REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

ESTACIÓN METEOLÓGICA AUTÓNOMA COMO SOPORTE A LA

AGRICULTURA DE PRECISIÓN
Trabajo Especial de Grado presentado ante la Ilustre Universidad del Zulia para
optar al Grado Académico de Ingeniero Electricista

Nombre y Apellidos del autor

Br. Alfredo Villalobos
Br. José Puente
Br. Luis Carmona

Nombre y Apellidos del tutor

Ing. Francisco Parra

Maracaibo, Junio de 2017

 ii

APROBACION

Este jurado aprueba el Trabajo Especial de Grado titulado “Estación

Meteorológica Autónoma como Soporte a la Agricultura de Precisión” que
Alfredo Villalobos, José Puente y Luis Carmona, C.I.:19.679.576, C.I.:20.206.083,
C.I.:19.547.366, respectivamente presentan ante la ilustre Universidad del Zulia,
como requisito para optar al Grado Académico de Ingeniero Electricista.

________________________
Presidente del Jurado
Francisco Parra

_______________________ ______________________
Jurado evaluador Jurado evaluador
Germán Gutiérrez Eugenio Mendoza

Maracaibo, Junio de 2017

 iii

Carmona Luis, Puente José, Villalobos Alfredo.”Estación Meteorológica

Autónoma como Soporte a la Agricultura de Precisión”. Trabajo Especial de
Grado. Universidad del Zulia. Facultad de Ingeniería. Escuela de Eléctrica.
Maracaibo, 2017, 66 pág.

RESUMEN

En el presente trabajo se describe el diseño de una estación meteorológica

autónoma que sirve como soporte a la agricultura de precisión. Para llevar esto a
cabo se procedió a realizar una series de pasos como lo son: Describir las partes
que conforman una estación meteorológica, determinar las especificaciones
técnicas de cada uno de los componentes que la integran, diseñar el software para
la secuencia lógica de operación , integrar mediante un prototipo el software y la
estructura física de la estación meteorológica .En cuanto al diseño del software se
desarrolla un diagrama de flujo que exponga la ejecución del programa paso a
paso, así como la codificación del programa. Para el montaje del prototipo se
utilizó para controlar el proceso una placa arduino manejando variables de
temperatura, humedad y pluviosidad, para cada una de estas variables se utilizó
un sensor de temperatura y humedad DHT11 y un sensor de distancia HC-Sr04
para la construcción del pluviómetro. La transmisión de los datos se llevó acabo de
manera inalámbrica a través de unos módulos Bluetooth HC-05 como transmisor y
un adaptador Bluetooth 2.0 USB como receptor .Los datos son monitoreados a
través de un programa llamado Arduino IDE mediante el monitor serie que permite
enviar y visualizar datos. La fuente de alimentación es autónoma utilizando una
batería de 12V DC y como fuente de recarga un panel solar de 12V DC.

Palabras Clave: Estación Meteorológica, Arduino, Agricultura de Precisión,

Prototipo, Baterías.

luisgcarmonac@gmail.com, puentejose23@gmail.com, alfazix@gmail.com

 iv

Carmona Luis, Puente José, Villalobos Alfredo.”Estación Meteorológica

Autónoma como Soporte a la Agricultura de Precisión”. Trabajo Especial de
Grado. Universidad del Zulia. Facultad de Ingeniería. Escuela de Eléctrica.
Maracaibo, 2017, 80pág.

ABSTRACT

This paper describes the design of an autonomous weather station that serves as
a support for precision agriculture. To carry this out we proceeded to perform a
series of steps as they are: .Describe the parts that make up a meteorological
station, determine the technical specifications of each of the components that
integrate it, design the software for the logical sequence of operation, integrate with
a prototype the software and the physical structure of the meteorological station.
As for software design, a flow diagram is developed that explains the execution of
the program step by step, as well as the program coding. For the assembly of the
prototype, an Arduino board was used to control the process, handling variables of
temperature, humidity and rainfall, for each of these variables a temperature and
humidity sensor DHT11 and a distance sensor HC-Sr04 were used for the
construction of the pluviometer. The data transmission was carried out wirelessly
through Bluetooth modules HC-05 as a transmitter and a Bluetooth 2.0 USB
adapter as receiver. The data is monitored through a program called Arduino IDE
through the serial monitor that allows to send and visualize data .The power supply
is autonomous using a 12V DC battery and as a source of recharge a 12V DC
solar panel.

Key Words: Weather station, Arduino, Precision Farming, Prototype,Batteries.

luisgcarmonac@gmail.com, puentejose23@gmail.com, alfazix@gmail.com

AGRADECIMIENTO
 v

A Dios, por permitirme estar sano y guiarme por el camino del bien, le doy gracias
por orientarme en cada una de mis metas alcanzadas.

A mis Padres y Hermanos, por el apoyo incondicional prestado durante la

realización de este trabajo de investigación, por creer en mí y darme su apoyo
tanto económico como emocional.

Al profesor tutor Ing. Francisco Parra, por su tiempo, dedicación y conocimientos

aportados en la realización de este trabajo especial de Grado.

A la Universidad del Zulia, por ser la casa de estudio que me dio la oportunidad de
alcanzar la meta de ser Ingeniero Electricista. Por permitirme conocer personas
que fueron fundamentales durante este trayecto de estudio. A todos los profesores
de la carrera por sus enseñanzas y experiencias transmitidas.

Puente, José G

Le doy gracias a Dios Todopoderoso por guiar mis pasos, dame fuerza, sabiduría y
esperanza para afrontar los retos y momentos difíciles en mi vida.

Muy especialmente a mis padres, por guiarme en el bien y confiar en mí sobre

todo, por apoyar mis decisiones, por estar presentes en todos los momentos,
buenos y malos y por ayudarme a seguir adelante en la lucha de cumplir esta
meta.
 vi

A mi tutor académico y profesor, Ing. Francisco Parra, quien con sus

conocimientos, colaboración y apoyo brindado ayudaron al cumplimiento de esta
meta.

A mis amigos y compañeros en esta meta, José Puente y Alfredo Villalobos, por
ser parte de este logro y por el apoyo brindado a lo largo de nuestra carrera
universitaria.

A la universidad del Zulia, por permitirme formarme en ella, por ser mi segundo
hogar y casa de estudio, lugar donde viví y aprendí muchas experiencias
esenciales para mi desarrollo y formación académica, lugar donde compartí con
compañeros y profesores gratos momentos.

Carmona, Luis G.

Primero que todo a Dios creador del cielo y de la tierra por darme vida, salud y las
fuerzas necesarias para vivir.

A mi madre y a mi padre por su apoyo moral, emocional y económico y por su

amor que me ayuda a soportar todo.

A la Universidad del Zulia y a la Escuela de Eléctrica por ser las instituciones que
me formaron, educaron y me dieron los conocimientos y la sabiduría que me
convirtieron el hombre que soy.

Al Ing. Jacobo Ramírez nuestro secretario docente por su apoyo, orientación,

paciencia y dedicación abnegada en tiempos difíciles para nosotros como
estudiantes.
 vii

Al Ing. Francisco Parra nuestro tutor por sus enseñanzas, ideas, consejos y
paciencia que fueron de mucha ayuda al momento de realizar este proyecto.

Villalobos, Alfredo E.

ÍNDICE DE CONTENIDO

Página
RESUMEN………………………………………………………………………………………… iiii
ABSTRACT………………………………………………………………………………………. iv
AGRADECIMIENTO…………………………………………………………………………. v
ÌNDICE DE CONTENIDO………………………………………………………………... viii
LISTA DE FIGURAS ……………………………………………………………………….. ix
LISTA DE TABLAS……………………………………………………………………………. xi
INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………………… 1
CAPÍTULO I. EL PROBLEMA 2
1.1. Planteamiento del problema…………………………..………………… 2
1.2. Objetivos………………….………………………………………….……………. 4
1.3. Justificación……………………………………………………….…………….. 5
1.4. Alcance………………………………………………………………………………. 6
CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO 8
2.1. Antecedentes………………………..…………………………………………. 8
2.2. Bases Teóricas……….………………………………………….…………….. 11
2.3. Sistema de variables ………………………….…………………………. 38
2.4. Operacionalización de variables…………………………….……….. 39
CAPÍTULO III. MARCO METODOLÓGICO 40
3.1. Tipo de Investigación……….………………………..……………………. 40
3.2. Diseño de la investigación………………………………….……………. 41
3.2.1. Técnicas e instrumentos de recolección de datos………… 41
3.3. Fases de la Investigación………………………………………………. 42
CAPÍTULO IV. ANALISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS 43
4.1. Descripción de la Estación Meteorológica………………………… 43
4.2. Descripción de los parámetros manejados en la
 viii

Agricultura de Precisión…………………………………………………………… 47
4.3. Manejo e interpretación técnica de los componentes…….. XX
4.4. Diseño y Programación del software……………………………….. XX
4.5. Elaboración y Prueba de un Prototipo……………………………… XX
CONCLUSIONES XX
RECOMENDACIONES XX
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS XX
APÉNDICE O ANEXO XX

LISTA DE FIGURAS

Figura Página
1 Configuración típica de una estación meteorológica
automática………………………………………………………. 15
2 Estructura general de un sistema de adquisición y
distribución de señales para medir y controlar…..…………. 18
3 Modelo simple para medir un proceso físico...……………... 19
4 Modelo de medición con amplificador, convertidor
analógico a digital y equipo de salida……………………….. 19
 ix

5 Señal senoidal y su versión digital…….…………………….. 21

6 Principales campos de aplicación de los
microcontroladores…………………………………………….. 24
7 Componentes en la transmisión de un mensaje…………… 25
8 Señal digital modulada en amplitud (ASK)…………………. 26
9 Estructura de un dato dentro de la interfaz RS232………… 29
10 Estructura general de un sistema de telemetría….………… 32
11 Zona de Fresnel…………………………………………………….. 33
12 Célula solar fotovoltaica de silicio cristalino………………… 35
13 Diferentes células de colores de silicio monocristalino……. 35
14 Módulo solar fotovoltaico……………………………………… 35
15 Elementos de reguladores en modo de conmutación……... 37

Modos de operación de un transistor bipolar en una

16 38
fuente conmutada de bajada………………………………

17

.
 x

LISTA DE TABLAS

Tabla Página
1 Operacionalización de la variable….….……………………........ 39
2 Actividades por fase ……………………………………………………. 42
3 Temperaturas óptima para el cultivo 53
2.2 Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxx xxxx
xxxxxxxxx……………………………………………………………………….. XX
2.3 Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx
xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxx xxxx xxxx x xxxxxxxxxx
xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx ……………………………………………….. XX
2.4 Xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxx ……………………………………. XX
3.1 Xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxx xxxx xxxx
xxxxxxxxx……………………………………………………………………….. XX
3.2 Xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx
xxxxxxxxx xxxxxxxxxxx ……………………………………………….. XX
4.1 Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx xxxxxx xxx xxxxxxxxx xxx
xxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxxx
 xi

xxxxxx x ………………………………………………………………………….. XX
4.2 Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx xxxxxx xxx xxxxxxxxx xxx
xxxx xxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxx xxxxx xxxxxx
xxxxxx x ………………………………………………………………………….. XX
 1

INTRODUCCIÓN
La información meteorológica es un factor de importancia dentro de las
actividades de la sociedad aunque a simple vista no se manifieste. En aéreas
como la agricultura, la construcción, sector energético, salud, turismo y otros, es
importante tener conocimientos de los parámetros del clima para utilizarlo a favor
del desarrollo de estos sectores. Por ejemplo en el sector agrícola, la información
agroclimática puede colaborar al incremento de la productividad agropecuaria,
automatizando y optimizando el manejo y mantenimiento de los equipos.

