Cur So Primer Pre Vio

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS
PARA UN SIMULADOR DE RIO UTILIZANDO ARDUINO Y SENSORES DE
ULTRASONIDO
PEDRO ANDRES BELTRAN ORTEGA
MARLON JESUS LIZARAZO URBINA
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
2016
1
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS
PARA UN SIMULADOR DE RIO UTILIZANDO ARDUINO Y SENSORES DE
ULTRASONIDO
PEDRO ANDRES BELTRAN ORTEGA
COD. 1160978
MARLON JESUS LIZARAZO URBINA
COD. 1160984
Presentado a:
ING. JULIAN TARAZONA
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
2016
2
CONTENIDO
INTRODUCCION.................................................................................................................4
1. FORMULACION DEL PROBLEMA…………………………………………….......5
2. JUSTIFICACION……………………………………………………………………...6
3. OBJETIVOS……………………………………………………………………………7
3.1 OBJETIVO GENERAL……………………………………………………………..7
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS………………………………………………………..7
4. ALCANCE Y LIMITACIONES……………………………………………..………..8
4.1 ALCANCE…………………………………………………………………………..8
4.2 LIMITACIONES…………………………………………………………………….8
5. MARCO REFERENCIAL ............................................................................................ 9
5.1. ANTECEDENTES .................................................................................................... 9
5.2. MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 10
6. MARCO METOLOGICO ........................................................................................... 17
7. RECURSOS……………………………………………………………………….......
7.1. RECURSOS HUMANOS ...................................................................................... 18
7.2. RECURSOS FÍSICOS ............................................................................................ 18
7.3. RECURSOS FINANCIEROS ................................................................................. 18
7.3.1. INGRESOS ................................................................................................... 18
7.3.2. EGRESOS ..................................................................................................... 19
8. PRESUPUESTO ........................................................................................................... 20
9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ...................................................................... 22

BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 23
3
INTRODUCCION.
El propósito de este proyecto es dar a conocer algunas de las ventajas que se obtienen a la
hora de utilizar sensores electrónicos con el fin de tomar diferentes tipos de medidas en
tiempo real, para así poder estudiar el comportamiento de algunos fenómenos que se nos
presentan en la vida cotidiana y que carecen de algún software especializado para modelarlos.
Estudiantes de la facultad de arquitectura acudieron a algunos estudiantes de ingeniería
electrónica con el fin de que se les colaborará en la parte de almacenamiento de datos en
tiempo real para visualizar los datos de las diferentes variaciones que se presentan en un
terreno después de aplicar un líquido sobre él.
Este proyecto está basado en la realización de un sistema de sensores de ultrasonido
conectados entre sí que nos indiquen las variaciones de un terreno en unos puntos específicos
después de que sea sometido a diferentes pruebas con fluidos, el sistema consta de
componentes de software, hardware y además el diseño será elaborado de tal manera que
implique un bajo costo de fabricación, fácil acceso y que se adecue a las necesidades de los
interesados.
La parte principal del sistema es una placa electrónica de desarrollo Arduino, en la cual irán
conectados todos los sensores que se van a utilizar y un pc en el cual se estarán evidenciando
y almacenando dichos datos en tiempo real.
4
1. FORMULACION DEL PROBLEMA
El origen de esta problemática da lugar en la universidad Francisco de Paula Santander en la
facultad de Arquitectura, debido a que los estudiantes de dicha facultad tienen problemas al
momento de verificar, comprobar y demostrar el comportamiento de ciertos fenómenos en
tiempo real, puesto que carecen de algún software especializado que se encargue de la
medición en tiempo real de las variaciones que puede sufrir un terreno luego de ser sometido
a diferentes tipos de pruebas con fluidos.
La situación actual de este problema ha generado un obstáculo evidente en los estudiantes de
la facultad de arquitectura sobre la adquisición en tiempo real de datos, esto ha conllevado a
que dichos estudiantes imagen y/o estimen datos no verídicos y procedan a hacer sus
respectivos estudios y/o trabajos con una información no del todo verdadera.
La finalidad del proyecto es dar solución al problema implementando un sistema de sensores
de ultrasonido conectados a una tarjeta arduino, la cual nos permite adquirir datos en tiempo
real para así obtener las variaciones del terreno en unos puntos específicos.
5
2. JUSTIFICACION
Se ha evidenciado un obstáculo en el aprendizaje de los estudiantes del programa de
arquitectura de la universidad Francisco de Paula Santander debido a la carencia de un
software especializado para la medición de las variaciones que puede sufrir un terreno luego
de ser sometido a diferentes tipos de pruebas con fluidos.
A partir de lo mencionado anteriormente se hace justificable la realización de un proyecto
electrónico para adquirir datos en tiempo real de los diferentes comportamientos del terreno
en unos puntos específicos y así facilitar el estudio de dicho fenómeno natural con el fin de
mejorar la calidad de aprendizaje del estudiante.
Con base en lo anterior se pretende dar una idea clara de cómo intervenir para mitigar los
daños que se pueden ocasionar en estructuras que estén expuestas a terrenos que interactúen
con fluidos.
6
3. OBJETIVOS.
3.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un sistema de adquisición de datos para un simulador de rio utilizando
sensores ultrasónicos.
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Realizar las pruebas necesarias para entender el uso correcto de los sensores de
ultrasonido.
 Adquirir los diferentes tipos de dispositivos necesarios para el desarrollo del
proyecto.
 Diseñar la programación para la tarjeta Arduino usando su respectivo lenguaje de
programación.
 Realizar el montaje eléctrico predefinido para el funcionamiento de los sensores.
 Implementar una serie de sensores de ultrasonido usando la tarjeta Arduino.
 Visualizar los datos obtenidos en una tabla Excel.
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4. ALCANCE Y LIMITACIONES
4.1 ALCANCE
Se implementará un sistema de adquisición de datos utilizando una tarjeta arduino y
sensores de ultrasonido los cuales medirán el valor de la distancia que hay entre ellos y el
terreno, y enviará los datos en tiempo real a un computador portátil con el software de
arduino instalado.
4.2 LIMITACIONES
Las principales limitaciones que se encuentran para la realización del proyecto son de
tipo económico y de tiempo pues se cuenta con menos de 4 meses para realizar el proyecto y
entregarlo además de un bajo presupuesto económico por lo que solo se podrá probar en un
modelo a escala.
8
5. MARCO REFERENCIAL
5.1 ANTECEDENTES
LOPEZ OROZCO, Andrés Felipe, ARICAPA QUICENO, Juan Miguel.
“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL
ANÁLISIS CINEMÁTICO EN UN MECANISMO PLANO”. Pereira, Colombia,
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA, 2015. Este proyecto consiste en la
implementación de un dispositivo para medir los parámetros cinemáticos del mecanismo
manivela-biela-deslizador de manera directa, para luego compararlos con los métodos
