112 TemaII-Transitorio PDF

Tema II:
Régimen transitorio
Regímenes permanente y transitorio ................................................................ 35

Notación del régimen transitorio........................................................................ 36
Elementos pasivos en régimen transitorio ....................................................... 37
Cálculo de condiciones iniciales y finales.......................................................... 38
Ejemplo 1 de cálculo de condiciones iniciales y finales...................................... 39
Ejemplo 10 de cálculo de condiciones iniciales y finales.................................... 54
Ejercicios de repaso............................................................................................... 55
Condiciones iniciales y finales / 1 ...................................................................... 55
Condiciones iniciales y finales / 2 ...................................................................... 56
Análisis en régimen transitorio ........................................................................... 57
Respuesta natural de un circuito RL ................................................................. 58
Significado de la constante de tiempo ................................................................ 60
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL ................................................. 61
Respuesta natural de un circuito RC ................................................................. 62
Respuesta forzada en circuitos RL y RC ......................................................... 64
Respuesta en régimen transitorio de circuitos
con un solo elemento reactivo ................................................................... 65
Ejemplos de respuesta forzada ........................................................................... 66
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC ................................................ 66
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL ................................................ 67
ETSIT-Vigo. Análisis de circuitos. Transparencias de clase 34
Respuesta de un circuito
con dos elementos reactivos no agrupables............................................ 68
Solución de las ecuaciones diferenciales ............................................................ 69
Solución de la ecuación homogénea................................................................... 70
Obtención de las expresiones temporales........................................................... 71
Ejemplo 1 de respuesta de circuito con dos elementos ....................................... 72
Observaciones.................................................................................................... 74
Ejemplo 2 de respuesta en circuito con dos elementos ....................................... 75
Ejercicios de repaso............................................................................................... 87
Respuesta en transitorio / 1 ................................................................................ 87
Respuesta en transitorio / 2 ................................................................................ 88
Circuitos con elementos desacoplados .............................................................. 89
Observaciones.................................................................................................... 90
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados ............................................ 91
Circuitos con cambios sucesivos ........................................................................ 96
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos..................................................... 91
Regímenes permanente y transitorio
Las excitaciones (fuentes)

Régimen llevan mucho tiempo aplicadas.
permanente Las características de las fuentes
no cambian con el tiempo.
Condiciones de estudio
La respuesta del circuito
Régimen
permanente continuo.
(corrientes y tensiones)
es de la misma naturaleza
Régimen que las excitaciones
permanente sinusoidal.
Algunas excitaciones (fuentes)

Régimen se aplican o se suprimen
transitorio bruscamente (instantáneamente;
en un tiempo nulo)
Condiciones de estudio La respuesta del circuito

Régimen transitorio (corrientes y tensiones)
entre dos regímenes es de distinta naturaleza
permanentes de continua. que las excitaciones
Análisis
debido a la presencia
integro-diferencial. de elementos reactivos
En un circuito cuyos elementos pasivos son únicamente resistencias

no hay régimen transitorio aunque cambien las excitaciones;
el circuito se adapta instantáneamente a las nuevas condiciones de excitación.
Notación del régimen transitorio

Abierto
Circuito abierto
Interruptor
ideal
Cerrado
Circuito Cortocircuito
excitaciones
Una o más
elementos
Excitaciones Excitaciones
Otros
continuas continuas
iniciales t = t0
finales
t = t -0 t = t+0
t=-∞ t = tT t= ∞
Régimen Régimen
permanente Régimen permanente
continuo transitorio continuo
inicial final
t -0 = t0 = t +0
Respuesta Respuesta
continua continua
Respuesta
variable
con el tiempo
t = t -0: final del régimen permanente continuo inicial

t = t +0 : inicio del régimen transitorio
t = tT: final del régimen transitorio; comienzo del permanente continuo final
t = ∞: final del régimen permanente continuo final
Salvo que se indique explícitamente lo contrario, se supondrá t0 = 0 s.

Elementos pasivos en régimen transitorio
Representación Relación Representación Relación

gráfica funcional gráfica funcional
Resistencia Resistencia
+ iR(t) vR(t) = RiR(t) + iR(t) vR(t) = - RiR(t)
vR vR
- R pR(t) = vR(t)iR(t) - R pR(t) = - vR(t)iR(t)
Inductancia Inductancia
+ iL(t) di (t) + iL(t) di (t)
vL v L(t) = L L vL v L(t) = - L L
dt dt
- L pL(t) = vL(t)iL(t) - L pL(t) = - vL(t)iL(t)
Capacidad Capacidad
+ iC(t) dv (t) + iC(t) dv (t)
vC iC(t) = C C vC iC(t) = - C C
dt dt
- C pC(t) = vC(t)iC(t) - C pC(t) = - vC(t)iC(t)
Consecuencias
Inductancia Capacidad Resistencia
La corriente no Continua La tensión no La corriente

varía bruscamente Cortocircuito varía bruscamente y la tensión pueden
(daría origen a vL = 0 V
(daría origen a variar bruscamente
tensión infinita) corriente infinita)
i L cualquiera iR(t +0 ) = iR(t -0)
iL(t +0 ) = iL(t -0) v C(t +0 ) = v C(t -0) ≠
La tensión puede Circuito La corriente puede
v R(t +0 ) = vR(t -0)
abierto
variar bruscamente variar bruscamente
iC = 0 A ≠
v L(t +0 ) = v L(t -0) vC cualquiera iC(t +0 ) = iC(t -0)
≠ ≠
Cálculo de condiciones iniciales y finales
Condiciones Condiciones Condiciones

en t = t -0 en t = t +0 en t = ∞
Situación del circuito Situación del circuito Situación del circuito

correspondiente a correspondiente a correspondiente a
- ∞ ≤ t ≤ t -0 t0 ≤ t ≤ ∞ t0 ≤ t ≤ ∞
Continua Transitorio Continua
Para todos t, L y C Para todas L y C Para todos t, L y C

iL(t +0 ) = iL(t -0)
vL(t) = 0 V vL(t) = 0 V
iC (t) = 0 A v C (t +0 ) = v C(t -0) iC (t) = 0 A
Para todos t, L y C, Para todas L y C, Para todos t, L y C,

hallar hallar hallar
iL(t), vC (t) v L(t +0 ), iC (t +0 ) iL(t), vC (t)
y otras magnitudes y otras magnitudes y otras magnitudes

(Kirchhoff, (Kirchhoff, (Kirchhoff,
mallas, nudos) mallas, nudos) mallas, nudos)
A iL y vC se les denomina magnitudes fundamentales

porque definen el comportamiento de inductancias y capacidades.
Ejemplo 1 de cálculo de condiciones iniciales y finales
El circuito de la figura,
en el que la fuente es continua,
R ha permanecido mucho tiempo
t=0
sin cambios antes del cambio de
IG C R L posición del interruptor.
Una vez producido éste,
Se suponen conocidos los valores ya no experimenta más cambios.
de todos los elementos del circuito.
Se desea hallar los valores
de las corrientes y las tensiones
en la inductancia y la capacidad
en t = 0-, t = 0+ y t = ∞.
iC + + La figura adjunta muestra

R
vC iL vL la situación del circuito
C - R para todo t tal que - ∞ ≤ t ≤ 0,
IG L - y, en particular, para t = 0-.
Se asignan arbitrariamente El circuito se halla en régimen

los sentidos de las corrientes permanente continuo,
y las polaridades de las tensiones. ya que la fuente es continua.
La capacidad es un circuito abierto en continua iC(0-) = 0 A

(corriente nula).
La corriente de la fuente ha de circular

por la resistencia en paralelo con la capacidad, vC
IG = i C + ⇒ v C(0 -) = RI G
ya que ésta es un circuito abierto. R
Las tensiones en ambos elementos son iguales
por estar en paralelo.
La inductancia es un cortocircuito en continua vL(0-) = 0 V

(tensión nula).
No hay corriente en la inductancia iL(0-) = 0 A

porque no está conectada a la excitación.
La figura adjunta muestra

iC + R + la situación del circuito
vC iL vL para todo t tal que 0 ≤ t ≤ ∞,
C - R
IG L - y, en particular, para t = 0+.
Se mantienen El circuito entra en transitorio

los sentidos de las corrientes porque han cambiado
y las polaridades de las tensiones las condiciones de excitación
elegidos anteriormente. en algunos elementos.
La tensión en la capacidad vC(0+) = vC(0-) = RIG

y la corriente en la inductancia
no pueden variar bruscamente. iL(0+) = iL(0-) = 0 A
vC
Ecuación de nudo. IG = i C + + i L ⇒ i C(0 +) = 0 A
R
Ecuación de malla. v C = Ri L + v L ⇒ v L(0 +) = RI G
La figura adjunta muestra

iC + R + la situación del circuito
vC iL vL para todo t tal que 0 ≤ t ≤ ∞,
C - R
IG L - y, en particular, para t = ∞.
Se mantienen El transitorio ha finalizado

los sentidos de las corrientes y el circuito se encuentra
y las polaridades de las tensiones en régimen permanente
elegidos anteriormente. continuo.
La capacidad es un circuito abierto en continua iC(∞) = 0 A

