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1.1 Introducción
JJGDR-UCA 1
Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
1.4 Resolución
2 JJGDR-UCA
1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
Ejemplo 1.
• Convertidor A/D de 12 bits. Resolución de 1 parte en 212 = 4096. Un estado
representa una fracción de 1/4096 del total de posibles estados a codificar con
12 bits (4096).
1.5 Sensibilidad
JJGDR-UCA 3
Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
Ejemplo 2.
• Multímetro de 3 1/2 dígitos sobre un rango de 2 V.
2 V
S= = 1 mV
2000 cuentas
2 Ω 2 Ω
S= 16
= = 0,000030517578125 Ω ≈ 30,5 µΩ
2 cuentas 65536 cuentas
20 ⋅ 10 −3 V
S= = 1 nV
20000000 cuentas
Ejemplo 3. Para medir una tensión con 1 mV de sensibilidad en un rango de 10 V, ¿cuáles son las
características del equipo de medida requerido?
10 V
S = 1 mV = → N = 10000
N cuentas
10 V
S = 1 mV = n
→ n = 13,3
2 estados
A menudo las medidas se realizan sobre señales variables en el tiempo. Por ejemplo, una
tarjeta de adquisición de datos que toma muestras de una señal sinusoidal. El número de
muestras por segundo (frecuencia de muestreo) no puede tomar un valor arbitrario.
Intuitivamente, al muestrear una señal de frecuencia elevada con una frecuencia de
muestreo baja, no conseguiremos recuperar la señal original [Rosado et al., 2001l; se
4 JJGDR-UCA
1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
1 El término “aliasing” proviene del español alias, con el fin de indicar que algunas frecuencias ocupan el
lugar de otras en el espectro.
JJGDR-UCA 5
Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
y1 (t ) = sen2π(1000)t
y 2 (t ) = sen2π(6000)t
1000 2π
y1 (n) = sen2π n = sen n
5000 5
6000 12π
y 2 (n) = sen2π n = sen n
5000 5
12π 2π 2π
y 2 (n) = sen n = sen 2πn + n = sen n
5 5 5
En consecuencia, las dos señales son indistinguibles, ya que a partir de los valores de
sus muestras, no podemos determinar de qué señal proceden, si de la de 1 kHz o de la
de 6 kHz. Esto sucede porque y1(t) produce exactamente los mismos valores de
muestras que y2(t) cuando son muestreadas a una tasa de fS=5 kHz (5000 muestras por
segundo). Se dice entonces que la frecuencia de 6 kHz es un alias de la frecuencia de 1
kHz a la frecuencia de muestreo de 5 kHz:
Por otra parte, para k=-1 se obtiene que -4 kHz es un alias de 1 kHz ya que -4=1+(-
1)× 5. También podemos decir que 4 kHz es un alias de –1 kHz.
6 JJGDR-UCA
1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
192 192
0 58 250 442
fs/2
Fig. 3. Regla práctica para evaluar el solapamiento. Frecuencias en Hz.
Sin embargo, para la frecuencia de 6 kHz, como 6-2,5=3,5 se va del rango de 2,5, al
plegar se obtiene –1, que es la frecuencia de 1 kHz de la que 6 es alias. En este caso f1 y
k son positivos. En el caso anterior f1 es negativa y k positiva. Si f1 es positiva y k
negativa, como por ejemplo 4 es un alias de -1 a la velocidad de 5 para k=1, entonces el
solapamiento cae también dentro del rango.
Al muestrear una señal, si se obtiene un número no entero de ciclos, los puntos de inicio
y fin se producen en amplitudes diferentes. Las transiciones entre estos puntos
provocan discontinuidades en la señal, que introducen transitorios de alta frecuencia.
Estas discontinuidades se suavizan mediante la aplicación de funciones “ventana”. La
figura 4.a. muestra el espectro de una señal monocromática sin aplicación de ventana
[Tektronix, 2001]. En ella se aprecian los armónicos parásitos en torno a la frecuencia de
interés, pico central.