Los fenómenos relacionados con la atmosfera, el tiempo y el clima inciden de

diversas maneras en el desarrollo y resultado de las actividades humanas sobre
un determinado territorio. El clima juega un papel relevante en muchos aspectos
de nuestra vida. Uno de ellos es el confort, en el cual influyen parámetros tales
como la temperatura del aire, la humedad, la presión atmosférica, la lluvia, entre
otros.

Estas condiciones atmosféricas climatológicas de hoy en día se han vuelto tan

cambiantes, que es de suma importancia conocer su comportamiento, esto se
logra a través de estaciones meteorológicas, dicha estación puede suministrar
datos precisos y registros diarios de parámetros climatológicos que afecten una
región de determinado país.

En este proyecto se presenta el diseño de una Estación Meteorológica para la

obtención de los parámetros climáticos que permiten mejorar el desarrollo del
sector agrícola.

Las secciones de este anteproyecto contiene: el planteamiento del problema, los

alcance de los objetivos y su justificación.
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
 2

1.1. Planteamiento del Problema

El conocimiento de las variaciones climáticas ha sido siempre de suma

importancia para el desarrollo de la agricultura, la navegación, las operaciones
militares y la vida en general. El pronóstico del tiempo es uno de los factores más
importantes en nuestra vida diaria ya que permite realizar ciertas tareas sabiendo
que no serán impedidas, arruinadas o complicadas por el tiempo, cuando se
pueden tomar precauciones para evitar sus consecuencias o suspenderlas hasta
un momento más propicio. Una ayuda muy importante para la medición de estos
parámetros es la electrónica, mediante la cual se pueden diseñar sistemas que
proporcionen las mediciones con un amplio rango de precisión.

El concepto sobre el que se basa la agricultura de precisión es aplicar la cantidad

correcta de insumos, en el momento adecuado y en lugar exacto. El uso de la
tecnología de la información para adecuar el manejo de los suelos y cultivos a la
variabilidad presente dentro de un lote. La agricultura de precisión involucra el uso
de sistemas de posicionamiento Global y de otros medios electrónicos para
obtener datos del cultivo. Las tecnologías de la agricultura de precisión permiten
satisfacer una de las exigencias de la agricultura moderna: el manejo óptimo de
grandes extensiones. Se presenta como principal ventaja que el análisis de
resultados de los ensayos que se puede realizar por sectores diferentes dentro de
un mismo lote, y de esta manera ajustar el manejo diferencial dentro de lo mismos.
Por ejemplo, los rendimientos de dos cultivos pueden ser idénticos si se usan los
promedios, pero diametralmente opuestos en una situación de loma y en una de
bajo en un determinado lote. Este datos solo podrá obtenerse mediante la
realización de un mapa de rendimiento. Del mismo modo, podrán analizarse, el
tipo y la dosis de fertilizante a aplicar, la densidad de semilla, la fecha de siembra y
el espaciamiento entre hileras.El uso de las tecnologías de la agricultura de
precisión puede ayudar a mejorar los márgenes, a través de un aumento del valor
de rendimiento (cantidad o calidad), de una reducción en la cantidad de insumos,
o de ambos simultáneamente [1].
 3

En lo que se refiere a la agricultura, la amenaza climática más común es la sequía.

A escala global, este riesgo es mayor que el de los ciclones, inundaciones y
tormentas. La sequía representa una de las causas más importantes de
malnutrición y hambre. Sus efectos pueden ser minimizados si se conocen las
zonas más vulnerables, ante su intensidad y periodicidad, para poder hacerle
frente mediante medidas preventivas (decisiones de manejo de cuencas y a nivel
nacional), así como medidas mitigantes y correctivas. Las decisiones en los
ámbitos de cuenca y el nacional corresponden a los gobiernos o agencias
estadales, mientras que muchas decisiones mitigantes y correctivas corresponden
a los agricultores o a las colectividades agrícolas.

La sequía es un fenómeno natural que ocurre cuando la magnitud de las lluvias es

considerablemente menor a los valores normales registrados. Este fenómeno
meteorológico se presenta cuando el déficit pluviométrico produce un incremento
de la temperatura, reducción de la humedad atmosférica, aumento de la
insolación, disminución de la nubosidad, incremento de la evapotranspiración y
recarga insuficiente de los acuíferos. El criterio para definir una sequía
meteorológica varía en función de las características del clima regional; por
ejemplo, en Venezuela un mes se considera seco si la precipitación acumulada es
inferior a 25 mm. Las sequías meteorológicas se caracterizan a través de siete
parámetros: magnitud, duración, frecuencia, velocidad de implantación,
espaciamiento temporal, extensión y dispersión espacial.

A raíz de los acontecimientos ocurridos en la últimas décadas en Venezuela como

la tormenta Brett, el fenómeno El Niño, La Niña, El deslave de Vargas y las
inundaciones ocurridas en la zona andina del país, se generó en el Ministerio del
Poder Popular para el Ambiente MINAMB la inquietud por modernizar el Sistema
de Medición y Pronóstico Hidrometeorológico Nacional, con la intención de
minimizar los efectos que se generan por falta de información precisa y detallada,
 4

para preservar la seguridad de la población y para el crecimiento de diversos

sectores de la economía del país.

Los avances tecnológicos han permitido fabricar sensores electrónicos de

dimensiones reducidas, bajo costo y alta fiabilidad capaces de medir estos
parámetros medioambientales de forma precisa. En la actualidad la tendencia
mundial en todos los campos, es la automatización de procesos ya que esto
conlleva a tener datos más exactos, confiables y además son fácilmente
manejables.

El presente proyecto consiste en el diseño e implementación de una estación

meteorológica capaz de realizar las mediciones de variables físicas climatológicas
como lo son: temperatura, humedad, presión atmosférica, pluviosidad, velocidad y
dirección del viento. Con estos parámetros se hará un eventual análisis que
permita tener información útil para el desarrollo agrícola y en el país.

Pregunta de investigación
¿Cómo implementar una Estación Meteorológica como soporte al mejoramiento
de la agricultura de precisión en el Municipio Maracaibo?

1.2 .Objetivos

1.2.1. Objetivo General

Desarrollar una Estación Meteorológica Autónoma como Soporte a la Agricultura

de Precisión.

1.2.2. Objetivos Específicos

 5

 Describir las partes que Conforman una Estación Meteorológica Autónoma

que sirva como soporte a la Agricultura de Precisión.
 Determinar las especificaciones Técnicas de la Estación Meteorológica
Autónoma.
 Diseñar el software para la secuencia lógica de operación de la Estación
Meteorológica Autónoma.
 Integrar mediante un prototipo, el software y la estructura física de la
Estación Meteorológica.

1.3. Justificación de la Investigación

El clima es un factor primordial para la actividad agronómica tanto en el

Municipio Maracaibo como en el resto de Venezuela, en especial en los climas
secos (Árido, Semiárido y Subhúmedo seco), donde la marcada variabilidad de la
precipitación (estacional, interanual y espacial), representa un riesgo significativo
en cuanto a la oportunidad de la oferta climática de agua, en especial para los
cultivos anuales, y puede ser determinante en el resultado económico, visto como
bajos rendimientos o incluso pérdida de cosechas, poniendo en riesgo la
seguridad alimentaria, la vegetación natural, la fauna y el tipo e intensidad del uso
de la tierra.

La sequía, como evento extremo, intensifica las consecuencias negativas en una

región de por sí no muy abundante en agua, por lo que es importante identificar
sus diferentes aspectos (Intensidad, Duración, Magnitud y Cobertura Espacial), y
relacionarlos con los impactos ocurridos a corto, mediano y largo plazo de escasez
de agua. La metodología para hacer este trabajo debe ser lo más simple posible,
dado que la información básica (clima, suelos, agua, variedades usadas de
cultivos, manejo agronómico.) no es muy abundante.

Al poder identificar la condición de inicio de sequía, es factible usar esta

información en las labores de planificación estratégica, que consideren la
conservación del ambiente, la biodiversidad, la localización de la población, sus
 6

actividades, y el manejo integral de los recursos. Además, conociendo los

umbrales de precipitación se tendrán elementos para el diseño de un software que
permita servir de interfase con los datos diarios de embalses, ríos y/o pozos de
aguas subterráneas, y para la instalación de un Sistema de Alerta Temprana para
Sequía (SATS). La meta de un SATS es apoyar la toma de decisiones preventivas
y/o de mitigación, en caso de establecimiento de sequías prolongadas que
conlleven a cambios en el régimen de los recursos hídricos y/o en los procesos de
desertificación, donde se esté detectando la mayor severidad de la sequía.

1.4. Alcance

La investigación se limitará a realizar un prototipo funcional de una estación

meteorológica que se encargará de brindar una red de información sobre los
fenómenos atmosféricos en el Municipio Maracaibo, a través de la medición,
almacenamiento, transmisión y presentación de datos climáticos. Además la
estación meteorológica contará con paneles fotovoltaicos y baterías para de esta
manera crear autonomía a la estación.

La recolección de los datos climáticos será a través de sensores electrónicos,

cuyas variables a medir son: temperatura, humedad y pluviosidad. El
almacenamiento de los datos estará constituido por un controlador atmega328p de
8 bits, memoria de programa flash de 32KB, SRAM de 2KB, de la serie (arduino
UNO) programado en un entorno de desarrollo integrado (IDE) que contiene: un
editor de código, un compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica
así como las herramientas para cargar el programa ya compilado en la memoria
flash del hardware a través del puerto serie. La transmisión se efectúa vía
inalámbrica a través de unos módulos Bluetooth HC-05 y un Adaptador bluetooth
2.0 USB. La presentación de la información recolectada será mediante la
adquisición de datos y supervisión de control o SCADA por sus siglas en inglés, la
cual es una aplicación de software de control de producción que se comunica con
 7

los dispositivos de campo y controla el proceso de forma automática desde la

pantalla de un ordenador.

El dimensionamiento del prototipo constará de un área aproximado de 35x40 cm.

Se efectuará en la facultad de ingeniería de la universidad del Zulia,

aproximadamente durante seis meses, a partir de la aprobación para su
desarrollo.

CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO

2.1. Antecedentes

Diseño y construcción de un controlador para estación meteorológica con

transmisión de datos a un computador. Tesis, ULA, Venezuela 2008.
 8

En este proyecto se accedió a una estación meteorológica para el estudio de

la influencia climática en el comportamiento de las abejas y su producción de
miel. Debido a la carencia de un software de control y soporte técnico, se
desarrollo un circuito compuesto por un microcontrolador PIC 18F8452, memorias
EEPROM, reloj de tiempo real y un MAX 232, mediante el cual se procesaron las
señales provenientes de sensores con variables como la temperatura ambiental,
radiación solar, velocidad y dirección del viento y precipitaciones.

La metodología empleada en dicho controlador es de utilidad para la propuesta a

desarrollar, pudiendo así mejorar el sistema, puesto que cumplió con el mínimo de
las expectativas propuestas [2].

Monitoreo de una estación meteorológica vía internet, Tesis, UAZ, México

2009.

En este proyecto se implementa un sistema de transmisión y control de datos

meteorológicos, captados por diversos sensores específicos, siendo enviados en
primera instancia a PIC16F877A el cual tiene la función de realizar la captura y
digitalización de las señales analógicas de los sensores para poder llevar a cabo
la etapa de transmisión.

También se presenta una etapa de recepción compuesta de un circuito receptor y

el microcontrolador PIC16F84A encargado de enviar los datos a la tarjeta de
adquisición NI-ELVIS que permite hacer la comunicación con la PC.

Este proyecto es un modelo a tomar en cuenta en la realización del sistema en

desarrollo, puesto que aporta un gran contenido teórico que puede ser de utilidad
en la captación de datos meteorológicos, esta recolección de datos no debería
estar limitada en cuanto a espacio geográfico. La adopción de un recurso como el
internet facilita el monitoreo meteorológico y vislumbra un camino hacia el cual se
podría enfocar un sistema eficiente y de alta tecnología [3].
 9

Contribución a las redes de sensores inalámbricas. Estudio e

implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión, Tesis
doctoral, UPC, Colombia 2011.