(corriente nula).
La inductancia es un cortocircuito en continua vL(∞) = 0 V

(tensión nula).
v IG
IG = i C + C + i L iL(∞) =
R 2
⇒
RI G
v C = Ri L + v L v C(∞) =
2
L en el que la fuente es continua,
t=0 ha permanecido mucho tiempo
R R sin cambios antes del cambio de
VG C
posición del interruptor.
Se suponen conocidos los valores ya no experimenta más cambios.
Se desea hallar los valores
de las corrientes y las tensiones
en la inductancia y la capacidad
en t = 0-, t = 0+ y t = ∞.
+ vL - La figura adjunta muestra

la situación del circuito
L iC + para todo t tal que - ∞ ≤ t ≤ 0,
iL
vC y, en particular, para t = 0-.
VG R R C -
El circuito se halla en régimen
Se asignan arbitrariamente permanente continuo,
los sentidos de las corrientes ya que la fuente es continua.
y las polaridades de las tensiones.
La capacidad es un circuito abierto en continua iC(0-) = 0 A

(corriente nula).
La inductancia es un cortocircuito en continua vL(0-) = 0 V

(tensión nula).
Ecuación de malla. VG = v L + v C ⇒ v C(0 -) = V G
2V G
Ecuación de nudo. iL = v C 1 + 1 + i C =
R R R

L iC + para todo t tal que 0 ≤ t ≤ ∞,
iL
vC y, en particular, para t = 0+.
VG R R C -
El circuito entra en transitorio
porque han cambiado
Se mantienen las condiciones de excitación
los sentidos de las corrientes en algunos elementos.
y las polaridades de las tensiones
elegidos anteriormente.
La tensión en la capacidad vC(0+) = vC(0-) = VG

y la corriente en la inductancia
no pueden variar bruscamente. 2V G
iL(0 +) = i L(0 -) =
R
vC V
Ecuación de nudo. + i C = 0 ⇒ i C(0 +) = - G
R R
Ecuación de malla. VG = v L + Ri L ⇒ v L(0 +) = - V G

L iC + para todo t tal que 0 ≤ t ≤ ∞,
iL
vC y, en particular, para t = ∞.
VG R R C -
El transitorio ha finalizado
y el circuito se encuentra
Se mantienen en régimen permanente
los sentidos de las corrientes continuo.
y las polaridades de las tensiones
elegidos anteriormente.
La capacidad es un circuito abierto en continua iC(∞) = 0 A

(corriente nula).
La inductancia es un cortocircuito en continua vL(∞) = 0 V
(tensión nula).
vC
Ecuación de nudo. + i C = 0 ⇒ v C(∞) = 0 V
R
VG
Ecuación de malla. VG = v L + Ri L ⇒ i L(∞) =
R
t=0 avL El circuito de la figura,

en el que la fuente independiente
R + R + es continua,
iC vC iL
vL ha permanecido mucho tiempo
IG C - L - sin cambios antes del cambio de
posición del interruptor.
Se desea hallar los valores de las corrientes Una vez producido éste,
y las tensiones en la inductancia ya no experimenta más cambios.
y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = ∞,
y la variación de energía en la inductancia Se suponen conocidos los valores
entre t = 0 y t = ∞. de IG, R, L, C y a.
t = 0- Continua vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A

Ecuación de nudo iC(0 -) + i L(0 -) = 0 ⇒ i L(0 -) = 0 A
Ecuación de malla v C(0 -) = av L(0 -) + Ri L(0 -) + v L(0 -) = 0 V
t = 0+ No hay cambios vC(0+) = vC(0-) = 0 V, iL(0+) = iL(0-) = 0 A

v (0 +)
Ecuación de nudo IG = C + i C(0 +) + i L(0 +) ⇒ i C(0 +) = I G
R
Ecuación de malla v (0+ ) = av (0 + ) + Ri (0+ ) + v (0 + ) ⇒ v (0+ ) = 0 V
C L L L L
t = ∞ Continua vL(∞) = 0 V, iC(∞) = 0 A

v (∞)
Ecuación de nudo IG = C + i C(∞) + i L(∞)
R
Ecuación de malla v C(∞) = av L(∞) + Ri L(∞) + v L(∞)
IG RI
iL(∞) = , v C(∞) = G
2 2
∞ ∞ ∞
di (t) LI 2
wL = p L(t)dt = v L(t)i L(t)dt = L L iL(t)dt = L i2L(∞) - i 2L(0) = G
dt 2 8
0 0 0
t=0 avC
R + R i + Se suponen conocidos
iC vC L vL los valores
IG C - R L - de IG, R, L, C y a.
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,

ha permanecido mucho tiempo sin cambios
antes del cambio de posición del interruptor.
Una vez producido éste, ya no experimenta más cambios.
Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia

y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = ∞, y la variación de energía
en la capacidad entre t = 0 y t = ∞.
t = 0- Continua vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A

v (0 -) v (0 -)
Ecuación de nudo IG = C + i C(0 -) + C + i L(0 -)
R R
Ecuación de malla v C(0 -) = av C(0 -) + Ri L(0 -) + v L(0 -)
RI
iL(0 − ) = 1 - a IG, v C(0 − ) = G
3-a 3-a
t = 0+ No hay cambios RI
iL(0 +) = i L(0 − ) = 1 - a IG, v C(0 +) = v C(0 − ) = G
3-a 3-a
v C(0 +)
Ecuación de nudo IG = + i C(0 +) ⇒ i C(0 +) = 2 - a IG
R 3-a
Ecuación de malla 0 = Ri L(0 +) + av C(0 +) + Ri L(0 +) + v L(0 +) ⇒
⇒ v L(0 +) = a - 2 RI G
3-a
t = ∞ Continua vL(∞) = 0 V, iC(∞) = 0 A

Ecuación v (∞)
de nudo IG = C + i C(∞) ⇒ v C(∞) = RI G
R
Ecuación aI G
de malla 0 = Ri L(∞) + av C(∞) + Ri L(∞) + v L(∞) ⇒ i L(∞) = -
2
∞ ∞ ∞
dv (t)
wC = p C(t)dt = v C(t)i C(t)dt = v C(t)C C dt =
dt
0 0 0
RI G 2
= C v 2C(∞) - v 2C(0) = C (8 - 6a + a 2)
2 2 3-a
+ v1 - + v2 -
R R + R + Se suponen conocidos
t=0 iL iC vC los valores
vL
VG L - RiL C - de VG, R, L y C.

antes del cambio de posición del interruptor.
Se desea hallar los valores de las tensiones v1 y v2 en t = 0-, t = 0+ y t = ∞.
v1(0-) = RiL(0-) = 0 V No hay excitación en la inductancia; iL(0-) = 0 A
v2(0-) = RiC(0-) = 0 V En continua iC(0-) = 0 A
v1(0+) = RiL(0+) = RiL(0-) = 0 V

Ecuación de malla
v2(0+) = RiL(0+) - vC(0+) = RiL(0-) - vC(0-) iL(0+) = iL(0-)
⇒ v 2(0 +) = 0 V vC(0+) = vC(0-)
RiL(0 -) = RiC(0 -) + v C(0 -) ⇒ v C(0 -) = 0 V
VG
VG = Ri L(∞) + Ri L(∞) + v L(∞) ⇒ i L(∞) =
2R
VG En continua
v 1(∞) = Ri L(∞) = iC(∞) = 0 A
2
vL(∞) = 0 V
v 2(∞) = Ri C(∞) = 0 V
t=0
RG + + i3 +
i1 v1 i2 v2 v3 Se suponen conocidos
VG - - R3 - los valores
de todos los elementos
t=0
del circuito.
+ + + +
i4 i6
v4 i5 v5 v6 i7 v7
gVG R4 - - R6 - -

antes del cambio de posición de los interruptores.
Se desea hallar los valores de

v3(0+), i1(0+), i2(0+), i7(0+), v7(0+), i6(0+), i5(0+), v7(∞), e i7(∞).
v3(0+) = v2(0+) = v2(0-) = v1(0-) = 0 V Elementos en paralelo.

Continuidad de la tensión en la capacidad.
La inductancia es un cortocircuito en continua.
Continuidad de la corriente
- -
V - v (0 ) v (0 ) V G en la inductancia.
i1(0 +) = i 1(0 -) = G 1 - i 2(0 -) - 1 = Ecuación de nudo.
RG R3 R G La capacidad es un circuito abierto
en continua.
v 3(0 +) V
i2(0 +) = - i 1(0 +) - =- G Ecuación de nudo.
R3 RG
i7(0+) = i7(0-) = 0 A Continuidad de la corriente en la inductancia.
Ausencia de excitación en la inductancia para t < 0.
Elementos en paralelo.
Continuidad de la tensión
en la capacidad.
v7(0+) = v5(0+) = v5(0-) = [gVG - i5(0-)]R4 = gVG R4 Ecuación de nudo.
La capacidad es un circuito
abierto en continua.
v 6(0 +) v 7(0 +) gV GR 4
i6(0 +) = = = Elementos en paralelo.
R6 R6 R6
v 4(0 +)
i5(0 +) = gV G - - i 6(0 +) - i 7(0 +) =
R4
v (0 +) gV R Ecuación de nudo.
= gV G - 5 - i 6(0 +) - i 7(0 +) = - G 4 Elementos en paralelo.
R4 R6
v7(∞) = 0 V La inductancia es un cortocircuito en continua.
v 4(∞) v (∞)
i7(∞) = gV G - - i 5(∞) - 6 = Ecuación de nudo.
R4 R6 Elementos en paralelo.
v (∞) v (∞) La capacidad es un circuito abierto
= gV G - 7 - i 5(∞) - 7 = gV G en continua.
R4 R6
t=0 - vC +
i1 + i2 + C iC
v1 v2 Rb
gvC Ra L1 - L2 - IG

Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito.

