TE

MA:

AREA:

PROFESOR:

SECCION: “B”

CICLO: II

ALUMNOS:
1.- QUIÑONES LIZANA MICHAEL
2.- QUISPE AGIP ERMITANIO
3.- RAMOS CUEVA ROGLER ERIKSSON
4.- REQUE LLONTOP RAÚL ELIEZER
5.- ROSILLO TORRES LUIS ALEXANDER
6. - SÁNCHEZ ALVAREZ KATHERINNE MISSELY

CHICLAYO-PERU
2015
 INTRODUCCIÓN

Este trabajo está basado en la investigación de los temas respectivos del curso de
estática. Demostraremos como podemos desarrollar ejercicios aplicados a los temas
y también aplicados a la ingeniería, aprovechando los números y valiosos comentarios y
sugerencia el grupo .la teoría y los ejercicios desarrollados un son de fácil aprendizaje.
Los problemas propuestos sirven para ilustrar y ampliar la teoría presentan métodos de
análisis lo cual hace que ampliemos nuestros conocimientos básicos correctos y
confiadamente. Con un fin de lograr un gran interés y conocimiento acerca de nuestra
carrera.

2
 TEORÍA DE FUERZAS CONCURRENTES

Si las líneas de acción de mil fuerzas concurren en un punto, la

iteración del principio de Stevin nos llevaría a determinar las características de una sola
fuerza equivalente. Dicha fuerza sería la resultante del
sistema y la iteración del principio de Stevin, tal como estudiamos para el
caso de fuerzas coplanares, se obtendría mediante la suma vectorial de las

 P = punto de concurrencia o convergencia

R=F1 + F2 + F3 +…+ Fn (N)
R=RXi + RYj + RZk (N)
R≠0

R=RXi + RYj + RZk (N) = 0

1. ∑FX = RX = 0
2. ∑FY = RY = 0
3. ∑FZ = RZ = 0

3
Ejercicios
1..si el cable AB está sometido a una tensión de 700 N. determine la tensión presente
en los cables AC y AD y la magnitud de la fuerza vertical F

Solución
Diagrama de cuerpo libre. La fuerza de los cables tensionados la expresamos en su
forma vectorial y luego por la condición de equilibrio en los componentes X, Y, Z,
tenemos.
𝟐𝒊+𝟑𝒋−𝟔𝒌
FAB =700 [ ] = [200𝑖 + 300𝑗 − 600𝑘]N
√𝟐𝟐 +𝟑𝟐 +𝟔𝟐

−1.5𝑖+2𝑗−6𝑘 −1,5 2 6
FAC = FAC[√1.52 ] =FAC [ 𝑖 + 6.5 𝑗 − 6.5 𝑘]N
+22 +62 6.5

−3𝑖−6𝑗−6𝑘 1 2 2
FAD = FAD [√32 ] =FAD [3 𝑖 − 3 𝑗 − 3 𝑘]N
+62 +62

∑F = 0; F + FAB + FAC + FAD = 0

1.5 2 6 1
Fk + 200i + 300j -600k - 6.5 FACi + 6.5 FACj - 6.5 FACk - FADi
3

2 2
-3 FADj -3 FADk = 0

Igualando las componentes de i, j, k a cero resulta

1.5 1
∑Fx = 0; 200 - 6.5 FAC - 3 FAD = 0……. (1)

4
 2 2
∑Fy = 0; 300 + 6.5 FAC - 3 FAD = 0……. (2)
6 2
∑FZ = 0; F – 600 - 6.5 FAC - 3 FAD…….. (3)

Luego dividiendo la ecuación (2) entre y obtenemos luego con la ecuación (1)
obtenemos el valor de FAC y sustituyendo el resultado en la ecuación (1) o (2), se
obtiene FAD y finalmente sustituyendo ambos valores en (3) obtenemos F

 FAC = 130 N
 FAD = 510 N
 F = 1060 N

2) Las tensiones en los cables AB, AC y CD de la figura son, respectivamente, 140,

260 y 240 lb. Determine la resultante de las tres tensiones que se ejercen sobre el
extremo A de la pluma.

