1.

OBJETIVOS:

 Preparar al alumno en los conceptos basados en el funcionamiento y aplicación de los

sensores infrarrojos, con diferentes dispositivos electrónicos.

 Se utilizaran un sensor infrarrojo como transmisor y un fototransistor como receptor para

obtener las medidas necesarias para la calibración de los sensores, mediante el software
del ARDUINO UNO.

2. HERRAMIENTAS DE NOMENCLATURA:

Las siguientes instrucciones del software de Arduino Uno se aplicaron los siguientes comandos
entre ellos tenemos:

Reading para asignar la terminal analógica del A0 , iniciamos la comunicamos con la computadora
a 9600 baudios con el comando Serial.begin() en void setup() que es donde se declaran las
variables iniciales con los que iniciamos el programa, asignamos como entrada a Reading atraves
del comando pinMode(), usamos el comando Serial.print() para la salida de datos, delay() para
retrasar la salida este comando o función hace una espera en cada loop del arduino es decir cada
ciclo, con el comando analogicRead() realizamos la lectura del puerto A0 que posteriormente será
convertido en volts.

Por otra parte en el programa hacemos la conversión de la lectura de datos en volt con un factor
de 0.00488 pero este solo convierte los volts no es la distancia para ello encontramos la ecuación
de la distancia haciendo una regresión polinomial de 3er grado usando el paquete EXCEL de
Microsoft office en función a las variables medidas en este caso se saco 6 datos, distancia x voltage
en cm.

A continuación mostramos el código del programa para arduino. El cual nos servirá para extraer
los datos de muestra que necesitamos para el laboratorio.
FUNDAMENTO TEORICO

Marco Teorico

Led infrarojo(IRLED).- el diodo IRLED (del ingles infrared light emitting Diode) es un emisor de
rayos infrarojos que son una radiación electromagnética situada en el espectro electromagnético
en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas.

Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la capsula que los envuelve que es de color
azul o gris. El diámetro de esta es generalmente de 5mm.

Los rayos infrarojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante. Estos rayos son
producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a temperatura superior al cero
absoluto.

FOTOTRANSISTOR.- un fototransistor es el transductor entre la luz y una señal eléctrica que indica
la presencia o ausencia de dicho haz.

Un fototransistor convierte la energía contenida en un foton agregando a este efecto una ganancia
en corriente de la misma manera que en un transistor común-emisor sea polarizada en inversa,
con la finalidad de que al percibir una fuente de luz en la base, se genere una corriente
fotoinducida.
ARQUITECTURA DEL ESQUEMA BASICO DE PRESENCIA DE DISTANCIA

CONFIGURACION PARA EL FOTOTRANSISTOR.-

CONFIGURACION EMISOR COMUN.- LA configuración de emisor común consiste en generar un

cambio en la señal eléctrica de estado alto a estado bajo, este cambio se logra mediante la
conexión de la terminal de colector a la fuente de voltaje a través de una resistencia de carga y la
terminal de emisor es conectada a referencia a tierra, el voltaje de salida se mide en el colector
este circuito básico tiene la función de actuar como amplificador, ya que amplifica la corriente
generada en la base debido a la presencia de luz.
APLICASIONES DEL INFRAROJO.- están diseñados especialmente para la detección clasificación y
posicionado de objetos la detección de formas, colores y diferencias de superficie incluso bajo
condiciones ambientales extremas.

Este componente puede tener la apariencia de un led normal la diferencia radica en que la luz
emitida por el no es visible para el ojo humano únicamente puede ser percibida por otros
dispositivos electrónicos.

FUNCIONAMIENTO.- en este laboratorio realizaremos una pequeña aplicasion del infrarojo para
medir distancias, En nuestro caso realizamos la medida con un sensor INFRARROJO para medir las
distancias por refracción de a su alcance de cualquier objeto que mande señales refractarias de las
ondas electromagnéticas.