Además, se sabe que i1(0+) = gRbIG, i2(0+) = 0 A
(el cálculo de estos valores se efectúa como se indicó en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las corrientes en las inductancias para t = ∞.
Solución aparente
Las corrientes son nulas porque se verifica 0 A = iC(∞) = i1(∞) + i2(∞).

Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las corrientes.
De hecho, no lo son (como se ve a continuación)
porque las inductancias parten de condiciones iniciales distintas
(lo confirma el dato de que las corrientes al inicio del transitorio son distintas).
Para todo t ≥ 0 se verifica
di 1(t) di (t)
v 1(t) = v 2(t) ⇒ L 1 = L2 2
dt dt
Integrando esta expresión se obtiene
di 1(t) di 2(t)
L1 dt = L2 dt ⇒ L 1i 1(t) = L2i 2(t) + K (1)
dt dt
Dado que (1) se verifica para todo t ≥ 0, también lo hará para t = 0+,
con lo que, utilizando los datos del enunciado,
L1i 1(0 +) = L 2i 2(0 +) + K ⇒ K = L 1gR bI G (2)

Dado que (1) se verifica para todo t ≥ 0, también lo hará para t = ∞; es decir,
L1i 1(∞) = L 2i 2(∞) + K (3)
Además, dado que la capacidad es un circuito abierto en continua,
0 A = iC(∞) = i1(∞) + i2(∞) (4)
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a
gR bI GL 1
i1(∞) = = - i 2(∞)
L 1 + L2
+ v1 - + v2 -
R i + C1 C2 R
L
vL i1 i2
VG L - t=0 RiL

Se suponen conocidos los valores de VG, R, L, C1 y C2.

Además, se sabe que v1(0+) = 0 V, v2(0+) = - VG
(el cálculo de estos valores se efectúa como se indicó en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las tensiones en las capacidades para t = ∞.
Solución aparente
Las tensiones son nulas porque se verifica 0 V = v1(∞) + v2(∞)

(las capacidades están entre los cortocircuitos de la inductancia y un interruptor).
Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las tensiones.
De hecho, no lo son (como se ve a continuación)
porque las capacidades parten de condiciones iniciales distintas
(lo confirma el dato de que las tensiones al inicio del transitorio son distintas).
Para todo t ≥ 0 se verifica
dv 1(t) dv (t)
i1(t) = i 2(t) ⇒ C 1 =C2 2
dt dt
Integrando esta expresión se obtiene
dv 1(t) dv 2(t)
C1 dt = C2 dt ⇒ C 1v 1(t) = C 2v 2(t) + K (1)
dt dt
Dado que (1) se verifica para todo t ≥ 0, también lo hará para t = 0+,
con lo que, utilizando los datos del enunciado,
C 1v 1(0 +) = C 2v 2(0 +) + K ⇒ K = C 2V G (2)
Dado que (1) se verifica para todo t ≥ 0, también lo hará para t = ∞; es decir,
C 1v 1(∞) = C 2v 2(∞) + K (3)
Además, como se indicó más arriba,
0 V = v1(∞) + v2(∞) (4)
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a
C 2V G
v 1(∞) = = - v 2(∞)
C1 + C 2
+ vL - RiL Son datos los valores de

IG, R, L y C.
R L iL +
t=0 iC vC Además,
IG R R C -
2I G RI
iL(0 +) = , v C(0 +) = - G
3 3
El circuito de la figura, en el que Se desea hallar las derivadas

la fuente independiente es continua, con relación al tiempo
ha permanecido mucho tiempo sin cambios de la tensión en la capacidad
antes del cambio de posición del interruptor. y la corriente en la inductancia
Una vez producido éste, en el instante t = 0+.
ya no experimenta más cambios.
IG
Ecuación de malla 0 = Ri C(0 +) + Ri L(0 +) + v C(0 +) ⇒ i C(0 +) = -
3
dv C(t) i C(0 +) I
= =- G
dt 0+ C 3C
v L(0 +) + Ri L(0 +) RI
Ecuación de nudo IG = + i L(0 +) ⇒ v L(0 +) = - G
R 3
di L(t) v L(0 +) RI
= =- G
dt 0+ L 3L
La derivada con relación al tiempo de cualquier variable

en régimen permanente continuo es nula.
+ v1 - t=0 El circuito de la figura,

1 en el que la fuente es continua,
i1 + ha permanecido mucho tiempo
i2 2 v2 sin cambios antes del cambio
- + + + de posición de los interruptores.
VG i 4 4 v4 i 5 5 v5 i6 6 v6 Una vez producido éste,
+ - - - ya no experimenta más cambios.
i 3 3 v3
-
Se conocen los datos
indicados en la tabla adjunta.
Se desea averiguar la naturaleza (R, L o C) de los elementos numerados.
t i1 v1 i2 v2 i3 v3 i4 v4 i5 v5 i6 v6
0- 1A 1V 1A 0V 1A 1V 0A 1V 0A 0V 0A 0V
0+ 1A 1V 1A 0V 1A 1V -1A 1V 1A 1V 0A 1V
Elemento Naturaleza Razonamiento
1 Resistencia La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad.

La tensión no es nula en 0-; no puede ser inductancia.
2 Inductancia La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad.

La tensión es nula en 0-; no puede ser resistencia.
3 Resistencia La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad.

La tensión no es nula en 0-; no puede ser inductancia.
4 Capacidad La tensión no es nula en 0-; no puede ser inductancia.

La corriente es nula en 0-; no puede ser resistencia.
5 Resistencia Cambia bruscamente la tensión; no puede ser capacidad.

Cambia bruscamente la corriente; no puede ser inductancia.
6 Inductancia Cambia bruscamente la tensión; no puede ser capacidad.

En 0+ hay tensión sin corriente; no puede ser resistencia.
Ejercicios de repaso
Condiciones iniciales y finales / 1
+ vD - El circuito de la figura, en el
t=0 que la fuente independiente
R iC + iL + es continua, ha permanecido
aiC
vC vL mucho tiempo sin cambios
antes del cambio de posición
IG C - R R L - del interruptor. Una vez
producido éste, ya no
Son datos los valores de IG, R, L, C y a. experimenta más cambios.
Se desea calcular vD en t = 0-, t = 0+ y t = ∞.
Soluciones
RI G
v D(0 -) = , v D(0 +) = - aRI G, v D(∞) = 0 V
2
Condiciones iniciales y finales / 2
+ vL - + vC - El circuito de la figura, en el
que la fuente independiente
R L iL C iC es continua, ha permanecido
t=0
mucho tiempo sin cambios
VG R avL R antes del cambio de posición
del interruptor. Una vez
producido éste, ya no
experimenta más cambios.
Se desea calcular la potencia
en la resistencia marcada con un círculo Son datos los valores
en los instantes t = 0-, t = 0+ y t = ∞. de VG, R, L, C y a.
Soluciones
V 2G 1 aV G 2
p R(0 -) = , p +
(0 ) = , p R(∞) = 0 W
4R R R 2(1 + a)
Análisis en régimen transitorio
Todas las
Respuesta única expresiones temporales
son de la misma forma
Cálculo de las
Determinar la respuesta expresiones temporales
Objeto (evolución temporal) de corrientes y tensiones
durante el transitorio
Tipos de
respuestas
Natural Forzada
La excitación se La excitación se
suprime bruscamente aplica bruscamente
en uno o más a uno o más
elementos elementos
Respuesta natural de un circuito RL
t=0 El circuito de la figura,

RG + ha permanecido mucho tiempo sin cambios
iL vL antes de la apertura del interruptor.
IG L - R Una vez producida ésta, ya no experimenta
más cambios.
Son datos los valores de todos
los elementos del circuito. Se pretende encontrar la respuesta del
circuito para t > 0.
El régimen transitorio sólo se manifiesta en la parte del circuito

que incluye la inductancia.
Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitación de la inductancia.
Como la respuesta es única, se calculará la expresión temporal de la magnitud

fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (iL).
La expresión temporal correspondiente a cualquier otra magnitud
puede obtenerse una vez hallada aquélla.
Para t > 0 se tiene
vL + RiL = 0 Ecuación de malla / nudo
Sustituyendo en esta expresión la relación funcional de la inductancia, se tiene
di Ecuación diferencial que caracteriza

L L + Ri L = 0
dt la evolución temporal de iL para t > 0
La solución de una ecuación diferencial de primer orden en una sola variable

con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
iL(t) = Ae - τt Expresión temporal (instantánea)

que caracteriza la evolución de iL para t > 0
τ=L Constante de tiempo
R
Para que la respuesta esté completamente determinada,

hay que hallar la constante que aparece en la expresión temporal.
Para ello se compara la condición inicial del transitorio
que puede deducirse directamente de la observación del circuito
con el valor que proporciona la expresión temporal. Así,
Por la observación del circuito