5
Escribimos los vectores que representan a cada una de las fuerzas que se dirigen desde
A hacia B, C y D

̅AC =140 ( 12𝑖−8𝑗−24𝑘

T ) = 60i – 40j – 120k
√122 2
+8 +242

̅AB = 260 (−6𝑖−8𝑗−24𝑘

T ) = - 60i – 80j – 240k
√62 2 2
+6 +24

̅AB = 240 ( 18𝑗−24𝑘

T ) =144j -192k
√182 +242

Entonces
, ̅ =∑F
R
̅ =(60 -60)i + (-40 -80 -144)j + (-120 -240 -192)k
R
̅ = 24i -552k (lb)
R

6
FUERZAS PARALAS EN EL ESPACIO

Dos fuerzas paralelas están necesariamente contenidas en un plano, sus línea de acción
definen el plano. Y su resultante es una fuerza paralela a ellas, también contenida en ese
plano, cuya magnitud es igual a la suma algebraica de las dos fuerzas y su posición tal
que produzca, respecto a cualquier eje, un momento igual a la suma de los momentos
de las dos fuerzas del sistema. Si se desea encontrar la resultante de un sistema de mil
fuerzas
Paralelas, que no estén contenidas en un plano, basta reiterar el procedimiento anterior
de dos en dos fuerzas. Al final, la resultante será una fuerza paralela a todas ellas, cuyos
momentos respecto a dos ejes perpendiculares entre sí y a las líneas de acción de las
fuerzas, es igual a la suma de los momentos de las fuerzas del sistema respecto a dichos
ejes

R = F1 + F2 + F3 + Fn (N)
R = RZk (N)

Ubicar R

7
R=0
PA R
M=0

PROCESO PARA UBICAR R

1. Punto de referencia
2. Calculo del momento del sistema, respecto al punto de referencia
M0 = + M2 +M3 +…+Mn (N-m)
M1 = r1 x F1 i j k
x1 y1 0 = -y1F1i + F1x1j ( N-M)
0 0 -F1

M2 = r2 x F2 i j k
x2 y2 0 = -y2F2i + x2F2j (N-m)
0 0 -F2

o
o
o

Mn = rn x Fn i j k
Xn yn o = -ynFn + xnFn (N-m)
0 0 -Fn

∑𝒏𝒖=𝟏 𝒚𝟏𝑭𝟏 + ∑𝒏𝒖=𝟏 𝒙𝟏𝑭𝟏

M0 = Ai + Bj (N-m)
3. momento del sistema res

8
M0R =r x R i j k
X Y 0 = YRZi + XRZj (N-…)
0 0 RZ

4. varignon

M0 = M0R

∑F=Suma algebraica de fuerzas del sistema.

O=Cualquier centro de momentos en el plano.
∑Mo=Suma algebraica de los momentos de las fuerzas respecto a O

placa se somete a 4 fuerzas paralelas, 3 de ellas se muestra en la figura, la cuarta fuerza

P y su línea de acción se desconocen. La resultante de este sistema de fuerzas es el par
vector CR = -1100 𝒾 + 1500 ĵ Lb/pie. Determine P y su línea de acción.

Solución:
Como la resultante es un par, la suma de las fuerzas debe ser cero:

9
+ ↑ R = ∑ FZ = P + 300 + 400 – 200 = 0

de donde P = -500Lb por tanto la fuerza P es

P = - 500K Lb.

 Para hallar CR = ∑ MO = ∑ r x F para esto elegimos el punto O.

