Universidade de São Paulo-USP

Instituto de Matemática e Estatı́stica - IME

Matemática Aplica
Francisco José-USP:10412141

Equações Diferenciais Ordinárias-E.D.O

Lista de Exercı́cios

1. Seja F : R → R uma função lipschitiziana, e suponha que ϕ, ψ : R → R são funções de

classe C 1 tais que
ϕ0 (t) ≥ F (ϕ(t)), ψ 0 (t) = F (ψ(t)), ∀t ∈ R.
Se ϕ(t0 ) = ψ(t0 ) para algum t0 ∈ R, mostre que ϕ(t) ≥ ψ(t) ∀t ≥ t0 .

Solução: Fixando t0 ∈ R, ∀t ≥ t0 vale as seguintes expressões:

Z t
ϕ(t) ≥ ϕ(t0 ) + F (ϕ(s))ds
t0
Z t
ψ(t) = ψ(t0 ) + F (ψ(s))ds
t0

Suponha que existe t∗ ∈ R, t∗ ≥ t0 tal que ψ(t∗ ) > ϕ(t∗ ). Então

Z t∗  Z t∗ 
∗ ∗
0 < ψ(t ) − ϕ(t ) ≤ ψ(t0 ) + F (ψ(s))ds − ϕ(t0 ) + F (ϕ(s))ds
t0 t0
Z t∗
= (ψ(t0 ) − ϕ(t0 )) + (F (ψ(s) − F (ϕ(s))ds
t0

Passando a norma em ambos os lados da desigualdade e usando a hipótese de que F é Lipschitiz

temos que
Z t∗
∗ ∗
0 <k ψ(t ) − ϕ(t ) k ≤ k ψ(t0 ) − ϕ(t0 ) k + k F (ψ(s)) − F (ϕ(s)) k ds
t0
Z t∗
≤ k ψ(t0 ) − ϕ(t0 ) k +K k ψ(s) − ϕ(s) k ds
t0

Aplicando o Lema de Gronwall para µ(t∗ ) =k ψ(t∗ ) − ϕ(t∗ ) k, C =k ψ(t0 ) − ϕ(t0 ) k e K > 0
obtemos que:
∗
0 <k ψ(t∗ ) − ϕ(t∗ ) k≤k ψ(t0 ) − ϕ(t0 ) k eK(t −t0 ) .
∗
Como k ψ(t∗ ) − ϕ(t∗ ) k> 0 e eK(t −t0 ) > 0 temos que k ψ(t0 ) − ϕ(t0 ) k> 0 e isso implica que
ψ(t0 ) 6= ϕ(t0 ). Contradição! portanto temos que ϕ(t) ≥ ψ(t) ∀t ≥ t0 . 2
2. Considere os seguintes campos ambos em coordenadas polares

−r sin2 (1/r) se r 6= 0
   
r sin(1/r) se r 6= 0
ṙ = ṙ =
 
0 se r = 0 (1) 0 se r = 0 (2)
θ̇ = 1 θ̇ = 1
 
em ambos a origem (x, y) = (0, 0) è Liapunov estável. Prove que (1) não admite função de
Liapunov e exiba uma função de Liapunov para (2).

Solução: Para o sistema (2) fazemos a seguinte mudança de coordenadas x = r cos(θ),

y = r sin(θ) com (x, y) 6= (0, 0). Segue que

0 r0
x = r cos(θ) − r sin(θ)θ = x − yθ0
0 0
r
0
r
y0 = r0 sin(θ) + r cos(θ)θ0 = y + xθ0
r
Substituindo em (2) obtemos
 0 p
x = −y − x sin2 (1/p x2 + y 2 )
(3)
y 0 = x − y sin2 (1/ x2 + y 2 )
Seja V : R2 → R definida por V = 21 (x2 + y 2 ). Temos que
1) V (0, 0) = 0 eV (0, 0) > 0 para todo (x, y) 6= (0, 0) 
p p
2) se f (x, y) = −y − x sin2 (1/ x2 + y 2 ), x − y sin2 (1/ x2 + y 2 ) , temos que

D p p E
h∇V (x, y), f (x, y)i = (x, y), (−y − x sin2 (1/ x2 + y 2 ), x − y sin2 (1/ x2 + y 2 )
p p
= −xy − x2 sin2 (1/ x2 + y 2 ) + xy − y 2 sin2 (1/ x2 + y 2 )
p
= − x2 + y 2 sin2 (1/ x2 + y 2 ) ≤ 0.

