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  • Controles y Automatismos Electricos

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    Controles y Automatismos Eléctricos TEORIA Y PRACTICA Luis Flower Leiva INDICE Prélogo 1 Nociones fundamentales de electricidad Corriente eléctrica Corriente alterna Magnitudes eléctricas fundamentales Ley de ohm Potencia eléctrica Ley de watt Potencia en circuitos con A.C. Inductancia y capacitancia Circuitos eléctricos Esquemas eléctricos Esquema eléctrico Clases de esquemas Simbolos més usados Algunos esquemas y simbolos usados para programar en un PLC Tecnologia de controles y automatismos eléctricos Aspectos generales Clases de automatismos Dispositivos que se usan El contactor Elementos de mando Pulsadores Selectores Elementos auxiliares de mando Interruptor de posicién o final de carrera Temporizadores o relés de tiempo. Presostatos Termostato Programadores Detectores Introduccién a los PLC Variadores de velocidad Elementos de proteccion Elementos de sefalizacion Motores asincronos trifésicos Clasificacién de los motores eléctricos Partes del motor asincrono Arranque de motores con rotor en cortocircuito Arranque directo con un solo sentido de giro Arranque directo con inversion de giro 0 marcha Arranque por conmutacién estrella-triangulo Arranque por resistencias estatoricas ONNN & n 12 12 14 16 21 21 21 25 27 29 29 30 32 33 47 47 50 50 50 52 58 58 58 59 73 79 80 86 87 87 88 89 90 90 92 95 oe 8e ee oor sor cor 01 eor 20r 2or 30r 20r ert ost ost 8st ser al Ber Ber Orr 3st eer eer cos ors Ons sas yes tes bes bee ees aes ays ses age ass aBs 88s BBs res ses ees BRE olugnditt-zvionsteizer-ollortzs otneitnalqos9 10q oupnomA yobormiotnottotun 10g eupnpTiA anoindtor enionetzizer 10q obonided 10to1 no> zevotom eb supnonA 2pjit zabobivoley eviiwy eb zonovomizn 2o10toM zoviedtonom 2onownien eorotoM zoritsing zobiosj9& zeloionep zoteqeA ooiedtint rote nu 9b ofserib supnonA pisnetog eb ofiunid ‘obniom ab ofiuoti stnenprmeg oalugmni 10q obnioM Inisini ozluqmi 1oq obnoM zonoisote zpitpy sbeb Inipini ozluqmi 10q obnoM ‘stnenomisg y Inisini ozlugmi 10q obo jobpalug ole nu 109 Inisini ozlugmi 10q obnoM zoqpte 2ob eb lounom nioneuse2 zovitdmotun y zolounnm zelpianauss2 20292014 znqote zert ab lounom pisneuse2 zerobosioqmot rio2 obnom ob zotivaid zogoto 2ob eb poitémotun vioneusse angpte zob ab onilsio oitdmotun visneuss2 2oqote 2ob ab noitdmotun-lounom pinsuas2 zoqote $ eb OF noitsmotun visnause2 zoqote S ab OAL noitimotu visneuse2 - swsilonp rag zomeuped zorobpsiiogmet 02 1wiiezib o1nq znsitdmotup epioneuree zerotzateb ria obniom ab zotiustid zerotsoteb noo tofiezib n10q zovitbmotue evisneuse2 py19z61 sb zerotom no nsitémotun nisneuse2 ndioosiotomez osizbtivt 10tom nu 9b prise 9b tozt9vnl pionetog ab otiuanid obnom eb zotivaid apfeaib y 0silonp o10q 2oritbmotuo obriom eb zotivetid (0.19) zo1ebptno» o> obnnm eb zotivavid (2UA)osilsi9 robomog01q 02 obripm sb zotivaid zobpeu 2bm supnonin eb eometziz 2010 pisnetoq eb zotivotid olugniint-ollertes ndisptumnos t0q supnenA zolog ab ndivotumnes 10q eupnoniA obnim eb zotivai> zosizdtint zetotom eb opin onelq 9 pibsm bobienstnl T °V oxsnA ‘o1dos ob 2erotsubnos ne eineinos 9b ndissubnea eb bobizoqo> £°U oxonA zencizuloz sb vivd & °M oxenA 9 lob ndisnsilitu ol 10g vivd & Vl oxenA NOCIONES FUNDAMENTALES DE ELECTRICIDAD Algunos conceptos basicos que es necesario recordar antes de abordar el tema de los controles y automatismos. | CORRIENTE ELECTRICA | == Esel poso 0 flujo de elecirones a tra- vyés de un conductor, © Los electrones se desplazan de un potencial negativo a un potencial po- sitivo (teoria electrénica). CLASES DE CORRIENTE ELECTRICA = CORRIENTE CONTINUA (D.C, C.C. 6 == ): Corriente eléctrica que no presenta variacién ni en magnitud ni en sentido. Representocién vectoviel ysinvroide) | Pee at CARACTERISTICAS SOBRESALIENTES: W Ciclo: Variacién completa de