Durante el desarrollo de esta Tesis se han diseñado y construido diferentes

prototipos de dispositivos inalámbricos (motes), los cuales han sido
progresivamente depurados y mejorados a lo largo del transcurso de este trabajo,
para poder ser validados en despliegues de redes de sensores, ubicadas en
plantaciones agrícolas con diferentes cultivos. El resultado de este proceso ha
concluido con el diseño de un dispositivo inalámbrico multi-entorno, con objeto de
disminuir el número de elementos necesarios para configurar una red determinada
y poder realizar tareas de monitorización mediante un único dispositivo.

Esta tesis también propone respaldar los datos en una memoria SD para prevenir
una pérdida de información ante una eventual pérdida de comunicación entre los
sensores y los usuarios.

Los resultados obtenidos en esta tesis pueden ser aprovechados en la presente

investigación debido a la fundamentación teórica sobre sensores meteorológicos
inalámbricos, software y hardware [4].

Diseño y evaluación de una red inalámbrica de sensores para el monitoreo y

control de plantaciones agrícolas, Tesis, CAB, Venezuela 2009

En esta tesis se diseña una red inalámbrica de sensores para el monitoreo y

el control de plantaciones agrícolas. Se estudian las diferentes tecnologías
disponibles para las redes inalámbricas de sensores, se analizan las herramientas
de hardware y software para el monitoreo, recolección de datos y control de los
equipos y se construyó un prototipo.
 10

El diseño para las redes inalámbricas de sensores contempla: sensado de

parámetros relacionados con el desarrollo de cultivo, conectividad de red,
aplicaciones de usuario para telemetría e integración de elementos actuadores
(máquinas de riego).

Esta investigación contiene muchos datos convenientes para la presente tesis, ya

que, estudia las redes inalámbricas de sensores que podrán ser usadas o
tomadas como ejemplos a seguir en el diseño y construcción del prototipo del
sistema meteorológico [5].
.
2.2. Bases Teóricas

2.2.1. Meteorología y tiempo atmosférico.

El término meteorología viene de la palabra griega meteoros “alto en el

cielo”, que estudia la atmosfera y sus fenómenos. Cuando hablamos sobre el
tiempo, se habla sobre la condición de la atmosfera en algún momento en
particular y lugar que siempre está en constante cambio. Se utiliza parámetros
como la temperatura, humedad, presión atmosférica, viento, precipitación,
actúales y previos con el objetivo de predecir el tiempo atmosférico a 24 o 48
horas, y así se elabora un pronóstico del tiempo a mediano plazo [6].

2.2.2. Elemento Meteorológico.

Es una variable atmosférica o fenómeno (temperatura del aire, presión,
viento, humedad, tormentas, nieblas, ciclones o anticiclones, etc.) que caracteriza
el estado del tiempo en un lugar específico y en un tiempo dado. A continuación se
describen algunos de ellos:

2.2.2.1 Temperatura.
Es la condición que determina la dirección del flujo neto de calor entre dos
cuerpos, que expresa el grado de calentamiento o enfriamiento de los cuerpos.
 11

Describe un estado y es una variable un poco inusual, dado que no puede ser
directamente derivada de variables tangibles tales como masa o longitud. Para el
caso de un gas la temperatura es directamente proporcional al promedio de
energía cinética de sus moléculas.

2.2.2.2 Presión Atmosférica.

Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie como resultado del peso
de la atmósfera por encima del punto de medición, es decir es el peso de la
columna vertical de aire sobre la unidad de superficie.

2.2.2.3 Humedad Relativa.

Es la cantidad de vapor de agua que contiene una masa de aire con
relación con el máximo vapor de agua que puede contener un volumen de aire, sin
producirse condensación al conservar las mismas condiciones de temperatura y
presión atmosférica. La OMM la define como: “la razón expresada en porcentaje,
entre la presión de vapor observada y la tensión del vapor saturante con respecto
al agua a la misma temperatura y presión”.

2.2.2.4 Viento.

En una forma simple se denomina como el movimiento del aire, pero para
cuestiones meteorológicas se considera como una cantidad vectorial, que se
integra por su magnitud y su dirección, que se representa por su velocidad y
dirección respectivamente en un tiempo dado. La unidad estándar para la
dirección del viento se da en grados dextrórsum (es decir en sentido de las
agujas del reloj) a partir del norte. Su escala es 0-36, o 0-360, donde para 36 ó
360 es viento proviene del Norte y 09 o 90 cuando proviene el viento del Este.
 12

-1 -1
Las unidades del viento pueden ser en ms , kmh , u otra que relacione la
distancia entre el tiempo.

2.2.2.5 Precipitación.
Se define como el producto líquido o sólido de la condensación del vapor
de agua que cae de las nubes o el aire y se deposita en el suelo, que también se
puede ser líquida (lluvia) o solida (granizo). En otras latitudes se presenta como
nieve, escarcha, precipitación de la neblina y rocío.

2.2.2.6 Radiación solar .

Es la energía que proviene del sol que recibe la tierra; una parte penetra
la atmósfera mientras que otra es dispersada y/o absorbida por las moléculas
gaseosas partículas de aerosoles y las gotas de agua o cristales de hielo
presentes en las nubes. La radiación difusa al llegar al suelo después de su
primer pasó a través de la atmósfera conjuntamente con la radiación directa, que
en parte es reflejada por el suelo. Esta radiación es reflejada por el suelo hacia el
espacio, posteriormente, es parcialmente reflejada nuevamente hacia el suelo
por la atmósfera, este proceso continúa indefinidamente. La radiación global es
la suma de la radiación directa y la radiación difusa [7].

2.2.3 Estación meteorológica.

Es un sitio donde se hacen las observaciones del comportamiento de la

atmósfera y el medio ambiente, por medio de observaciones y mediciones de
elementos meteorológicos: temperatura del aire y del suelo, humedad del aire,
viento, radiación solar, presión atmosférica, tipo de nubes, evaporación y
precipitación. La Organización Meteorológica Mundial (OMM) recomienda que se
instalen en sitios representativos de las condiciones del clima y del suelo, con
ningún obstáculo (árboles, edificios, torres) que proyecten sombras sobre los
 13

instrumentos o que impidan la libre circulación del aire. El terreno debe estar
cubierto de césped corto y debe ser plano y nivelado, de lo contrario podrían
producirse inundaciones o dificultar el acceso al mismo.

La OMM clasifica a las estaciones meteorológicas con diferentes criterios

como:
A) Según su finalidad:
 Sinóptica
 Climatológica
 Agrícolas
 Especiales
 Aeronáuticas
 Satelitales
B) De acuerdo a la magnitud de las observaciones:
 Principales
 Ordinarias
 Auxiliares
C) Por el nivel de observación:
 Superficie
 Altitud
D) Según el lugar de observación:
 Terrestre
 Aéreas
 Marítimas

2.2.4 Red de estaciones meteorológicas.

Es el conjunto de estaciones de observación, medición y registro de los

diferentes fenómenos atmosféricos, convenientemente distribuidas, útil para
determinar el tiempo y el clima de una región agrícola. O bien para otro fin como
 14

puede ser de seguridad, seguimiento a fenómenos adversos, a diferentes escalas

de observación, regional, estatal, nacional o mundial [8].

2.2.5 Estación meteorológica automática (EMA).

Los adelantos tecnológicos recientes en sensores y controles han

promovido mejores sistemas para monitorear en forma más precisa y casi
continua, sobre las condiciones del tiempo atmosférico. Resulta de vital
importancia en diferentes usos p.e, en la agricultura, en el sector turístico,
ingeniería civil, para el pronóstico de eventos extremos, inundaciones, factores de
riesgo, entre otros. En la agricultura el uso de las EMAs facilita el uso de métodos
más eficientes para estimar los requerimientos hídricos de los cultivos, por ejemplo
la estimación de la evapotranspiración potencial por medio de la ecuación Penman
que requiere diferentes variables meteorológicas. En la actualidad el uso de
estaciones agrometeorológicas automáticas cada vez más es una práctica común
en el mundo. La Figura 1, muestra la configuración estándar de una estación
meteorológica automatizada con radiotelemetría. Las estaciones meteorológicas
automatizadas, están equipadas con una serie de sensores conectados a un
microprocesador (datalogger) que monitorea, a intervalos configurables, los datos
meteorológicos de acuerdo a un programa residente en el procesador [9].
 15

Figura 1. Configuración típica de una estación meteorológica automática.

Fuente: D. I., UACh (2004)

2.2.6 Componentes funcionales de las EMAs.

Los componentes funcionales comunes de todas las redes de estaciones

incluyen, sensores electrónicos, sistemas electrónicos y hardware de
telecomunicaciones. Los avances que han ocurrido en los últimos 20 años en
todas las áreas, minimizaron los costos y logística en las mediciones ambientales
a largo plazo. De los tres componentes citados la comunicación remota ha
crecido más rápido.

Un primer registrador de datos optimizado para las redes de agricultura y la

climatología fue presentado en 1979. El micro registrador de datos “CR21”
manufacturado por Campbell Scientific. Tuvo a un minuto (más tarde a 10
segundos) la velocidad de escaneo, siete analógicas, y dos entradas contadoras
de pulso. El registrador almacenaba ligeramente más de 600 valores procesados
internamente y soportaba recuperación de datos remota y verificación del sistema
a través de líneas telefónicas por rango de voz. Operaba por 6 meses con ocho
baterías de celda alcalina y sobre temperaturas de -35ᵒ a 60ᵒ C [10].

2.2.7. Evolución de las estaciones automáticas.

El rápido desarrollo de las estaciones meteorológicas automáticas (EMAs)

capaces de funcionar a distancia, permitió la creación de redes EMAs a finales de
los 70s y principios de los 80s. Esto ocurrió como causa de nuevas tecnologías
de la industria electrónica, en especial la introducción de los semiconductores
complementarios de metal–oxido (CMOS, Complementary metal-oxide-
semiconductor) de bajo consumo de energía con fuentes de corriente directa
(CD) de 12 volts lo hizo posible. El microprocesador, además simplifico el diseño
 16

de las Estaciones Meteorológicas Automáticas, permitió el procesamiento de

mediciones de los sensores, con la opción de almacenar los datos en el sitio.

El desarrollo de las EMAs digitales a distancia, con alimentación de CD ocurrido

durante los últimos años de los 70s, permitió su aplicación en la agricultura con
mayor cobertura espacial y se incrementó la frecuencia de muestreo, con
reportes oportunos de variables meteorológicas. Sin embargo por sus altos
costos de implementación y mantenimiento de la tecnología, su aplicación no
fue tan generalizada. Grabadoras digitales existentes no eran todavía adaptadas
para su operación con bajo consumo de energía a la temperatura ambiente; los
registradores gráficos fue la prevaleciente tecnología que se usó para la
grabación de información meteorológica. Hoy hay un número inmenso de EMAs
comerciales, que han penetrado en diferentes sectores (agricultura, meteorología
superficial, etc) en contraste a hace 25 años atrás.

Dos innovaciones dentro de la industria de los circuitos integrados estimularon el

rápido desarrollo de instrumentos de medición ambiental. El resultado agitado de
la actividad comercial hizo disponible nuevas capacidades a un costo que motivo
a extender la aplicación. El primero de estos fue el desarrollo de los circuitos
integrados lógicos CMOS (ICs), a principios de los 70s. Esta tecnología
ampliamente redujo los requerimientos de alimentación de los dispositivos, la
elaboración de baterías de 12 volts de operación practico para instalaciones en
campo a largo plazo. La segunda fue la introducción del microprocesador a
mediados de los 70s. Esta innovación simplificó el diseño de los registradores de
datos, periféricos de telecomunicación y sensores, esto proporciono una mayor
sofisticación y funcionalidad.