Portanto, V é uma função de Liapunov para (3).

3. Seja γ uma órbita periódica de ẋ = f (x), x ∈ R2 . Dizemos que γ é um ω−ciclo limite, se

∃x ∈/ γ tal que ω(x) é igual a γ. Se γ é um ω−ciclo limite, mostre que existe um aberto de R2
tal que todo ponto desse aberto tem ω−limite= γ. Caracterize este aberto.

Solução: Seja γ um ω−ciclo limite, i.e, ∃x ∈

/ γ tal que ω(x) = γ. Dessa forma γ é atratora e
portanto existe um aberto U ⊃ γ tal que ω(y) = γ ∀y ∈ U .
Seja
.
B(γ) = {x ∈ R2 : ω(x) = γ}
vamos mostrar que B(γ) é aberto.
Por definição B(γ) é não vazio. Seja x0 ∈ B(γ) e r > 0, precisamos mostrar que Br (x0 ) ⊂ B(γ).
Tome x ∈ Br (x0 ), i.e, k x − x0 k< r, queremos mostrar que x ∈ B(γ), i.e, que ω(x) = γ. Como
x0 ∈ B(γ), temos que ω(x0 ) e portanto se y ∈ γ, existe uma sequência tn → +∞ tal que
lim φ(tn , x0 ) = y. Daı́ existe N ∈ N tal que φ(tn , x0 ) ∈ U para todo n ≥ N . Seja t∗ > 0 tal
n→+∞
que φ(t∗ , x0 ) ∈ U . Como φ(t∗ , x) é uma função contı́nua, temos que dado  > 0 existe um δ > 0
tal que k φ(t∗ , x) − φ(t∗ , x0 ) k<  sempre que k x − x0 k< δ. Dessa forma y = φ(t∗ , x) ∈ U , pois
U é aberto e portanto  pode ser escolhido de forma que B (φ(t∗ , x0 )) ⊂ U . Agora usando o
fato que y = φ(t∗ , x) ∈ U , segue que, ω(y) = ω(φ(t∗ , x)) = γ, i.e, se p ∈ γ, existe tn → +∞ tal
que lim = p. Segue que tn + t∗ → +∞, e
n→+∞

lim φ(tn + t∗ , x) = lim φ(tn , φ(t∗ , x)) = lim φ(tn , y) = p ∈ γ

n→+∞ n→+∞ n→+∞

.
segue que x ∈ B(γ). Logo Br=δ (x0 ) ⊂ B(γ) e portanto B(γ) = {x ∈ R2 : ω(x) = γ} é aberto.

.
Caracterização: Destacamos as seguintes propriedades de B(γ) = {x ∈ R2 : ω(x) = γ}:

1. B(γ) é não vazio

De fato, por definição exite x ∈
/ γ tal que ω(x) = γ e portanto, x ∈ G(γ).

2. B(γ) é aberto.

3. B(γ) ⊃ γ.

De fato, se x ∈ γ ⇒ ω(x) = γ ⇒ x ∈ B(γ).

4. B(γ) é invariante pelo fluo, i.e se x ∈ B(γ) então, φ(t, x) ∈ B(γ).

De fato, seja x ∈ B(γ) ⇒ ω(x) = γ seja p ∈ ω(x) = γ, então existe tn → +∞ tal que
lim φ(tn , x) = p. Então, tn + t → +∞ e
n→+∞

lim φ(tn , φ(t, x)) = φ(tn + t, x) = p ∈ γ

n→+∞

Portanto φ(t, x) ∈ B(γ).

4. A equação de Van der Pol é dada por


ẋ = y − x3 + x
(4)
ẏ = −x

mostre que (4) possui uma única órbita periódica.

