informatica.uv.cl
Funciones de comunicación
Serial.begin(velocidad)
Establece velocidad de conexión en baudios.
Por omisión velocidad=9600[baudios]1.
Serial.available()
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
!
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {//Si hay datos disponibles
//Codigo relacionado con la lectura de datos
//del puerto serie.
}
}
1 Las velocidades permiWdas (en baudios) son: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200.

informatica.uv.cl
Funciones de comunicación
Serial.print(valor[,formato])
Serial.println(valor[,formato])
Envía datos al puerto serie como texto ASCII.
Serial.read() int incomingByte = 0; // dato serial que llega

!
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
!
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {//Si hay datos
// leer el byte que llega
incomingByte = Serial.read();
!
// Mostrar el dato recibido
Serial.print("Dato recibido: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}

informatica.uv.cl
Primer prototipo

informatica.uv.cl
Idea inicial
Se quiere realizar un sistema, basado con Arduino, que prenda y
apague un LED cada 1 segundo
1) Diseño del Sistema Software

(lógica de la
solución)
OUT
Arduino LED
pin 10
informatica.uv.cl
Diseño
2) Diseño del Hardware
PIN 10
330[Ω]
hmp://www.instructables.com

informatica.uv.cl
Diseño

informatica.uv.cl
Diseño
3) Diseño del Socware SW debe alinearse con el HW.
PIN 10
330[Ω] void setup() {

pinMode(10, OUTPUT);
}
Observación: el código DEBE comentarse

void setup() {
pinMode(10, OUTPUT); //pin 10 como Salida
}

informatica.uv.cl
Diseño
3) Diseño del Socware
Inicio
Poner en nivel
ALTO el pin 10
Esperar
1[seg]
Poner en nivel
BAJO el pin 10
Esperar
1[seg]
Sin SW, el HW no sirve

informatica.uv.cl
Diseño
Inicio
Poner en nivel
ALTO el pin 10
void loop() {
digitalWrite(10, HIGH);// prenda el LED
Esperar
1[seg]
delay(1000); // espere 1[seg]
// (1000 milisegundos
digitalWrite(10, LOW); // apague el LED
Poner en nivel
BAJO el pin 10 delay(1000); // espere 1[seg]
}
Esperar
1[seg]
Sin SW, el HW no sirve

informatica.uv.cl
Diseño
4) Solución final
int pinLed = 10; //Pin asociado al LED
//que se va a prender/apagar
int duracion = 1000; //duracion del parpadeo
!
void setup() {
pinMode(pinLed, OUTPUT); //Se inicializa el
//pin como salida
}
!
void loop() {
digitalWrite(pinLed, HIGH);// prenda el LED
delay(duracion); // espere 1[seg]
digitalWrite(pinLed, LOW); // apague el LED
delay(duracion) // espere 1[seg]
}

informatica.uv.cl
Ejemplo 2

informatica.uv.cl
apague un LED cada 1/2 segundo (500ms), sólo cuando el usuario
presione un botón.
1) Diseño del Sistema
IN OUT
Arduino LED
Parpadea cuando
el botón
está presionado

informatica.uv.cl
Antecedentes eléctricos
IN OUT
5[V]
PIN 1
10[KΩ]
PIN 13
Diagrama Símbolo
Eléctrico
Si (Vpin13 = 0[V])
Botón presionado
else
Botón normal
informatica.uv.cl
Diseño
IN OUT
5[V]
PIN 10
10[KΩ]
330[Ω]
PIN 13

informatica.uv.cl
Diseño
IN OUT
5[V]
PIN 10
10[KΩ]
330[Ω]
PIN 13

informatica.uv.cl
Diseño
Si (Vpin13 = 0[V])
Botón presionado
Inicio
else
Poner en nivel
ALTO el pin 10
Botón normal
Configurar pines
Esperar
500[mseg]
estadoBoton <- Leer
estado del botón
Poner en nivel
BAJO el pin 10
NO SI
botón presionado?
Esperar
500m[seg] Si (Estadopin13 = LOW)
Botón presionado
else
Botón normal

informatica.uv.cl
Diseño

int pinBoton = 13;
int estadoBoton;
!
void setup() {
//...
}
!
void loop() {
estadoBoton = digitalRead(pinBoton);
!
//...
!
}

