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- CONCEPTO

- ELEMENTOS
- TRABAJO DE UNA MÁQUINA: CONDICIÒN IDEAL DE EQUILIBRIO
L - RENDIMIENTO DE UNA MÁQUINA

A
- ELEMENTOS
S - CLASES
- PALANCA
- CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

M - ELEMENTOS
- POLEA - CLASES
Á - CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Q - SIMPLES - PLANO
- ELEMENTOS
INCLINADO - CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
U
- CLASES
I
- ELEMENTOS
- TORNO - CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
N

A - ELEMENTOS
- TORNILLO
- CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
S
- CUÑA - ELEMENTOS
- CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

- CONCEPTO
- COMPUESTAS - CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
- ALGUNA MÁQUINAS COMPUESTAS

LAS MÁQUINAS
Las máquinas son aparatos que aplican ventajosamente las fuerzas para realizar trabajos con mayor comodidad.

ELEMENTOS DE UNA MÁQUINA


 Fuerza motriz (Fm) o potencia: fuerza que se aplica.
 Fuerza resistente (Fr) o resistencia: fuerza que hay que vencer.
 Punto de apoyo o fulcro: donde se apoya la máquina para realizar su función.

TRABAJO DE UNA MÁQUINA


Una máquina no crea trabajo, no hace más que transmitirlo.
La fuerza aplicada a la máquina, fuerza motriz (Fm) o potencia, desarrolla un trabajo que llamaremos trabajo
motriz (Wm) y cuyo valor es igual al producto de la fuerza motriz por el espacio que recorre:
Wm = Fm · e
La fuerza resistente (Fr)o resistencia, también realiza un trabajo llamado trabajo resistente (Wr) y cuyo valor es:
Wr = Fr · e´

CONDICIÓN IDEAL DE EQUILIBRIO DE LAS MÁQUINAS


Puesto que una máquina no crea trabajo, en una máquina ideal: el trabajo motor es igual al trabajo resistente:
Fm · e = Fr · e´ Wm = Wr

RENDIMIENTO DE UNA MÁQUINA


En la realidad el trabajo motor y el trabajo resistente no son iguales. Esto se debe a que la fuerza motriz además de la
fuerza resistente debe vencer otras fuerzas, fundamentalmente los rozamientos.
Una parte de la fuerza motriz se pierde en vencer los rozamientos de las piezas que forman la máquina.
Si llamamos trabajo útil (Wu) al que realiza la máquina y trabajo perdido (Wp) al que se pierde por los
rozamientos y otras causas tenemos que:
Wm = Wu + Wp
o también
Wu = Wm - Wp
Lo que significa que el trabajo útil es igual a trabajo motor menos el trabajo perdido.
Llamamos rendimiento de una máquina a la relación entre el trabajo útil y el trabajo motor expresado en tanto
por ciento:
𝐭𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 ú𝐭𝐢𝐥
𝐫𝐞𝐧𝐝𝐢𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨 = %
𝐭𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫
CLASES DE MÁQUINAS
Podemos clasificar las máquinas en:
 Máquinas simples: son las que tienen un solo punto de aplicación.
 Máquinas compuestas: son las que están formadas por varias máquinas simples.

PRINCIPALES MÁQUINAS SIMPLES


A.- LA PALANCA
La palanca es una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto fijo
Elementos
 Punto de apoyo o fulcro (F): donde se apoya la máquina para girar.
 Brazo motriz o brazo de potencia (Bp): distancia desde el punto donde se aplica la fuerza motriz (Fm)
al punto de apoyo.
 Brazo resistente o brazo de resistencia (Br); distancia desde el punto de apoyo al punto donde de
encuentra la fuerza resistente (Fr)

CLASES DE PALANCAS
Según la posición de sus elementos las palancas se clasifican en:
 Palancas de primer género: el punto de apoyo está entre la fuerza motriz y la fuerza resistente.
 Palanca de segundo género: la fuerza resistente está entre el punto de apoyo y la fuerza motriz.

 Palanca de tercer género: la fuerza motriz está entre el punto de apoyo y la resistencia.

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO DE LA PALANCA


El producto de la fuerza motriz (Fm) por el brazo motriz (Bm) es igual a la fuerza resistente (Fr) por el brazo
resistente (Br).
Fm x bm = Fr x br

o lo que es lo mismo: Potencia x brazo de potencia = Resistencia x brazo de resistencia.

P x bp = R x br

B.- LA POLEA
La polea es una máquina simple que consta de una rueda con una hendidura o garganta
por el que pasa una cuerda.