RT
Dica: Mostre que |σ(α)|2 − |α|2 = 0 (x2 (t) − x4 (t))dt possui um único zero. Fixamos as se-
guintes notações:
 R+ = {(x, y) : y > 0, x = 0}
R− = {(x, y) : y < 0, x = 0}
R = {(x, y) : x = 0}

Solução: Seja σ : R+ → R− . Como visto em aula, para cada (0, α) ∈ R+ , σ(α) é a coorde-
nada y do primeiro encontro da trajetória futura de (0, α) com R− . Mais se t → (x(t), y(t))
é uma solução de 4 com (x(0), y(0) = (0, α) então (x(T ), y(T )) = (0, σ(α)), onde T > 0 é o
menor tempo para o qual t → (x(t), y(t)) bate em R− .

Sejam γ : R+ → R a aplicação que a cada α associa γ(α) = σ(α)2 − α2 e V : R2 → R definida

por V (x, y) = x2 + y 2 . Temos que

γ(α) = σ(α)2 − α2 = y(T )2 − y(0)2 = V (x(T ), y(T )) − V (x(0), y(0))

Z T
= V̇ (x(t), y(t))dt ∀ 0 ≤ t ≤ T.
0

Pela Regra da Cadeia temos que

V̇ (x(t), y(t))dt = ∇V (x(t), y(t).(ẋ, ẏ) = 2x(t)ẋ(t)(t) + 2y(t)ẏ(t)
= 2x(t)(y(t) − (x3 (t) − x(t) + 2y(t)(−x(t))
= 2x(t)y(t) − 2x4 (t) − 2x2 (t) − 2x(t)y(t)
= 2x2 (t)(1 − x2 (t)).
Portanto Z T
γ(α) = 2x2 (t)(1 − x2 (t))dt (5)
0
Fazemos a seguinte afirmação:

Afirmação: A aplicação (5) satisfaz as seguintes propriedades:

1. γ(α) > 0 se 0 < x(t) < 1;

2. lim γ(α) = −∞ monotonicamente se x(t) > 1.

α→+∞

Demonstração da Afirmação.

RT
Seja 0 < x(t) < 1. Daı́ que x2 (t)(1 − x2 (t)) > 0 e portanto γ(α) = 0
2x2 (t)(1 − x2 (t)) dt > 0,
| {z }
>0
e isso prova o item 1.
Para o item 2, fixamos x0 = 1, 2 > 1 e seja Γ(t) = Γ1 (t) ∪ Γ2 (t) ∪ Γ3 (t) onde,

Γ1 (0) = (0, α) = A e Γ1 (T1 ) = (x0 , b) = B com Γ1 (t) = (x(t), y(t)) ∀ 0 ≤ t ≤ T1 .

Γ2 (T1 ) = (x0 , b) = B e Γ2 (T2 ) = (x0 , c) = C com Γ2 (t) = (x(t), y(t)) ∀ T1 ≤ t ≤ T2 .

Γ3 (T2 ) = (x0 , c) = C e Γ1 (T3 ) = (0, σ(α)) = D com Γ3 (t) = (x(t), y(t)) ∀ T2 ≤ t ≤ T3 .

com T = T1 + T2 + T3 . Dessa forma temos que

γ(α) = γ1 (α) + γ2 (α)γ3 (α)

onde
Z
γi (α) = 2x2 (t)(1 − x2 (t)) i = 1, 2, 3.
Γi

Note que para Γi = (x(t), y(t)), i = 1, 3, temos que 0 ≤ x(t) ≤ x0 . Como x0 (t) > 0 para
0 ≤ t ≤ T1 segue que t → x(t) é uma bijeção, e dessa forma podemos escrever y = y(x).
Fazemos a seguinte mudança de variáveis;
dx dt dx
x(t(x)) = x ⇒ = 1 ⇒ dt =
dt dx dx/dt
com
x(0) = 0, x(T1 ) = x0 , x(T2 ) = x0 , x(T3 ) = 0.
Logo
T1 x0
2x2 (1 − x2 )
Z Z
2 2
γ1 (α) = 2x (t)(1 − x (t))dt = dx (6)
0 0 y − G(x)

T3 0 x0
2x2 (1 − x2 ) 2x2 (1 − x2 )
Z Z Z
2 2
γ3 (α) = 2x (t)(1 − x (t))dt = dx = − dx (7)
T2 x0 y − G(x) 0 y − G(x)
onde G(x) = x3 − x.
Uma vez que 0 ≤ x ≤ x0 , tanto 2x2 (1 − x2 ) quanto G(x) = x3 − x são limitados; assim preci-
samos alisar o que ocorre com y = y(x) quando α → +∞.


