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MÓDULO DE FÍSICA

Unidad 3: fÍSICAFÍFMATEMÁTICA
ESTÁTICA MÓDULO DE FÍSICA
Noción de fuerza. Sumatoria de fuerzas. Representaciones gráficas.
MATEMÁTICA
Gabriela González Francescutti

Mariana Cancián

Matias Ibarra Aranda

Miguel Geneyer
Ing. Yanina Zuazquita
Silvana Rodríguez Soler
Unidad 3: Estática

Familiarizar al ingresante de ingeniería en el planteo y resolución de situaciones


problemáticas y su diferenciación con los problemas y ejercicios. -Analizar datos posibles para
la situación problemática dada. Que sean capaces de aplicar los principios y conceptos
fundamentales de la estática en situaciones concretas y puedan discutir diferentes
alternativas de solución.

Objetivos específicos:
Cuando el estudiante haya finalizado esta unidad estará en condiciones de:
 Desarrollar la comprensión de consignas y la organización e interpretación de la información.
 Comprender el concepto fuerza y momentos de una fuerza
 Analizar las fuerzas y sus equilibrios
 Identificar y analizar las dos condiciones de equilibrio.
 Reconocer las unidades más utilizadas por el Sistema Internacional de Unidades y las de otros
normalmente utilizados.

Contendidos
Estática:

La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varían con el tiempo. La mecánica clásica es la rama de la física
que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el
tiempo, bajo la acción de fuerzas. Para describir mediante leyes el
comportamiento de cuerpos físicos macroscópicos en reposo y a velocidades
pequeñas comparadas con la velocidad de la luz.

La primera temática, con la que damos comienzo el presente modulo, es un concepto clave. Este concepto
constituye el eje alrededor del cual gira la estática; nos estamos refiriendo al concepto de fuerza.

Concepto de Fuerza

La fuerza es un concepto difícil de definir, pero muy conocido. Sin que nos digan lo que es la fuerza podemos
intuir su significado a través de la experiencia diaria.

Fuerza es todo aquello capaz de deformar un cuerpo o de modificar su estado de reposo o de movimiento.

Para que exista una fuerza es necesaria la presencia de dos cuerpos que interaccionen.

Por ejemplo, al levantar pesas, al golpear una pelota con la cabeza o con el pie, al empujar algún cuerpo sólido,
al tirar una locomotora de los vagones, al realizar un esfuerzo muscular al empujar algo, etcétera siempre hay un
efecto.

Analicemos un caso de la vida real:

La jugada de Zanetti en el partido, entre Argentina y Venezuela, por las eliminatorias para el Mundial de 2010.

“... frente al arco de Argentina, Rosales pierde la pelota, la toma Zanetti quien se adelanta al arquero Carrizo, la
tira al medio, la recibe Heinze, se traba con Rosales y logra enviar la pelota a los pies de Zanetti.
Zanetti pasa a uno, a dos, a tres jugadores venezolanos, siempre con la pelota en sus pies.

¡Qué jugada la del Puppi! Cruza el medio campo, sigue sorteando rivales, mira… lo ve a Tévez, le tira la pelota,

Tévez ve a Messi, se la coloca a sus pies, vuelve a Tévez, y.... Messi con un pique vibrante llega al área rival, recibe
la pelota de Tévez, la para y tira... goooooooool… argentino. ¡Qué jugada, sí, sí, sí, sí..., señores! Messi dejó al
arquero en el camino, y de zurda goooool… argentino”

¿Qué es lo que causa los diferentes movimientos de la pelota y los cambios en la dirección de los mismos?

Resulta evidente que, en cada una de las jugadas del relato anterior, el pie o la cabeza del jugador le aplica a la
pelota una fuerza, provocando así un movimiento o bien un cambio en su dirección. Fuerzas son las que hacen
que el Puppi Zanetti, en su carrera vertiginosa, sorteando rivales, lleve en todo el recorrido la pelota en sus pies,
la pare y la pase a sus compañeros. Fuerza es el puntapié que, con sus botines, aplica el jugador cuando le
provoca un faul, dejando a su rival en el suelo. Fuerzas son aquellas que le aplica Messi a la pelota, cuando la
recibe de Tévez: la para y la pone, nuevamente, en movimiento hasta el gol.

