PRÓLOGO

El persistente perfeccionamiento de nuevas tecnologías en el campo de

la automatización, ha provocado la necesidad de extender la manera de
monitorizar y de controlar múltiples sistemas remotos para poder
contar con un sistema de medición de nivel preciso y fiable.

Los medidores de nivel pueden clasificarse como: medidores de nivel

de líquidos y medidores de nivel de sólidos. Siendo los medidores de
nivel de líquidos y el control de los fluidos los tema a desarrollar en el
siguiente informe.
 INTRODUCCIÓN
El nivel es una de las variables de proceso más utilizada en un entorno
industrial, específicamente en el control de almacenamiento de materias
primas líquidas y sólidas en general.

En la actualidad los procesos industriales se pueden llevar a cabo su

automatización de dichos procesos mediante la implementación con
instrumentos de medición y control. Estos instrumentos han liberado al
operario de su actuación física directa en la planta y al mismo tiempo le han
permitido la labor única de supervisión y vigilancia del proceso, por lo que
ha sido posible fabricar productos complejos con altos estándares de calidad.

La tecnología se encuentra en constante cambios simplificando

estructuras y mejor ando procesos. Los sistemas de control y
adquisición de datos, en la actualidad constituyen la herramienta más
utilizada en las grandes industrias a nivel mundial, para llevar
información en tiempo real del estado y funcionamiento de equipos y así
optimizar las respuestas del sistema.
 CONTROL DE FLUIDOS
1. MARCO TEÓRICO
1.1. SISTEMAS DE MEDICIÓN DE NIVEL
La evolución tecnológica en el sector electrónico y las
comunicaciones, ha propiciado la aparición de nuevos sistemas de
medición de nivel para el control y gestión de inventarios en el sector
industrial.

Los beneficios básicos que proporciona la instalación de un sistema

de medición de nivel preciso y fiable son los siguientes:

 Mejora en la Calidad del Producto.

 Reducción en los costos de operación y mantenimiento.
 Cumplimiento de Normativas medioambientales y de calidad.

Los dos parámetros que tienen mayor influencia en la selección de la

tecnología para la medición de nivel son la presión y temperatura,
pero existen otros factores a tener en cuenta:

 Variable requerida (masa, densidad,…)

 Precisión en la medida
 Características del tanque
 Condiciones ambientales
 Características del producto
 Requerimientos en instrumentación, incluyendo precisión,
certificaciones, alimentación, etc.

1.1.1. Clasificación de Medidores de Nivel

Los medidores de Nivel Pueden clasificarse como:

 Medidores de Nivel de Líquidos

 Medidores de Nivel de Sólidos

Adicionalmente también se puede clasificar por el tipo de

medición

 Medición de Nivel Continua

 Medición de Nivel por Detección Límite o de Punto Fijo

Usualmente se combinan ambas clasificaciones.

1.2. LÍQUIDOS
Los líquidos son sustancias en un estado de la materia intermedio
entre los estados sólido y gaseoso. Las moléculas de los líquidos no
están tan próximas como las de los sólidos, pero están menos
separadas que las de los gases.

Tienen un volumen determinado, por lo cual sus distancias

moleculares no se ven afectadas al asumirse la forma del recipiente
que los contiene.

