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El resorte elástico está unido al extremo dela varilla

delgada de 15kg y está sin estirar cuando 𝜽=00. Si la


barra se suelta desde el reposo en esta posición
siento el movimiento en el plano vertical,
determine cuando 𝜽=300:
 La velocidad angular de la barra. (rad/s)

SOLUCION:

1 1
 𝐼𝐺 = 12 𝑚𝐿2 = 12 (15)(0.6)2 = 0.45
 𝑇1 = 0
1 1
 𝑇2 = 𝑚𝑣𝐺2 + 𝐼𝐺 𝑤 2
2 2
1 1
= (15)(0.3)2 𝑤 2 + (0.45)𝑤 2 = 0.9𝑤 2
2 2
𝑘 2 2
 𝑈1→2 = −𝑚𝑔(𝑦2 − 𝑦1 ) − (𝛿2 − 𝛿1 )
2
300
= −(15)(10)(−0.15 − 0) − (0. 32 − 02 )
2
=9
𝑇1 + ∑ 𝑈1→2 = 𝑇2
0 + 9 = 0.9𝑤 2
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 3.16
𝑠