Por lo tanto, el efecto de aplicación de una fuerza, sobre un determinado objeto, puede ser:

 Modificación del estado de movimiento en que se encuentra el objeto que la recibe


 Modificación de su aspecto físico

También pueden ocurrir los dos efectos en forma simultánea. Como sucede, por
ejemplo, cuando alguien patea una lata de bebida: la lata puede adquirir
movimiento y también puede deformarse.

De todos los ejemplos citados podemos concluir que:

La fuerza es un tipo de acción que un objeto ejerce sobre otro objeto (se dice que
hay una interacción). Esto puede apreciarse en los siguientes ejemplos:

 un objeto empuja a otro: un hombre levanta pesas sobre su cabeza


 un objeto atrae a otro: el Sol atrae a la Tierra
 un objeto repele a otro: un imán repele a otro imán
 un objeto impulsa a otro: un jugador de fútbol impulsa la pelota con un
 cabezazo

 un objeto frena a otro: un ancla impide que un barco se aleje.

Debe haber dos cuerpos: de acuerdo a lo anterior, para poder hablar de la existencia de una fuerza, se debe
suponer la presencia de dos cuerpos, ya que debe haber un cuerpo que atrae y otro que es atraído, uno que
impulsa y otro que es impulsado, uno que empuja y otro que es empujado, etc.

Dicho de otra manera, si se observa que sobre un cuerpo actúa una fuerza, entonces se puede decir que, en
algún lugar, hay otro u otros cuerpos que constituyen el origen de esa fuerza.

• Un cuerpo no puede ejercer fuerza sobre sí mismo. Si se necesita que actúe una fuerza sobre mi persona,
tendré que buscar algún otro cuerpo que ejerza una fuerza, porque no existe ninguna forma de que un objeto
ejerza fuerza sobre sí mismo (yo no puedo empujarme, una pelota no puede "patearse" a sí misma).
• La fuerza siempre es ejercida en una determinada dirección: puede ser hacia arriba o hacia abajo, hacia
adelante, hacia la izquierda, formando un ángulo dado con la horizontal, etc.

Para representar la fuerza se emplean vectores, por lo tanto los vectores presentan las mismas
características que las fuerzas

Recordemos, que para representar una fuerza en un plano, esta queda determinada mediante los siguientes
elementos:

1. punto de aplicación;

2. dirección y sentido;

3. módulo o intensidad.

Unidades de fuerza

El primer paso para poder cuantificar una magnitud física es


establecer una unidad para medirla.

En el Sistema Internacional (SI) de unidades la fuerza se mide en


Newtons (símbolo: N), en el CGS en dinas (símbolo, dyn) y en el
sistema técnico en kilopondio (símbolo: kp), siendo un kilopondio lo
que comúnmente se llama un kilogramo, un kilogramo fuerza o
simplemente un kilo.

Un newton es la fuerza que, al ser aplicada a un cuerpo de masa 1 Kilogramo, le comunica una aceleración de 1
metro por segundo al cuadrado.

MOMENTO ESTATICO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento
de rotación en torno a algún eje.

En las articulaciones de nuestro cuerpo, los músculos son los que permiten a los huesos la rotación alrededor de
ellas. Por ejemplo, al levantar un objeto con el antebrazo, el músculo bíceps hace que se produzca una rotación
alrededor del eje de la articulación. Un brazo robótico realiza un movimiento similar. Si queremos apretar un
tornillo a una madera utilizamos un destornillador, rotándolo alrededor de su eje longitudinal. Del mismo
modo sucede si un operario quiere roscar un agujero con una terraja. Para hacerlo debe girar la terraja.
¿Qué es lo que en cada caso provoca el giro o rotación?

La respuesta a la pregunta la encontramos al definir el concepto de momento estático de una fuerza respecto de
un punto.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o
rotación alrededor de un punto.

Considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicación desde su eje, el
momento de una fuerza es, matemáticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por
la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.

Expresada como ecuación, la fórmula es

M=dxF

Donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada

d = distancia al eje de giro

La distancia “d” recibe el nombre de “brazo de la fuerza”.

Unidades de momento en el sistema SI (Sistema internacional de medidas)

Unidad de fuerza: N, kN.

Unidad de longitud: m, cm.

Unidad de momento estático: N m; N cm; kN m; kN cm.