Entre dos años de la disponibilidad del microprocesador, RCA (Radio Corporation

of América) introdujó el primer procesador CMOS, y la capacidad de procesar
mediciones en el campo llegó a ser una realidad. Las ventajas del procesamiento
 17

en sitio para una EMA son discutidas a continuación. En el momento de los

primeros microprocesadores, opciones para el almacenamiento de datos en sitio
fueron limitadas. Memorias de estado sólido eran caras, con solamente una
fracción de la capacidad encontrada en circuitos integrados de hoy en día. Cintas
digitales, la mayor capacidad de medios de comunicación en ese momento,
fueron poco fiables a bajas temperaturas.

Existentes grabadoras digitales almacenaban un valor por canal de entrada cada

intervalo de escaneó. Como una consecuencia, los intervalos de escaneó fueron
arreglados frecuentemente para reunir los requerimientos de almacenamiento de
datos. Con el procesamiento de los registradores de datos (dataloggers), las
variables pudieron ser muestreadas a velocidades de escaneó adecuadas y las
mediciones empacadas dentro de resultados, tales como medias y extremas,
para él registro. Esta capacidad fue significante en la evolución de las Estaciones
Meteorológicas Automáticas [11].

2.2.8. Sistema de control.

Un sistema es un conjunto de elementos o partes organizadas para

realizar una función determinada. En términos de un dispositivo se define como
aquel que transforma una señal en otra; en el caso de un sistema electrónico es
aquel cuyos elementos o partes realizan sus funciones respectivas por medios
electrónicos.

Un sistema de control es un dispositivo o grupo de dispositivos que actúan

conjuntamente para dirigir o regular su propio comportamiento o el de otros y
alcanzar un objetivo específico. Para lograr esto, algunos, mantienen una
relación entre la entrada de referencia y la salida controlada, lo que les permite
modificar las acciones correctivas y adecuarse a diferentes situaciones (ver
Figura 2).
 18

Dada la gran versatilidad de computadoras electrónicas, su amplia variedad,

capacidad y métodos en el tratamiento de la información, hacen que la mayoría
de los controladores se basen en ellas para realizar sus funciones.

Estas varían de acuerdo a su capacidad y comprenden desde

microcontroladores, pequeños ordenadores en un simple circuito integrado para
pequeñas aplicaciones, hasta computadoras personales de propósito general
[12].

Figura 2. Estructura general de un sistema de adquisición y distribución de

señales para medir (sensar) y controlar.
Fuente: J. Espí-López (2006)

2.2.9 Señal eléctrica y de medición.

Describe una señal como la manifestación eléctrica de la información, donde la

información representa un conjunto de datos que proporciona conocimiento o
sentido de las cosas. Cuando la fuente de información entrega mensajes no
eléctricos, se requiere un transductor adecuado para convertir el mensaje en una
señal.

Menciona que en un sistema de medida se requiere de adquirir la información (en

forma de señales analógicas o digitales), procesarla y presentarla, e incluso
 19

algunas veces se requiere que se registre. En la Figura 3, se indican los pasos a

seguir para medir un proceso físico por medio de sensores, así mismo en la
Figura 4, se describe el modelo de medición, con amplificador, convertidor
analógico a digital y el equipo de salida para su posterior visualización [12].

Figura 3. Modelo simple para medir un proceso físico.

Fuente: A. D. Helfrick, W. D. Cooper (1991)

Figura 4. Modelo de medición con amplificador, convertidor analógico a digital y

equipo de salida.
Fuente: A. D. Helfrick, W. D. Cooper (1991)

Mencionan que ninguna medición se puede realizar con una exactitud perfecta,
siempre existe algún tipo de error y los clasifican en tres categorías:

 Errores gruesos: en gran parte de origen humano como malas lecturas,

ajustes incorrectos y equivocaciones en cálculos.
 Errores sistemáticos: debidos a fallas en los instrumentos, como partes
defectuosas o gastadas.
 Errores aleatorios: ocurren por causas que no se pueden establecer
debido a variaciones en los parámetros o en el sistema de medición.
 20

Existen técnicas que permiten reducir el margen de error en una medición, como
determinar el promedio de varias lecturas en vez de efectuar una sola o realizar
un análisis estadístico que permita estimar el error [13].

2.2.10 El transductor.

Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de

energía a otra diferente, por ejemplo un transductor electromecánico transforma
la energía eléctrica en energía mecánica; describe, la señal de entrada y salida
no deben ser homogéneas pero si en algún momento lo fueran se propuso el
término “modificador” pero no se ha encontrado aceptación.

2.2.11 El sensor, su calibración y acondicionamiento.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se

mide (sensa), da una señal de salida transducible que es función de la variable
medida, una ampliación de los sentidos para adquirir un conocimiento de
cantidades físicas que, por su naturaleza no pueden ser percibidas directamente.
La tendencia actual, particularmente en electrónica es emplear el término sensor.

Las señales pueden describir una amplia variedad de fenómenos físicos y

aunque pueden representarse en muchas formas, en todos los casos la
información está contenida en un patrón de variaciones que presenta alguna
forma determinada. La relación entre señal en la salida de un sensor en
específico y los valores correspondientes a un patrón establecido es conocida
como calibración.

En muchos casos es necesario que el instrumento proporcione un valor numérico

de la señal, de tal modo que se pueda conectar a un sistema de adquisición de
datos computarizado. Si el sensor intrínsecamente no proporciona una salida
digital, la salida analógica del sensor es convertida por medio de un ADC
(Convertidor analógico-digital) el cual cuantifica y genera un código del dato. Este
 21

rango lo define el número de bits del ADC, dado que un bit representa solo dos
valores (“1” y “0”) las posibles combinaciones que se pueden hacer con “n”
número de bits es 2ⁿ, por ejemplo, al tener un ADC de 3 bits, este generaría un
3
código de 2 = 8 valores.

Cuanto más grande sea el número de bits del convertidor, mayor será el grado de
aproximación que tengan con las señales analógicas. Aunque nunca lleguen a
ser idénticas debido a que estas últimas contienen infinidad de valores. En la
Figura 5, se muestra una señal analógica muestreada por un ADC, donde el
tamaño de los “escalones” está definido por el número de bits.

Figura 5. Señal senoidal y su versión digital.

Fuente: J. G. Webster (1991)

La cantidad de energía que usa un transductor es pequeña, por lo que se tiene

que acondicionar para que se adapte a las siguientes etapas, para aprovechar el
margen dinámico del ADC. Se debe de verificar que la amplitud de la señal, debe
coincidir con la entrada del convertidor. Para acondicionar tal señal se usan
circuitos de acondicionamiento que se encargan de amplificar, filtrar y adaptar la
señal del sensor al ADC u otro tipo de etapa posterior.

Si los sensores necesitan una señal de alimentación externa, los circuitos de

acondicionamiento lo proporcionan, dado que los acondicionadores de señal
 22

manejan solo señales eléctricas sin convertirla en otras formas físicas,

constituyen lo que se denomina interfaz. Se requiere de otras interfaces del
sistema, que son las necesarias para enviar información a través de los canales o
líneas de comunicación. Su función y estructura dependen tanto del medio de
comunicación como del código que se emplea para transmitir el mensaje.

La amplificación y el filtrado constituyen dos de las etapas básicas para el

acondicionamiento de señales. La etapa de amplificación permite modificar el
nivel de la señal que se obtiene de un sensor o de cualquier dispositivo que
ofrezca una respuesta generalmente débil, que pueda ocasionar la pérdida de
información adquirida o errores en la misma. Por su parte el bloque funcional de
filtrado principalmente permite atenuar o discriminar componentes de frecuencias
inadecuadas o indeseadas, con el objetivo de obtener una señal suficientemente
limpia que pueda ser procesada en un computador a través de un sistema de
adquisición de datos [14].

2.2.12 Sensores inteligentes.

Un sensor inteligente es aquel que combina funciones de detección, de

procesamiento de la señal, y de comunicación. Dado que estas funciones
adicionales las suele realizar un microprocesador, a la combinación de sensor y
microprocesador se le denomina a veces “sensor inteligente”. Este incluye un
sensor primario algún algoritmo de control, memoria y capacidad de
comunicación digital. Los sensores inteligentes reducen la carga sobre los
controladores digitales ya que ejecutan funciones que estos realizarían si se
tratara de sensores comunes. Una red de sensores inalámbricos consiste en un
número de dispositivos inalámbricos capaces de registrar medidas ambientales
tales como temperatura, luz, sonido y humedad. Las lecturas de los sensores se
transmiten hacia una aplicación que tome decisiones basadas en éstas [15].
 23

2.2.13 El microcontrolador.

Un microcontrolador es un circuito integrado digital monolítico que contiene

todos los elementos de un procesador digital secuencial síncrono programable de
arquitectura Harvard, con memorias de programa y de datos separadas. Se suele
denominar también microcomputador integrado o empotrado. Muchos cuentan
con una cierta cantidad de memoria EEPROM para el almacenamiento no volátil
de datos, con procesadores tipo RISC que cuentan con un pequeño número de
instrucciones.

Además con una unidad central de procesamiento que es el cerebro del

computador y quien realmente gobierna y ejecuta todos los cálculos, está
compuesta a su vez de dos unidades funcionales, la unidad aritmética y la unidad
de control. La primera realiza un conjunto finito de operaciones aritméticas y
lógicas elementales tales como suma, resta, AND, OR, y la segunda se encarga
de leer las instrucciones máquina almacenadas en la memoria principal,
decodificarlas, y generar las señales de control de bajo nivel necesarias para que
cada instrucción sea ejecutada, unidades de entrada-salida las cuales realizan la
transferencia de información con las unidades exteriores al computador y el reloj
un oscilador de frecuencia fija que sincroniza las operaciones del resto de
componentes del ordenador.

Actualmente, la tecnología que se emplea en la fabricación de estas unidades

funcionales es generalmente CMOS, pues aunque es más lenta que la tecnología
TTL, posee un nivel de consumo de energía mucho menor, por lo cual permite un
nivel de integración mucho mayor (ya que el circuito al consumir menos
también se calienta menos). La transferencia de información entre las
distintas unidades se realiza a través de unos caminos o BUSES que no son más
que conductores en paralelo por los cuales pasan varios bits a la vez. Estos
buses suelen ser de 8, 16, 32 o 64 bits, dependiendo del procesador. Estos
poseen mecanismos de seguridad, que proporcionan protección al equipo
 24

electrónico contra copias y modificaciones del programa no autorizadas En la

Figura 6, se muestran algunos de los campos de aplicación [16].

Figura 6. Principales campos de aplicación de los microcontroladores.

Fuente: W. Tomasi (2003)
 25

2.2.14 Comunicación electrónica.

Las comunicaciones electrónicas se definen como la transmisión,

recepción y procesamiento de la información que usan los dispositivos
electrónicos, y pueden ser de forma análoga (proporcional o continua) o digital
(en etapas discretas). En la Figura 7, se muestran los componentes básicos de
cualquier forma de comunicación. Un sistema analógico de comunicaciones es
aquel en el cual la energía se transmite y se recibe en forma analógica (una
señal de variación continua en él tiempo y en la amplitud, como por ejemplo
una onda senoidal). Las comunicaciones digitales abarcan una amplia variedad
de técnicas de comunicación, que incluyen transmisión digital y radio digital. Los
sistemas de transmisión digital requieren una instalación física entre el transmisor
y el receptor, como por ejemplo un conductor metálico o un cable de fibra óptica.

Figura 7. Componentes en la transmisión de un mensaje.

Fuente: T. Anttalainen (2003)

La comunicación se refiere al proceso de transmisión, el transporte de

información entre puntos finales de un sistema o red, y lo clasifica de acuerdo al
medio en que se transfiere información de uno a otro como :

 Cables de cobre, por ejemplo los que se usan en líneas de teléfono.