la | tensién y/o corriente de 0 a un valor maximo positive y luego a 0, de éste, a un valor maximo | negativo y finalmente a 0. W Frecuenicics (f): Numero de ciclos ss CORRIENTE ALTERNA (A.C., CA, que se producen en un segundo. © A, |: Corriente eléctrica que varia la unidad de medido es el Hertz @ intervalos periédicos, tanto en (Hz), equivalente a un ciclo por magnitud como en sentido. segundo. Se eee arts SA Perioda {1}: Tiempo necesario Para que se efectée un ciclo com- pleto. Se mide en segundos. W Longitud de onda (2): Distancia que recorre la corriente durante un ciclo. V Amplitud de onda: Distancia que hay entre 0 y un valor méximo {positive © negativo). V Fase: Relacién de tiempo existente entre tensiones y/o corrientes al- ternas, independientemente de sus magnitudes, XV Angulo de fase: Posicién de un f Punto, de una onda, en determi- nado momento. V Defasaje: Dos ondas (que tienen la misma longitud, no necesaria- mente la misma amplitud) estan defasadas si sus valores méximos No se producen al mismo tiempo. Por consiguiente una estaré ade- Ondas defasadas | lantada o atrasada con relacién a la otra. Se mide en grados. @ VALORES FUNDAMENTALES: V Valor instantanee: Valor. que tie- ne la tension o corriente en un instante determinado de un ciclo. M Volor méxime o pice: Valor ins- tanténeo maximo que puede al- canzar la tensién o corriente en un semiciclo, Lo determina la am= Plitud de la onda. Este valor igual a¥2 (=1,41) por el valor eficaz. Es importante fomarlo en cuenta por: * Seguriciad: Ya que el valor de la tension 0 corriente maxima es bastante mayor que los valores que se toman en cuenta normal- mente (valor eficaz). Por ejem- plo el valor pico de 208 V es de 294 V, y por consiguiente pre- senta un mayor peligro, * Aisiamiento: El aislamiento de un conductor se fabrica toman- do en cuenta el valor pico, para evitar posibles perforaciones del mismo. V Votor medio: Es el promedio de todos les valores instantaneos de baaelicemeur ures aie medio ciclo. Es igual al valor méxi- mo por 0,637. WV VALOR EFICAZ: Aquel que en un circuito puramente resistivo pro- duce la misma cantidad de calor | que la que puede producir una co- rriente continua del mismo valor. El valor eficaz se obtiene multipli- cando el valor pico por 0,707 o bien dividiéndolo por V2 « Es el valor que se usa normalmen- te cuando nos referimos a la mag- nitud de una tensién o corriente. Los mismos instrumentos de me- dicion estan disenados para me- dir valores eficaces. @ SISTEMAS MAS USADOS: V Monofdsico: + Sistema generado por la rota- cién de una sola bobina. Se empleo una fase y neutro tema bifilar). V Bifasico: # Sistema generado por Ia rota- cién de dos bobinas defasadas entre si 90°. + Se emplean dos fases (sistema bi-filar), W TRIFASICO: x Sistema generado por Ia rota- cion de tres bobinas defasadas entre si 120°. # Las bobinas generadoras se pt den conectar en tridngulo o estrella. + La conexin que més se usa e: de estrella, que consiste en u los tres finales entre si, de dor se obtiene el conductor neu (N), dejando libres los principi Jos cuales nos entregaran last fases (R-S-T). x Si se emplean solamente las ses se obtiene un sistema trifi + Sise usan las tres fases y el n! tro se tiene un sistema tetrafi MAGNITUDES ELECTRICAS FUNDAMENTALES @ INTENSIDAD, amperaje o corri: fe (I: V Cantidad de electrones que cit la por un conductor en unidad tiempo. W AMPERIO (A): (unidad ba: para medir intensidades) e: paso de un columbio (=6,28x electrones) en un segundo a ves de un conductor. eevee cl V Algunos miltiplos y submiltiplos: * Multiplos: Kiloamperio (KA) = 1.0004 Megamperio (MA)=1'000.000A + Submoliplos: Miliamperio (mA) = 0,001 A Microamperio (1A)= 0,000001A V Lo corriente se mide con el ampe- rimetro, el cual se conecta en se- rie, o con la pinza amperométrica, @: TENSION, voltaje o fuerza electro- motriz (E 6 U): Diferencia de potencial que hay entre dos