1.2.1. Propiedades
1.2.2. Compresión y expansión: A los líquidos se les considera
incompresibles debido a que dentro de ellos existen fuerzas
extremas de atracción entre sus moléculas. Por otra parte cuando
a un líquido se le aplica una presión, su volumen no se ve
afectado en gran cantidad, ya que sus moléculas tienen poco
espacio entre sí. Si se aplica un cambio de temperatura su
volumen no sufrirá cambios considerables. Cuando las moléculas
de un líquido están en continuo movimiento es por causa de la
temperatura que está experimentando, lo cual inclina al líquido a
aumentar la distancia de sus moléculas; a pesar de esto las fuerzas
de atracción que existen en el líquido se oponen a ese
distanciamiento de sus moléculas.
1.2.3. Difusión: Al realizar la mezcla de dos líquidos, las moléculas de
uno de ellos se difunden en las del otro a menor velocidad que en
los gases. Si se desea ver la difusión de dos líquidos, se puede
hacer, dejando caer una pequeña cantidad de tinta china en un
poco de agua. Debido a que las moléculas en ambos líquidos
están muy cerca, cada molécula conlleva una inmensidad de
choques antes de alejarse, puede decirse que millones de choques.
La distancia promedio que se genera en los choques se llama
trayectoria libre media y, en los gases es más grande que en los
líquidos, esto sucede porque las moléculas están bastante
separadas.
A pesar esto hay constantes interrupciones en sus trayectorias
moleculares, por lo que los líquidos se difunden mucho más
lentamente que los gases.
1.2.4. Forma y volumen: En un líquido, las fuerzas de atracción son
suficientemente agudas para limitar a las moléculas en su
movimiento dentro de un volumen definido. A pesar de esto las
 moléculas no pueden guardar un estado fijo, es decir, las
moléculas del líquido no permanecen en una sola posición.
Las moléculas, dentro de los límites del volumen del líquido,
tienen la libertad de moverse unas alrededor de otras; a causa de
esto, permiten que el líquido fluya. Los líquidos poseen un
volumen definido, pero debido a su capacidad para fluir, su forma
depende del contorno del recipiente que los contiene.
1.2.5. Viscosidad: Algunos líquidos fluyen lentamente, mientras que
otros fluyen con facilidad; la resistencia a fluir se conoce con el
nombre de viscosidad. Si existe una mayor viscosidad, el líquido
fluye más lentamente. Los líquidos como el aceite de los motores
son relativamente viscosos; el agua y los líquidos orgánicos como
el tetracloruro de carbono, no lo son.
La viscosidad puede medirse tomando en cuenta el tiempo que
transcurre cuando cierta cantidad de un líquido fluye a través de
un delgado tubo, bajo la fuerza de la gravedad.

1.3. MEDICIÓN DEL NIVEL DE LÍQUIDOS

Encontramos diferentes tipos de medición:

1.3.1. Medición Directa

1.3.1.1. Medidor de Sonda
Varilla o regla graduada, de longitud conveniente para
introducirla dentro del depósito. El nivel se determina por
la lectura directa de la longitud mojada por el líquido.
En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a
presión atmosférica.
1.3.1.2. Medidor de Cinta y Plomada
Consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se
emplea cuando es difícil que la varilla tenga acceso al
fondo del tanque.
También se usa midiendo la distancia desde la superficie
del líquido hasta la parte superior del tanque.

1.3.1.3. Medidor de Nivel de Cristal

Tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al
tanque generalmente mediante tres válvulas (dos de cierre
de seguridad en los extremos del tubo, para impedir el
escape del líquido en caso de rotura del cristal y una de
purga). Funciona por el principio de vasos comunicantes.
El nivel de vidrio va acompañado de una regla graduada.
Se emplea para presiones hasta 7 bar.
A presiones más elevadas el vidrio es grueso, de sección
rectangular y está protegido por una armadura metálica.
 1.3.1.4. Medidor de Flotador
Consiste en un flotador ubicado en el seno del líquido y
conectado al exterior del tanque, indicando directamente
el nivel sobre una escala graduada. Es usado en tanques
de capacidad grande. El flotador debe mantenerse limpio.
El flotador, sigue el movimiento del nivel de líquido.
Tienen una precisión de 0,5 %. Son adecuados en la
medida de niveles en tanques abiertos y cerrados a
presión o a vacío.
El flotador puede trabarse en el tubo guía por los sólidos
o cristales que el líquido pueda contener
Los tubos guía muy largos pueden dañarse ante olas
bruscas en la superficie del líquido o ante la caída violenta
del líquido en el tanque.

