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Tema no. 5 Ventaja mecánica.

INERCIA
Cuando mediante una fuerza se empuja suavemente un objeto que se encuentra
en reposo, al no observar cambio en el movimiento de ese cuerpo se afirma que
esto es por INERCIA y que el cuerpo arranca cuando la INERCIA sea superada o
vencida por el empujón

Fuerza
Su palabra proviene del latín fortia. La fuerza es la capacidad para realizar
un trabajo físico o un movimiento, así como también la potencia o esfuerzo para
sostener un cuerpo o resistir un empuje.

Fuerza mecánica
Se denomina fuerza a cualquier acción o influencia capaz de modificar el
estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, es decir, de imprimirle una
aceleración modificando su velocidad.
Ventaja mecánica
La ventaja mecánica de un mecanismo o una transmisión se define como el
cociente entre la fuerza o momento disponible en el punto o eslabón de salida y la
fuerza o momento que es necesario aplicar en la entrada. Representa la
multiplicación de esfuerzo conseguida por ese mecanismo o transmisión.

El ejemplo más simple es el de una palanca, como la de la figura, en la que se


aplica una fuerza Fe de entrada para conseguir una fuerza Fs. de salida. En este
caso la ventaja mecánica se define como:

En una transmisión por fricción o engranajes entre dos ruedas giratorias la ventaja
mecánica, definida a partir de los momentos en los ejes de salida y entrada sería:

En estos dos casos la ventaja mecánica sería un parámetro adimensional. Si uno


de los dos esfuerzos de entrada y/o salida es lineal (fuerza) y el otro circular
(momento), la ventaja mecánica se define de forma similar aunque en este caso sí
que tendría unidades.

La ventaja mecánica en una transmisión es un parámetro directamente


relacionado con la relación de transmisión (i) y con el rendimiento ().

En un sistema ideal, sin resistencias pasivas, toda la potencia de entrada está


disponible a la salida y por tanto, para el caso de entrada y salida giratorias:
En el caso de un sistema con rendimiento 

Par torsional
Par Torsional es una magnitud derivada de la Fuerza y se define como la
fuerza aplicada a un cuerpo, a una distancia perpendicular a un eje tal que se
genere en él una rotación alrededor del mismo.

Como ejemplos de aplicación de esta magnitud se tiene:

 Medición de la potencia al freno en motores de combustión y eléctricos;

 Proporcionar el apriete adecuado a tornillos en el montaje y ensamble de


todo tipo de vehículos, aparatos, maquinaria y equipos.
Definición de Potencia
Se define la potencia como la rapidez con la que se realiza un trabajo. Su
expresión viene dada por:
P=(W)(t)

Dónde:

 P: Potencia desarrollada por la fuerza que realiza el trabajo. Su unidad de


medida en el Sistema Internacional es el Vatio (W)
 W: Trabajo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Julio (J)
 t: Tiempo durante el cual se desarrolla el trabajo. Su unidad de medida en
el Sistema Internacional es el segundo (s).

Aunque existen otras unidades de medida de la potencia, el sistema


internacional mide la potencia en vatios (W).
La ecuación de dimensiones de la potencia relaciona los vatios con julios
y segundos o bien con kilogramos, metros y segundos:
 [P]=M⋅L2⋅T−3

 P=Wt⇒1W=1J1s=1J⋅s−1=1kg⋅m2⋅s−3;
Potencia mecánica
La potencia mecánica aplicada sobre un sólido rígido viene dada por el producto
de la fuerza resultante aplicada por la velocidad:

𝑷(𝒕) = 𝑭. 𝒗
Si además existe rotación del sólido y las fuerzas aplicadas están cambiando su
velocidad angular:

𝑷(𝒕) = 𝑭. 𝒗 + 𝑴. 𝝎
Dónde:
𝑭, 𝑴 Son la fuerza resultante y el momento resultante.
𝝎, 𝒗 Son la velocidad del punto donde se ha calculado la resultante efectiva
y la velocidad angular del sólido.

Trabajo de rotación

El movimiento de rotación de una partícula se realiza cuando ésta describe circunferencias de radio r alrededor

De un eje de giro.

Al ángulo girado se le representa con la letra griega θ y se mide en radianes; la velocidad de rotación o

velocidad angular

Se representa con ω y se mide en radianes/segundo.