Por el contrario, el espectro de la figura 4.b. resuelve con nitidez la señal
monocromática, ya que se ha aplicado con anterioridad una ventana de Hanning. Esta
función ventana, suaviza la señal de interés en los límites temporales en los que se
desarrolla el muestreo. El precio a pagar por una mayor resolución en el dominio de la
frecuencia es una menor precisión en la medida de la amplitud.
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Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
(a) (b)
Fig. 4. (a) Cálculo de espectro sin ventana. (b) Evaluación del espectro con la
aplicación previa de una ventana de Hanning.
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1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
Fig. 6. Efecto “alias” en la señal del ejemplo anterior al muestrear a 800 Hz.
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Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
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1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
Baja resolución,
baja precisión, alta
Alta resolución, repetibilidad
alta precisión, alta
repetibilidad
Alta resolución,
alta repetibilidad,
baja precisión
Baja resolución,
baja precisión, baja
repetibilidad
Fig. 7. Relación entre repetibilidad, resolución y precisión.
JJGDR-UCA 11
Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
0,03
⋅ 2,0 = ±(0,00015 + 0,0002) = ±0,00035 V = ±350 µV
0,01
Error = ± ⋅ 0,5 +
100 100
En consecuencia, la lectura del instrumento es: 0,5 V ± 350 µV; y la medida real oscila
entre 500000 + 350 = 500350 µV = 0,50035 V, y 500000 - 350 = 499650 µV = 0,49965
V.
12 JJGDR-UCA
1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
La figura 8 muestra la influencia de los errores de ganancia y offset según la zona del
rango que se considere. Recordemos que el error de ganancia es un tanto por ciento de
la lectura; por tanto, para señales de bajo nivel, correspondientes a la zona de comienzo
del rango, el error de ganancia es despreciable frente al error de offset, que es constante
en todo el rango. Al final del rango, para señales de alto nivel, el error de ganancia
supera con creces al de offset, y es el factor más importante. En resumen, como norma
práctica se considera que el error de offset es el más significativo en la parte baja del
rango, y el de ganancia en la parte alta.
Máximo
Error error de
de offset ganancia
0% 50% 100%
Ejemplo 7. Multímetro digital de 6 1/2 dígitos, 2 V de rango, para una entrada de 0,4 V CC.
Para pasar de porcentaje a partes por millón se multiplica por 106. Por ejemplo:
0,001 10
0,001 % = = 10 −5 = 6 = 10 ppm
100 10
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Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
Ejemplo 8. Evaluación del error asociado a una entrada analógica de 0,4 V en una tarjeta de
adquisición de datos de 12 bits y 2 V de rango unipolar. Reducción del error de offset.
2V
1 LSB = = 0,00048828125 V ≈ 0,488 mV → 0,024% del rango
4096
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1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
Z2
Terminal
inversor real, V
+V off -
+
-
-
V Vd
Z1 - + Vo
+
Vi
cortocircuitada
( )
Vo = Ad ⋅ V d = Ad ⋅ V off − V = Ad ⋅ Voff − Ad ⋅ V → V = −
Vo
Ad
+ Voff (2)
Vo − V V Z
= → Vo = V ⋅ 1 + 2 (3)
Z2 Z1 Z1
Z
Error offset = Vo = Voff × 1 + 2
Z1
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Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
− R 2 ⋅ (1 ± α ) − R2
Error ganancia = Vo,real − V o,ideal = ⋅ Vi − ⋅ Vi
R1 ⋅ (1 ± α ) R1
Es inmediato comprobar que en el peor caso, este error absoluto de ganancia vale:
1 − α R2 2α R 2
Error ganancia = 1 − ⋅ ⋅ Vi = ⋅ ⋅ Vi
1 + α R1 1 + α R1
2α R 2 R
Error absoluto = ⋅ ⋅ Vi + Voff ⋅ 1 + 2
1 + α R1 R1
La salida real viene dada por la salida ideal y los dos términos de error:
R2 2α R 2 R
Vo = − ⋅ Vi ± ⋅ ⋅ Vi ± 1 + 2 ⋅ Voff
R1 1 + α R1 R1
2α R 2 R
V o = − 1 m ⋅ ⋅ Vi ± 1 + 2 ⋅ Voff ,
1 + α R1
144 42444 R1
3
ganancia real
Hasta ahora hemos visto que los instrumentos introducen errores originados por las
desviaciones de la idealidad de los componentes electrónicos que los componen;
establecidas por las tolerancias de los parámetros, la limitación del ancho de banda y la
generación de ruido interno. También se ha cuantificado el error, con independencia de
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1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
Promediado
110 mV
Señal de
interés 1 ciclo = Red, 50 Hz
20 ms
0V
Fig. 9. Concepto de promediado sobre una señal contaminada por el ruido de red.