Convención de signos del momento de una fuerza :Asignamos signo positivo (+) cuando el sentido del giro coincide
con el sentido de las agujas del reloj (dextrorso o dextrógiro), y negativo (-) cuando el giro se realiza en el sentido
contrario a las agujas del reloj (sinistrorso o sinistrógiro).

Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea inglesa o francesa) que se utiliza
para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto más largo sea el mango (brazo) de la llave, más fácil es
apretar o aflojar las tuercas.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se ejerce la fuerza.
Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño, se necesita más fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande,
entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.

Cálculo de Momento en el plano

Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y demás magnitudes
vectoriales son coplanarias, el cálculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los
momentos serían perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reduciría a sumar
tan sólo sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el
módulo del momento en O viene dado por:

M = F Ɩ sin θ = F b

Siendo “F” el módulo de la fuerza, “b” el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto

O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación de la fuerza y θ el suplementario del ángulo que
forman los dos vectores.
Condiciones de Equilibrio

En nuestro entorno existen diversos objetos que se encuentran en reposo aparente. Algunos tienen pocos puntos de
apoyo sobre la tierra, pero se encuentran muy estables. Por lo que su aplicación se da de forma natural, como un gran
árbol, como una roca o dentro de la creación del hombre, como edificios, puentes, muebles, etc. Entonces

“se dice que un sistema material está en equilibrio cuando todas sus partículas se encuentran en reposo y
permanecen en el mismo estado de reposo”.

Su explicación física se desarrolla en dos condiciones:

 La primera condición de equilibrio.

 La segunda condición de equilibrio.

Sumatoria de fuerzas: Primera condición de equilibrio

“Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación si la fuerza resultante de todas las fuerzas externas que
actúan sobre él es nula”.

Esta condición refleja el equilibrio de traslación. Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe
cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o componentes que tienen dirección positiva del eje X es igual a la
suma aritmética de las que tienen dirección negativa del mismo. Análogamente, la suma aritmética de las
fuerzas o componentes que tienen dirección positiva del eje Y es igual a la suma aritmética de las que tienen
dirección negativa del mismo.

Geométricamente se debe cumplir que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en equilibrio, al ser graficadas de
modo tal que el origen de cada fuerza se grafique a partir del extremo de otro, deben formar un polígono de
fuerzas cerrado.

Y esto debe ser así porque al ser la resultante nula, el origen de la primera fuerza (F1 en este caso) debe coincidir
con el extremo de la última (F4 en este caso).
Sumatoria de momentos: Segunda condición de equilibrio

“Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él, respecto de cualquier punto, es nula”.

Esta condición refleja el equilibrio de rotación. Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe
cumplir que la suma aritmética de los momentos relacionados con rotaciones anti-horarias debe ser igual a la
suma aritmética de los momentos relacionados con rotaciones horarias.

En general, un cuerpo se encontrará en equilibrio traslacional y equilibrio rotacional cuando se cumplen las dos
condiciones de equilibrio.

Resumiendo, Las fuerzas cuyas representaciones vectoriales se encuentran en el mismo plano se dice que son
coplanares.

Si restringimos el estudio a situaciones en las que todas las fuerzas descansan sobre un plano [por ejemplo,
el (X;Y)] entonces solo tenemos que resolver tres ecuaciones escalares.
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
∑M=0

El par neto con respecto a un eje que pase por cualquier punto del plano debe ser cero. El eje de giro al que
está referido el par es arbitrario.

Para reafirmar los conceptos te invitamos a ver el siguiente video:

https://www.youtube.com/watch?v=gTnCeTDUAU4 (Último ingreso 02/08/16)


SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

Ejemplo:

Una pelota de 300N cuelga atada a otras dos cuerdas, como se


observa en la figura. Encuentre las tensiones en las cuerdas A,
B Y C.

SOLUCION

El primer paso es construir un diagrama de cuerpo libre:


Diagrama de cuerpo libre: Para obtener buenos resultados al aplicar las Leyes de Newton ó las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido, es importante poder identificar, en primer lugar, todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo considerado. El diagrama de estas fuerzas se denomina “diagrama
de cuerpo libre” y para construirlo correctamente es necesario realizar algunas consideraciones como
las siguientes. Se elige un punto común como punto de aplicación de todas las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo. Se toma ese punto común como origen de un sistema de coordenadas(X Y), seleccionando
adecuadamente la posición de los ejes coordenados. Una vez ubicado el origen, se representan a partir
de éste los vectores que representan a cada una de las fuerzas identificadas. La representación de cada
fuerza no debe realizarse necesariamente en escala ya que se trata sólo de un diagrama, aunque es
conveniente respetar la relación entre los diferentes módulos si éstos se conocen. Es decir, las fuerzas
de mayor módulo se representaran con vectores de mayor longitud y viceversa.