CR = ∑ MO = ∑ r x F

𝒾 1 K 𝒾 1 K 𝒾 ĵ K
-1100 𝒾 + 1500 ĵ = 3 0 0 + 2 3 0 + XA YA 0
0 0 -200 0 0 -300 0 0 -500

Desarrollando las determinantes anteriores e igualando componentes similares

da.
-1100 = 900 – 500YA
1500 = 600 – 600 + 500XA

de donde:
XA = 3 pies y YA = 4 pies

10
 P se encuentra en:
X A = 3 pies
YA = 4 pies

y como es (-) tiene sentido negativo

Ejemplo
Reemplace el sistema de la fuerza y el momento de un par por una fuerza
resultante y momento de un par en el punto O reducir a mínima expresión

Tenemos que

F1 = 40i + 50j – 20k

F2 = -35i + 45j +15k
F3 = 28i + 42j -30k
F4 = -30i + 25j +45k

Desarrollo
, ̅ = 3i + 162j + 10k
R

M0 = M1 + M2 + M3 +M4

11
 𝑖 𝑗 𝑘
M1 = ⌊ −4 5 8 ⌋ = -500i + 1240j -400k (N- m)
40 50 − 20

𝑖 𝑗 𝑘
M1 = ⌊−7 5 − 6⌋ = -345i + 105j + 490k (N- m)
−35 45 15

𝑖 𝑗 𝑘
M1 = ⌊ 8 − 7 9 ⌋ = -168i + 492j + 1352k (N- m)
28 42 − 30

𝑖 𝑗 𝑘
M1 = ⌊ −4 2 5 ⌋ = -35i + 30j -40k (N- m)
−30 25 45

M0 = -358i + 867j + 582k (N-m)

M0R = ( -358i + 867j + 582k ) x ( 3i + 162j + 45k) ≠ 0

M0.R ≠ O
Entonces
. .𝑢̅ = (M0. 𝑒̅𝑅 ) 𝑒̅𝑅 (N-m)
Verctor unitario R
.𝑒̅𝑅 = 0.018i + 0.998j + 0.061k

.𝑢̅ = ((-358i + 867j + 582k) x (0.018i + 0.998j + 0.061k)) 𝑒̅𝑅 (N-m)

. 𝑢̅ = 894.33 (𝑒̅𝑅 ) (N-m)
. 𝑢̅ = 894.33 (0.018i + 0.998j + 0.061k) (N-m)

𝑢̅ = 161i + 892.54j + 54.55k (N-m) torsor a

̅ = 3i + 162j + 10k
R calcular

12
. 𝑢̅′ = M0 - 𝑢̅ (N-m)
. 𝑢̅′ = -374.097i -25.54j + 527.45k (N-m)

Trasladando R al punto P

𝑖 𝑗 𝑘
MPR x R = ⌊ −𝑋 − 𝑌 − 𝑍 ⌋
3 161 10

(-10Y + 162Z)i +(-3Z + 10X) +(-162X +3Y)k (N…)

--10Y + 162Z = 374.097……. (1)

-3Z + 10X = 25.54…………. (2)
-162X +3Y = 527.45…...…. (3)

XY Hacemos cero en Z
Y = -37.41m de (1)
X = 2.55m de (2)

13
CALCULANDO LA FUERZA RESULTANTE

F1 = 12i - 4j + 8k (N)

F1 = 10i + 5j – 5k (N)
FR = 22i + j +3k (N)

Calculamos el momento en el punto A

MA = MAF1 +MAF2 + M

𝒊 𝒋 𝒌
MAF1 = | −𝟒 𝟎 𝟏 | = 4 i -32j +16k (N-m)
𝟏𝟐 −𝟒 𝟓

𝒊 𝒋 𝒌
MAF2 = | −𝟓 𝟒 𝟎 | = -20i -25j +65k (N-m)
𝟏𝟎 𝟓 −𝟓

14
 M = 50i + 30j + 20k (N –m)

Entonces
MA = 34i -27j + 101k (N-m)

MA x FR ≠ 0
Entonces se reduce a torsor

22𝑖+𝑗+3𝑘
eR =√222 +12 +32
= 0.99i + 0.045j + 0.135k

.𝑢̅ = (MA. eR) eR (N-m)

(34i -27j + 101k) x (0.99i + 0.045j + 0.135k) eR (N-m)

= 46.08 (0.99i + 0.045j + 0.135k) (N-m)

