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Cilindros PDF
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Lección 7: Cilindros
Introducción
En su forma más simple, los cilindros son accionadores lineales. Sus
salidas son movimiento o fuerza en línea recta. Los tipos más
comunes son los cilindros de acción simple y los cilindros de acción
doble.
Objetivos
Al terminar está lección, el estudiante estará en capacidad de:
C UE RPO CA LIB RE
DE L CILIND RO
S ELL O
TAN QUE
C AR GA
E X T RE M O E X TR E M O DE L
D E L A CA B E ZA VA S TAG O
PISTON VA STAG O
DE LA VALV UL A
D E CO NT ROL
G R AV E DA D
A L A VALV U L A
D E CO NT R O L
DE L A VA LV UL A
D E CO NT R O L
EX TR EM O
DE LA C ABE ZA
CA R GA
E XTR EM O
DE L VA STAGO
D E LA VALVU LA A L A VALVU LA
D E C ONT ROL D E C ONT RO L
A RE A
AR EA E FE CT IVA
CA LIB RE EF ECT IVA
S EL LO DEL SE LL O D E L A CU EL LO
P ISTO N CAB EZ A ( AN UL AR ) DE L VA STAG O
C AR GA
SE LL O SE LL O
DE L VASTAGO D E LAB IO
Sellos
Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra
en la figura 3.7.5.
El sello del pistón se usa entre el pistón y la pared del cilindro. Su
diseño permite que la presión de aceite extienda el sello contra la
pared del cilindro, de manera que, a mayor presión, mayor fuerza
sellante.
El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita que el aceite
escape por entre el cuello del vástago y la pared del cilindro.
El sello de vástago es un sello en forma de “U” que limpia el aceite
del vástago a medida que el vástago se extiende por el cilindro.
El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el
polvo entren al cilindro cuando se retrae el vástago del cilindro.
Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o viton. El material debe
ser compatible con los fluidos usados y las condiciones de operación.
Unidad 3 3-7-6 Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Lección 7
CONDUCTO DE CONDUCTO DE
ACEITE DE RETORNO ACEITE DE RETORNO
DEL EXTREMO DE LA CABEZA DEL EXTREMO DEL VASTAGO
C AR GA
AMORTIGUADOR AMORTIGUADOR
DEL EXTREMO DEL EXTREMO
DE LA CABEZA DEL VASTAGO
MANOMETRO
DEL SISTEMA
1 2
P A
T B
VALVULA
DE ALIV IO 2
DEL SISTEMA
VA LV UL A
D E A L IV IO D E
RE SPA L DO
1 1
BOMBA
TANQUE
Objetivo
Comparar la velocidad de operación de dos cilindros de calibre conocido.
Material necesario
Equipo de capacitación de hidráulica básica.
Cronómetro.
Procedimiento
1. Monte el circuito de la figura 3.7.7, que incluye un cilindro de calibre 1 1/16".
2. Ajuste la presión del sistema a 5.856 kPa (850 lb/pulg2).
3. Active el equipo de capacitación.
4. Ajuste la válvula de control de flujo hasta que el flujómetro alcance 0,2 gal EE.UU/min.
5. Con el vástago del cilindro retraído totalmente, extienda el vástago del cilindro completamente.
En la tabla, anote el tiempo en segundos que el vástago tarda en extenderse totalmente (figura
3.7.8)
TIE M P O T IE M P O
C IL IN D R O
E X T E N S IO N R E TR AC C IO N
C A LIB R E
9,4 seg 7 ,5 s eg
1 1/16"
C A L IB R E
1 1/2" 14 ,5 s eg 1 2,5 seg
6. Con el vástago del cilindro totalmente extendido, retraiga completamente el vástago del
cilindro. En la tabla, anote el tiempo en segundos que tarda el vástago en retraerse totalmente
(figura 3.7.8).
7. Para confirmar sus datos, tome nuevamente el tiempo que tarda el vástago en extenderse y
retraerse totalmente.