ẋ = y − x3 + x
Da equação de Van der Pol, i.e, de e de 0 ≤ x ≤ x0 e do fato de y(0) = α > 0
ẏ = −x
temos que
Z t Z t
0
α ≥ y(t) = y(0) + y (s)ds = −x(s)ds ≥ α − x0 t
0 0
Logo
α ≥ y(t) ≥ α − x0 t
Fazendo α → +∞ na ultima desigualdade vemos que y(t) vai uniformemente para +∞.
Assim concluı́mos que

x0
2x2 (1 − x2 )
Z
γ1 (α) = dx → 0 quando α → +∞
0 y − G(x)
De forma análoga temos que

x0
2x2 (1 − x2 )
Z
γ3 (α) = − dx → 0 quando α → +∞
0 y − G(x)

Observação: Como γ1 (α) = V (x(T1 ), y(T1 ))−V (x(0), y(0)) = V (x0 , b)−V (0, α) = b2 +x20 −α2
seque que γ1 (α) + α2 = b2 + x20 e portanto b → +∞ quando α → +∞.

Finalmente para
Z
γ2 (α) = 2x2 (t)(1 − x2 (t))dt
Γ2

temos que Γ2 = (x(t), y(t) com T1 ≤ t ≤ T2 , é o gráfico de uma função y → x(y), pois x ≥ x0 e
portanto y 0 = −x ≤ −x0 < −1. Temos que t → y(t) é uma bijeção, segue que;

dy dt dy
y(t(y)) = y ⇒ = 1 ⇒ dt =
dt dy dy/dt
com y(T1 ) = b, y(T2 ) = c Logo

T2 c c c
2x2 (1 − x2 )
Z Z Z Z
2 2 dy 2 2
γ2 (α) = 2x (t)(1 − x (t))dt = 2x (1 − x ) = =− x(1 − x2 )dy
T1 b dy/dt b −x b
Z c Z b Z b
3 3
= (x − x)dy = − (x − x)dy = − G(x)dy
b c c

Lembrando que x0 = 1, 2 e que G(x) = x3 − x. Temos que G(x(y)) ≥ G(x0 ) > 0 e

b − c ≥ b − G(x0 ), pois x(y) ≥ c. Segue que

Z b Z b
γ2 (α) = − G(x)dy ≤ − G(x0 )dy = −G(x0 )(b − c) ≤ −2G(x0 )(b − G(x0 ))
c c

Segue da observação feita anteriormente que quando α → +∞, b → +∞. Portanto desse fato
e da desigualdade acima, segue que

γ2 (α) ≤ −G(x0 )(b − c) ≤ −2G(x0 )(b − G(x0 )) → −∞ quando α → +∞.

Assim concluı́mos que

lim γ(α) = lim (γ1 (α) + γ2 (α) + γ3 (α)) = −∞.

α→+∞ α→+∞

Portanto terminamos a demonstração da afirmação. 2

Vamos usar a afirmação para finalizar a questão. Pela pelo item (1) temos que γ(α) > 0 para
0 < x < 1 e pala pelo item (2) temos que lim = −∞ e portanto ∀k < 0, ∃R > 0 tal que
α→+∞
γ(α) < k < 0 para α > R. Em suma existem α1 , α2 ∈ R+ , α2 suficientemente grande, tais que
γ(α1 ) > 0 e γ(α2 ) < 0. Pelo Teorema do Valor Intermediário, existe α0 entre α1 e α2 tal que
γ(α0 ) = 0. A unicidade segue da monotonicidade da γ.