.𝑢̅ = 45.61i +2.07j + 6.22k(N-m)

. 𝑢̅′ = MA - 𝑢̅ (N-m)
=(34i -27j + 101k )-(45.61i +2.07j + 6.22k) (N-m)

= -11.61i - 29,07j + 94.78k (N-m)

Trasladando R al punto P

𝑖 𝑗 𝑘
MAR xR=⌊2−𝑋 6−𝑌 −𝑧⌋
22 1 101
=101

15
TEORÍA DE PRODUCTO DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS COMPUESTAS.
MOMENTO DE INERCIA:
En muchos problemas técnicos figura el cálculo de una integral de la forma ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨,
donde y es la distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el plano
del elemento (ejes x ó Y) o normal a éste (eje Z). Resulta conveniente desarrollar dicha
integral para las superficies de formas más corrientes (círculo, rectángulo, triangulo,
entre otras) y tabular los resultados a fin de tenerlos a mano.

Ejemplo:

Una viga de sección transversal uniforme está sometida a dos pares iguales y opuestos
que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga.

Se afirma que la viga bajo estas condiciones está a flexión Pura. En mecánica de los
materiales se demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección transversal de la
viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes, ∆F=Ky∆A, varían linealmente con la
distancia “y” que hay entre el elemento de área ∆A y un eje que pasa a través el
centroide de la sección.

Nota : El eje que pasan a través del centroide de la sección se llaman Eje Neutro ó
Eje centroidal.
Las fuerzas en un lado del
eje neutro son fuerzas a
tracción, mientras que en
el otro lado del eje neutro
son fuerzas a compresión,
lo cual permite decir que
la resultante de las fuerzas
sobre el eje neutro es cero.
En forma general la
magnitud de la Exultan de
las fuerzas ∆F, que actúan
en un diferencial de área
∆A, es R

16
R =∫ 𝑲𝒀𝒆𝒅𝑨 = 𝑲 ∫ 𝒀𝒆𝒅𝑨

̅ A es el primer momento de área

.∫ 𝒀𝒆𝒅𝑨 =𝒀

En este caso R= cero, ya que la cantidad 𝒀̅ A =0 define el centroide por el área, el cual
se encuentra sobre el eje X. Por lo tanto el sistema de las ∆F se reduce a un par, cuya
magnitud M es la

Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas "más simples" conectadas,
como rectángulos, triángulos y círculos. Siempre que el momento de inercia de cada una
de esas partes se conoce o puede determinarse con respecto a un eje común, entonces el
momento de inercia del área compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos
de inercia de todas sus partes.

CENTROIDE
Es necesario entender lo que un centroide y como se obtine

El centroide de un área se refiere al punto que define el centro geométrico del área.

El enfoque dado al estudio es ejemplificar como se obtiene el centroide de una sección

compuesta por diferentes áreas geométricas. Puesto que el concepto básico no necesita
gran atención por su simplicidad, se empieza por resolver un ejemplo de una sección
compuesta

PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS

17
El momento de inercia para un área compuesta con respecto a un eje de referencia
puede determinarse por el siguiente procedimiento.

Partes compuestas.
 Con un croquis, divida el área en sus partes componentes e indique la distancia
perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el eje de referencia.

Teorema de los ejes paralelos.

 Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia, deberá
usarse el teorema de los ejes paralelos, I = Ῑ + Ad2, para determinar el momento de
inercia de la parte con respecto al eje de referencia. Para el cálculo de Ῑ use la tabla
que aparece en la cubierta posterior interna del libro.

Suma.
 El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia se determina
por la suma de los resultados de sus partes componentes con respecto a este eje.

 Si una parte componente tiene un "agujero", su momento de inercia se encuentra al

"restar" el momento de inercia del agujero del momento de inercia de toda le parte,
incluido el agujero

18
 EJERCISIOS
1. Determine el momento de inercia del área que se muestra en la figura con respecto a
eje X.

Solución:
Partes Compuestas: El área puede detenerse al restar el círculo del rectángulo de la
figura el centroide de cada área está ubicada en la imagen.