 Cables de fibra óptica, que comúnmente se emplean para altos rangos de
transmisión.
 Ondas de radio, que se usan en los teléfonos celulares y satélites.
 Espacio óptico libre, como en los controles remotos infrarrojos de
televisión.
 26

Los sistemas de comunicación electrónicos se pueden diseñar para manejar la

información: en una sola dirección (modo-simplex), en ambas direcciones pero
solo una a la vez (half-duplex), en ambas direcciones al mismo tiempo (modo
fullduplex) o en ambas direcciones al mismo tiempo y entre diferentes
dispositivos (modofull/full-duplex).

La información que contiene los mensajes que transmiten los sistemas de

comunicación no siempre puede viajar tal cual es, por lo que se necesita de un
proceso que la transforme y se adecúe al medio en donde se desplazará. La
modulación se hace en un transmisor mediante un circuito llamado modulador.
Una portadora sobre la que ha actuado una señal de información se llama onda
modulada o señal modulada. La demodulación es el proceso inverso a la
modulación, y reconvierte a la portadora modulada en la información original (es
decir, quita la información de la portadora). La demodulación se hace en un
receptor, con un circuito llamado demodulador.

Estas técnicas de modulación analógica, en los últimos años, se están

desplazando por técnicas de modulación digital, debido a que éstas presentan
mayor inmunidad al ruido, un procesamiento más sencillo, alta seguridad en los
datos y la multicanalización. La Figura 8, representa una señal digital modulada
en amplitud por una onda portadora; cuando llega al receptor la presencia de la
portadora muestra el nivel alto del mensaje y la ausencia de esta indica el nivel
bajo. [17]

Figura 8. Señal digital modulada en amplitud (ASK).

Fuente: T. Anttalainen (2003)
 27

2.2.15 Codificación del mensaje.

Los códigos de comunicación son secuencias prescritas de bits, que se

usan para representar caracteres y símbolos en las comunicaciones de datos, y
también ayudan a sincronizar el receptor. En una transmisión digital, el receptor
se sincroniza con el transmisor en el orden que recibe información cuando cada
símbolo llega y de esta forma no necesita retransmitir información adicional como
señales de tiempo. Algunos códigos están diseñados para ofrecer mayor
resistencia al ruido e interferencia, tal es el caso del código Barker también
llamado código de dispersión o PseudoNoise. El cual funciona al mezclar un
patrón pseudoaleatorio de bits para extender los datos antes de que se
transmitan, es decir, cada bit de información se modula por medio de una
secuencia de bits del código patrón de referencia.

Esto aumenta el tamaño del mensaje que se transmite y hace que la

comunicación sea más lenta, sin embargo, cuando un fragmento del mensaje es
alterado a causa del ruido o interferencia, éste se puede recuperar si la mayoría
del mensaje concuerda con el código patrón.

Los sistemas que solo usan códigos, pero no modulación, son llamados sistemas
de transmisión de banda base. Este término se refiere a la banda de frecuencias
que se generan por algún dispositivo antes de sufrir alguna modulación. Para
comunicaciones en distancias cortas y que viajan por un medio conductor no
siempre es necesario la modulación.

Otro de los códigos que más se utiliza es el ASCII (Código Estadounidense

Estándar para el Intercambio de Información) que esta con base en el alfabeto
latino tal y como se usa en el inglés moderno. El ASCII define códigos para 33
caracteres no imprimibles, de los cuales la mayoría son caracteres de control
obsoletos que tienen efecto sobre cómo se procesa el texto, más otros 95
 28

caracteres imprimibles que incluyen letras y números y el resto con símbolos

especiales [18].

2.2.16 Interfaces de comunicación.

Una interfaz es una conexión física entre dos sistemas o aparatos

independientes a través de la cual se envían o reciben información entre ellos.
Existen diferentes estándares que establecen especificaciones para llevar a cabo
dicha conexión, tal es el caso de la interfaz RS232, que define un paquete de
ocho bits antecedido por un bit de inicio que sincroniza al receptor para la
comunicación y dos de final que indica el bit de paridad y el término del bloque de
datos. La comunicación es efectiva si el receptor está configurado a la velocidad
en que se efectúa la transmisión.

En la Figura 9, se muestra la estructura de un mensaje dentro del estándar

RS232 desde los niveles de +3 a +15 V para representar un espacio (cero lógico)
y de -3 a -15 V para una marca (uno lógico). En ausencia de información la señal
permanece dentro de los niveles de marca, en un mensaje el cambio de nivel en
el primer bit señala el inicio de la transmisión, los siguientes siete bits
representan los datos, otro indica la paridad de los bits de datos, y dos bits finales
indican el termino del mensaje; al usar solo un conductor para la transmisión,
cada bit se sincroniza en un periodo de tiempo definido tanto en el emisor como
en el receptor para realizar una comunicación efectiva.
 29

Figura 9. Estructura de un dato dentro de la interfaz RS232.

Fuente: E. Mandado-Pérez (2007)

2.2.17 Protocolos de comunicación.

Las computadoras, deben comunicar con un mismo “lenguaje” para

entenderse unas con otras. Este lenguaje común se define como protocolo y en
él se detallan las especificaciones para comunicar dos sistemas diferentes. El
protocolo se basa en varias reglas como por ejemplo: cual palabra en código
binario representará la letra “A” y que voltaje representara el bit “1”, así como en
reglas para el direccionamiento, representación, autentificación, detección y
corrección de errores.

Uno de estos protocolos es el Modbus, que se diseñó por Modicom para

aplicaciones en controladores lógicos programables (PLC’s). El Modbus no está
legitimado por un organismo de estandarización pero es una norma aceptada y
se usa para muchas aplicaciones donde interviene la conexión de una
computadora con una unidad remota (RTU). Existen dos formas de representar
los datos en este protocolo: el Modbus RTU, el cual es una representación
compacta de datos y finaliza la trama con un CRC (control de redundancia
cíclica), y el Modbus.

En el código ASCII, la información la representa por medio de códigos legibles y

finaliza con un LRC (control de redundancia longitudinal).
 30

Mientras que el LRC utiliza la integridad del bit de paridad (bit agregado de forma
que el número de bits “1” contenidos en un mensaje resulte par) para detectar, y
en algunos casos corregir errores en la transmisión de un grupo de caracteres; el
CRC asigna un segmento de datos cuyo valor es el resultado de una división
binaria de campo finito entre un polinomio generador y el conjunto de datos que
se transmiten, donde el cociente es descartado y el residuo se convierte en el
resultado.

A este conjunto de datos se le conoce como trama de comunicación y

normalmente consta de inicio, datos y final, los cuales permiten un manejo
ordenado de la información. La trama de comunicación puede presentar
anomalías al transmitirse, causadas por ruido eléctrico.

2.2.18 Ruido.

El ruido eléctrico se define como una señal indeseable sin relación

alguna con la señal deseada y lo clasifica de acuerdo a la fuente que lo genera
como:

 Ruido producido por el hombre. Es la recepción de señales indeseables

provenientes de otras fuentes como contactos defectuosos, artefactos
eléctricos, radiación por ignición y alumbrado fluorescente.
 Perturbaciones naturales y erráticas. Ocurren irregularmente y son
producidas por relámpagos, tormentas eléctricas en la atmósfera, ruido
intergaláctico o disturbios atmosféricos.
 Ruido de fluctuación. Se presenta en el interior de los sistemas físicos y
es producido por la generación aleatoria, recombinación y difusión de
portadores (electrones y espacios no ocupados) en semiconductores.

El ruido producido por el hombre se puede evitar eliminando la fuente que lo

produce, mientras que las otras dos son inherentes de los sistemas eléctricos y
 31

electrónicos, éstos se puede manifestar en las comunicaciones en forma de

interferencia.

Se entiende por interferencia cualquier señal ajena o no al sistema, que se

mezcla con la señal que se transmite, provocando perturbaciones en esta,
modificando el contenido de la información, por lo cual se hace tan esencial la
detección y corrección de errores [19].

2.2.19 Telemetría.

En distancias grandes, cuando el emisor o el receptor son inaccesibles, o

cuando se interesa que se puedan mover libremente uno respecto al otro, se
emplea la telemetría vía radio. Para esto, en primer lugar, la señal del sensor, una
vez acondicionada, se modula (si su salida es analógica) o se codifica (si su
salida es digital), para poder ser combinada con otras que vayan a compartir el
mismo medio, y se emplea una comunicación dúplex para poder verificar las
mediciones. Si la información se transmite en forma de tensión continua
proporcional a la medición, la distancia debe ser pequeña debido a que las
tensiones parásitas pueden producir ruido y la medida podría alterarse.

La telemetría frecuentemente es inmune a las interferencias, pero no hay normas

que permitan utilizar, en un mismo sistema, transmisores de distintos fabricantes.
Además, las señales de frecuencia iguales a las del sistema transmitidas, pueden
ser fuente de interferencias en circuitos próximos.

En la Figura 10, se muestra la estructura general de un sistema de telemetría; la

información viaja, ya sea a través de un medio físico (línea) o por el espacio libre
desde algún sensor a una etapa de presentación donde se visualiza o procesa.
La primera línea representa a los sistemas simples donde la señal obtenida del
sensor no se modifica para transmitirse. En la segunda interviene la codificación
y modulación, pero en ambos casos el alcance se encuentra dentro de la línea de
 32

vista (Line-of- Sight, LoS), microondas que operan entre 2 y 6 Ghz, que pueden
transmitir a distancias entre 20 y 30 millas; para sistemas que necesitan cubrir
una distancia mayor es necesario el uso de repetidores para regenerar la señal.
Los sistemas con modo de transmisión dúplex integran algún tipo de MODEM
(modulador-demodulador).

Figura 10. Estructura general de un sistema de telemetría.

Fuente: A. R. Pállas (2003)

Alcance de la telemetría, es uno de los puntos más importante en los módulos

de comunicación inalámbrica es el alcance que es capaz de cubrir. Este es un
dato preciso dentro de sus hojas de especificación, sin embargo, está calculado
de acuerdo a condiciones ideales como el tipo de antena, su altura y una
distancia libre de obstáculos entre emisor y receptor conocida como RF LoS
(Radio Frecuency Line of Sight) lo cual resulta lógico al considerar que las
obstrucciones reducen el alcance de la comunicación.

Cualquier situación que involucre radiación de ondas implica al fenómeno de

difracción que provoca la interferencia. En el espacio donde ocurre esto, es uno
de los teóricamente infinitos elipsoides concéntricos que definen los volúmenes
del patrón de radiación y se le conocen como Zona Fresnel (ver Figura 11) que
 33

propuso por primera vez el ingeniero francés Agustin Fresnel en 1818 en un

intento de explicar fenómenos de difracción al usar el principio de Huygens [20].

Figura 11. Zona de Fresnel.

Fuente: V. J. Roldan (2008)

Las señales más fuertes están en la línea directa entre el transmisor y el

receptor, y siempre se encuentran en la zona 1 de Fresnel, que se define por la
siguiente ecuación:

D
r = 17.32 (1)
4f
Dónde:
r = radio en metros
D = distancia total en kilómetros
f = frecuencia transmitida en Gigahertz.

Cualquier obstrucción en la zona de Fresnel, reduce el alcance de las

comunicaciones, incluyendo edificios, vegetación, el suelo, etc., con el fin de
mantener este espacio libre es necesario elevar las antenas.