Elementos
Los elementos de esta máquina son los mismo que los de la polea. La fuerza motriz y la
fuerza resistente están aplicadas a los extremos de una cuerda y el punto de apoyo
está en el centro o eje de la polea. Los brazos motor y resistente son iguales pues son
los radios de la polea.
CLASES DE POLEAS
 Polea fija: sólo tiene movimiento de rotación, no hay desplazamiento.

 Polea móvil: al mismo tiempo que gira sobre su eje se desplaza subiendo o bajando.

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO EN LAS POLEAS


 Polea fija: P x bp = R x br
bp = br (por ser radios de una circunferencia). Si los eliminados en la igualdad anterior
resulta:
P=R
De donde se deduce que en la polea fija: la fuerza motriz o potencia es igual a fuerza resistente o resistencia.
No hay ventaja, sólo hay comodidad a la hora de aplicar la fuerza.
 Polea móvil: P x bp = R x br
En esta polea el brazo de potencia (diámetro) es el doble que el brazo de resistencia (radio).
P x 2br = R x br de donde resulta.

𝐑 𝐱 𝐛𝐫 𝐑
𝐏= = En la polea móvil la potencia es igual a la mitad de la resistencia.
𝟐𝐛𝐫 𝟐

Por tanto en la polea móvil una potencia determinada se puede vencer el doble de la resistencia.

CUESTIONES Y PROBLEMAS
1.- ¿Qué relación existe en una máquina ideal entre el trabajo realizado por la fuerza motriz y el realizado por la
fuerza resistente?
2.- ¿Qué entiendes por trabajo útil de una máquina real?
3.- Indica la relación que existe entre el trabajo motor, el trabajo útil y el trabajo perdido en una máquina real.
4.- ¿Las máquinas aumentan el trabajo y la fuerza que se las comunica?
5.- Hay ciertas máquinas que no aumentan el valor de la fuerza que se les aplica y, a pesar de eso, son útiles, ¿Por
qué?
6.- Dos personas que pesan lo mismo se colocan en los extremos de un columpio. ¿Dónde estará el punto de apoyo?
7.- Un padre pesa el doble que su hijo y quieren columpiarse sentándose en los extremos de un tablón que mide 3 m.
¿A qué distancia del niño se ha de colocar el punto de apoyo?
8.- Si se prescinde del rozamiento ¿quién conseguirá mayor trabajo para subir un caldero lleno de agua, el que lo
sube directamente o el que usa una polea fija? ¿por qué?
9.- Dos niños se sientan en un balancín. Uno pesa tres veces más que el otro. ¿Dónde se debe colocar el que pesa
menos para que ambos puedan balancearse
10.- ¿Qué tipo de palanca es una pala?¿Y unas tijeras?¿Por qué las tijeras de cortar papel tienen las hojas más
largas y el mango corto, mientras que en las de podar ocurre al revés?
PROBLEMAS
1.- Calcula el rendimiento de una máquina sabiendo que el trabajo motor vale 3.00 J y el trabajo útil solamente 2.800
J.
2.- Calcula el rendimiento de una máquina sabiendo que el trabajo motor es de 5,34 kJ y el trabajo perdido es de 320
J.
3.- ¿Qué peso se puede mover con una barra de 3 m de longitud apoyada a 40 cm del cuerpo que se quiere levantar,
haciendo un esfuerzo de 50 N
4.- ¿A qué distancia de la fuerza motriz y de la resistencia está el punto de apoyo de una barra de 2 m, suponiendo
que con una fuerza de 20 N se levanta un peso de 150 N?
5.- Resuelve el problema anterior suponiendo que se trata de una palanca de segundo género. Haz previamente un
gráfico de esta palanca.
6.- Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg (fuerza) con una palanca cuyo brazo de palanca mide 3 m,
y el de resistencia 70 cm, ¿Qué fuerza se necesita aplicar para mover la roca?
7.- Un columpio tiene una barra de 5 m de longitud y en ella se sientan dos personas, una de 60 kg y la otra de 40
kg. Calcular en qué posición debe situarse el punto de apoyo para que el columpio esté en equilibrio. Dibujar el
esquema.
8.- En una carretilla como la del dibujo tenemos una masa de 150N situada a 0,5m de la rueda, ¿qué fuerza vertical
hay que hacer para mantener la carretilla elevada si los mangos están a 1,5m de la rueda?¿qué fuerza soporta la
rueda?
9.- ¿Que fuerza se requiere para levantar una carga de 74 kg, si se utiliza una polea móvil?.