cargas. Wo VOLTIO (Vj: (unidad bi para medir tensiones) es la diferencia de potencial que causa el paso de un columbio para producir un julio de trabajo. En otros términos, vol- tio es la diferencia de potencial eléctrico que existe entre dos pun- tos de un circuito, por el cual ci cula una corriente de un amperio. y desarrolla una potencia de un vatio. V Algunos multiplos y submultiplos: + Moltiplos: Kilovoltio (KV) = 1.000 ¥ ‘Megavoltio (MV) = 1/000.000 V + Submoltiplos: Milivoltio (m¥) = 0,001 V Microvoltio (¥) = 0,000001 V 5 V La tensién se mide con el voltime- tro, que se conecta en paralelo. En los sistemas trifasicos tetrafila- res se tiene: Tensién de fase (EF): diferen- cia de potencial entre un con- ductor de linea (fase) y el con- ductor neuiro (RN - SN - TN) e Tensién de lines (EL): diferen- cia de potencial entre dos con- ductores de linea © fases (RS - RT - ST). La expresion matematica de la relacion existente entre estas dos tensiones es: gr= Ft| 5 | -V3e @ RESISTENCIA (R)}: V Oposicion o dificultad que ofrece un conductor al paso de la corriente. V Factores que afectan Ia resisten- cia de un conductor: # Longitud (L): a mayor longitud, mayor resisten @ Seccién (3): a mayor seccién, menor resistencia. © Coeficiente de resistividad (p): resistencia especifica de cada material. Q Cobre = 0,0172 —7 m/mm? fete ue tu en res Aluminio = 0,028 —2_. my vr Estos tres factores se expresan matemsticamente asi: W Otros factores que ofectan la re- sistencia: * Temperatura: dependiendo de los materiales, lo temperatura puede aumentor 0 disminuir Ia resistencia. Este comportamien- to variable da origen a las ter- morresistencias 0 termistores. + Resistencias NTC (coeficiente negative de temperatura): a mayor temperatura, menor resistencia. + Resistencias PTC (coeficiente positive de temperatura): a mayor temperatura, mayor resistencia. * Luz: a medida que aumenta la luz, disminuye su resistencia. A estes. conductores se los deno- mina fotorresistencias. # Tensién: @ mayor tensién aplica- da, menor resistencia. A estos con- ductores se los denomina VDR. OHMIO (Q): (Unidad bésica pora medir resistencias) es la resisten- cia que ofrece una columna de mercurio de 1,063 mm de longi- tud y Imm? de seccién, al paso de lo corriente, NOCIONES FUNDAMENTALES DE ELECTRICIDAD W Algunos multiples: * Kilohmio (KQ) = 1.000 2 * Megohmio (M2) =1'000.0002 W La resistencia se mide con el ohmetro. Para medicion de grandes resis- tencios, aislamiento de los con- ductores y fuges a tierra se usa el megger. Estos instrumentos se conectan en paralelo, y el circuito en el cual se realiza la medicion, debe estar completamente desenergizado, es Hace referencia a la relacion exis- tente entre las tres magnitudes fun- damentales. “La intensidad es direc- ._ famente proporcional a Ia tension ¢ inyersa- mente proporcional o ia resistencia”. so Su expresion matematica es: = Cuando la ley de ohm debe aplicar- se en circuitos con corriente alterna, que no son puramente resistivos, esta formula sutre alguna modifieacién. bbs POTENCIA ELECTRICA tx Trabajo eléctrico realizado en unidad de tiempo. VATIO 0 Watt (W): trabajo realizado cuando fluye un amperio, con una di- ferencia de potencial de un voltio. V Algunos miultiplos: + Kilovatio (KW) = 1.000 W %* Megavatio (MW)=1'000.000W LEY DE WATT Dado que en ambas leyes se em- plean, directa 0 indirectamente, las magnitudes fundamentales, obten- dremos las siguientes relaciones: «= Potencia disipada o pérdida de po- tencia: energia que no se emplea en algo util, como por ejemplo el calor producido por bombillos y motores. Esta dada por la expresion: P = FR. ex Esta pérdida de potencia se puede reducir: « disminuyendo Ia intensidad @ disminuyendo la resistencia. «xr Hace referencia a la relacién existen- te entre la potencia, la corriente y la tension. __ “tla potencia es directa-

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