8. Desactive el equipo de capacitación.
9. Desconecte el cilindro de calibre 1 1/16" y conecte el cilindro de calibre 1 1/2".
10. Active el equipo de capacitación.
11. Con el vástago del cilindro retraído totalmente, extienda completamente el vástago del
cilindro. En la tabla, anote el tiempo en segundos que tarda el vástago en extenderse totalmente
(figura 3.7.8)
12. Con el vástago del cilindro totalmente extendido, retraiga completamente el vástago del
cilindro. En la tabla, anote el tiempo en segundos que tarda el vástago en retraerse totalmente
(figura 3.7.8).
13. Para confirmar sus datos, tome nuevamente el tiempo que tarda el vástago en extenderse y
retraerse totalmente.
14. Desactive el equipo de capacitación y desconecte las mangueras.
15. ¿Cuál fue el menor tiempo del cilindro de calibre 1 1/16"?
El tiempo que tardó en retraerse
16. ¿Cuál fue el menor tiempo del cilindro de calibre 1 1/2" ?
El tiempo que tardó en retraerse
17. Explique el resultado de las preguntas 15 y 16.
A medida que el vástago del cilindro se retrae, ocupa espacio dentro del cilindro. Por tanto,
cuando el vástago del cilindro se retrae, el volumen necesario de aceite para llenar el
cilindro es menor que el volumen necesario de aceite cuando el vástago del cilindro se
extiende. Para un flujo dado, el cilindro se llena más rápido cuando el vástago se retrae que
cuando se extiende.
Unidad 3 -1- Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Copia del Estudiante: Práctica de Taller 3.7.1
MANOMETRO
DEL SISTEMA
1 2
P A
T B
VALVULA
DE ALIV IO 2
DEL SISTEMA
VA LV UL A
D E A L IV IO D E
RE SPA L DO
1 1
BOMBA
TANQUE
Objetivos
Comparar la velocidad de operación de dos cilindros de calibre conocido.
Material necesario
Equipo de capacitación de hidráulica básica.
Cronómetro.
Procedimiento
1. Monte el circuito de la figura 3.7.7, que incluye un cilindro de calibre 1 1/16".
2. Ajuste la presión del sistema a 5.856 kPa (850 lb/pulg2).
3. Active el equipo de capacitación.
4. Ajuste la válvula de control de flujo hasta que el flujómetro alcance 0,2 gal EE.UU./min.
5. Con el vástago del cilindro retraído totalmente, extienda el vástago del cilindro completamente.
En la tabla, anote el tiempo en segundos que tarda el vástago en extenderse totalmente (figura
3.7.8).
C ILIN D RO T IE M P O T IE M P O
E X TE N S IO N R E T R AC C IO N
C A L IB R E
1 1 /16 "
C A L IB R E
1 1/2"
6. Con el vástago del cilindro totalmente extendido, retraiga completamente el vástago del
cilindro. En la tabla, anote el tiempo en segundos que tarda el vástago en retraerse totalmente
(figura 3.7.8).
7. Para confirmar sus datos, tome nuevamente el tiempo que tarda el vástago en extenderse y
retraerse totalmente.
8. Desactive el equipo de capacitación.
9. Desconecte el cilindro de calibre 1 1/16" y conecte el cilindro de calibre 1 1/2".
10. Active el equipo de capacitación.
11. Con el vástago del cilindro retraído totalmente, extienda completamente el vástago del
cilindro. En la tabla, anote el tiempo en segundos que tarda el vástago en extenderse totalmente
(figura 3.7.8)
12. Con el vástago del cilindro totalmente extendido, retraiga completamente el vástago del
cilindro. En la tabla, anote el tiempo en segundos que tarda el vástago en retraerse totalmente
(figura 3.7.8).
13. Para confirmar sus datos, tome nuevamente el tiempo que tarda el vástago en extenderse y
retraerse totalmente.
14. Desactive el equipo de capacitación y desconecte las mangueras.
15. ¿Cuál fue el menor tiempo del cilindro de calibre 1 1/16"?