(el cálculo se hace iL(0 +) = i L(0 -) = I G
como se indicó en secciones anteriores) ⇒ A = IG
Por la expresión temporal iL(0) = A
R
Expresión temporal de iL para t > 0 iL(t) = I Ge - L t
Conocida la expresión temporal (instantánea),

puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
Significado de la constante de tiempo
iL(t)
respuesta para Respuesta natural
IG ritmo de descenso de un circuito RL
constante
respuesta
0.37I G natural iL(t) = I Ge - τt
0.007IG
τ t T = 5τ t
La constante de tiempo es una medida
de lo rápido que desaparece (o de cuanto dura) el régimen transitorio.
Puede decirse que el régimen permanente continuo final

se establece cuando ha transcurrido un tiempo igual a cinco constantes de tiempo
(pasado ese intervalo, las variaciones en la respuesta son inapreciables).
Esto permite suponer que el circuito está en régimen permanente continuo

cuando se produce el cambio de posición en el interruptor.
Si la excitación correspondiente se ha aplicado en t = - ∞ (hace mucho tiempo),
es evidente que desde entonces ya transcurrieron cinco constantes de tiempo.
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL
t=0 R2 El circuito de la figura,

RG + + ha permanecido mucho tiempo
v1 iL vL sin cambios antes de la apertura
VG - R1 L - R3 del interruptor.
Una vez producida ésta,
VG = 24 V, L = 5 mH
RG = 12 Ω, R1 = 6 Ω, R2 = 4 Ω, R3 = 10 Ω
Se desea obtener
la expresión temporal de v1(t > 0),
y la variación de energía en R3
entre t = 0 y t = ∞.
Para t > 0 se tiene

vL v Ecuación de nudo
+ iL + L = 0
R1 + R 2 R3
1 di
L + 1 L + iL = 0 Ecuación diferencial
R 1 + R 2 R 3 dt
iL(t) = Ae - τt Expresión temporal
τ=L 1 + 1 = 1 ms Constante de tiempo

R1 + R 2 R3
iL(0 +) = i L(0 -) =
Por el circuito VGR 1
= =1A
R GR 1 + R GR 2 + R 1R 2 ⇒A=1A
Por la expresión temporal iL(0) = A
di (t)
v L(t) = L L = - LA τ e - τt = - 5e - t V (t en ms)
dt
R1
v 1(t) = v L(t) = - 3e - t V (t en ms) Divisor de tensión
R1 + R 2
∞ ∞ ∞
v 2L(t) (- 5e - t) 2 dt = 1.25 mJ
w3 = p 3(t)dt = dt =
R3 10
0 0 0
Respuesta natural de un circuito RC
+
t=0
RG ha permanecido mucho tiempo
vC i2
i1 sin cambios antes de la apertura
VG C1 R - C2 del interruptor.
Una vez producida ésta, ya no
Son datos los valores de todos experimenta más cambios.
los elementos del circuito.
Se pretende encontrar la respuesta
del circuito para t > 0.
El régimen transitorio sólo se manifiesta en la parte del circuito

que incluye las capacidades.
Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitación de las capacidades.
Aunque hay dos capacidades, el circuito puede ser tratado como si tuviera una
porque ambas pueden ser agrupadas en paralelo.
Como la respuesta es única, se calculará la expresión temporal de la magnitud

fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (vC).
La expresión temporal correspondiente a cualquier otra magnitud
puede obtenerse una vez hallada aquélla.
Para t > 0 se tiene

vC
i1 + + i2 = 0 Ecuación de nudo
R
Sustituyendo en esta expresión la relación funcional de la capacidad, se tiene
dv v Ecuación diferencial que caracteriza

(C 1 + C 2) C + C = 0
dt R la evolución temporal de vC para t > 0

con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
v C(t) = Ae - τt Expresión temporal (instantánea)

que caracteriza la evolución de vC para t > 0
τ = R(C 1 + C 2) Constante de tiempo
Para que la respuesta esté completamente determinada,

hay que hallar la constante que aparece en la expresión temporal.
Para ello se compara la condición inicial del transitorio
que puede deducirse directamente de la observación del circuito
con el valor que proporciona la expresión temporal. Así,
Por la observación del circuito

(el cálculo se hace como VGR
v C(0 +) = v C(0 -) =
se indicó en secciones anteriores) RG + R VGR
⇒A=
RG + R
Por la expresión temporal v C(0) = A
Expresión temporal de vC para t > 0 VGR -t/R(C1 + C2)

v C(t) = e
RG + R
Conocida la expresión temporal (instantánea),
puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
Respuesta forzada en circuitos RL y RC
La respuesta
t=0
t=0
RG R RG R C
iL es forzada +
porque se aplica vC
VG L la excitación VG -
L descargada para t < 0 C descargada para t < 0
Para t > 0 se tiene

Ecuación diferencial
di (obtenida combinando dv
L L + (R G + R)i L = V G (R G + R)C C + v C = V G
dt una ecuación de circuito dt
y relación funcional)

con coeficientes constantes y segundo miembro no nulo
está dada por las matemáticas.
Expresión temporal
iL(t) = B + (A - B)e - τt (instantánea) v C(t) = B + (A - B)e - τt
τ= L Constante de tiempo τ = (R G + R)C

RG + R
Hay que hallar las constantes que aparecen en la expresión temporal.

Se comparan las condiciones inicial y final del transitorio,
que pueden deducirse de la observación del circuito,
con los valores que proporciona la expresión temporal.
Por el circuito Por el circuito

iL(0 +) = i L(0 -) = 0 A v C(0 +) = v C(0 -) = 0 V
Por la ⇒A=0A Por la ⇒A=0V

expresión temporal expresión temporal
iL(0) = A v C(0) = A
Por el circuito Por el circuito

VG v C(∞) = V G
iL(∞) =
RG + R
VG
⇒B= ⇒ B = VG
Por la RG + R Por la
expresión temporal expresión temporal
iL(∞) = B v C(∞) = B
Respuesta en régimen transitorio

de circuitos con un solo elemento reactivo
Ecuaciones
del circuito iL
x=
Relación
vC
funcional
dx + x = K ⇔ τdx + x = K τ = x
que caracteriza
dt τ dt f
la evolución temporal
Expresión temporal t
(expresión instantánea) x(t) = x f + (x o - x f)e - τ
xo = x(t = 0)
Respuesta natural
xf = x(t = ∞) = K = 0 xf = x(t = ∞)
El procedimiento también es aplicable si hay varios elementos reactivos

de la misma naturaleza que puedan ser agrupados en uno solo.
Ejemplos de respuesta forzada
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC

en el que las fuentes son continuas,
R1 + R2 ha permanecido mucho tiempo
iC vC iB sin cambios antes del cambio
VA C - R VB de posición de los interruptores.
3
VA = 2 V, VB = 2 V, C = 1 µF ya no experimenta más cambios.
R1 = 2 Ω, R2 = 2 Ω, R3 = 2 Ω
Se desea obtener
la expresión temporal (t > 0)
de la potencia en la fuente VB.
Para t > 0 se tiene
VB - v C v dv
= iC + C , iC = C C Ecuación de nudo y relación funcional
R2 R3 dt
CR 2R 3 dv C R3
+ vC = V Ecuación diferencial
(R 2 + R 3) dt R2 + R 3 B
CR 2R 3
τ= = 1 µs Constante de tiempo
R2 + R 3
v Co = v C(0) = V A = 2 V
Por el circuito
R3
v Cf = v C(∞) = V =1V
R2 + R 3 B
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e - τt = 1 + e - t V (t en µs) Expresión temporal
V - v (t)
p B(t) = - V Bi B(t) = - V B B C = - 1 + e - t W (t en µs)
R2
Es respuesta forzada porque en t = 0 la capacidad es sometida bruscamente

a una excitación no nula distinta de la que soportaba anteriormente.
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL

R1 + ha permanecido mucho tiempo
i1 R2 vL i2 sin cambios antes del cierre
IG L1 - L2 del interruptor.
Son datos los valores ya no experimenta más cambios.
Se desea obtener
la expresión temporal (t > 0)
de la corriente i1.
Para t > 0 se tiene

R +
iL vL R 1R 2 L 1L 2
IG L - R= ,L=
R1 + R 2 L 1 + L2
vL di
IG = + i L, v L = L L Ecuación de nudo y relación funcional
R dt
di L R
+ i =I Ecuación diferencial
dt L L G
τ=L Constante de tiempo

R
iLo = i L(0) = 0 A Por el circuito
iLf = i L(∞) = I G
iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e - τt = I G(1 - e - τt ) Expresión temporal
di 1 di di
L1 = L2 2 = L L
dt dt dt ⇒ i 1(t) = L iL(t) =
L1
di di
L 1 1 dt = L L dt ⇒ L 1i 1 = Li L + K L 2I G
dt dt = (1 - e - τt )
L 1 + L2
t = 0 ⇒ i 1 = 0 A = i L ⇒ K = 0 Vs
Respuesta de un circuito
con dos elementos reactivos no agrupables
+ vL - El circuito de la figura,
R L + ha permanecido mucho tiempo
t=0 iL i
C vC sin cambios antes del cierre
VG C - del interruptor.
Son datos los valores
Se desea obtener
la respuesta para t > 0.
Para t > 0 se tiene
VG = Ri L + v L + v C (1)
Ecuaciones del circuito
iL = i C (2)
di L
vL = L (3)
dt
Relaciones funcionales
dv C
iC = C (4)
dt
Combinando (1-4) se llega a
d 2v C dv
Ecuaciones diferenciales LC + RC C + v C = V G
que caracterizan la evolución dt 2 dt
de iL y vC para t > 0 d 2i di
LC L + RC L + i L = 0
dt 2 dt
Solución de las ecuaciones diferenciales