analíticos con la ayuda del software labVIEW. [1].
CRUZ ISABEL, Joaquín. “SISTEMA DE ADQUISION DE DATOS MEDIANTE
WASPMOTE”. Universidad Carlos III de Madrid, 2012. En este proyecto se diseñó un
sistema de adquisición de señales procedentes de sensores de una manera sencilla y eficaz
atendiendo a criterios económicos. Este sistema es capaz de acondicionar una señal para
adquirirla y enviarla a un ordenador para ser analizada. [2].
DE LA HORRA KÖLLMER, Mario. “SISTEMAS DE ADQUISICION DE DATOS
BASADOS EN LA PLATAFORMA ARDUINO. APLICACIONES A MATLAB,
SIMULINK Y ANDROID”. Universidad Carlos III de Madrid, 2013. En este Proyecto se
desarrolla un sistema de adquisición de datos utilizando diferentes tipos de sensores y la
tarjeta arduino. [3].
9
5.2 MARCO TEÓRICO
 ARDUINO
¿Qué es Arduino?
Arduino es una plataforma electrónica de código abierto basado en fácil de usar hardware y
software. Placas Arduino son capaces de leer las entradas - la luz en un sensor, un dedo sobre
un botón o un mensaje de Twitter - y lo convierten en una salida - la activación de un motor,
encender un LED, publicar algo en línea. Se puede decir que su tablero qué hacer mediante
el envío de un conjunto de instrucciones al microcontrolador en el tablero. Para ello se utiliza
el lenguaje de programación de Arduino (basado en el cableado), y el software de Arduino
(Entorno de desarrollo integrado ó por sus siglas en ingles IDE), sobre la base de
procesamiento.
¿Por qué Arduino?
Gracias a su sencilla y accesible experiencia de usuario, Arduino se ha utilizado en miles de
diferentes proyectos y aplicaciones. El software de Arduino es fácil de usar para los
principiantes, pero lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados. Se ejecuta en
Mac, Windows y Linux. Los maestros y los estudiantes lo utilizan para construir instrumentos
científicos de bajo coste, para demostrar los principios de química y física, o para empezar
con la programación y la robótica. Los diseñadores y arquitectos construir prototipos
interactivos, músicos y artistas lo utilizan para instalaciones y experimentar con nuevos
instrumentos musicales. Los responsables, por supuesto, lo utilizan para construir muchos de
los proyectos expuestos en la Maker Faire, por ejemplo. Arduino es una herramienta clave
para aprender cosas nuevas. Cualquier persona - niños, aficionados, artistas, programadores
10
puede comenzar a juguetear simplemente siguiendo las instrucciones paso a paso de un kit,
o compartir ideas en línea con otros miembros de la comunidad Arduino.
Ventajas
Asequible - placas Arduino son relativamente baratos en comparación con otras plataformas
de microcontroladores. La versión menos cara del módulo Arduino puede ser ensamblado a
mano, e incluso los módulos premontados Arduino cuestan menos de $ 50
Multiplataforma - El software de Arduino (IDE) se ejecuta en Windows, Macintosh OS X,
y Linux. La mayoría de los sistemas de microcontrolador se limitan a Windows.
Simple, entorno de programación clara - El software de Arduino (IDE) es fácil de usar
para los principiantes, pero lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados que
aprovechan también. Para los profesores, se basa convenientemente en el entorno de
programación Processing, para que los estudiantes aprenden a programar en ese entorno
estarán familiarizados con cómo funciona el IDE de Arduino.
El código abierto y el software extensible - El software de Arduino se publica como
herramientas de código abierto, disponible para la extensión por los programadores
experimentados. El idioma se puede ampliar a través de bibliotecas de C ++, y la gente que
quiere entender los detalles técnicos pueden dar el salto de Arduino para el lenguaje de
programación C AVR en la que se basa. Del mismo modo, puede agregar código AVR-C
directamente en sus programas de Arduino, si así lo desea.
El código abierto y hardware ampliable - Los planes de las placas Arduino se publican
bajo una licencia de Creative Commons, por lo que los diseñadores de circuitos
11
experimentados pueden hacer su propia versión del módulo, ampliándolo y mejorándolo.
Incluso los usuarios con poca experiencia pueden construir la versión de tablero del módulo
con el fin de entender cómo funciona y ahorrar dinero.
ARDUINO UNO
Arduino / Genuino Uno es una placa electrónica basada en el ATmega328P. Cuenta con 14
pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se podrán utilizar como salidas PWM), 6
entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de
alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para
apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o la
corriente con un adaptador de CA a CC o una batería para empezar [4].
Figura 1: tarjeta Arduino Uno
12
Microcontrolador Atmega328
Voltaje de operación 5V
Voltaje de entrada (Recomendada) 7-12V
Voltaje de entrada (Limite) 6-20V
Pines para entrada-salida digital 14(6 pueden usarse como salida de PWM)
Pines de entrada analógica 6
Corriente continua por pin IO 40 mA
Corriente continua en el pin 3.3V 50 mA
Memoria Flash 32KB (0,5 KB ocupados por el bootloader)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Frecuencia de reloj 16MHz
Tabla 1. Especificaciones técnicas de la tarjeta Arduino Uno. [4]
 SENSORES DE ULTRASONIDO
Los sensores de ultrasonido o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal
tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte
en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes
colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el
tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de
emisión y el impulso del eco.
Ventajas e inconvenientes.
Este sensor, al no necesitar el contacto físico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar
objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material, independientemente
del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los sensores ultrasónicos
tienen una función de aprendizaje para definir el campo de detección, con un alcance mínimo
y máximo de precisión de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas
13
ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el
lado sensible del detector y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede detectarse de
forma fiable.
Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una
precisión de 3mm.
¿Qué recibimos en el sensor?
El tiempo que transcurre entre el envío y la recepción del ultrasonido.
¿Cómo vamos a traducir dicho tiempo en distancia?
Aprovechando que la velocidad de dicho ultrasonido en el aire es de valor 340 m/s, o 0,034
cm/microseg (ya que trabajaremos con centímetros y microsegundos). Para calcular la
distancia, recordaremos que v=d/t (definición de velocidad: distancia recorrida en un
determinado tiempo).
De la fórmula anterior despejamos d, obteniendo d=v·t, siendo v la constante anteriormente
citada y t el valor devuelto por el sensor a la placa Arduino. También habrá que dividir el
resultado entre 2 dado que el tiempo recibido es el tiempo de ida y vuelta.
SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04
El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que
se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto colocado
enfrente de este. Quizá la característica más destacada del HC-SR04 es que puede ser
adquirido por una baja suma de dinero y esto mismo lo ha hecho muy popular.
Afortunadamente el módulo HC-SR04 es bastante fácil de utilizar a pesar de su bajo precio
14
y no demanda grán cantidad de trabajo ponerlo a funcionar, mucho menos si utilizamos una
librería para sensores ultrasónicos.
Conceptos Básicos.
Primeramente debemos armar el circuito de prueba para el sensor, el cual consiste
únicamente en proveer alimentación al módulo y asignarle 2 pines de interfaz con el Arduino
(echo y trigger). Este tipo de módulos para medición de distancia por ultrasonidos se divide
en 2 grandes grupos: Interfaz mediante pulso de eco e interfaz serial (I2C o UART). El HC-
SR04 cae dentro del primer grupo, por lo que explicaremos su funcionamiento brevemente
en las siguientes lineas.
La interfaz digital se logra mediante 2 pines digitales: el pin de trigger (disparo) y echo (eco).
 El primero recibe un pulso de habilitación de parte del microcontrolador, mediante el
cual se le indica al módulo que comience a realizar la medición de distancia.
 A través de un segundo pin (echo) el sensor “muestra” al microcontrolador un puso
cuyo ancho es proporcional al tiempo que tarda el sonido en viajar del transductor al
obstaculo y luego de vuelta al módulo.
Mediante una sencilla formula puede estimarse entonces la distancia entre el sensor y el
obstáculo si se conoce el tiempo de viaje del sonido así como la velocidad de propagación de
la onda sonora. La siguiente imagen muestra los pulsos recibidos y enviados por el sensor,
de acuerdo a la hoja de datos elaborada por Itead Studio.
15
Figura 2. Señal de pulso del sensor ultrasónico.
Como se puede observar, el HC-SR04 genera un pulso en el pin marcado como “echo” cuya
duración es proporcional a la distancia medida por el sensor. Para obtener la distancia en
centímetros, solamente debemos dividir el tiempo en microsegundos entre 58 o para obtener
la distancia.
Figura 3. Sensor ultrasónica HC-SR04. [5]
16
6. MARCO METODOLOGICO
A continuación se describen las actividades realizadas y la metodología utilizada para
desarrollar cada uno de los objetivos específicos del proyecto:
 Realizar las pruebas necesarias para entender el uso correcto de los sensores de
ultrasonido.
Actividad: se recolectó información acerca del funcionamiento y la topología del sensor de
ultrasonido HC-SR04.
Metodología: se procedió a buscar en libros, artículos, páginas web, antecedentes, etc.,
información necesaria acerca de los complementos que se necesitan incluirle a la tarjeta
Arduino para poder utilizar el sensor de ultrasonido HC-SR04 y poder visualizar los datos
obtenidos.
De forma general se planteó un diagrama de bloques para tener una representación gráfica
del funcionamiento del sistema planteado.
SENSORES DE TARJETA TABLA
ULTRASONIDO ARDUINO EXCEL
Figura 4. Diagrama de bloques del proyecto
17
 Visualizar los datos obtenidos en una tabla Excel
Actividad: Se recopilo la información necesaria para visualizar en una tabla Excel los datos
que se mostraban en el puerto serial de arduino.
Metodología: se realizó la investigación en sitios web acerca de las aplicaciones que
pudieran dar solución al problema y se encontró una aplicación llamada NODE.
NODE es una aplicación que permite interconectar puertos seriales ya sean periféricos o