El valor medio de la señal de ruido durante un ciclo es nulo, y el valor medio de la
medida son los 110 mV de interés.
Por ejemplo, un SMRR de 60 dB supone una relación de 1000/1 entre el ruido y el error
producido. Esto significa que si cometemos un error de 1 mV, el valor pico a pico del
ruido presente en la entrada del instrumento es de 1 V.
JJGDR-UCA 17
Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
La idea intuitiva del elemento integrador como supresor de las interferencias de red
mediante la realización de promedios, sugiere la dependencia del SMRR con la
frecuencia; ya que la elección del periodo de integración determina la magnitud del
rechazo a las interferencias. Esta dependencia responde a la expresión:
πfT
SMRR =
sen(πfT )
300
250
SMRR(dB)
200
150
100
50
0
0,1 1 10
fT
Se considera como entrada una señal de interferencia sinusoidal de valor medio nulo,
2Vp (Vpp) y frecuencia f, se realiza la integración a partir de un instante genérico t*, y
hasta el instante t*+T; donde T es el periodo de integración:
t * +T
− Vp
V p ⋅ sen(2πft )dt = ⋅ [cos(2πft )]tt * +T
1
∫
*
Vmedida = ⋅
T 2πfT
t*
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1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
V medida =
−V p
2πfT
[ ( )] [ ( )]
⋅ cos 2πf t * + T − cos 2πf t * =
2πfT
2V p
⋅ sen( A) ⋅ sen( B)
A=
(
2πf t * + T
,
) B=
2πfT
2 2
El valor medio de esta interferencia resulta entonces como producto de dos términos;
el término de argumento A depende del punto de comienzo de la integración, t*.
En consecuencia, la expresión del valor medio de la interferencia de CA en el caso más
desfavorable es:
Vp
Vmedida, máx = ⋅ sen(πfT )
πfT
πfT
SMRR( f ) =
sen(πfT )
Como se aprecia en la figura 11, los puntos de divergencia coinciden con las
integraciones múltiplos de la frecuencia de la interferencia.
Las interferencias en modo serie pueden también producirse por señales de modo
común, como las generadas por lazos de tierra.
Los equipos que manejan altos niveles de corriente, como motores y generadores,
originan flujos magnéticos que pueden generar, a su vez, errores debido a las tensiones
que inducen, E, según la ley de Faraday-Lenz:
→ →
d B⋅ S
dΦ
Ε=− =−
dt dt
2 cos(A+B)-cos(A-B)=-2sen(A)sen(B)
JJGDR-UCA 19
Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
Rs
B Vi DMM
Vs Fuente de
señal
Por otra parte, cuando una corriente o tensión experimenta una variación con el
tiempo, da como resultado un campo electromagnético. Una señal sinusoidal produce
un campo electromagnético con sólo una componente de frecuencia. Cualquier
deformación en la misma genera armónicos de esa frecuencia. Estos armónicos son
señales no deseadas que pueden afectar el funcionamiento correcto de los equipos
generando errores. Además, a mayor frecuencia del armónico, mayor es la fuerza
electromotriz que induce. Las señales con pendientes acusadas indican la presencia de
armónicos de alta frecuencia; lo mismo ocurre para señales producidas por reguladores
de conmutación, puentes de diodos rectificadores, circuitos lógicos, etc.