Para cada magnitud fundamental
hay una ecuación diferencial
a, b y c son iguales
para todas
2 las magnitudes fundamentales
ad x + b dx + cx = K
dt 2 dt K puede ser distinto
para distintas
magnitudes fundamentales
x f = x(t = ∞) x f = 0 si K = 0
Solución
x h(t)
x(t) = x f + x h (t) Solución de la
ecuación homogénea
Ecuación homogénea
2
ad x + b dx + cx = 0
dt 2 dt
Solución de la ecuación homogénea

Ecuación homogénea
2
ad x + b dx + cx = 0
dt 2 dt
Ecuación característica
as 2 + bs + c = 0
Raíces de la
Coeficiente ecuación característica Frecuencia angular
de amortiguamiento de resonancia
- b ± b 2 - 4ac
s 1, 2 = =
α 1 = b 2a ω 0 rad = 1 = c
s 2a s s a
=-α± α 2 − ω 20
Respuesta Respuesta Respuesta

supercrítica crítica subcrítica
(sobreamortiguada) (amortiguada) (subamortiguada)
s 1 y s 2 reales s 1 y s 2 reales s 1 y s 2 complejas
s1 < 0 > s2 s1 < 0 > s2
s 1 = s *2
s1 ≠ s2 s1 = s2
ω 20 > α 2
ω 20 < α 2 ω 20 = α 2
− αt
ωd = + ω 20 − α 2
x h (t) = Ae s 1 t + Be s 2 t x h (t) = Ate + Be − α t
x h (t) = Ae − α t cos(ω
ω dt) +
+ Be − α t ω dt)
sen(ω
t → ∞ ⇒ x h(t) → 0
Obtención de las expresiones temporales

Dos ecuaciones
de circuito
(mallas, nudos)
Ecuaciones
adicionales
Relaciones
funcionales
de una magnitud fundamental
Expresión temporal
de la magnitud fundamental
(constantes: xf , A, B)
Expresión temporal de la
otra magnitud fundamental
(constantes: xf, A, B)
Condiciones en
t=0yt=∞
Cálculo de
xf, A, B
Ejemplo 1 de respuesta en circuito con dos elementos
t=0 a El circuito de la figura,

en el que la fuente
independiente es continua,
R R ha permanecido mucho tiempo
sin cambios antes del cambio
R de posición de los interruptores.
VG + kiL +
iC vC iL Una vez producido éste,
vL ya no se producen más cambios.
C - L -
Se desea obtener
VG = 1 V, k = - 1 las expresiones temporales
R = 1 Ω, L = 1 H, C = 1 F de iL y vC para t > 0.
Para t > 0 se tiene
v a = Ri C + v C (1)
Ecuaciones del circuito
v a = Ri L + v L (2)
va (3)
Fuente dependiente ki L = i C + + iL
R
dv (4)
iC = C C
dt
Relaciones funcionales
di
vL = L L (5)
dt
d 2v C dv
2LC + (3 - k)RC + L C + (2 - k)v C = 0
Ecuaciones dt2 R dt
diferenciales
de las variables
fundamentales d 2i L di
2LC + (3 - k)RC + L L + (2 - k)i L = 0
dt2 R dt
Se elige arbitrariamente una de las ecuaciones diferenciales

(por ejemplo, la primera) y se aplica el procedimiento general a partir de ella.
as 2 + bs + c = 0
a = 2LC = 2 s 2
Ecuación característica b = (3 - k)RC + L = 5 s
R
c=2-k=3
α = b = 5 s -1, ω0 = c =
a
3 rad/s
2a 4 2
Tipo de respuesta
α2 > ω02 ⇒ respuesta supercrítica
Expresión temporal v C(t) = v Cf + Ae s1t + Be s2t (6)

de la variable considerada
(se incluye vCf por generalidad,
aunque en este caso s1 = - α + α2 - ω02 = - 1 s -1
tal valor es nulo,
porque también lo es s2 = - α - α2 - ω02 = - 1.5 s -1
el segundo miembro de (6-7))
Combinando (1-6) se obtiene

v Cf
Expresión iL(t) = 1 + A 2Cs 1 + 1 e s1t + B 2Cs 2 + 1 e s2t = (7)
k-1 R R R
temporal
v s t
= - Cf + Ae + Be s2t
1
de la otra variable
2 2
Aplicando las condiciones y finales a (6-7) se tiene

(sólo se utilizan tres ecuaciones porque hay tres incógnitas)
Por el circuito Por la expresión temporal
1 V = VG vC(0) v Cf + A + B vCf = 0 V
0V vC(∞) v Cf ⇒ A=2V
v
0A iL(0) - Cf + A + B B=-1V
2 2
Respuesta v C(t) = 2e -t - e -1.5t V (t en s)

(expresiones temporales) iL(t) = e -t - e -1.5t A (t en s)
Observaciones
Las siguientes observaciones se deducen del ejemplo anterior,
pero tienen validez general en el caso de régimen transitorio
en circuitos con dos elementos reactivos no agrupables.
Los coeficientes de los primeros miembros de las ecuaciones diferenciales

no dependen de las características de las fuentes independientes.
Éstas sólo influyen en los segundos miembros de aquéllas.
Es decir, la respuesta está determinada por los elementos pasivos
y las características de las fuentes dependientes.
No es posible determinar el tipo de respuesta

si no se conocen los valores numéricos de los elementos del circuito.
Obsérvese que el tipo de respuesta depende de la relación
entre el coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia angular de resonancia,
que estos parámetros dependen de los coeficientes de la ecuación característica,
y que éstos dependen de las características de los elementos del circuito.
En circuitos con dos elementos reactivos

no existe nada exactamente equiparable a la constante de tiempo.
Para determinar un parámetro aproximadamente equivalente
puede seguirse cualquiera de los siguientes procedimientos:
Obtener el mayor valor de t que hace que

hace que un término exponencial valga e-5 = 0.0067
(en el ejemplo anterior, t = 5 s).
Calcular la mayor de las constantes de tiempo

que aparecen en las ecuaciones diferenciales
(en el ejemplo anterior, (3 - k)RC = 4 s, L/R = 1 s).
t=0 a El circuito de la figura,

en el que las fuentes son
continuas ha permanecido
R R R mucho tiempo sin cambios
antes del cambio de posición
R de los interruptores.
IB + IA + Una vez producido éste,
L iC vC iL vL ya no se producen más
C - L - cambios.
IA = 2 A, IB = 2 A Se desea obtener
R = 1 Ω, L = 1 H, C = 1 F la expresión temporal
de la potencia en la fuente IA.
Para t > 0 se tiene
dv di (1)
Ecuaciones del circuito RC C + v C = v a = Ri L + L L
dt dt
y relaciones funcionales dv v
IA = C C + a + i L (2)
dt R
d 2v C dv
2LC + 3RC + L C + 2v C = RI A
dt 2 R dt
Ecuaciones diferenciales
d 2i di
2LC L + 3RC + L L + 2i L = I A
dt 2 R dt
con lo que puede deducirse
Ecuación característica a = 2LC = 2 s 2, b = 3RC + L = 4 s, c = 2

R
α = b = 1 s -1, ω 0 = c = 1 rad/s
a
2a
Tipo de respuesta
α 2 = ω 20 ⇒ respuesta crítica
Expresión temporal de vC v C(t) = v Cf + Ate - αt + Be - αt (3)
Expresión i (t) = I - v Cf + A 2αC - 1 te - αt + - 2CA + B 2αC - 1 e - αt = (4)

temporal L A
R R R
de iL - αt - αt
= 2 - v Cf + Ate + (B - 2A)e

2 V = RIB vC(0) v Cf + B vCf = 1 V
RI vC(∞)
1V= A v Cf ⇒ A = 0.5 V/s
2
I
1A= A iL(0) 2 - v Cf + B - 2A B=1V
2
Respuesta v C(t) = 1 + 0.5te -t + e -t V (t en s)

iL(t) = 1 + 0.5te -t A (t en s)
di (t)
p A(t) = - v a(t)I a = - Ri L(t) + L L IA = - (2 + e -t) W (t en s)
dt
+ en el que la fuente es continua
R +
t=0
iC vC R iL vL ha permanecido mucho tiempo
IG C - L - de posición del interruptor.
IG = 2 A ya no se producen más cambios.
R = 1 Ω, L = 1 H, C = 1 F
Se desea obtener
la variación de energía en la
capacidad entre t = 0 y t = ∞.
Para t > 0 se tiene
di L (1)
Ecuaciones del circuito v C = Ri L + L
dt
y relaciones funcionales dv C v C
IG = C + + iL (2)
dt R
d 2v C dv
LC + RC + L C + 2v C = RI G
dt 2 R dt
d 2i L di
LC + RC + L L + 2i L = I G
dt 2 R dt
con lo que puede deducirse
Ecuación característica a = LC = 1 s 2, b = RC + L = 2 s, c = 2
R
α = b = 1 s -1, ω 0 = c = 2 rad/s
a
2a
Tipo de respuesta α 2 < ω 20 ⇒ respuesta subcrítica
ωd = + ω 20 - α 2 = 1 rad/s
Expresión temporal de iL iL(t) = i Lf + Ae - αtcos(ω dt) + Be - αtsen(ω dt) (3)
Expresión v C(t) = Ri Lf + Ae - αt[(R - αL)cos(ω dt) - ω dLsen(ω dt)] +