internos, para el caso de este proyecto se interconecto el puerto serial de arduino con Excel
para así poder visualizar los datos directamente en una tabla de Excel.
 Diseñar la programación para la tarjeta arduino usando su respectivo lenguaje de
programación.
Actividad: realizar un estudio acerca de los lenguajes de programación necesarios que se
utilizarán para controlar los sensores de ultrasonido.
Metodología: se recopilo información de libros que sirvieron como guía y apoyo para el
desarrollo de software de microcontroladores para sensores HC-SR04 y su
intercomunicación. Se realizó el estudio de la estructura básica del lenguaje de programación
de Arduino: funciones, variables, declaración de variables, utilización de variables,
aritmética, asignaciones compuestas, operadores, constantes, bucles, acondicionamiento de
puertos, etc.
Se estudiaron las conexiones entre el Arduino y los sensores de ultrasonido mediante los
diferentes pines que posee la tarjeta.
18
 Realizar la adquisición de los materiales necesarios para el desarrollo del proyecto
Actividad: realizar la compra de los materiales que se eligieron para realizar el modelo a
pequeña escala del sistema.
Metodología: se logró adquirir sin ningún problema los dispositivos más importantes para
el proyecto
 Implementar una serie de sensores de ultrasonido usando la tarjeta Arduino.
Actividad: hacer las respectivas conexiones que se deben hacer para garantizar el uso
correcto de los sensores ultrasónicos.
Metodología: Para empezar, se procede a hacer todas las conexiones necesarias para que
funcionen los quince (15) sensores de ultrasonido HC-SR04, cabe resaltar que cada sensor
cuenta con cuatro conexiones, dos (2) de ellas son para los pines ECO y TRIGGER que son
los encargados de enviar un pulso y recibirlo, determinando así la distancia que hay entre el
sensor y el terreno. Los otros dos (2) pines se utilizan para la respectiva alimentación del
sensor y la referencia (Tierra), Después de hacer las respectivas conexiones de todos los
sensores se procede a unir todos los puntos de alimentación y de referencia (Tierra) en una
protoboard, esto se hace con el fin de unir todos los puntos de conexión y así poder
conectarlos a la placa Arduino Mega.
Justo después de hacer las conexiones en la placa se procede a montar todos los sensores en
el respectivo marco aportado por los estudiantes de arquitectura y se procede a hacer las
respectivas mediciones para determinar el funcionamiento del proyecto. (Ver Anexo 1)
19
7. RECURSOS
7.1 RECURSOS HUMANOS
Este proyecto es realizado por Pedro Andrés Beltran Ortega Y Marlon Jesús Lizarazo Urbina,
Estudiantes de octavo semestre de Ingeniera Electrónica de la universidad Francisco de Paula
Santander, con la colaboración del Ingeniero Electrónico Julián Tarazona tutor del proyecto
y el Arquitecto Juan Manuel en conjunto con los estudiantes del quinto semestre de
Arquitectura.
7.2 RECURSOS FÍSICOS
Se contará con el préstamo de los laboratorios de simulación de electrónica de la universidad
francisco de paula Santander, el taller de ideas de la facultad de arquitectura, la biblioteca
Eduardo Cote lamus y el simulador de rio para diseñar e implementar el sistema de
adquisición de datos.
7.3 RECURSOS FINANCIEROS
7.3.1 Ingresos
Los costos para la compra de los materiales necesarios para diseñar e implementar el sistema
de adquisición de datos serán proporcionados por los realizadores de este proyecto en
conjunto con los estudiantes de Ingeniera Electrónica María Laguado y Carlos Quintana que
a su vez trabajan en dicho proyecto. Por otra parte los costos para diseñar el simulador de
rio serán aportados por el Arquitecto Juan Manuel y su grupo estudiantes de Arquitectura del
quinto semestre.
20
7.3.2 Egresos
El capital que se aportó en el grupo de trabajo cubre todos los gastos en fotocopias, horas de
internet, auxilio de transporte etc.
21
8. PRESUPUESTO
Tabla 2. Presupuesto global de la propuesta
N° Descripción Valor
1 Equipos, software y servicios técnicos 5.000
2 Transporte y salidas de campo 17.000
3 Materiales y suministros 59.000
4 Material bibliográfico y fotocopias 12.000
5 Imprevistos 10.000
Total 103.000
Presupuesto necesario para llevar a cabo el proyecto
22
Tabla 3. Presupuesto detallado de los gastos previstos.
1 Equipos, software y servicios técnicos Valor
1.1 3 horas internet, para la recopilación de información 3.000
1.2 2 horas comprando los materiales a utilizar 2.000
Subtotal 5.000
2 Transporte y salidas de campo Valor
2.1 Transporte desde la casa a la universidad 9.000
2.2 Transportes para compra materiales 8.000
Subtotal 17.000
3 Materiales y suministros Valor
3.1 Compra de la Arduino UNO 35.000
3.2 Compra de los sensores de ultrasonido 14.000
3.3 Compra de cables y otros 10.000
Subtotal 59.000
4 Material bibliográfico y fotocopias Valor
4.1 Trabajo en biblioteca Eduardo cote lamus 5.000
4.2 Impresión de guías para orientación. 4.000
4.3 Fotocopias. 1.000
4.4 Impresión del trabajo. 2.000
Subtotal 12.000
5 Imprevistos Valor
5.1 Comprar de implementos variados. 5.000
5.2 Auxilio alimentación. 5.000
Subtotal 10.000
23
9 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
SEMANAS
FASES ACTIVIDADES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Recopilación de información.
Investigación
Consulta de bases e instalación de