2.2.20 Energía solar fotovoltaica.

La base de esta tecnología se encuentra en el efecto fotovoltaico,

descubierto en 1839 por el físico Antoine Becquerel y que se produce cuando la
luz del sol incide sobre un material capaz de absorber esta radiación, que se
transforma en energía eléctrica.
 34

La conversión directa de la energía solar en energía eléctrica se debe al

fenómeno físico de la interacción de la radiación luminosa con los electrones en
los materiales semiconductores (generalmente silicio, muy abundante en nuestro
planeta), fenómeno conocido como efecto fotovoltaico.
En la Figura 12, se muestra la incidencia de luz solar, regiones (N y P),
colectores de corriente en una célula solar (pequeños elementos fabricados de
un material semiconductor cristalino “dopado”, es decir al que han sido
adicionados determinados tipos de impurezas), diferentes colores de células de
silicio se muestran en la Figura 13. Normalmente una célula fotovoltaica está
formada por dos laminas muy delgadas de materiales semiconductores que se
superponen: la primera de ellas es un cristal de silicio con impurezas de fosforo, y
la segunda, un cristal de silicio con impurezas de boro. Cuando el sol ilumina la
célula, la energía de la radiación luminosa provoca una corriente eléctrica en el
interior de la misma, generando una fuerza electromotriz entre dos electrodos
adosados, respectivamente a cada capa de la célula.

Esta energía solar fotovoltaica es una fuente de energía renovable, es inagotable,

limpia y se puede aprovechar en el mismo lugar en que se produce
(autogestionada). Los sistemas fotovoltaicos consisten en un conjunto de
elementos, denominados células solares o células fotovoltaicas dispuestos en
paneles, Figura 14.

El material usado y la tecnología necesaria para la fabricación de una célula solar

se asemejan a la usada para hacer los chips de los ordenadores. Por eso la
fabricación de células solares se considera de alta tecnología. El gran reto es
hacer barata esta alta tecnología, hoy en día las células solares producen
electricidad a un costo cinco veces mayor que el que paga habitualmente a la
compañía eléctrica un usuario normal en un país desarrollado [21].
 35

Figura 12. Célula solar fotovoltaica de silicio cristalino.

Fuente: J. Anta-Fernández (2006)

Figura 13. Diferentes células de colores de silicio monocristalino.

Fuente: I. Fernández-Solla, N. Martín-Chivelet (2007)

Figura 14. Módulo solar fotovoltaico.

Fuente: J. Anta-Fernández (2006)

 36

2.2.21 Convertidores cd-cd.

En muchas aplicaciones industriales se requiere convertir un voltaje fijo de

una fuente de cd (corriente directa) en voltaje variable de suministro de cd. Un
convertidor cd-cd convierte en forma directa de cd a cd y se llama simplemente
convertidor de cd. Se puede considerar que un convertidor cd es el equivalente
en cd de un transformador de ca (corriente alterna), con una relación de vueltas
que varía en forma continua. Al igual que un transformador, se puede usar para
subir o bajar el voltaje de una fuente.
Los convertidores de cd se usan para el control de motores de tracción de
automóviles eléctricos, tranvías, grúas marinas, montacargas y elevadores de
mina. Proporcionan un control uniforme de aceleración, gran eficiencia y rápida
respuesta dinámica. Se pueden usar en el frenado regenerativo de motores de cd
para regresar la energía en los sistemas de transporte que tienen frenados
frecuentes. Los convertidores de cd se usan en los reguladores de voltaje de cd,
y también se usan en conjunto con un inductor para generar una corriente de cd,
en especial para el inversor de fuente de corriente [22].

2.2.22.Reguladores reductores.

En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida V a es menor que el

voltaje de entrada Vs, por ello el nombre “reductor”.

Figura 15. Elementos de reguladores en modo de conmutación.

Fuente: M. H. Rashid (2004)
 37

El diagrama de circuito de un regulador que usa un BJT (transistor de unión

bipolar) de potencia se ve en la Figura 15, que se parece a un convertidor de
bajada. El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1
comienza cuando se cierra el transistor Q 1 cuando t = 0, la corriente de entrada,
que aumenta, pasa por el inductor de filtro L, el capacitor de filtro C y el resistor
de carga R. El modo 2 comienza cuando se apaga el transistor Q 1 cuando t = t1.
El diodo de marcha libre Dm conduce, por la energía almacenada en el inductor,
y la corriente del inductor sigue pasando por L, C, la carga y el diodo Dm, la
corriente del inductor baja hasta que el transistor Q 1 enciende de nuevo, en el
siguiente ciclo. Ambos modo de operación se pueden ver en dos circuitos
equivalentes, como se indica en la Figura 16.
 38

Figura 16. Modos de operación de un transistor bipolar en una fuente conmutada de

bajada.

Fuente: M. H. Rashid (2004)

2.3 Sistema de Variables

Nombre de la Variable: Estación Meteorológica Autónoma

Definición Conceptual

Es un lugar escogido adecuadamente para colocar los diferentes instrumentos

que permiten medir las distintas variables que afectan al estado de la atmósfera.
Es decir, es un lugar que nos permite la observación de los fenómenos
atmosféricos y donde hay aparatos que miden las variables atmosféricas
Actualmente, gracias a las tecnologías de paneles solares, generadores eólicos,
teléfonos celulares y comunicaciones inalámbricas, las EMA pueden ubicarse en
lugares donde no existe electricidad o líneas de comunicación. (Abraham Juarez,
2008)

Definición operacional

Se Implementará un prototipo de una estación meteorológica autónoma,

utilizando sensores electrónicos para manejar ciertas variables climatológicas, con
el propósito de servir de aporte a la agricultura de precisión. El almacenamiento de
los datos será controlado mediante una placa arduino con transmisión transmisión
inalámbrica y la visualización de los datos será a través de una interfaz gráfica
Labview. La alimentación del prototipo incluye batería y panel solar para crear
autonomía.
 39

2.3 Operacionalización de la variable

Tabla 1.Operacionalización de la variable

Variable Dimensión Indicadores Técnicas
Estación Monitoreo de Nivel de temperatura Experimental
Meteorológica Variables Porcentaje de Humedad
Autónoma climatológicas: Cantidad de lluvia
Temperatura,
Humedad,
pluviosidad

Fuente: Carmona, Puente, Villalobos (2017)

 40

CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO

3.1. Tipo de investigación

El tipo de investigación de este proyecto se caracteriza por ser Proyectiva y

Descriptiva. Para llevar a cabo este trabajo de investigación se requiere
identificar la estructura y funcionamiento de la estación meteorológica para llevar
a cabo su desarrollo, de esta manera se requiere un proceso descriptivo. De igual
forma para lograr el objetivo final, se requiere diseñar, programar y construir un
prototipo que muestre los resultados planteados para el mejoramiento de las
actividades del sector agrícola, con esto la investigación toma una característica
proyectiva.

Según Balestrini (2002), los proyectos factibles son aquellos proyectos o

investigaciones que proponen la formulación de modelos, sistemas entre otros,
que den soluciones a una realidad o problemática real planteada, la cual fue
sometida con anterioridad o estudios de las necesidades a satisfacer.

Hurtado (2008), una investigación proyectiva consiste en la elaboración de una

propuesta, un plan, un programa, un modelo, como solución a un problema o
necesidad de tipo práctico ,ya sea de un grupo social, o de una institución ,o de
una región geográfica, en un área particular del conocimiento ,a partir de un
diagnostico preciso de las necesidades del momento, los procesos explicativos o
generadores involucrados y de las tendencias futuras, es decir, con base en los
resultados de un proceso investigativo.

Para Arias (2006), la investigación descriptiva consiste en la caracterización de un

hecho, fenómeno, individuo o grupo con el fin de establecer su estructura o
comportamiento.

3.2. Diseño de la investigación

 41

Este tipo de investigación se considera como un diseño No Experimental, ya que

se desarrolla con el propósito de observar y analizar las variables a estudiar sin
modificar los resultados.

Para Hernández (2006), señala que la investigación no experimental es

sistemática y empírica, las variables independientes no se manipulan dado que ya
han sucedido. Las influencias sobre las relaciones entre variables se realizan sin
intervención o influencia directa, así mismo las relaciones se observan tal y como
se han dado en su contexto natural.

Según Méndez (2000), la investigación no experimental evalúa el fenómeno o

hecho objeto de estudio pero no pretende explicar las causas por lo que el efecto
se ha originado, es decir hace permisible medir lo que se pretende sin condicionar
los resultados.

Señala kerlinger (1979), la investigación no experimental o expost-facto es

cualquier investigación en la que resulta imposible manipular variables o asignar
aleatoriamente a los sujetos o a las condiciones. De hecho, no hay condiciones o
estímulos a los cuales se expongan los sujetos del estudio. Los sujetos son
observados en su ambiente natural, en su realidad.

3.2.1. Técnicas e instrumentos de recolección de datos

Las técnicas corresponden a las distintas maneras de obtener los datos que luego
de ser procesados, se convertirán en información. Entre estas se tiene: la
observación (participante y no participante), la encuesta, la entrevista y la
discusión grupal, entre otros.

En este diseño de investigación la técnica aplicada para la recolección de datos,

se da mediante la observación, asistida técnicamente, en donde se obtienen los
datos a través de la medición.
 42

Hernández (2003), un instrumento de recolección de datos es cualquier recurso de

que se vale el investigador para acercarse a los fenómenos y extraer de ellos la
información; es el recurso que utiliza el investigador para registrar información o
datos sobre las variables que tiene en mente. El instrumento sintetiza toda la labor
previa de investigación, resumen los aportes del marco teórico al seleccionar
datos que correspondan a los indicadores, y por tanto a la variable o conceptos
utilizados. Los instrumentos son los medios materiales que se emplean para la
recolección de datos [23].
Las herramientas con la cual se va a recopilar la información, es mediante
sensores electrónicos, así como la aplicación por software de control SCADA.
3.3. Fases de la Investigación

Fase
Fase I: Descripción de la estación meteorológica.
Fase II: Descripción de los parámetros manejados en
la Agricultura de Precisión.
Fase III: Manejo e interpretación técnica de los
componentes.
Fase IV: Diseño y
Programación del software.
Fase V: Elaboración y prueba de un prototipo
Tabla 2. Actividades por fase
Fuente: Carmona, Puente, Villalobos (2017)
Actividades
Obtener mediante el uso de recursos de
investigación, cada uno de los componentes que
conforman una estación meteorológica, tales como
sensores, controladores, entre otros.
Parámetros óptimos de temperatura, humedad,
cantidad de lluvia en ciertos cultivos en el municipio
Maracaibo.
Obtener los parámetros, análisis y funcionamiento de
cada uno de los componentes que integran la
estación meteorológica, a fin de facilitar la
interpretación y manejo del mismo.
Desarrollo de la codificación para el programa que
controla el proceso de captación de los datos
meteorológicos, y estudia cada subproceso de forma
específica.
Implementación de cada uno de los componentes.
Integración del software con cada uno de los
procesos de la estación.
Realización de pruebas técnicas: Verificar el
almacenamiento correcto de los datos en el
controlador, transmisión eficaz de los datos entre los
módulos de transmisión y recepción, visualización de
las variables mediante la interfaz en la PC.

CAPITULO IV

ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS

 43

En este capítulo se describen las etapas, fases y actividades que se cumplieron

para el diseño y construcción de la estación meteorológica como aporte a la
agricultura de precisión , así como las técnicas y los métodos para la obtención y
el análisis de los resultados, evidenciándose el logro de los objetivos formulados y
establecidos metodológicamente. Las fases de investigación se dividen en 5
partes: descripción de la estación meteorológica, descripción de los parámetros
manejados en la agricultura de precisión, manejo e interpretación técnica de los
componentes, diseño y programación del software, elaboración y prueba del
prototipo.

4.1. Fase I: Descripción de la estación meteorológica.

En esta fase inicial que conlleva a un proceso de investigación para determinar

cómo se diseña y/o construye una estación meteorológica, fue fundamental llevar
a cabo una recopilación documental de proyectos antes desarrollados Cercanos al
tema propuesto. Debido a lo novedoso del tema se utilizaron mayoritariamente
documentos de la web.