 Aplicamos la condición de equilibrio:


Al sumar las fuerzas a lo largo del eje X obtenemos:

∑ Fx = -A cos 60° + B cos 40° = 0

 Al simplificarse por sustitución de funciones trigonométricas conocidas


tenemos: -0.5A + 0.7660B = 0 (1)

 Obtenemos una segunda ecuación sumando las fuerzas a lo largo del eje Y, por lo tanto tenemos:

∑ F y= A sen 60° + B sen 40° - C = 0

0.8660A + 0 .6427B = 300N (2)

En las ecuaciones 1 y 2 se resuelven como simultanea A y B mediante el proceso de sustitución. Si


despejamos A tenemos:

A = 0.7660 / 0.5 A = 1.532B

Ahora vamos a sustituir esta igualdad en la ecuación 2


0.8660 (1.532B) + 0.6427B = 300N Para B tenemos:

1.3267B + 0.6427B = 300N

1.9694B = 300N B= 300N / 1.9694 B= 152.33N

Para calcular la tensión en A sustituimos B = 152.33 N A = 1.532(152.33N) = 233.3N

La tensión en la cuerda C es 300 N, puesto que debe ser igual al peso.

CONSEJOS UTILES:

Para resolver estos problemas se utiliza sistemas de dos


ecuaciones con dos incógnitas lineales (como el ejemplo planteado
anteriormente).

Repasemos el método de resolución de estos sistemas, utilizando el


método de sustitución:

1. Se elabora un esquema o grafico del cuerpo considerado (diagrama


de cuerpo libre)

2. Identificar las incógnitas del problema e identificar claramente los


datos del mismo.

3. Se deberá plantear tantas ecuaciones como incógnitas, para poder


resolver el problema.

4. En el diagrama de cuerpo libre se asigna una letra a cada una de las fuerzas externas que actúa sobre el
objeto.

5. Intente predecir de antemano la dirección y sentido de cada una de las fuerzas que no son datos del
problema, por ejemplo las reacciones. A veces esto último no es tan evidente cuando no se tiene
demasiada práctica.

6. Si suponemos un sentido que no es el correcto y esto lo conduce a un signo negativo en la solución de


alguna fuerza, no se alarme; esto significa simplemente que el sentido de esa fuerza es opuesto al
considerado.

7. Descomponer todas las fuerzas en sus componentes rectangulares, pero elijamos un sistema de
coordenadas conveniente.

8. Aplicar las ecuaciones de equilibrio ΣF = 0, la fuerza externa resultante debe ser igual a cero. Es
conveniente muchas veces escribir la ΣF = 0 en las dos direcciones XY, es decir ΣFX= 0 yΣFY= 0.

9. Recuerda conservar los signos de cada componente según el sentido de cada fuerza y el sistema de
coordenadas. Estas dos últimas expresiones aportan dos ecuaciones para determinar las incógnitas del
problema.
RECURSOS

Para profundizar conocimientos

http://goo.gl/HXOd5H (Último ingreso 02/08/16)

Para acceder a situaciones problemáticas

http://goo.gl/UsYkmV (Último ingreso 02/08/16)

https://goo.gl/HwZTQd (Último ingreso 02/08/16)

PARA SEGUIR PENSANDO

Pretendemos que al finalizar el estudio del tema seas capaz de:

 Aprender a reducir una o más fuerzas distribuidas a una resultante.

 Conocer los métodos gráficos y analíticos de cálculo de una resultante


de fuerzas coplanares.
 Saber aplicar la ecuación de momento de una fuerza.

 Saber aplicar las ecuaciones de equilibrio estático y aplicarla a una


situación problemática.

Bibliografía

• Serway (2006). Física para bachillerato general. Volumen 1. Editorial Thomson. México.

• La estática en la vida cotidiana (2010). Prof. Ing. Haydee Noceti - Lic. Susana Ibañez - Lic. Sol Avancini
Noceti

• Giancoli (2007). Física. Principio con aplicaciones. Sexta edición. Editorial Pearson Educación. México.