los software a utilizar.
Compra de los materiales.

Diseño
Conexión entre software y

hardware.
Implementación
Pruebas y verificaron de
funcionamiento.
Sustentación
24
BIBLIOGRAFIA
[1] Andrés Felipe López Orozco, Juan Miguel Aricapa Quiceno, “Implementación de un
sistema de adquisición de datos para el análisis cinemático de un mecanismo plano,”
Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia., Mayo. 2015.
[2] Joaquín Cruz Isabel, “Sistema de adquisición de datos mediante waspmode,”
Universidad Carlos III de Madrid, Leganés, España, Abril. 2012.
[3] Mario de La Horra Kollmer, “Sistemas de adquisición de datos basados en la plataforma
arduino. Aplicaciones a matlab, simulink y android.” Universidad Carlos III de Madrid,
Leganés, España, Mayo. 2013.
[4] ©2016 Arduino. [Online] Available: htpp://www.arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardUno.
[5] Ultrasonic Ranging Module HC-SR04. [Online] Available:
http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf.
[6] Página oficial de arduino [Online] Available: https://www.arduino.cc.
[7] Página oficial discover armfield [online] Available:
http://discoverarmfield.com/en/products/view/s17/river-flow-simulator.
[8] Luis Rengifo, John Gomez, “Sistema de adquisición de datos offline de ocho canales
con almacenamiento masivo,” ingenium, 2009.
[9] Adquisicion de datos Arduino/Matlab [online] Available:
http://www.academia.edu/7024424/Adquisici%C3%B3n_de_datos_Arduino-Matlab.
25
[10] Sistema de Adquisición de Datos LOW-COST conectado a PC [online] Available:
https://sites.google.com/site/larechonchera/adquisicion-de-datos.
[11] Sistema de adquisición de datos analógicos y digitales [online] Available:
http://es.omega.com/pptst/iNET-400_Series.html.
[12] Universidad Carlos III de Madrid. Programación en dispositivos móviles portables.
[Online] Available: https://sites.google.com/site/swcuc3m/.
[13] D. García Monje, (Jun 2014). [Online] Available: https://addi.ehu.es/bitstream/
10810/13331/2/PFC.pdf.
[14] E. Lledó Sánchez, (Dic 2012). [Online] Available: https://riunet.upv.es/bitstream/
handle/10251/18228/Memoria.pdf.
[15] G. Patón Alvares, (Nov 2013). [Online] Available: http://ocw.uc3m.es/tecnologia-
electronica/sistemas-digitales-basados-en-microprocesador-del-bit-al-sistema/ practicas-
1/PR-F-007_Practica_5.pdf.
[16] © 2011, CERRACOL S.A.S. [Online] Available: http://www.yalecolombia.com/
Web/Core/Pages/InfoPage.aspx?id=1285858&epslanguage=es.
26
ANEXOS
Anexo 1. Montaje final del sistema de adquisición de datos.
27
Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
64cm 67cm 66cm 63cm 67cm 67cm 67cm 66cm 66cm 67cm 66cm 61cm 67cm 64cm 67cm
Anexo 2. Tabla de mediciones realizadas a una superficie de agua en movimiento.
28