1.3.2. Medición de Presión Hidrostática o Fuerza

1.3.2.1. Medidor Manométrico
Es un manómetro conectado en la parte inferior del
tanque y que mide la presión debida a la altura de líquido
entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Sólo
sirve para fluidos limpios, ya que los líquidos sucios
pueden hacer perder la elasticidad del fuelle. La medición
está limitada a tanques abiertos y el nivel viene influido
por las variaciones de densidad del líquido.
1.3.2.2. Medidor de Membrana
Usa una membrana conectada al instrumento receptor
por un tubo estanco.
El peso de la columna de líquido sobre el área de la
membrana comprime el aire interno a una presión igual a
la ejercida por la columna de líquido.

1.3.2.3. Medidor de Tipo burbujeo

Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un
tubo (sumergido en el depósito hasta el nivel mínimo), un
pequeño caudal de aire o gas inerte hasta producir una
corriente continua de burbujas.
La presión requerida para producir el flujo continuo de
burbujas es una medida de la columna de líquido. Este
sistema es muy ventajoso en aplicaciones con líquidos
corrosivos o con materiales en suspensión, ya que el
fluido no penetra en el medidor ni en la línea de
conexión.
1.3.2.4. Medidor de Presión diferencial de diafragma
Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del
tanque, que permite medir la presión hidrostática en un
punto del fondo.
En un tanque abierto, esta presión es proporcional a la
altura del líquido en ese punto y a su peso específico. El
diafragma forma parte de un transmisor neumático o
electrónico de presión diferencial.
La precisión de los instrumentos de presión diferencial es
bastante buena.
El material del diafragma debe ser compatible con el
fluido que se encuentra en el tanque.

1.3.2.5. Medidor por Desplazamiento

Está basado en el Principio de Arquímedes. Consiste en
un flotador parcialmente sumergido en el líquido y
conectado mediante un brazo a un tubo de torsión, unido
al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay
una varilla que transmite el movimiento de giro a un
transmisor exterior al tanque. El ángulo de rotación del
 extremo libre del tubo de torsión es función directa de la
fuerza aplicada. Al subir el nivel, el líquido ejerce un
empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del líquido,
tendiendo a neutralizar su peso propio, así que el esfuerzo
medido por el tubo de torsión será muy pequeño.
Puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presión o a
vacío, con una buena sensibilidad, pero presenta el
inconveniente del riesgo de depósitos de sólidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la
precisión de la medida).

1.3.3. Medición de Características eléctricas del líquido

1.3.3.1. Medidor de nivel Conductivo
Consiste en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o
electrónico que es excitado cuando el líquido moja a
dichos electrodos.
El relé electrónico dispone de un temporizador de retardo
que impide su enclavamiento ante una ola del nivel del
líquido o ante cualquier perturbación momentánea o bien
en su lugar se disponen dos electrodos poco separados
enclavados eléctricamente en el circuito.
Se usa como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza
relés eléctricos o electrónicos, en función de la
conductividad del líquido.
Es versátil, sin partes móviles, su campo de medida es
grande, con la limitación física de la longitud de los
 electrodos. El líquido contenido en el tanque debe tener
un mínimo de conductividad.

1.3.3.2. Medidor Capacitivo

Mide la capacidad del condensador formado por el
electrodo sumergido en el líquido y las paredes del
tanque.
La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel
del líquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal
y la capacidad total del sistema se compone de la del
líquido, la del gas superior y la de las conexiones
superiores. En fluidos conductores el electrodo está
aislado usualmente con teflón interviniendo las
capacidades adicionales entre el material aislante y el
electrodo en la zona del líquido y del gas.
También se usan como interruptores de nivel
1.3.3.3. Medidor Ultrasónico
Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una
superficie reflectante y la recepción del eco del mismo en
un receptor. El retardo en la captación del eco depende
del nivel del estanque.
El tiempo entre emisión y recepción es inversamente
proporcional al nivel
El tiempo depende de la Tº.
Evitar obstáculos en el recorrido de las ondas.
Sensibles al estado de la superficie del líquido (espumas).