Teorema de los ejes paralelos: Los momentos de inercia con respecto al eje X se
determinan con el teorema de los ejes paralelos y los datos proporcionados.

Circulo
Ix = Ix! + Ad2y
1
= 4 𝜋 (25)4 + 𝜋 (25)2 (75)2 = 11.4 (104 )𝑚𝑚4

Rectángulo
Ix = Ix! + Ad2y
1
= 12 (100)(150)3 + (100)(150)(75)2 = 112.5 (106 )𝑚𝑚4

Suma: El momento de inercia del área compuesta es:

Ix = -11.4 (106 ) + 112.5 (106 )

19
 = 101 (𝟏𝟎𝟔 )𝒎𝒎𝟒

2. Determine los momentos de inercia para el área de la sección transversal del

elemento que se muestra en la figura con respecto a los ejes centroides X, Y

Solución:
Partes compuestas: La sección transversal puede subdividirse en las 3 áreas
rectangulares A.B y D para efectuar un cálculo, el centroide de cada uno de estos
rectángulos.

20
Teorema de los ejes paralelos: El momento de inercia con respecto a su eje
1
centroide es I= bn34, por lo tanto, con el teorema de los ejes paralelos para los
2

rectángulos A y D los cálculos son como sigue:

Rectángulos A y D
1
Ix= Ix’ + Ad2y = 12 (100)(300)3 + (100)(300)(200)2

= 1.425 (109 ) 𝑚𝑚4

1
Iy= Iy’ + Ad2x = 12 (300)(100)3 + (100)(300)(250)2

= 1.90 (109 ) 𝑚𝑚4

Rectángulos
1
Ix= (600)(100)3 + 0,05 (109 ) 𝑚𝑚4
12

1
Iy= (100)(600)3 + 1.80 (109 ) 𝑚𝑚4
12

Suma: entonces los momentos de inercia para toda la sección transversa son:

Ix= 2 [1.425 (109 ) ] + 0,05 (109 )

= 𝟐. 𝟗𝟎 (𝟏𝟎𝟗 ) 𝒎𝒎𝟒

Iy= 2 [1.90 (109 )] + 1.80 (109 )

= 𝟓. 𝟔𝟎 (𝟏𝟎𝟗 ) 𝒎𝒎𝟒

21
3. Hallar el momento de inercia del área compuesta respecto al eje centroidal paralelo
a la base.

Solución:
El primer paso es ubicar el centroide del área compuesta. Sean T el área rectangular
superior, B el área rectangular inferior y C el área circular. Tomando como
referencia la base, tenemos.

𝐴𝑇 𝑦̅ 𝑇 + 𝐴𝐵 𝑦̅ 𝐵 − 𝐴𝐶 𝑦̅ 𝐶
𝑦̅ =
𝐴𝑇 + 𝐴𝐵 − 𝐴𝐶

(100x100)(150)+(200x100)(50)-[π(60)2 /4](150)
= =76,4 mm
(100x100)+200x100- π(60)2 /4

La distancia dT desde el centroide de la superficie superior al centroide del área

común es Análogamente, 150 – 76,4 = 73,6 mm
dB = 76,4 – 50 = 26,4 mm
dC = 150 – 76,4 = 73,6 mm

y los momentos de inercia de cada área componente respecto al respectivo eje

centroidal paralelo a la base del área compuesta son los siguiente:
1 1
𝐼𝑇 = 12
𝑏𝑇 ℎ3𝑇 = 12 (100)(100)3 = 8.33 𝑥 106 𝑚𝑚4

22
 1 1
𝐼𝐵 = 𝑏 ℎ3 = 12 (200)(100)3 = 16,67 𝑥 106 𝑚𝑚4
12 𝐵 𝐵

1 1
𝐼𝐶 = 𝜋𝑟 4 = 12 𝜋(30)4 = 0,64 𝑥 106 𝑚𝑚4
4

Finalmente,

23