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DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS

PARA UN SIMULADOR DE RIO UTILIZANDO ARDUINO Y SENSORES DE

PEDRO ANDRES BELTRAN ORTEGA

MARLON JESUS LIZARAZO URBINA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SAN JOSÉ DE CÚCUTA

PARA UN SIMULADOR DE RIO UTILIZANDO ARDUINO Y SENSORES DE

PEDRO ANDRES BELTRAN ORTEGA

MARLON JESUS LIZARAZO URBINA

ING. JULIAN TARAZONA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SAN JOSÉ DE CÚCUTA

1. FORMULACION DEL PROBLEMA…………………………………………….......5

3.1 OBJETIVO GENERAL……………………………………………………………..7

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS………………………………………………………..7

5. MARCO REFERENCIAL ............................................................................................ 9

5.1. ANTECEDENTES .................................................................................................... 9

5.2. MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 10

6. MARCO METOLOGICO ........................................................................................... 17

7.1. RECURSOS HUMANOS ...................................................................................... 18

7.2. RECURSOS FÍSICOS ............................................................................................ 18

7.3. RECURSOS FINANCIEROS ................................................................................. 18

7.3.1. INGRESOS ................................................................................................... 18

7.3.2. EGRESOS ..................................................................................................... 19

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ...................................................................... 22

Estudiantes de la facultad de arquitectura acudieron a algunos estudiantes de ingeniería

electrónica con el fin de que se les colaborará en la parte de almacenamiento de datos en

terreno después de aplicar un líquido sobre él.

Este proyecto está basado en la realización de un sistema de sensores de ultrasonido

y almacenando dichos datos en tiempo real.

El origen de esta problemática da lugar en la universidad Francisco de Paula Santander en la

momento de verificar, comprobar y demostrar el comportamiento de ciertos fenómenos en

a diferentes tipos de pruebas con fluidos.

La situación actual de este problema ha generado un obstáculo evidente en los estudiantes de

la facultad de arquitectura sobre la adquisición en tiempo real de datos, esto ha conllevado a

La finalidad del proyecto es dar solución al problema implementando un sistema de sensores

Se ha evidenciado un obstáculo en el aprendizaje de los estudiantes del programa de

arquitectura de la universidad Francisco de Paula Santander debido a la carencia de un

de ser sometido a diferentes tipos de pruebas con fluidos.

A partir de lo mencionado anteriormente se hace justificable la realización de un proyecto

mejorar la calidad de aprendizaje del estudiante.

3.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar un sistema de adquisición de datos para un simulador de rio utilizando

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Adquirir los diferentes tipos de dispositivos necesarios para el desarrollo del

 Diseñar la programación para la tarjeta Arduino usando su respectivo lenguaje de

 Realizar el montaje eléctrico predefinido para el funcionamiento de los sensores.

 Implementar una serie de sensores de ultrasonido usando la tarjeta Arduino.

 Visualizar los datos obtenidos en una tabla Excel.

Se implementará un sistema de adquisición de datos utilizando una tarjeta arduino y

LOPEZ OROZCO, Andrés Felipe, ARICAPA QUICENO, Juan Miguel.

“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL

ANÁLISIS CINEMÁTICO EN UN MECANISMO PLANO”. Pereira, Colombia,

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA, 2015. Este proyecto consiste en la

implementación de un dispositivo para medir los parámetros cinemáticos del mecanismo

manivela-biela-deslizador de manera directa, para luego compararlos con los métodos

analíticos con la ayuda del software labVIEW. [1].

CRUZ ISABEL, Joaquín. “SISTEMA DE ADQUISION DE DATOS MEDIANTE

WASPMOTE”. Universidad Carlos III de Madrid, 2012. En este proyecto se diseñó un

sistema de adquisición de señales procedentes de sensores de una manera sencilla y eficaz

adquirirla y enviarla a un ordenador para ser analizada. [2].

DE LA HORRA KÖLLMER, Mario. “SISTEMAS DE ADQUISICION DE DATOS