A continuación mostramos unas cuantas imágenes del infrarojo funcionando y el código del
mismo.
MATERIAL Y EQUIPOS:
1) Tenemos un INFRAROJO de luz invisible.
2) Un FOTOTRANSISTOR para la recepción de una luz Reflectada.
3) Arduino Uno con un software de programación.
4) Regla y objeto refractario como ser una caja blanca.
5) Resistencias de 220 Ohms, y de 4.7 KOhms
6) Cables de distinta longitud.
7) Y accesorios de soporte para la medición.

MONTAJE EN EL ARDUINO
 Llenar la siguiente tabla

No medida Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia
# 1 2 3 4 4 5 6 7 8
1 0 0.59 0.34 0.33 0.35 0.31 0.37 0.34 0.60 0.25
2 3 3.31 3.10 3.9 2.77 2.79 3.09 2.76 3.02 3.03
3 4 3.66 4.28 3.88 3.90 4.30 3.88 4.28 4.16 4.61
4 4.5 4.61 4.82 4.84 4.87 4.40 4.38 4.82 4.80 5.16
5 5 3.88 5.16 4.90 5.28 5.16 5.25 5.30 4.84 5.72

HISTOGRAMAS

medida 1 - 0cm
0.8
0.6
0.4 0.59
Series1
0.2 0.34 0.33 0.35
0.25
0
1 2 3 4 5
 medida 2 - 3cm
5
4
3 3.9
3.31 3.16 3.03
2 2.77 Series1
1
0
1 2 3 4 5

medida 3 - 4cm
5

4 4.28 4.3 Series1

3.66 3.88 3.9
3
1 2 3 4 5

medida 4 - 4.5cm
5
4.9
4.8 4.87
4.82 4.84
4.7
4.6
4.61 Series1
4.5
4.4
4.42
4.3
4.2
4.1
1 2 3 4 5

medida 5 - 5cm
5.5

5 5.28 5.25
5.16 Series1
4.9 4.88
4.5
1 2 3 4 5
TABLA NRO 8
Toma de No de Regla valor Valor
datos medida verdadero medido
prom
No X Y X^2 XY Y^2 Y` E = y – y’ E^2

1 1 0 1 0 0 0.372 0.372 0.1383

2 2 3 4 6 9 3.23 0.23 0.053
3 3 4 9 12 16 4.004 0.004 1.6*10^-5
4 4 4.5 16 18 20.25 4.71 0.21 0.044
5 5 5 25 25 25 5.09 0.09 0.0081
media 3 3.3 11 12.2 14.05 3.48 0.181 0.0487

Donde a = 3.275 b = 0.00804

Precisión = (Varianza)^(1/2) = 0.0487^(1/2) = 0.2206

CONCLUSIONES RECOMENDACIONES
En este laboratorio pudimos aprender acerca de el infrarojo y la circuitería que maneja este y las
distintas configuraciones que pueden haber pero en este caso particular se conecto en emisor
común. Pese haber obtenido medidas correctas estas solo fueron correctas en un rango de 0 a
6cm ya que mas halla de este valor el sensor dejaba de ser lineal para pasar hacer casi exponencial
el cual no se pudo interpolar para hacer una aproximación de las medidas, solo pudimos hacer un
acercamiento a los puntos lineales en el que nos voto valores correctos.

También aprendimos que el infrarojo a pesar de funcionar bien puede haber un margen de error
grande debido a las perturbaciones ambientales. Mas específicamente luz.

A la hora de armar el circuito, del infrarojo hay que tener en cuenta los resistores que se pondrán
ya que estos hacen variar la emisión y alcance del infrarojo, a mayor resistencia en el
fototransistor este tendrá mas alcance y menor resistencia en el emisor tendrá mayor emicion de
luz.

RECOMENDACIONES

- El sensor de medida funciona correctamente bajo las condiciones en la cual fue calibrada.
- El sensor debe trabajar particularmente para el objeto o color para el cual fue calibrada.