Los errores pueden minimizarse disminuyendo el área del lazo y manteniendo el flujo
constante evitando vibraciones y movimientos. Esto supone que los conductores deben
unirse o trenzarse, estar sujetos y estar magnéticamente aislados.
Rh
Vm Rm
Iref Rh
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1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
DMM
Cu Cu +
Termopar
Vm
Cu+ - Co -
Termopar parásito
Fig. 13. Origen del termopar parásito consecuencia
de conectar un termopar Cu/Con a un multímetro.
Iref
Rl Ri Vm
Fuente
de señal
DMM
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Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
Ejemplo 10. En el circuito de la figura 11, evaluar el error introducido por una Ri=10 MΩ, al
medir Vm, cuando Iref=100 µA y Rl=100 kΩ .
Este error, cercano al 1%, es intolerable en aplicaciones que manejen bajos niveles de
tensión. A más alta impedancia de entrada la medida es más precisa.
Estímulos o
solicitudes de
medidas
Este error se manifiesta cuando se observan diferencias al medir de forma manual (paso
a paso) respecto del modo de medida automático. En éste último, los estímulos se
producen en menos de un milisegundo, por lo que conviene introducir retrasos con el
fin de obtener resultados precisos.
En los equipos de instrumentación virtual, los retardos se introducen mediante líneas
de programa. Se diseñan funciones productoras de retardos. Estas funciones están
asociadas a objetos de temporización en lenguajes de programación orientada a objetos
específicos de la Instrumentación Electrónica.
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1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
Rs Rh
DMM
Vs Ri Vi
Fuente de Impedancia de
retorno de señal
1 señal 2
∆V=Vmc
Fuente de ruido
Estructura de tierra
Ejemplo 11. En el circuito de la figura 16, demostrar que en la entrada del multímetro está presente
una componente aproximadamente igual a la tensión de modo común. Ri=10 MΩ, Rs=1 kΩ,
Rh=10 Ω , R12=10 Ω .
Sustituyendo los valores de las resistencias en ohmios, la lectura del DMM resulta:
Ri 10 7
vi = ⋅ (v s + v mc ) = 7 ⋅ (v s + v mc )
Ri + R s + R12 + R h 10 + 10 3 + 10 + 10
v i ≈ v s + v mc
La tensión de modo común suele oscilar entre 1 y 10 voltios eficaces. Esto significa
que como en muchos de los sensores las señales oscilan entre 10 y 50 mV, la señal de
interferencia enmascara a la señal de interés totalmente.
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Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
Vp
CF ≡
Vef
− (CF )2 ⋅ f
ErrorBW =
4π ⋅ BW
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1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
Se considera:
(CF )2 ⋅ f 3 2 ⋅ 20 (kHz )
ErrorBW = ⋅100 % = ⋅100 % = 0,0143239 ⋅100 % ≅ 1,4 %
4π ⋅ BW 4π ⋅1000 (kHz )
Error total = Errorseno + ErrorCF + ErrorBW = (0,05 + 0,03) + 0,15 + 1,4 % = 1,63 %
T
⋅ v(t )2 dt ,
1
Vef =
T ∫
0
Vef
FF ≡
Vm
JJGDR-UCA 25
Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
Así, para medir el valor eficaz de una señal el instrumento multiplica su valor medio
por el factor de forma de una señal sinusoidal (FF=FFsen). En efecto:
Vef
Vo = Vm ⋅ FF = Vm ⋅ = Vef
Vm
Por ejemplo, un convertidor CA-CC para una señal sinusoidal puede sintetizarse
mediante un rectificador de doble onda de precisión seguido de un integrador que
multiplique por el factor de forma de una senoide. En el caso de emplear rectificadores
de media onda hay que multiplicar por el doble del factor de forma.