(4)
temporal + Be - αt[(R - αL)sen(ω dt) + ω dLcos(ω dt)] =
de vC
= i Lf - Ae -tsen(t) + Be -tcos(t)]

0A iL(0) iLf + A iLf = 1 A
IG iL(∞) iLf A=-1A
1A= ⇒
2
2 V = RIG vC(0) iLf + B B=1A
Respuesta iL(t) = 1 - e -tcos(t) + e -tsen(t) A (t en s)

v C(t) = 1 + e -tcos(t) + e -tsen(t) V (t en s)
∞ ∞
dv (t)
wC = p C(t)dt = v C(t)C C dt = C v 2C(∞) - v 2C(0) = - 1.5 J
dt 2
0 0
El valor de vC(∞) puede obtenerse del circuito o de la expresión temporal
Si se deseara obtener la energía en la resistencia

que está en paralelo con la capacidad, el cálculo sería
∞ ∞ ∞
v (t) [1 + e -tcos(t) + e -tsen(t)] 2 dt
wR = p R(t)dt = v C(t) C dt =
R R
0 0 0
El circuito de la figura, en el que la fuente

es continua ha permanecido mucho tiempo
t=0
sin cambios antes del cambio de posición del
R R R
interruptor. Una vez producido éste,
ya no se producen más cambios.
+ +
iC vC iL vL Se desea obtener
C - - la respuesta para t > 0.
VG L
Son datos los valores de V G y τ,
siendo τ = RC = L .
R
Para t > 0 se tiene
dv dv
VG = R C C + i L + RC C + v C
Ecuaciones del circuito dt dt
y relaciones funcionales dv di
VG = R C C + i L + Ri L + L L
dt dt
d 2v C dv
2LC + 3RC + L C + 2v C = V G
dt 2 R dt
d 2i di V
2LC L + 3RC + L L + 2i L = G
dt 2 R dt R
Ecuación característica RC = τ = L ⇒ LC = (RC) L = τ 2

R R
a = 2LC = 2τ 2, b = 3RC + L = 4τ, c = 2
R
Tipo de respuesta α = b = 1τ , ω 0 = c =1
a τ
2a
v C(t) = v Cf + Ate - αt + Be - αt
Expresiones
temporales V G - v Cf
iL(t) = + A 2αC - 1 te - αt + - 2CA + B 2αC - 1 e - αt
R R R

0V vC(0) v Cf + B VG
v Cf =
2
VG vC(∞) v Cf ⇒
2 A = 0 V/s
VG - v Cf V
0A iL(0) - 2CA + B 2αC - 1 B=- G
R R 2
VG
v C(t) = (1 - e - τt )
2
Respuesta VG
iL(t) = (1 - e - τt )
2R
La expresión temporal de la corriente en la inductancia

no está completamente determinada, ya que se desconoce el valor de R.
Pese a las apariencias, la respuesta de este circuito no está relacionada

con la de un circuito con un solo elemento reactivo.
La similitud formal se debe únicamente a la circunstancia
de que el coeficiente A tenga un valor nulo.
El circuito de la figura, en el que la fuente

L1 es continua, ha permanecido mucho tiempo
t=0
R sin cambios antes del cambio de posición del
C1 interruptor. Una vez producido éste,
ya no se producen más cambios.
L2
Se desea obtener la expresión temporal
C2 de la potencia en C2 para t > 0.
VG
VG = 0.5 V, R = 0.5 Ω
L 1 = 0.6 mH, L2 = 0.4 mH
C1 = 2 mF, C2 = 2 mF
Pese a tener cuatro elementos reactivos,

el circuito puede ser tratado
como si sólo tuviera dos,
ya que aquéllos son agrupables dos a dos.
R + +
iL i
vL C vC Para t > 0 el circuito es equivalente
IG L - C - al de la figura adjunta, en la que
VG
=1A
IG =
R
C 1C 2
L = L 1 + L 2 = 1 mH, C = = 1 mF
C1 + C 2
di L
vC = L
Ecuaciones del circuito dt
y relaciones funcionales vC dv
- IG = + iL + C C
R dt
d 2v C L dv C
LC + + vC = 0
dt 2 R dt
d 2i L L di L
LC + + iL = - IG
dt 2 R dt
Ecuación característica a = LC = 10 -6 s 2, b = L = 2×10 -3 s 1, c = 1

R
Tipo de respuesta α = b = 10 3 s -1, ω 0 = c = 10 3 s -1
a
2a
iL(t) = i Lf + Ate - αt + Be - αt
Expresiones
temporales v C(t) = L[A(1 - αt)e - αt - αBe - αt] =
= 10 -3[A(1 - αt)e - αt - αBe - αt]

0A iL(0) iLf + B iLf = - 1 A
- 1 A = - IG iL(∞) iLf ⇒ A = 103 A/s
0V vC(0) 10 -3(A - αB) B=1A
iL(t) = - 1 + te -t + e -t A (t en ms)
Respuesta
v C(t) = - te -t V (t en ms)
dv dv
C C = C 2 C2
dt dt
⇒ v C2(t) = C v C(t)
dv dv C2
C C dt = C 2 C2 dt ⇒ C 2v C2 = Cv C + K
dt dt
t = 0 ⇒ v C2 = 0 V = v C ⇒ K = 0 As
dv
p C2(t) = v C2(t)i C(t) = C v C(t) C = 0.5t(1 - t)e -2t mW (t en ms)
C2 dt

+ R + ha permanecido mucho tiempo
iC vC iL vL sin cambios antes del cambio de
IG C - R L - posición del interruptor.
IG = 2 A, R = 1 Ω ya no se producen más cambios.
El régimen transitorio se caracteriza Se desea obtener los valores
por los siguientes parámetros: de la inductancia y la capacidad.
α = 1 s -1, ω 0 = 2 rad/s
Para t > 0 se tiene

di L
v C = Ri L + L
y relaciones funcionales dv C v C
IG = C + + iL
dt R
Ecuación diferencial d 2v C dv
LC + RC + L C + 2v C = RI G
dt 2 R dt
Ecuación característica a = LC, b = RC + L , c = 2

R
1 s -1 = α = b = R + 1 L=1H
2a 2L 2RC
⇒
2 rad/s = ω 0 = c = 2
a LC C=1F

R + + ha permanecido mucho tiempo
iC vC iL vL sin cambios antes del cambio de
VG C - R L - posición de los interruptores.
Para t > 0, ya no se producen más cambios.
vC = (1 - t)e-t V (t en s) Se desea obtener los valores de
iL = 0.5te-t A (t en s) VG, R, L y C.
Para t > 0 se tiene

di L
Ecuaciones del circuito vC = L
dt
y relaciones funcionales dv v
0 = C C + C + iL
dt R
Ecuación diferencial d 2i L L di L
LC + + iL = 0
dt 2 R dt
Ecuación característica a = LC, b = L , c = 1

R
En régimen transitorio la respuesta es crítica,

ya que en las expresiones temporales figuran términos de la forma te-kt.
En la respuesta crítica, el coeficiente de amortiguamiento
es el coeficiente del exponente en tales términos; luego,
α = 1 s -1
En la respuesta crítica, los valores numéricos del coeficiente de amortiguamiento
y la frecuencia angular de resonancia son iguales; luego
ω 0 = α = 1 rad/s
(por el circuito) V G = v C(0) = 1 V (por la expresión temporal) ⇒ V G = 1 V
Por las expresiones Por el circuito Por las expresiones
temporales temporales
di L
e -t te -t vC = L ⇒L=2H
- dt L(0.5e -t - 0.5te -t)
1 rad/s = ω 0 = c = 1 ⇒ C = 0.5 F, 1 s -1 = α = b = 1 ⇒ R = 1 Ω
a LC 2a 2RC

R Li + ha permanecido mucho tiempo
t=0 L
iC vC sin cambios antes del cambio de
VG C - posición del interruptor.
Para t > 0, ya no se producen más cambios.
vC = 10 - 5e-1000t - 5e-9000t V (t en s) Se desea obtener los valores de
iL = e-1000t + 9e-9000t mA (t en s) VG, R, L y C.
Para t > 0 se tiene

dv C
iL = C
y relaciones funcionales di
VG = Ri L + L L + v C
dt
LC + RC C + v C = V G
dt 2 dt
Ecuación característica a = LC, b = RC, c = 1
La respuesta en régimen transitorio es supercrítica,

ya que en las expresiones temporales figuran términos exponenciales
con distintos valores de los coeficientes de los exponentes.
En la respuesta supercrítica,
esos coeficientes son las raíces de la ecuación característica; luego,
s 1 = - 1000 s -1, s 2 = - 9000 s -1
s1 + s2
α=- = 5000 s -1
s1 = - α + α 2 - ω 20 2
⇒
2
s2 = - α - α 2 - ω 20 s1 - s 2
ω0 = + α2 - = 3000 rad/s
2
(por el circuito) V G = v C(∞) = 10 V (por la expresión temporal) ⇒ V G = 10 V
Por las expresiones Por Por las expresiones

temporales el circuito temporales
C dv
0.001e -1000t + 0.009e-9000t iL = C dt C(5000e -1000t + 45000e -9000t) ⇒ C = 0.2 µF
3000 rad/s = ω 0 = c = 1 ⇒L=5 H

a LC 9
5000 s -1 = α = b = R ⇒ R = 50 kΩ
2a 2L 9
Ejercicios de repaso
Respuesta en transitorio / 1

