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INGENIERIA SISMO RESISTENTE

TRABAJO DE ANALISIS SISMICO DE 4 PISOS

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS


GRUPO 3:
- EDUARDO BENAVENTE
- GIAN CARLO ROMERO
INTRODUCCIÓN

El análisis sísmico estático y dinámico de una estructura de 4 niveles ha sido realizado por encargo de los

alumnos del curso de Ingeniería Sismorresistente-Grupo 3 de la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas

con el fin de aplicar las enseñanzas recibidas por parte de nuestro profesor de curso Victor Fernandez-Davila.

En este trabajo se encontrará el desarrollo del mismo con los datos brindados en clase y explicación de los

mismos.
Datos:

Los datos brindados inicialmente son las masas y rigideces de casa piso, por lo cual no se detalla un

calculo previo.

m1 (ts²/m) 11.437 K1 (t/m) 3689.87


m2 (ts²/m) 11.437 K2 (t/m) 3279.88
m3 (ts²/m) 11.437 K3 (t/m) 3279.88
m4 (ts²/m) 11.437 K4 (t/m) 2459.91
Desarrollo del problema:

El primer paso por realizar es configurar la Ecuación Característica para determinar si hay valores w2

y vectores correspondientes X que satisfagan esta ecuación matricial, para lo cual armaremos las

matrices de rigideces “K” y de masas “M” previamente.

 Ecuación Característica

6969.75 -3279.88 0 0
K= -3279.88 6559.76 -3279.88 0
(t/m)
0 -3279.88 5739.79 -2459.91
0 0 -2459.91 2459.91

11.437 0 0 0
M= 0 11.437 0 0
(ts²/m)
0 0 11.437 0
0 0 0 11.437

|K-W²M|=0

6969.75 -3279.88 0 0 11.437 0 0 0


-3279.88 6559.76 -3279.88 0 - 0 11.437 0 0
w^2 x = 0
0 -3279.88 5739.79 -2459.9 0 0 11.437 0
0 0 -2459.91 2459.91 0 0 0 11.437
Una vez obtenido la Ecuación Característica tendremos una ecuación algebraica de grado 4 en w2.
Las raíces de esta ecuación serán los valores deseados de w2 que hacen cero el determinante. Un
punto importante en la parte de este proceso es que se utilizara landa (λ) para definir al w2 para
cada modo.
Una vez obtenidos los landa (λ) se les ordenara de menor a mayor para luego hallar el Periodo (T)
y la frecuencia (f)

|K-w^2*M|=0

frecuencia por
w^2 (1) 35.6369518 0.039706266
modo
λ1 5.96966932

w^2 (2) 264.921082 2.35395E+11


λ2 16.2763965

w^2 (3) 614.660727 -1.28727E+12


λ3 24.7923522

w^2 (4) 986.377513 1.98191E+12


λ4 31.4066476

w^2 o λ w (rad/s) T (s) f (Hz)


1 35.6369518 5.969669321 1.05251815 0.950102381
2 264.921082 16.27639646 0.38603049 2.590468952
3 614.660727 24.79235218 0.2534324 3.9458254
4 986.377513 31.40664759 0.200059089 4.99852321
Con cada valor de landa (λ) o w^2 se hallarán los diferentes modos existentes, en este caso 4.
Luego con esta información se realizará un grafico para cada modo de vibración del sistema.
Se debe resaltar que los modos se dan únicamente en el rango elástico ya que desaparecerán cuando
se entre al rango inelástico.
NORMALIZACION RESPECTO A LA MATRIZ DE MASAS:
En esta parte del problema se hará “1” al primer piso para cada modo y se procederá a hallar los modos
normalizados.
VERIFICACION DE LAS PROPIEDADES DE LAS FORMAS DE MODO
- Existen 4 frecuencias angulares y 4 grados de libertad, así como 4 frecuencias naturales y 4 Periodos,
siendo el mayor el fundamental.
- Para cada frecuencia existe una única forma de modo.
- Condición de Ortogonalidad, las formas de modo que corresponden a dos frecuencias naturales son
ortogonales, es decir, perpendiculares para un sistema uno, dos o tres G.L.

FACTOR DE PARTICIPACION ESTATICA: Relaciona los modos y matrices.