En el caso de medir señales cuadradas o triangulares hay que considerar el factor de
corrección. Este parámetro se define como el cociente entre el factor de forma de la
señal involucrada en la medida entre el factor de forma de una señal sinusoidal. Así por
ejemplo, para una señal cuadrada, su factor de corrección es:
FFcuad
FC cuad =
FFsen
FF Vef
Vo = V m ⋅ FFsen ⋅ FC trian = V m ⋅ FFsen ⋅ trian = V m ⋅ = Vef
14243 FFsen V m trian
Vlectura
Ejemplo 13. Señal sinusoidal. Sea la señal: v(t ) = V p ⋅ sen(2πft ) . Rectificada en onda
completa, la señal sinusoidal queda como indica la figura Ej. 13:
v(t)
Vp
π
Vm=2Vp/π
0 t
T=1/f
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1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
T 2 T
∫( )
1 1 2 1 − cos(4πft )
Vef =
T
⋅ V p ⋅ sen(2πft ) dt =
0
T
⋅V p
0
2
dt =
∫
1/ 2
1 1 1
1/ 2
Vp
⋅ (sen(4πft ) )T0
1 1
= ⋅ V p2 ⋅ 2π − = ⋅ V p2 ⋅ ⋅ 2π =
2π 2 4πf 2π 2 2
T /2
⋅ [− cos(2πft )]T0 / 2 =
1 1 1
Vm =
T /2
⋅ ∫V
0
p ⋅ sen(2πft )dt = V p ⋅ ⋅
T / 2 2πf
2π T 2π
⋅ [− cos(2πft )]T0 / 2 = V p ⋅
1 1 1 1
= Vp ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ − cos ⋅ + cos ⋅ 0 =
T / 2 2πf T / 2 2πf T 2 T
2 ⋅V p
⋅ [− (−1) + 1] =
1 1
= Vp ⋅ ⋅
T / 2 2πf π
Vp
Vef 2 π π 2
FF ≡ = = = ≅ 1,1107207 ≈ 1,11
Vm 2 ⋅V p 2 2 4
π
FFseñal FFsen
FC ≡ = =1
FFsen FFsen
La tabla 1 resume las magnitudes factores de forma y corrección, para las tres señales
más conocidas con valor de pico V p , una vez han sido rectificadas en onda completa.
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Instrumentación Electrónica. Juan José González de la Rosa
Ejemplo 14. Se dispone de un DMM de 31/2 dígitos que mide valor medio y está calibrado en valor
eficaz. Se pregunta qué lectura ofrece el multímetro cuando se le conecta una señal TLL cosn ciclo de
trabajo 50 % y niveles de tensión alto y bajo de 0 y 5 V, respectivamente, con frecuencia comprendida
dentro del ancho de banda del instrumento.
t
0 t*=T/2 T
Fig. Ej. 14. Señal cuadrada genérica.
El usuario debe proporcionar la tensión eficaz, una vez se haya corregido la tensión
media medida. Primero el multímetro multiplica por el factor de forma del seno y
presenta en la pantalla un resultado (para obtener la medida de valor eficaz como si la
entrada fuera sinusoidal). Después el usuario multiplicará por el factor de corrección
asociado al tipo de señal involucrada (en este caso cuadrada). De esta forma, el valor
eficaz presentado es el que corresponde a una señal cuadrada:
FF Vef
Vo = Vm ⋅ FFsen ⋅ FCcua = Vm ⋅ FFsen ⋅ cua = Vm ⋅ = Vef
14243 FFsen Vm
Vlectura cua
Referencias
28 JJGDR-UCA
1 Características de los Instrumentos Electrónicos de Medida
JJGDR-UCA 29