R R R R ha permanecido mucho tiempo
de posición de los interruptores.
+ +
iC vC iL Una vez producido éste,
vL ya no se producen más cambios.
VS C - VG L -
VS = 4 V, VG = 4 V de la potencia en VG para t > 0.
R =1 Ω, L = 1 µH, C = 1 µF
Solución
pG(t) = - 8 + 4e-t W (t en µs)

Respuesta en transitorio / 2
+ vL - t=0 El circuito de la figura,

en el que las fuentes
R L iL + R son continuas,
iC vC ha permanecido mucho
VG R C - VS tiempo sin cambios antes del
cambio de posición de los
interruptores.
Se desea obtener la expresión temporal Una vez producido éste,
de la corriente en la capacidad para t > 0. ya no se producen más
cambios.
VS = 3 V, VG = 4 V
R =1 kΩ, L = 1 mH, C = 1 nF
Solución
iC(t) = - e-t[cos(t) + sen(t)] mA (t en µs)

Circuitos con elementos desacoplados
+ vL - El circuito de la figura, en el que la fuente

es continua, ha permanecido mucho tiempo
L + sin cambios antes del cambio de posición del
iL t=0 iC vC interruptor. Una vez producido éste,
VG R R C - ya no se producen más cambios.
Se desea obtener las expresiones temporales
Son datos los valores de todos de la corriente en la inductancia y la tensión
los elementos del circuito.
en la capacidad para t > 0.
Para t > 0 se tiene
di L
Ecuaciones del circuito, VG = L + Ri L
dt
relaciones funcionales
y ecuaciones diferenciales dv C v C
0=C +
dt R
Son ecuaciones diferenciales de primer orden, cada una en una variable;

por tanto, se resuelven como se indicó anteriormente.
Expresiones iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/τL

temporales 2V V
iLo = i L(0) = G , i Lf = i L(∞) = G , τ L = L
R R R
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/τC
v Co = v C(0) = V G, v Cf = v C(∞) = 0, τ C = RC
Observaciones
Para t > 0 los dos elementos reactivos y sus respectivas magnitudes eléctricas
no se influyen entre sí; las variables son independientes
y los elementos están totalmente desacoplados.
En circuitos con elementos totalmente desacoplados,

a la variable fundamental de cada uno de ellos
le corresponde una ecuación diferencial de primer orden.
Puede haber influencia de un elemento reactivo en otro

sin que el segundo influya en el primero.
Se habla entonces de elementos parcialmente acoplados (o desacoplados).
A la variable correspondiente al elemento no influido

(variable independiente)
le corresponde una ecuación diferencial de primer orden.
A la variable correspondiente al elemento influido (acoplado)

le corresponde una ecuación diferencial de segundo orden.
En circuitos parcial o totalmente desacoplados

no puede hablarse de respuesta única.
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados

en el que la fuente
R + R + independiente es continua,
iC vC kvC iL vL ha permanecido mucho
IG C - R L - tiempo sin cambios antes
del cambio de posición del
IG = 2 A, k = 1 interruptor.
R = 1 Ω, L = 1 H, C = 1 F
ya no se producen más
Se desea obtener las expresiones temporales cambios.
de iL y vC para t > 0.
Para t > 0 se tiene

vC dv (1)
Ecuaciones del circuito, IG = +C C
R dt
y relaciones funcionales di L
0 = (R + R)i L + kv C + L (2)
dt
(1) es una ecuación diferencial de primer orden en una sola variable;

por tanto,
RI G
v Co = v C(0) = = 1 V, v Cf = v C(∞) = RI G = 2 V, τ C = RC = 1 s
3-k
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/τC = 2 - e -t V (t en s) (3)
Sustituyendo (3) en (2) se obtiene

di L
+ 2i L + 2 = e -t
dt
La solución de esta ecuación diferencial
(así como las de otras similares que surgen
en circuitos con elementos parcialmente acoplados)
no es sencilla porque el segundo miembro no es una constante.
Por consiguiente, es preferible utilizar un procedimiento alternativo.
Así, despejando vC de (2) y sustituyendo el resultado en (1), se llega a
d 2i L di
Ecuación diferencial LC + 2RC + L L + 2i L = - kI G
de la variable acoplada dt 2 R dt
Ecuación característica a = LC = 1 s 2, b = 2RC + L = 3 s, c = 2

R
Tipo de respuesta α = b = 1.5 s -1, ω 0 = c = 2 rad/s
a
2a
α 2 > ω 20 ⇒ respuesta supercrítica
Expresión temporal de iL iL(t) = i Lf + Ae s1t + Be s2t (4)

s1 = - α + α 2 - ω 20 = - 1 s -1
s2 = - α - α 2 - ω 20 = - 2 s -1

2Ri Lf Ae s1t s2t
v C(t) = - - (2R + Ls 1) - Be (2R + Ls 2) =
Expresión k k k
temporal de vC
= - 2i Lf - Ae s1t (5)
iLf = - 1 A
Igualando término a término (3) y (5) ⇒
A=1A
(por el circuito) 0 A = iL(0) = iLf + A + B (por (4)) ⇒ B=0A
Respuestas v C(t) = 2 - e -t V (t en s)
iL(t) = - 1 + e -t A (t en s)
Tras la apertura del interruptor, la capacidad no está influida por la inductancia

(la primera está desacoplada con relación a la segunda),
pero la inductancia sigue influida por la capacidad
a través de la fuente dependiente (está acoplada).
La similitud de las expresiones temporales es puramente circunstancial

(se debe a que se anula el coeficiente de un término exponencial de la corriente).
El tratamiento general de elementos parcialmente acoplados

se basa en determinar la variable acoplada como si no se conociera
la expresión temporal de la variable independiente.

+ vL - RiL El circuito de la figura,
en el que la fuente
t=0
R L + independiente es continua,
iL iC vC ha permanecido mucho
VG R R C - tiempo sin cambios antes
del cambio de posición del
interruptor.
VG = 2 V Una vez producido éste,
R = 1 Ω, L = 4 H, C = 1 F ya no se producen más
cambios.
Se desea obtener las expresiones temporales
de iL y vC para t > 0.
Para t > 0 se tiene

di L (1)
VG = (R + R)i L + L
Ecuaciones del circuito, dt
y relaciones funcionales
dv C (2)
0 = RC + Ri L + v C
dt
2V G 4 V
iLo = i L(0) = = A, i Lf = i L(∞) = G = 1 A, τ L = L = 2 s
Expresión 3R 3 2R 2R
temporal
-0.5t
de iL iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/τL = 1 + e A (t en s) (3)
3
Despejando iL de (2) y sustituyendo en (1) se tiene
LC + 2RC + L C + 2v C = - V G
de la variable acoplada dt 2 R dt
Ecuación característica a = LC = 4 s 2, b = 2RC + L = 6 s, c = 2

R
Tipo de respuesta α = b = 3 s -1, ω 0 = c = 1 rad/s

a
2a 4 2
α 2 > ω 20 ⇒ respuesta supercrítica
Expresión temporal de vC v C(t) = v Cf + Ae s1t + Be s2t (4)
s1 = - α + α 2 - ω 20 = - 0.5 s -1
s2 = - α - α 2 - ω 20 = - 1 s -1
Expresión v Cf Ae s1t s2t

temporal iL(t) = - - (1 + RCs 1) - Be (1 + RCs 2) =
R R R
de iL
= - v Cf - 0.5Ae s1t (5)
vCf = - 1 V
Igualando término a término (3) y (5) ⇒
A=-2V
3
(por el circuito) - 2 V = v C(0) = v Cf + A + B (por (4)) ⇒ B=1V

3
Respuestas -0.5t
iL(t) = 1 + e A (t en s)
3
-0.5t
v C(t) = - 1 - 2e + e -t V (t en s)
3
RG L ha permanecido mucho tiempo
iL
t=0
isc sin cambios antes del cambio de
R posición del interruptor.
VG + R
iC vC ya no se producen más cambios.
C -
de la corriente isc para t > 0.
VG = 2 V, RG = 2 Ω
R = 1 Ω, L = 1 H, C = 0.5 F
Para t > 0 se tiene

dv C
Ecuaciones del circuito, 0 = RC + vC
dt
relaciones funcionales
y ecuaciones diferenciales di L dv di
VG = R Gi L + L + RC C + v C = R Gi L + L L
dt dt dt
Expresiones iL(t) = i Lf + (i Lo - i Lf)e -t/τL

temporales VG V
iLo = iL(0) = = 2 A, iLf = iL(∞) = G = 1 A, τ L = L = 0.5 s
RG + R 3 RG RG
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/τC

v Co = v C (0) = R V = 2 V, v = v (∞) = 0 V, τ = RC = 0.5 s
RG + R G 3 Cf C C
dv (t)
dv C(t) RC C + v C(t) -2t
iL(t) = C + i sc(t) + dt ⇒ i sc(t) = 1 + e A (t en s)
dt R 3
El cortocircuito, al imponer una tensión fija (nula),

separa los dos elementos reactivos.
Circuitos con cambios sucesivos
Los interruptores del circuito

cambian de posición
en instantes diferentes
Cálculo de la
respuesta
Las condiciones iniciales en cada intervalo
son las finales del intervalo anterior
En cada intervalo Las condiciones finales en cada intervalo

se aplica son las correspondientes a t = ∞
el procedimiento (el circuito no sabe
que se producirán cambios posteriores)
convencional
En los términos exponenciales

el tiempo se desplaza al origen
de cada intervalo
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos
t=0 t = t1 El circuito de la figura, en el

que las fuentes son continuas,
R1 + R3 ha permanecido mucho
iC vC R2 tiempo sin cambios antes
VA C - VB de t = 0. Después de t = t1 ya
no experimenta más cambios.
VA = 4 V, VB = 3 V, C = 1 F
Se desea conocer la variación
R1 = 2 Ω, R2 = 2 Ω, R3 = 2 Ω de la corriente y la tensión en
t1 = 1 s la capacidad para
0 < t < ∞.
Para 0 < t ≤ t1 se tiene