Se consultaron y estudiaron diversos proyectos especializados en el tema, que

explican las características fundamentales en cuanto a tomas de datos,
almacenamiento y transmisión de datos. Es de hacer notar que toda esta
información está reflejada en el marco teórico y referenciado en la bibliografía.

De los documentos seleccionados, se extrajeron información importante para el

correcto desarrollo del presente trabajo Especial de Grado. Se investigó acerca de
los elementos que componen la estación meteorológica como lo son: Sensores,
controlador Arduino uno, Tarjeta SD para almacenar datos, Módulo de transmisión
y recepción de datos vía Bluetooh, Interfaz Arduino IDE. La autonomía de la
estación está compuesta por baterías, controlador de carga y panel solar.
 44

Los sensores que forman parte de la estación meteorológica son los encargados
de llevar la información de las condiciones climáticas a la tarjeta controladora para
su posterior tratamiento y representación. La naturaleza de las señales de salida
de estos sensores pueden ser analógicas o digitales y también pueden necesitar o
no de circuitos adicionales para el acondicionamiento de las mismas. Sin embargo
la salida de los sensores utilizados son digitales por lo cual no es necesario el
acondicionamiento de la señal.

Se necesita adquirir, procesar y almacenar las señales provenientes de los

sensores y que se envié esos datos a un computador para su representación
gráfica.

En los principales sistemas de adquisición se implementan diferentes dispositivos

para llevar a cabo la captura de las señales provenientes de los sensores para su
posterior procesamiento y almacenamiento. Entre los más utilizados podemos
encontrar los microcontroladores .Algunos de los factores que intervienen en la
elección de los sistemas a utilizar son el costo del equipo, la capacidad de
almacenamiento y el procesamiento de los datos. Un microcontrolador es un
circuito integrado programable que contiene las tres unidades funcionales de una
computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S. Se emplea para controlar el
funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamaño, suele ir
incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta última característica es
la que le confiere la denominación de controlador incrustado .Una vez programado
y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea
asignada.

El controlador utilizado para procesar los datos es un Arduino Uno, este trae
incorporado un microcontrolador atmega 328p, se eligió este tipo de controlador
por tener un entorno de programación amigable y simple de trabajar y tener todo el
circuito integrado a la placa necesario para el funcionamiento del microcontrolador,
además de su amplio campo de implementación y buena funcionalidad.
 45

Arduino cuenta con una infinidad de librerías, gran porcentaje del código más
complejo que necesitamos como por ejemplo para inicializar un sensor de
temperatura ya están resueltos en librerías, solo tenemos que usarlas. Otra gran
ventaja es que no se necesita ninguna tarjeta de programación como sucede en la
mayoría de las placas de desarrollo, Arduino cuenta con un software conocido
como bootloader que viene cargado en el microprocesador que se auto programa
a sí mismo y nos evita la necesidad de contar con una tarjeta programadora para
programar el micro.

El Software es ampliable y de código abierto. Arduino es de distribución de licencia

libre y preparada para ser adaptado por programadores experimentados. El
lenguaje puede ampliarse a través de librerías de C++.

A modo de proteger los datos suministrados debido a ciertas fallas en el sistema,

se almacena los datos en una memoria SD.

La transmisión de datos se requiere hacer de manera remota con lo cual es

evidente transmitir dichos datos de forma inalámbrica. Por las características del
proyecto a construir en cuanto a distancia y tipos de datos, se tomó la iniciativa de
transmitir los datos vía Bluetooh. Bluetooth es una tecnología de red de área
personal inalámbrica (WPAN), una tecnología de red inalámbrica de corto alcance,
que se utiliza para conectar dispositivos entre sí sin una conexión por cable. A
diferencia de la conexión infrarrojo, los dispositivos Bluetooth no necesitan una
línea de visualización directa para comunicarse. Esto hace que su uso sea más
flexible y permite la comunicación entre habitaciones en espacios pequeños.

El objetivo de Bluetooth es transmitir voz o datos entre equipos con circuitos de

radio de bajo costo, a través de un rango aproximado de entre diez y cien metros,
utilizando poca energía.
 46

Bluetooth puede transmitir velocidades de aproximadamente 1 Mbps, que

corresponde a 1600 saltos por segundo en modo full dúplex, con un alcance de
aproximadamente diez metros cuando se utiliza un transmisor clase II y de un
poco menos de cien metros cuando se utiliza un transmisor clase I.

A diferencia de la tecnología Infrarroja, la principal competencia, que utiliza

radiación de luz para enviar datos, Bluetooth utiliza ondas de radio (en la banda de
frecuencia de 2.4 GHz) para comunicarse. Como consecuencia, los dispositivos
Bluetooth no necesitan estar visualmente comunicados para intercambiar datos.
Esto significa que los dos dispositivos pueden comunicarse incluso si se
encuentran separados por un muro; y lo mejor de todo es que los dispositivos
Bluetooth pueden detectarse entre sí sin la participación del usuario, siempre y
cuando uno se encuentre dentro del alcance del otro.

La presentación será mediante supervisión, control y adquisición de datos

(SCADA), la cual es una aplicación de software de control de producción que se
comunica con los dispositivos de campo y controla el proceso de forma automática
desde la pantalla de un ordenador, en este caso se maneja el monitor serie de
Arduino IDE que proporciona una herramienta que permite enviar y visualizar los
datos que se manejan a través del puerto Serie. Dicha herramienta se conoce
como Monitor Serial y se puede encontrar en el menú de herramientas, en la
opción “Monitor Serial”. Es la forma más simple que existe para establecer la
comunicación serial con Arduino.

A modo de crear autonomía a la estación meteorológica, el sistema de

alimentación es a través de baterías, de esta forma el sistema queda excluido de
la red eléctrica y logra su independencia. Como cargador de batería se utiliza un
panel Solar, este con el mismo propósito de ser autónomo del sistema. Para un
buen rendimiento se requiere seleccionar el nivel de voltaje y tiempo de autonomía
idóneo de las baterías, esto es de suma importancia debido que si en ciertos días
permanece nublado el panel que sirve como cargador de baterías no podrá
 47

suministrar carga a dicha baterías. Para Indicar los momentos en que la batería
necesita ser cargada, se utiliza un controlador de carga para servir de setpoint, es
decir calibrar el controlador para indicar cuando la batería necesita ser cargada y
cuando alcanza su carga máxima.

El controlador de carga es un elemento propio de las instalaciones fotovoltaicas

autónomas. También se le conoce como regulador de carga. Al tratarse de una
instalación en que la energía generada por los módulos fotovoltaicos no se
suministra directamente a la red eléctrica se van a necesitar baterías. Para poder
cargar las baterías de un modo seguro los controladores de carga desempeñan un
papel fundamental tanto en el proceso de carga como en el de descarga de
las baterías. El controlador de carga es el que limita la energía que se le
suministra a la batería ya que cuando la batería ya está cargada, si se le sigue
suministrando energía, se caliente y se podría quemar dicha batería. El
controlador de carga protege la batería de ser sobrecargada por el panel solar y
de ser descargada profundamente por la carga.

4.2 Fase II: Descripción de los parámetros manejados en la Agricultura de

Precisión.

La Agricultura de Precisión es una técnica que se caracteriza por realizar una

monitorización intensiva de los cultivos. De esta forma, se pueden conocer las
necesidades de una determinada zona del cultivo, aplicar los insumos necesarios,
consiguiéndose así la optimización de la producción.

Para conocer las necesidades de las diferentes zonas de los cultivos y que se
pueda aplicar la Agricultura de Precisión es necesario hacer uso de Tecnologías
de la Información y las Comunicaciones. Estas tecnologías permiten realizar una
monitorización intensiva y facilitan el análisis de los datos obtenidos.
 48

Para conseguir incrementar la producción, mejorar el uso de los recursos, reducir

la posible contaminación provocada por prácticas agrícolas no racionales y que la
agricultura de precisión resulte beneficiosa al mismo tiempo, se debe tener en
cuenta que en los cultivos existe variabilidad y que hay que tratar cada zona
homogénea de una manera distinta a las demás. La variabilidad se determina con
diversos sensores, que son un eslabón del sistema completo:

 Sensorización de los parámetros agrícolas.

 Identificación de la posición de los sensores y la recolección de datos del
cultivo.
 Transferencia de datos desde el cultivo hasta la estación de control para la
toma de decisiones.
 Actuación y toma de decisiones en base a los datos obtenidos de los
sensores.

Dentro del sistema completo se pueden identificar diferentes tecnologías

involucradas, entre las que cabe resaltar las siguientes :(a) sensores remotos, (b)
sistemas de información geográfica. A su vez, el agricultor debe llevar a cabo una
serie de fases para poder llegar a la toma de decisiones de una zona homogénea
concreta de la explotación agrícola. Estas fases son las siguientes:

 Recolección de datos.
 Análisis de los datos.
 Toma de decisiones.
 Actuación.

La primera fase consiste en realizar la recogida de datos del cultivo, del ambiente,
de las plantas, etc. Esta primera fase se realiza de manera automática, haciendo
uso de una o varias determinadas tecnologías. La segunda fase consiste en
analizar los datos para poder llevar a cabo la toma de decisiones en la tercera
 49

fase. La cuarta y última fase, es la encargada de cerrar el lazo del sistema. En

esta fase se controlan los diferentes actuadores y/o maquinaría agrícola.

En relación con la primera fase, en la literatura se puede comprobar que existen

diferentes parámetros de interés a la hora de monitorizar los cultivos, como son:
temperatura del ambiente, humedad relativa y pluviosidad.

Una vez obtenidos los datos de los sensores, y antes de realizar la toma de
decisiones, es necesario analizar los datos. En esta línea se pueden encontrar en
la literatura científica gran cantidad de autores que analizan los datos de la
producción, así como investigadores que analizan los parámetros del suelo y del
cultivo. Una vez completadas las dos primeras fases, es posible realizar la toma
de decisiones.

Actualmente, la toma de decisiones en la agricultura resulta ser una tarea más

compleja que en el pasado, ya que el agricultor debe tener muchos factores en
cuenta, tales como la protección de los recursos naturales, las emisiones de gases
de efecto invernadero, y no sólo y exclusivamente la productividad del cultivo. No
obstante, existen nuevas herramientas de las que el agricultor puede hacer uso,
entre las que caben destacar las tecnologías de la información y las
comunicaciones. La actividad agrícola se caracteriza por la incertidumbre propia
de un sistema que depende de la climatología, que es altamente variable, y de
otros factores bióticos relativamente imprevisibles como son las plagas,
enfermedades, etc.

Según Fountas (2006), las decisiones en una explotación agrícola se pueden

clasificar en operacionales, tácticas y estratégicas. Como el término indica, las
operacionales se realizar a lo largo de la campaña agrícola (por ejemplo, fechas
del riego, cantidades de fertilizante, fecha de aplicación de un insecticida). Por otro
lado, las decisiones tácticas se llevan a cabo una sola vez por cada campaña
agrícola (elección del cultivo y de la fecha de siembra, densidad de la siembra).
 50

Finalmente, las decisiones estratégicas afectan a un conjunto de campañas

agrícolas (por ejemplo, inversión en maquinaría y mejoras de las infraestructura).

En la cuarta fase, sólo resta traducir las decisiones a los actuadores (por ejemplo,
válvulas de control del riego y de aplicación de fertilizante) y a la maquinaría
agrícola automatizada o los operarios (laboreo del terreno, aplicación del
fitosanitario, etc.).

Para Basso (2006), existen tres cuestiones clave que es necesario tener en cuenta
antes de emplear la agricultura de precisión: (a) determinar la variabilidad de las
características del terreno y de las plantas, (b) análisis de la influencia de las
variaciones anteriores en la cantidad y la calidad de la producción y (c) selección
de la tecnología a emplear para tratar adecuadamente la variabilidad existente.
Las respuestas a estas cuestiones permitirán decidir si la agricultura de precisión
puede producir beneficios o no, sirviendo como indicador de si su uso es
procedente o no.