Sv = w * Sd
Sa = w^2 * Sd
Sa = w*Sv

, Desplazamiento máximo
CQC = 0.25*(ABS(X1i+X2i+X3i+X4i)) + 0.75*(RAIZ(X1i^2+X2i^2+X3i^2+X4i^2))
Umax = Fuerza = M*Yi, max.
En el siguiente cuadro se muestra un resumen de los resultados de masa generalizada, factor de participación
modal, periodo, w, Sv, Sd, Sa y sus desplazamientos máximos, aceleración, fuerza y cortante.
VIBRACIÓN ARMÓNICA FORZADA:

Para el primer caso se consideró amortiguamiento (C=0). Además, el profesor proporciono una fuerza externa para
fines prácticos:

F= Fo.sen(10t)
Dónde:

4
Fo= 6
9
12

6969.75 -3279.88 0 0
K= -3279.88 6559.76 -3279.88 0
0 -3279.88 5739.79 -2459.91
0 0 -2459.91 2459.91

Hallamos la matriz inversa de K:

0.00027101 0.00027101 0.000271012 0.000271012


K inversa= 0.00027101 0.0005759 0.000575901 0.000575901
0.00027101 0.0005759 0.000880791 0.000880791
0.00027101 0.0005759 0.000880791 0.00128731

0.00840138

uEst = Fo/K u Est= 0.016633388


0.023036062
0.027914289
Sabemos:
uEst x FAD = u(T)
wi^2 omega beta FAD u Est
35.6369518 10 0 0.553686514 0.00840138 u1= 0.00465173
264.921082 10 0 1.606350619 0.016633388 u2= 0.02671905
614.660727 10 0 1.194302761 0.023036062 u3= 0.02751203
986.377513 10 0 1.112818747 0.027914289 u4= 0.03106354
Luego hallamos para cada modo: V (t)= Xi * u (t)

Modo 1

0.061038688 0.00036584
V1= 0.122122229 x 0.004651731 = 0.00073195
0.168030045 0.0010071
0.201399752 0.0012071

Modo 2

0.145589078 0.00026333
V2= 0.174884075 x 0.026719054 = 0.00031632
0.042623868 7.7095E-05
-0.18395136 - 0.000332

Modo 3

0.195686776 8.67853E-05
V3= -0.003587209 x 0.02751203 = -1.5909E-06
-0.195172611 -8.6557E-05
0.10505706 4.65918E-05

Modo 4

0.156148977 1.61591E-05
V4= -0.205260085 x 0.03106354 = -2.1241E-05
0.139326191 1.44182E-05
-0.038852584 -4.0207E-06

Finalmente: V por piso


V 1er Piso 0.000732113
V 2do Piso 0.00102543
V 3er Piso 0.001012052
V 4to Piso 0.000916955
Para el segundo y tercer caso no se consideró amortiguamiento (C=0) por lo tanto el valor de razón de
amortiguamiento critico es igual a cero (β = 0 %) para el segundo caso y (β = 5 %) para el tercer caso.

F= Fo.sen(10t)
dónde: Fo = Factor de participación Modal

wi^2 L raro
a"1 + a1 35.63695181 = 0.38576328
a"2 + a2 264.9210816 = 0.29829585
f(t)
a"3 + a3 614.6607267 = 0.22824733
a"4 + a4 986.3775128 = 0.09172705

Sabemos:
uEst x FAD = u(T)

wi^2 omega beta FAD u Est


35.6369518 10 0 0.553686514 0.010824811 u1= 0.00599355
264.921082 10 0 1.606350619 0.00112598 u2= 0.00180872
614.660727 10 0 1.194302761 0.000371339 u3= 0.00044349
986.377513 10 0 1.112818747 9.29939E-05 u4= 0.00010349

Luego hallamos para cada modo: V (t)= Xi * u (t)


Modo 1

0.061038688 0.000365839
V1= 0.122122229 x 0.005993552 = 0.000731946
0.168030045 0.001007097
0.201399752 0.0012071

Modo 2

0.145589078 0.00026333
V2= 0.174884075 x 0.001808719 = 0.000316316
0.042623868 7.70946E-05
-0.18395136 -0.00033271
Modo 3

0.195686776 8.67853E-05
V3= -0.003587209 x 0.00044349 = -1.5909E-06
-0.195172611 -8.6557E-05
0.10505706 4.65918E-05

Modo 4

0.156148977 1.61591E-05
V4= -0.205260085 x 0.00010349 = -2.1241E-05
0.139326191 1.44182E-05
-0.038852584 -4.0207E-06

Finalmente:
V por piso
V 1er Piso 0.000732113
V 2do Piso 0.00102543
V 3er Piso 0.001012052
V 4to Piso 0.000916955

Para el tercer caso con (β = 5 %) ya no se consideró en el informe pero si en la hoja de cálculo Excel, anexada en el
disco entregado al profesor ya que los valores de V no varían mucho.