Ecuación del circuito dv
y ecuación diferencial R 2C C + v C = 0
dt
R2
v Co = v C(0) = V = 2 V, v Cf = v C(∞) = 0 V, τ = R 2C = 2 s
R1 + R 2 A
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -t/τ = 2e -0.5t V (t en s) (1)
Expresiones temporales dv (t)
iC(t) = C C = - e -0.5t A (t en s) (2)
dt
Para t1 ≤ t < ∞ se tiene
Ecuación VB - v C dv v CR 2R 3 dv C R2
del circuito =C C + C ⇒ + vC = V
y ecuación R3 dt R2 (R 2 + R 3) dt R2 + R 3 B
diferencial
A partir de (1) v Co = v C(t 1) = v C(t -1) = 2e -0.5t1 = 1.21 V
R2 CR 2R 3
v Cf = v C(∞) = VB = 1.5 V, τ = =1s
R2 + R 3 R2 + R 3
v C(t) = v Cf + (v Co - v Cf)e -(t - t1)/τ = 1.5 - 0.29e -(t - 1) V (t en s) (3)

Expresiones dv (t)
temporales iC(t) = C C = 0.29e -(t - 1) A (t en s) (4)
dt
El procedimiento indicado en este ejemplo es aplicable a cualquier otra situación:

mayor número de cambios de posición de los interruptores,
circuitos con dos o más elementos acoplados,
o circuitos con elementos parcial o totalmente desacoplados.
t = t1 El circuito de la figura, en el que la

fuente independiente es continua,
t=0 ha permanecido mucho tiempo sin
R R cambios antes de t = 0.
R Después de t = t1 ya no experimenta
VA i + kvC + más cambios.
C vC iL vL
Se desea obtener
C - L - i (0+), v (100 ms) e i (1.1 s).
C C L
VA = 200 mV, k = 2
R = 0.5 kΩ, L = 0.5 H, C = 2 µF
t1 = 1 s
Para 0 < t ≤ t1 se tiene
V A - v C(0 +) V A - v C(0 -) V A
iC(0 +) = = = = 0.4 mA
R R R
dv
RC C + v C = V A
dt
En principio habría que resolver esta ecuación diferencial,

obtener la expresión temporal correspondiente,
y sustituir en ésta el valor t = 0.1 s.
Sin embargo, puede observarse que la constante de tiempo es

τ = RC = 1 ms << 0.1 s
Es decir, la parte del circuito que incluye la capacidad

está en régimen permanente en el instante de interés. En consecuencia,
v C(0.1 s) = v Cf = v C(∞) = V A = 0.2 V
Para t1 ≤ t < ∞ se tiene
di
L L + Ri L = kv C
dt
Esta ecuación indica que la inductancia es un elemento acoplado.

Puede ser resuelta por el procedimiento convencional.
Pero es más sencillo aplicar un procedimiento alternativo.
La parte del circuito que contiene la capacidad continúa en régimen permanente

en este intervalo temporal, ya que no ha experimentado más cambios,
ni los cambios producidos en otra parte del circuito repercuten en ella.
En consecuencia, la ecuación anterior puede ser sustituida por
di
L L + Ri L = kV A
dt
Ahora habría que resolver esta ecuación diferencial,

obtener la expresión temporal correspondiente,
y sustituir en ésta el valor t = 0.1 s = (1.1 s - t1).
Recuérdese que los exponentes correspondientes
a intervalos que no empiezan en 0
están desplazados con relación a sus respectivos orígenes.
Pero, nuevamente, puede observarse que la constante de tiempo es

τ = L = 1 ms << 0.1 s
R
Es decir, la parte del circuito que incluye la inductancia
también está en régimen permanente en el instante de interés. En consecuencia,
kV
iL(0.1 s) = i Lf = i L(∞) = A = 0.8 mA
R
1 2 6 El circuito de la figura,
t=0 L ha permanecido mucho tiempo
t = t1
sin cambios antes de t = 0.
R + R
iC R Después de t = t1 ya no experimenta
vC 3
- más cambios.
C
t = t1
Se desea obtener vC(t1),
VA VB y determinar el tipo de respuesta
5 4 en la malla 126451 para t > t1.
t1 = 100 s
Para 0 < t ≤ t1 y en la malla 123451
α = 10 s -1, ω0 = 8 rad/s
Para 0 < t ≤ t1 y en la malla 123451
α2 > ω02 ⇒ respuesta supercrítica
s 1, 2 = - α ± α2 - ω02 ⇒ s 1 = - 4 s -1, s 2 = - 16 s -1
v C(t) = v Cf + Ae s1t + Be s2t

v Cf = v C(∞) = 0 V
Ae s1t1 = Ae -400 ≈ 0 V ⇒ v C(t 1) ≈ 0 V
Be s2t1 = Be -1600 ≈ 0 V
Para t > t1 la malla 126451 es de la misma forma que la 123451

(los elementos pasivos tienen los mismos valores
y están dispuestos de la misma forma;
las fuentes independientes no influyen en la respuesta).
Luego la respuesta buscada también es supercrítica.

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Tema II:

Regímenes permanente y transitorio ................................................................ 35

Regímenes permanente y transitorio

Las excitaciones (fuentes)

Algunas excitaciones (fuentes)

Condiciones de estudio La respuesta del circuito

En un circuito cuyos elementos pasivos son únicamente resistencias

Notación del régimen transitorio

t = t -0: final del régimen permanente continuo inicial

Salvo que se indique explícitamente lo contrario, se supondrá t0 = 0 s.

Elementos pasivos en régimen transitorio

Representación Relación Representación Relación

Inductancia Capacidad Resistencia

La corriente no Continua La tensión no La corriente

Cálculo de condiciones iniciales y finales

Condiciones Condiciones Condiciones

Situación del circuito Situación del circuito Situación del circuito

Para todos t, L y C Para todas L y C Para todos t, L y C

Para todos t, L y C, Para todas L y C, Para todos t, L y C,

y otras magnitudes y otras magnitudes y otras magnitudes

A iL y vC se les denomina magnitudes fundamentales

Ejemplo 1 de cálculo de condiciones iniciales y finales

iC + + La figura adjunta muestra

Se asignan arbitrariamente El circuito se halla en régimen

La capacidad es un circuito abierto en continua iC(0-) = 0 A

La corriente de la fuente ha de circular

La inductancia es un cortocircuito en continua vL(0-) = 0 V

No hay corriente en la inductancia iL(0-) = 0 A

La figura adjunta muestra

Se mantienen El circuito entra en transitorio

La tensión en la capacidad vC(0+) = vC(0-) = RIG

Ecuación de malla. v C = Ri L + v L ⇒ v L(0 +) = RI G

La figura adjunta muestra

Se mantienen El transitorio ha finalizado

La capacidad es un circuito abierto en continua iC(∞) = 0 A

La inductancia es un cortocircuito en continua vL(∞) = 0 V

Ejemplo 2 de cálculo de condiciones iniciales y finales

+ vL - La figura adjunta muestra

La capacidad es un circuito abierto en continua iC(0-) = 0 A

La inductancia es un cortocircuito en continua vL(0-) = 0 V

Ecuación de malla. VG = v L + v C ⇒ v C(0 -) = V G

+ vL - La figura adjunta muestra

La tensión en la capacidad vC(0+) = vC(0-) = VG

+ vL - La figura adjunta muestra

La capacidad es un circuito abierto en continua iC(∞) = 0 A

Ejemplo 3 de cálculo de condiciones iniciales y finales

t=0 avL El circuito de la figura,

t = 0- Continua vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A

t = 0+ No hay cambios vC(0+) = vC(0-) = 0 V, iL(0+) = iL(0-) = 0 A

t = ∞ Continua vL(∞) = 0 V, iC(∞) = 0 A

Ejemplo 4 de cálculo de condiciones iniciales y finales

El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,

Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia

t = 0- Continua vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A

t = ∞ Continua vL(∞) = 0 V, iC(∞) = 0 A

Ejemplo 5 de cálculo de condiciones iniciales y finales

El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,

Se desea hallar los valores de las tensiones v1 y v2 en t = 0-, t = 0+ y t = ∞.

v1(0-) = RiL(0-) = 0 V No hay excitación en la inductancia; iL(0-) = 0 A

v2(0-) = RiC(0-) = 0 V En continua iC(0-) = 0 A

v1(0+) = RiL(0+) = RiL(0-) = 0 V

Ejemplo 6 de cálculo de condiciones iniciales y finales

El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,