La relación entre las magnitudes angulares y las del movimiento lineal son sencillas

si recordamos la expresión de la longitud de la circunferencia (l = 2 · π · r)

distancia = ángulo · radio

d=θ·r

v=ω·r

Con estas expresiones, la energía cinética de rotación de una partícula se expresa como:

Cuando se trata de un sólido con muchas partículas, la energía de rotación del

sólido es la suma de todas las energías de cada una de las partículas o trozos

que lo componen:

La expresión Σ(mi·ri²) se denomina momento de inercia, y de forma análoga a la masa (o masa de inercia),

Mide la dificultad que tiene un objeto a ponerse en movimiento de rotación respecto a un eje de giro.
Pulsando aquí hay algunos momentos de inercia básicos.

Con esto, la energía de rotación viene dada por la siguiente expresión:

Al igual que una fuerza realiza trabajo cuando produce un desplazamiento,

En la mecánica de rotación se realiza un trabajo cuando se produce un giro por efecto de una fuerza.

El trabajo de la fuerza F viene dado por la expresión: W = F · d

y, como la distancia recorrida es: d = θ · r

Se obtiene como trabajo de rotación:

W=F·θ·r

Y, por fin, al producto de la fuerza por la distancia del punto de aplicación

de ésta al eje de giro mide la capacidad de producir un giro de esa fuerza, y se denomina

par o momento de la fuerza, con lo cual, la expresión del trabajo de rotación queda como:

y la potencia de rotación es la velocidad con que se produce un trabajo de rotación,

esto es, el resultado de dividir el trabajo entre el tiempo:

Con todo esto, la equivalencia entre magnitudes del movimiento lineal y del movimiento de rotación es la siguiente:

Movimiento lineal Movimiento giratorio

Desplazamiento Distancia (d) Ángulo (θ)


Velocidad Velocidad lineal (v) Velocidad angular (ω)

Inercia Masa (m) Momento de inercia (I)

Causa del movimiento Fuerza (F) Par o Momento (M o C)

Energía Energía cinética (EC = 1/2·m·v²) Energía de rotación (EROT=1/2·I·ω²)

Trabajo Trabajo de una fuerza (W = F·d ) Trabajo de un momento (W = M·θ)

Potencia Velocidad de desplazar una fuerza (P = F·v) Velocidad de girar un momento (P = M·ω)

Definición de fuerza, energía y potencia.


Se define fuerza como el efecto que se ejerce sobre un cuerpo y que es capaz de
deformarlo o variar su movimiento.

Se define energía como la capacidad de producir un movimiento.

Se define potencia como la velocidad con que se genera o se consume una


energía.

También se trabajó con el principio de conservación de la energía: "la energía no


se crea ni se destruye, sólo se transforma". Así, se calcula la velocidad que
alcanza un vehículo gracias al combustible que ha consumido, o el tiempo que
funciona un motor eléctrico para elevar una masa.

Después se vio que en todo proceso de transformación energética suele haber


rozamientos, degradaciones,... que se traducen en pérdidas, y de toda la energía
que se dispone en un principio sólo se puede utilizar una parte. La relación que
liga a la energía útil con la energía consumida se denomina rendimiento, y se
expresa como un tanto por ciento:

Aunque es muy corriente expresarlo como tanto por uno, simplemente dividiendo
entre 100, y así un rendimiento del 60% se convierte en 0,6.
Mecanismos de transmisión del movimiento
Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro
distinto, siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez,
dos tipos:

1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de


salida tienen movimiento lineal.

2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el


de salida tienen movimiento circular.

Tipos:

a) Palanca: Mecanismo de transmisión lineal.

b) Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal.

c) Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular.

d) Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular.

e) Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular.

I. Palanca Es un sistema de transmisión lineal.

La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o


articulación.

Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una resistencia
R.

La ley de la palanca dice:

Una palanca está en equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por su distancia


d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su distancia r, al
punto de apoyo.

F·d = R·r
Hay tres tipos de palanca según donde se encuentre el punto de apoyo, la fuerza
F y la resistencia R.
II. Sistemas de poleas

Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se
hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda
aplicando una fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura.
Es un sistema de transmisión lineal, pues el movimiento de entrada y salida es
lineal.