T UE RC A
VALV UL A D E Y A R AN DEL AS
M A NO M E TRO A LIV IO DEL
D EL S IST EM A S ISTE M A 2 RE SO RTE
A RA ND ELA
1 1
VA LVU LA
DE AL IVIO
DE L S IST EM A 2
V A LV U L A
D E A L IV I O D E
R E S PA L D O
1 1
BOM BA
TAN QU E
Fig. 3.7.9
Objetivo
Comparar las fuerzas de operación de dos cilindros de calibres conocidos.
Material necesario
Equipo de capacitación de hidráulica básica.
Procedimiento
1. Monte el circuito de la figura 3.7.9.
2. Invierta las mangueras de conexión al cilindro (la manguera del extremo del vástago al extremo
de la cabeza y la del extremo de la cabeza al extremo del vástago).
3. Gire al máximo a la izquierda la válvula de alivio del cilindro.
4. Ajuste la presión del sistema a 5.856 kPa (850 lb/pulg2).
5. Active el equipo de capacitación.
6. Usando la válvula de alivio del cilindro, aumente la presión del sistema para extender
totalmente el vástago del cilindro de calibre 1 1/16" e instale el resorte de carga.
7. Mida la longitud del resorte de carga y anote la medición en la tabla de la figura 3.7.10.
8 Desactive el equipo de capacitación.
9. Conecte las mangueras del cilindro, como se muestra en la figura 3.7.9.
10. Desactive el equipo de capacitación.
11. Gire a la derecha el tornillo de ajuste de la válvula de alivio del cilindro hasta que la presión
del sistema llegue a 2.756 kPa (400 lb/pulg2).
Unidad 3 -2- Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Copia del Instructor: Práctica de Taller 3.7.2
12. Mida la longitud del resorte de carga y anote la medida en la tabla de la figura 3.7.10.
13. Desactive el equipo de capacitación. Invierta las mangueras, como lo indica el punto No. 2.
14. Active el equipo de capacitación y extienda el cilindro.
15. Desactive el equipo de capacitación.
16. Quite el resorte de carga del cilindro de calibre 1 1/16" e instálelo en el cilindro de calibre 1
1/2" (si es necesario extienda el cilindro).
17. Mida la longitud del resorte de carga y anote la medida en la tabla de la figura 3.7.10.
18. Desactive el equipo de capacitación.
19. Mida la longitud del resorte de carga y anote la medida en la tabla de la figura 3.7.10.
20. Calcule la fuerza aproximada con que se retraen los dos vástagos de los cilindros del equipo de
capacitación. Para el cálculo, no tenga en cuenta las áreas de los vástagos.
21. Desactive el equipo de capacitación.
TA M A Ñ O L O N G IT U D LO N G ITU D
DEL DE L D EL
O R IF IC IO RE SORTE R E S O R TE R E TR AC C IO N
IN IC IO F IN A L
11 ,3 c m 9,7 cm
1 1 /1 6" 1,6 cm
(4,4 pu lg ) (3,8 p ulg)
11,3 cm 8,3 c m
1 1/2" (4 ,4 p u lg ) (7,5 pu lg ) 3,0 cm
Fig. 3.7.10
T UE RC A
VALV UL A D E Y A R AN DEL AS
M A NO M E TRO A LIV IO DEL
D EL S IST EM A S ISTE M A 2 RE SO RTE
A RA ND ELA
1 1
VA LVU LA
DE AL IVIO
DE L S IST EM A 2
V A LV U L A
D E A L IV I O D E
R E S PA L D O
1 1
BOM BA
TAN QU E
Fig. 3.7.9
Objetivo
Comparar las fuerzas de operación de dos cilindros de calibre conocido.
Material necesario
Equipo de capacitación de hidráulica básica.
Procedimiento
1. Monte el circuito de la figura 3.7.9.
2. Invierta las mangueras de conexión al cilindro (la manguera del extremo del vástago al extremo
de la cabeza y la del extremo de la cabeza al extremo del vástago).