informatica.uv.cl
Diseño
int pinBoton = 13;
int estadoBoton;
!
void setup() {
pinMode(pinLed, OUTPUT);//pin como salida
pinMode(pinBoton, INPUT)
}
!
void loop() {
estadoBoton = digitalRead(pinBoton);
if(estadoBoton == LOW){
delay(duracion); // espere 1[seg]
delay(duracion) // espere 1[seg]
}
}
informatica.uv.cl
Ejemplo 3

informatica.uv.cl
Manejo de puertos
Arduino Wene tres puertos:
Cada puerto está controlado por tres registros (variables)

de 8 bits:

informatica.uv.cl
Manejo de puertos
Ejemplo DDRB
Configura como pines Digitales

INPUT o OUTOUT 8 al 13
los
PORTB
Pin Digital 8
Pin Digital 13 HIGH Pone valores pines Digitales
HIGH
Pin Digital 10 ALTO o BAJO en 8 al 13
HIGH

informatica.uv.cl
Idea
Se quiere realizar un sistema, basado con Arduino, que implemente
un secuenciador de 6 LEDs.
Cada LED debe durar prendido 1 segundo.

informatica.uv.cl
Idea

informatica.uv.cl
Idea
#define DELAY 1000
!
void setup() {
DDRB = B00111111;
}
!
void loop() {
PORTB = 0; //Todos los led apagados
for(int i=0; i<=5; i++){

PORTB = ..............;
delay(DELAY);
}
}

informatica.uv.cl
Idea
#define DELAY 1000
!
void setup() {
DDRB = B00111111;
}
!
void loop() {
PORTB = 0; //Todos los led apagados
for(int i=0; i<=5; i++){

PORTB = (1 << i);
delay(1000);
}
}

informatica.uv.cl
Ejemplo 4

informatica.uv.cl
Idea
apague un LED, cuya frecuencia de parpadeo sea controlable a
través de un potenciómetro

Potenciómetro
IN OUT
Nivel de rotación
Arduino LED
de la perilla (α)
Parpadea según
el nivel de rotación:
izq-> lento
der-> rápido
10[KΩ]

informatica.uv.cl
Diseño
IN
5[V] 5[V]
Vout=(1-α)•5[V]
A
A
Vout=(1-α)•5[V]
10[KΩ] PIN A3 10[Ω] PIN A3

C C
B
B
Diagrama de
conexiones
Símbolo
eléctrico

informatica.uv.cl
Diseño
IN 5[V] OUT
PIN 10
Vout=(1-α)•5[V]
A
330[Ω]
10[Ω] PIN A3
C
Símbolo
eléctrico

informatica.uv.cl
Diseño

informatica.uv.cl
Diseño
Problema: variar el Wempo de parpadeo según el

ángulo de giro del potenciómetro.
Analizar los posibles valores de entrada
Si 0o≤α≤180o ➡ 5[V]≥Vout≥0[V]
¿cuál es el rango del valor de entrada

de A3?
Si 0o≤α≤180o ➡ 1023≥A3≥0

informatica.uv.cl
Diseño
Inicio
int sensorPin = A3;//El potenciometro esta conectado

Configurar pines // al pin analogo A0
int ledPin = 10; // El LED esta conectado al
// pin digital 10
duracion <- Leer A3 int duracion;
!
void setup() {
Poner en nivel
ALTO el pin 10 pinMode(sensorPin, INPUT); //pin como entrada
pinMode(pinLed, OUTPUT); //pin como salida
Esperar
}
duracion[seg] !
void loop() {
Poner en nivel duracion = analogRead(sensorPin);
BAJO el pin 10
!
//...
Esperar
duracion[seg]
}

informatica.uv.cl
Diseño
int sensorPin = A3;//El potenciometro esta conectado
Inicio
// al pin analogo A0
int ledPin = 10; // El LED esta conectado al
Configurar pines // pin digital 10
int duracion;
!
duracion <- Leer A3 void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT); //pin como entrada
Poner en nivel
ALTO el pin 10 }
!
Esperar
void loop() {
duracion[seg] duracion = analogRead(sensorPin);
//Por tratarse de una entrada analogica
Poner en nivel //duracion esta entre 0 y 1023
BAJO el pin 10
delay(duracion); // espere
Esperar
duracion[seg]
delay(duracion) // espere
}
informatica.uv.cl
Ejemplo 5

informatica.uv.cl
Idea
La idea de este sistema es que un LED se encienda en ausencia de
luz ambiental. Si hay luz ambiente, el LED debe permanecer
apagado.