En primer lugar, se debe determinar la variabilidad de las explotaciones, con

objeto de poder encontrar las relaciones con la producción, en términos de
cantidad y producción. Finalmente, hay que seleccionar cuidadosamente el
sistema adecuado.

La monitorización de la producción es el punto de partida más lógico para

introducir la agricultura de precisión. Si la producción no varía apreciablemente y
el rendimiento es satisfactorio, el beneficio que pueda aportar la agricultura de
precisión resultará mínimo. Por otro lado, producciones muy variables indican que
las técnicas aplicadas hasta el momento no proporcionan las mejoras condiciones
de cultivo en todos los puntos de la finca. En este último caso la práctica de la
agricultura de precisión puede aportar beneficios, en el sentido de que minimiza
las pérdidas de energía que pueda haber a lo largo de la cadena trófica.
 51

Cultivo agrícola seleccionado:

Los siguientes cultivos fueron seleccionados con el propósito de ser aplicados en

el municipio Maracaibo:

 Caraotas

La caraota es una leguminosa originaria de Centroamérica, entre México y

Guatemala, siendo aceptado México como el centro de diversificación primaria.
Esta planta presenta distintos hábitos de crecimiento: arbustivo, semivoluble,
voluble y enredadera. Los principales caracteres morfológicos que ayudan a
determinar el hábito de crecimiento son: el tipo de desarrollo de la parte terminal
del tallo (determinado o indeterminado), el número de los nudos y la longitud de
los entrenudos; la aptitud para trepar y el grado y tipo de ramificación [24].

La época de siembra tradicional de la caraota son los meses septiembre-octubre,

una vez que termina el ciclo de la papa.

La época de siembra principal del cultivo varía de acuerdo a la región; para las
zonas altas (estados andinos, Lara, Yaracuy, Sucre), está comprendida entre los
meses de septiembre a diciembre, existiendo otra época de siembra entre los
meses de abril a agosto; para el caso de los llanos occidentales, esta se realiza
entre octubre y diciembre y para los llanos orientales, de noviembre a febrero.

Requerimientos de clima y suelo:

 Altitud

La caraota es una planta de días cortos, pero presenta una amplia adaptación con
respecto a la altitud. Se consiguen siembras entre los 150 y 2.000 msnm.
Benachio (1982) cita como la altitud óptima del cultivo entre 500 y 1.000 msnm.

 Precipitación
 52

La cantidad de agua requerida por la caraota oscila entre los 300 y 500 mm; esto
nos indica que es un cultivo poco exigente en cuanto a cantidad, pero si necesita
una adecuada distribución del agua durante su ciclo. Durante la germinación se
requiere suficiente humedad a fin de iniciar el proceso; los rendimientos se ven
afectados debido a la reducción de vainas, si durante la época de floración se
presenta déficit de agua; si el déficit ocurre durante la formación del grano, se
reduce el número de vainas y granos y si es durante la etapa de llenado de grano
se reduce el peso de los mismos. Es importante señalar que la caraota tampoco
tolera excesos de agua. El funcionamiento de las raíces sufre notablemente en un
ambiente saturado y, por otra parte, se presenta alta incidencia de enfermedades
en la raíz y en el follaje. La caraota tiene la capacidad de aprovechar el riego que
se da a los otros cultivos. En las zonas altas algunos productores utilizan riego por
aspersión como complemento a las lluvias.

 Temperatura

La planta de caraota crece bien entre temperaturas promedio de 15 a 27 ºC,

aunque que hay un gran rango de tolerancia entre las distintas variedades
cultivadas. En términos generales, bajas temperaturas retardan el crecimiento,
mientras que altas temperaturas lo aceleran. Los extremos pueden producir
problemas, por ejemplo: falta de floración o esterilidad.

 Suelos

La caraota prefiere suelos livianos, con buena fertilidad y un subsuelo permeable

para evitar aguachinamiento. El pH óptimo está entre 5.5 y 7.0; fuera de este
rango deben hacerse algunas correcciones. Casanova (1998) considera que la
baja productividad y la carencia de semilla son los principales factores restrictivos
de este rubro, requiriéndose contar con semilla de calidad y un programa de
fertilización adecuado.

 . Aspectos agronómicos
 53

La época de siembra de la caraota debe programarse en cada localidad o

condición agroecológica, de manera tal que la etapa de cosecha no coincida con
períodos de lluvia. Es importante considerar las evaluaciones de los materiales
genéticos en ambas épocas (de norte y de primavera), con el fin de poder evaluar
su adaptabilidad a las diferentes condiciones.

 Frijol

Dentro del grupo de las especies leguminosas, el frijol común es una de las más
importantes. Es una planta anual, herbácea intensamente cultivada desde la zona
tropical hasta las templadas. Es originario de América y se le conoce con
diferentes nombres: poroto, haricot, caraota, judía, aluvia, habichuela y otros. El
frijol es uno de los alimentos básicos y es la principal fuente de proteína; es rico en
lisina pero deficiente en los aminoácidos azufrados metionina, cistina y triptófano;
por lo cual una dieta adecuada en aminoácidos esenciales se logra al combinar
frijol con cereales (arroz, maíz, otros) [25].

 Temperatura
Temperaturas críticas para el frijol en las distintas fases de desarrollo.

Tabla 3. Temperaturas optima para el cultivo

Temperatura optima del suelo 15-20°C
Temperatura ambiente optima de germinación 20-30°C
Temperatura mínima de germinación 10°C
Temperatura optima durante el día 21-28°C
Temperatura optima durante la noche 16-18°C
Temperatura máxima biológica 35-37°C
Temperatura mínima biológica 10-14°C
Temperatura mínima letal 0-2°C
Temperatura optima de polinización 15-25°C
Fuente: Ríos y Quiroz (2002)

La planta de frijol crece bien en temperaturas promedios entre 15 y 27°C, en

términos generales, las bajas temperaturas retardan el crecimiento, mientras que
 54

las altas causan una aceleración. Las temperaturas extremas (5° C 40° C) pueden
ser soportadas por periodos cortos, pero por tiempos prolongados causan daños
irreversibles (CITADO POR RÍOS Y QUIROS, 2002).

 Humedad

La humedad relativa óptima del aire en el invernadero durante la primera fase es

del 60% al 65%, y posteriormente oscila entre el 65% y el 75 %. Humedades
relativas muy elevadas favorecen el desarrollo de enfermedades aéreas y
dificultan la fecundación. Es importante que se mantenga sin excesivas
oscilaciones de humedad.

 Precipitación
El frijol se adapta bien desde 200 hasta 1.500 msnm. El cultivo necesita entre 300
a 400 mm de lluvia. La falta de agua durante las etapas de floración, formación y
llenado de vainas afecta seriamente el rendimiento. El exceso de humedad afecta
el desarrollo de la planta y favorece el ataque de gran número de enfermedades.
Se recomienda que los suelos para el cultivo de frijol sean profundos, fértiles,
preferiblemente de origen volcánico con no menos de 1,5% de materia orgánica
en la capa arable y de textura liviana con no más de 40% de arcilla como los de
textura franco, franco limosos y franco arcilloso ya que el buen drenaje y la
aereación son fundamentales para un buen rendimiento de este cultivo. Se debe
evitar sembrar en suelos ácidos, con contenidos altos en manganeso y aluminio y
bajos en elementos menores. El pH óptimo para frijol está comprendido entre 6,5 y
7,5 aunque es tolerante a pH entre 4,5 y 8,2. Los terrenos deben ser
preferiblemente ondulados o ligeramente ondulados [26].

 Épocas de siembra
El frijol requiere desde el inicio del ciclo hasta un mínimo de sesenta días después
de la siembra de humedad adecuada en el suelo, para un buen crecimiento,
desarrollo de la planta, formación y llenado del grano; a la vez requiere de un
período seco o de poca precipitación al final del ciclo, para favorecer el proceso de
 55

maduración y cosecha. Por estas razones es importante sembrar a tiempo, para

no carecer de humedad y para que la cosecha coincida con una estación seca
favorable. Cuando se desea sembrar al final de la época de siembra
recomendada, se sugiere el uso de variedades precoces o de ciclo corto.

4.4 Fase IV: Diseño y programación del software

4.4.1 Selección de elementos

Para la selección de los componentes se tomo en cuenta los objetivos planteados

así como también los parámetros y variables necesarias para la realización de la
estación meteorológica. Los componentes escogidos se presentan en la tabla
siguiente:

N° Componentes o elementos Especificaciones

1 Arduino uno 3era Revisión
2 Protoboard Miyako 4 canaletas
3 Sensor de temperatura y humedad DTH11
4 Modulo Bluetooh HC-05
5 USB Bluetooh
6 Modulo de Ultrasonido HS-04
7 Memoria Microsd 1Gb
8 Adaptador de memoria sd a Microsd
9 2 Resistores
10 Modulo de lector de memoria sd
11 Panel solar Referencial
12 Regulador de carga Elaboración propia
13 Cables y conectores Diferentes colores
14 Bateria 9 V 20MA por hora

Tabla X.

4.4.2 Diagrama de flujo

A continuación se presenta el diagrama de flujo de la codificación para la estación

meteorológica.
 56

4.4.3 Código de la Estación meteorológica

 57

4.4.4 Lecturas realizadas por la estación meteorológica.

En la siguiente tabla se muestran los datos tomados por el sensor de temperatura

y humedad y el pluviómetro durante el mes de agosto. La estación proporciona en
 58

tiempo real los valores de las variables previamente establecidas sin embargo
para efectos prácticos se toman valores promedios de las variables de cada día.

Día Humedad (%) Temperatura(°C) Pluviosidad (cm)

1 0
2 0
3 0
4 1
5 0
6 0
7 0
8 0
9 0
10 0
11 0
12 0
13 0
14 2
15 7
16 0
17 0
18 0
19 1
20 0
21 0
22 0
23 0
24 0
25 0
26 3
27 0
28 0
29 0
30 0
31 0
 59

CONCLUSIONES
 60

RECOMENDACIONES
 61

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] Paper, Agricultura de Precisión, Palermo 2005. Disponible en:

http://www.palermo.edu/ingenieria/downloads/pdfwebc&T8/8CyT12.pdf

[2] Trabajo especial de grado, “Diseño y construcción de un controlador para

estación meteorológica con transmisión de datos a un computador”, Universidad
de los Andes, Venezuela 2008. Disponible en:
http://tesis.ula.ve/pregrado/tde_arquivos/9/TDE-2012-04-09T06:23:30Z-
1544/Publico/rojasfreddy_parte1.pdf

[3] Trabajo especial de grado, “Monitoreo de una estación meteorológica vía

internet”, Universidad Autónoma de Zacatecas, México 2009. Disponible en:
http://ice.uaz.edu.mx/c/document_library/get_file?uuid=84ce1e0b-abb8-48d2-
8a5c-6c319da5958b&groupId=54327

[4] Trabajo especial de grado, “Contribución a las redes de sensores inalámbricas.

Estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión”,
Universidad Politécnica de Cartagena, Colombia 2011. Disponible en:
http://hdl.handle.net/10317/2244

[5] Trabajo especial de grado, “Diseño y evaluación de una red inalámbrica de

sensores para el monitoreo y control de plantaciones agrícolas”, Universidad
Católica Andrés Bello, Venezuela 2009. Disponible en:
http://biblioteca2.ucab.edu.ve/anexos/biblioteca/marc/texto/AAS1536.pdf
 62

[6] E. j., Jackson, “Meteorology Today: An Introduction to Weather, Climate, and

The environment First Canadian Edition”, By Nelson Education Ltd, Canada,
2012.

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APÉNDICE
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