3. Gire al máximo a la izquierda la válvula de alivio del cilindro.
4. Ajuste la presión del sistema a 5.856 kPa (850 lb/pulg2).
5. Active el equipo de capacitación.
6. Usando la válvula de alivio del cilindro, aumente la presión del sistema para extender
totalmente el vástago del cilindro de calibre 1 1/16" e instale el resorte de carga.
7. Mida la longitud del resorte de carga y anote la medición en la tabla de la figura 3.7.10.
8 Desactive el equipo de capacitación.
9. Conecte las mangueras del cilindro, como se muestra en la figura 3.7.9.
10. Desactive el equipo de capacitación.
11. Gire a la derecha el tornillo de ajuste de la válvula de alivio del cilindro hasta que la presión
del sistema llegue a 2.756 kPa (400 lb/pulg2).
Unidad 3 -2- Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos
Copia del Estudiante: Práctica de Taller 3.7.2
12. Mida la longitud del resorte de carga y anote la medida en la tabla de la figura 3.7.10.
13. Desactive el equipo de capacitación. Invierta las mangueras, como lo indica el punto No. 2.
14. Active el equipo de capacitación y extienda el cilindro.
15. Desactive el equipo de capacitación.
16. Quite el resorte de carga del cilindro de calibre 1 1/16" e instálelo en el cilindro de calibre 1
1/2" (si es necesario extienda el cilindro).
17. Mida la longitud del resorte de carga y anote la medida en la tabla de la figura 3.7.10.
18. Desactive el equipo de capacitación.
19. Mida la longitud del resorte de carga y anote la medida en la tabla de la figura 3.7.10.
20. Calcule la fuerza aproximada con que se retraen los dos vástagos de los cilindros del equipo de
capacitación. Para el cálculo, no tenga en cuenta las áreas de los vástagos.
21. Desactive el equipo de capacitación.
TA M A Ñ O L O N G IT U D LO N G IT U D
DEL DEL D EL
O R IF IC IO RESO RTE R E S O R TE R E TR AC C IO N
IN IC IO F IN A L
1 1/16"
1 1/2"
Fig. 3.7.10
3. Los extremos del cilindro se llaman extremo del vástago y extremo de la cabeza.
4. En un cilindro de acción simple, la presión de aceite actúa sobre el pistón para extender el vástago y
levantar la carga.
5. Los cilindros de acción doble se usan en sistemas donde se requiere que el cilindro funcione en ambos
sentidos.
6. Calibre del cilindro es el término que indica el diámetro interno del cilindro.
7. El área efectiva del extremo del vástago es menor que el área efectiva del extremo de la cabeza.
8. Para un flujo dado, el tiempo que tarda en retraerse el vástago del cilindro es menor que el tiempo que
tarda en extenderse .
10. El sello de la cabeza o sello anular impide que el aceite escape por entre el cuello del vástago y la
pared del cilindro.
11. El sello de labio impide que la suciedad y el polvo entren al cilindro cuando el vástago del cilindro se
retrae.
12. Cuando el vástago del cilindro en movimiento alcanza el extremo muerto, ocurre lo que se llama carga
de choque.
4. En un cilindro de acción simple, la presión de aceite actúa sobre el para extender el vástago y
levantar la carga.
5. Los cilindros de acción doble se usan en sistemas donde se requiere que el cilindro funcione en
____________________________.
8. Para un flujo dado, la del cilindro es ligeramente más rápida que la del cilindro.
10. El impide que el aceite escape entre el cuello del vástago y la pared
del cilindro.
11. El impide que la suciedad y el polvo entren al cilindro cuando el vástago del cilindro
está retrayéndose.
12. Cuando el cilindro en movimiento alcanza el extremo muerto ocurre lo que se llama la
______________________.
B
A
CA RG A
D
14. Identifique en la figura los sellos del cilindro.
A. C.
B. D.