IN OUT
Sensor
Arduino LED
de luz
Sensor de luz

Rsensor[Ω]
Fotoresistencia

informatica.uv.cl
(Ausencia total (Luz directa)
de Luz)
Rsensor[Ω] Rsensor Rsensor
Configuración 5[V] Input

propuesta:
A
Rsensor[Ω]
Vout
PIN
Análogo
C
10[KΩ]

informatica.uv.cl
(Ausencia total (Luz directa)
de Luz)
Rsensor[Ω] Rsensor Rsensor
Configuración 5[V]
Input En ausencia total de luz:
propuesta: A
IN
Vout=1,25
10[KΩ]
Vout
Fines prácWcos:
PIN A0
C
Rsensor[Ω]
B
Vout<1,5 indica penumbra
o ausencia de luz
Vout=1,5 es equivalente a un
número entero de 307 aprox.
informatica.uv.cl
PIN 10
Configuración
propuesta: 330[Ω]
Output

informatica.uv.cl
Solución
5[V] PIN 10
A 330[Ω]
IN
10[KΩ]
Vout
PIN A0
C
Rsensor[Ω]

informatica.uv.cl
Diseño
3) Código final
Inicio int sensorPin = A0; //Fotoresistencia conectada

Configurar pines
int pinLed = 10; // El LED esta conectado al
// pin digital 10
int intensidad;
intensidad <- Leer
Sensor de luz
!
void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT); //pin como entrada
¿hay luz ambiental ?
SI
}
NO !
Prenda el Apague el
void loop() {
LED LED intensidad = analogRead(sensorPin);
//Si hay luz==>haga algo, ( intensidad > 307)
//Si no, haga otra cosa
//...
}

informatica.uv.cl
Diseño
3) Código final
int sensorPin = A0; //Fotoresistencia conectada
Inicio
int pinLed = 10; // El LED esta conectado al
// pin digital 10
Configurar pines
int intensidad;
!
intensidad <- Leer
void setup() {
Sensor de luz pinMode(sensorPin, INPUT); //pin como entrada
SI }
¿hay luz ambiental ?
!
NO void loop() {
intensidad = analogRead(sensorPin);
Prenda el
LED
Apague el
LED
//Por tratarse de una entrada analogica
//intensidad esta entre 0 y 1023
if(intensidad > 307) //hay luz ambiente
digitalWrite(pinLed, LOW);//apague el LED
else
digitalWrite(pinLed, HIGH); //prenda el LED
}

informatica.uv.cl
Preguntas
claves como desarrollador

informatica.uv.cl
Deben preguntarse
Qué sensor me permite cumplir con los objeWvos de

mi solución.
Dicho sensor, cómo lo conecto a la placa Arduino.
Qué rango de valores entrega y cuáles de ellos me sirve.
Con qué disposiWvo logro que la salida de la placa
interactúe con el medio.

informatica.uv.cl

Taller Arduino PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Taller Arduino PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Taller básico de programación

Escuela de Ingeniería Civil en Informática

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 2 informatica.uv.cl

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 3 informatica.uv.cl

Cable USB A-­‐miniB

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 4 informatica.uv.cl

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 5 informatica.uv.cl

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 6 informatica.uv.cl

Sensor de Sistema No se puede

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 7 informatica.uv.cl

Debe exisWr un bloque de conversión.

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 8 informatica.uv.cl

Valor Análogo Valor entero Sensor de Sistema

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 9 informatica.uv.cl

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 10

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 11

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 12

Es hardware open source

El socware con que se programa

Existen muchas implementaciones de la placa original.

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 13

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 14

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 15

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 16

Alimentación: por USB o fuente externa de 7[V] a 15[V].

E/S Digital HIGH : 5[V]

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 17

Ej.: pinmode(9, OUTPUT);

El valor conWnuo ingresado puede

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 19

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 20

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 21

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 22

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 23

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 24

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 25

//Sección Global void setup(){ void loop(){

instruccion 1; instruccion 1; instruccion 1;

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 26

Revisión de los diseños

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 27

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 28

Scketch Monitor Serial

Datos enviados desde la placa Arduino

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 29

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 30

Serial.read() int incomingByte = 0; // dato serial que llega

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 31

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 32

1) Diseño del Sistema Software

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 34

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 35

330[Ω] void setup() {

Observación: el código DEBE comentarse

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 36

Sin SW, el HW no sirve

Sin SW, el HW no sirve

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 39

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 40

1) Diseño del Sistema

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 41

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 43

Taller básico de programación de dispositivos Arduino – Ingeniería Civil Informática 44

Cable USB A-‐miniB