Tenemos tres casos:

a) Polea fija: La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea fija a
algún lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una resistencia R es tal
que:
Fuerza = Resistencia

Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de 40 kg. No


gano nada, pero es más cómodo.
b) Polea móvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra móvil. En una
polea móvil la fuerza F que debo hacer para vencer una resistencia R se
reduce a la mitad. Por ello, este tipo de poleas permite elevar más peso con
menos esfuerzo.
𝑭 = 𝑹/𝟐
Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una fuerza de 20 kg.

c) Polipasto
Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad son fijas y la
otra mitad son móviles. En un polipasto, si quiero vencer una resistencia R
debo hacer una fuerza mucho menor, de modo que
𝑹
𝑷=
𝟐^𝒏
Donde n es el número de poleas móviles.

En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas móviles (las inferiores), por
ello… n=3

𝑹 𝑹
𝑭 = 𝟐^𝒏 = En este caso, el esfuerzo es ocho veces menor. Así, si
𝟖
quiero levantar 40 kg de peso, sólo debo ejercer una fuerza de 5 kg.

III. Sistema de ruedas de fricción

Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto. Es un sistema de


transmisión circular. Pues la rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento
circular a una rueda de salida (conducida). El sentido de giro de la rueda
conducida es contrario al de la rueda motriz y, siempre, la rueda mayor gira a
menor velocidad que la otra. No están muy extendidas porque son incapaces
de transmitir mucha potencia, pues se corre el riesgo de que patinen las
ruedas.
IV. Sistemas de poleas con correa.

Se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por
efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y
resistentes. Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos: 1. Sistema
reductor de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida ( o de
salida) es menor que la velocidad de la polea motriz (o de salida). Esto se
debe a que la polea conducida es mayor que la polea motriz.

Ejemplo de aplicación de un reductor.

2. Sistema multiplicador de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea


conducida es mayor que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la
polea conducida es menor que la polea motriz.
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en revoluciones por minuto
(rpm) o vueltas por minuto.

Definición: Definimos la relación de transmisión (i) como la relación que existe


entre la velocidad de la polea salida (n2) y la velocidad de la polea de entrada
(n1).

i = n2/ n1

La relación de transmisión, como su nombre indica, es una relación de dos


cifras, no una división.

Ejemplo 1 :
Supongamos un sistema reductor de modo que
n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 400 rpm.
n2 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 100 rpm.

En este caso, la relación de transmisión es:

i = n2/ n1 = 100/400 = ¼ (tras simplificar)


Una relación de transmisión 1:4 significa que la velocidad de la rueda de salida
es cuatro veces menor que la de entrada.
Ejemplo 2: Supongamos un sistema multiplicador de modo que
n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 100 rpm.
n2 = velocidad de la polea conducida (salida) es de 500 rpm.

En este caso, la relación de transmisión es:

i = n2/ n1 = 500/100 = 5/1 (tras simplificar)


Una relación de transmisión 5:1 significa que la velocidad de la rueda de salida
es cinco veces mayor que la de entrada. Nota que la relación es 5/1 y no 5,
pues ambos número nunca deben dividirse entre sí (todo lo más simplificarse).

La relación de transmisión también se puede calcular teniendo en cuenta el


tamaño o diámetro de las poleas.

i = d1/ d2
Polea de entrada Polea de salida donde
d1 = diámetro de la polea motriz (entrada).
d2 = diámetro de la polea conducida (salida).
Se puede calcular la velocidad de las poleas a partir de los tamaños de las
mismas

n1·d1 = n2·d2
Expresión que también se puede colocar como…

n2/n1 = d1/d2
Ejemplo:
Tengo un sistema de poleas de modo que: La polea de salida tiene 40 cm de
diámetro y la de entrada 2 cm de diámetro. Si la polea de entrada gira a 200
rpm
a) Halla la relación de transmisión
b) Halla la velocidad de la polea de salida
c) ¿Es un reductor o un multiplicador?
Datos:
n1 = velocidad de la polea entrada) es de 200 rpm.
n2 = velocidad de la polea salida es la incógnita
d1 = diámetro de la polea entrada es 2 cm
d2 = diámetro de la polea salida es 40 cm
a) i = d1/ d2 = 2/40 = 1/20
b) n1·d1 = n2·d2 200 rpm·2 cm = n2·40 cm
n2 = (200·2)/40 = 400/40 = 10 rpm

c) Es un reductor porque la velocidad de la polea de salida es menor que la


velocidad de la polea de entrada (n2 < n1).

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