1.3.3.4. Medidor de nivel por Radiación

Consiste en un emisor de rayos gamma montado
verticalmente en un lado del estanque y con un contador
que transforma la radiación gamma recibida en una señal
eléctrica de corriente continua.
Como la transmisión de los rayos es inversamente
proporcional a la masa del líquido en el estanque, la
radiación captada por el receptor es inversamente
proporcional al nivel del líquido ya que el material
absorbe parte de la energía emitida.
1.3.3.5. Medidor de nivel del tipo radar
Los sensores de radar miden distancias de forma continua
y sin contacto.
Requieren de poco mantenimiento. Asimismo son
prácticamente insensibles a la atmósfera del proceso
controlado (vapor, presión, polvo o temperaturas
extremas).
Los instrumentos de radar miden el tiempo de recorrido
de un impulso de radar desde su emisión hasta su
recepción. Este tiempo de recorrido es proporcional a la
distancia y por tanto al nivel del producto.
Al contrario de la medida por ultrasonidos, las señales de
radar no están ligadas por un medio que las transmita, y
se propagan a la velocidad de la luz (300 000 000 m/s).
Los sensores de radar emiten generalmente señales de 6 a
26 GHz.
 El transmisor emite señales de radar en forma de
impulsos de microondas reflectados por dos materiales
con constantes dieléctricas diferentes (el entorno del
sensor y el producto). Los impulsos se emiten con una
frecuencia de repetición fija. Un receptor interno recoge
los impulsos de radar reflectados (eco) y utiliza el tiempo
de recorrido del impulso (emisión / recepción) para
calcular la distancia y por tanto el nivel. Los impulsos de
radar reflejados se convierten en un cuadro del eco. Con
el análisis del cuadro el instrumento determina la
distancia entre el producto y el punto de referencia en el
instrumento.

1.4. CONTROL DE NIVEL DE PETRÓLEO

1.4.1. Ejemplo

Sensor de nivel DUT-E

El sensor de combustible DUТ-E está diseñado para conseguir

la máxima precisión de la medición del nivel de combustible en
todos los tipos de depósitos de vehículos y también en depósitos
de instalaciones fijas.
DUT-E puede ser instalado como una parte del sistema de
monitoreo de transporte y combustible o a título del sensor de
nivel de combustible estandarizado.

DUT-E como una parte del sistema telemático sirve para:

 Obtener la información confiable sobre el nivel de

combustible en el tanque del vehículo;
 Recibir la información sobre el abastecimiento del
vehículo;
 Obtener datos por robo de combustible;
 Realizar monitoreo en tiempo real del tanque del
vehículo;
 Determinar el consumo de combustible de los vehículos.

Características:
 Corrección configurable de temperatura para la
compensación automática en función de la temperatura
ambiental.
 Control de la validad de los datos con el test diagnóstico
del sensor DUT-E.
 Conformidad con los estandartes automóvil de la Unión.
Europea, Rusia, Belarús.
 Reducción simple de hasta 30% de la longitud del sensor
sin su recalibración (DUT-E А5, DUT-E А10, DUT-E I).
 Aumento de la longitud del sensor con secciones
adicionales – hasta de 6000 mm.
  Instalación rápida con la conexión ergonómica en
bayoneta.
 Aberturas selladas para eliminar acceso al sensor.

BIBLIOGRAFÍA

http://planespecifico.blogspot.pe/2011/08/medicion-de-nivel.html

http://www.monografias.com/trabajos99/medicion-y-control-del-nivel-
liquido-sistema-scada/medicion-y-control-del-nivel-liquido-sistema-
scada.shtml

https://mx.omega.com/technical-learning/mejor-metodo-para-medir-o-
monitorear-los-niveles-de-fluido.html

http://www.dui.uagrm.edu.bo/Informacion/Expociencia2014/1480.pdf

https://www.jv-technoton.com/sensor_nivel_combustible