UNIVERSDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

PRÁCTICA CALIFICADA 5
“FLEXIÓN”

CURSO : Cálculo Por Elementos Finitos

PROFESOR : Abregu Leandro, Edwin
ALUMNO : Ñiquen Santiago Jean Pierre
CÓDIGO : 20140439J

Lima 15 de Noviembre de 2018

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………...……4

ENUNCIADO DEL PROBLEMA………………………………………………..………………5

SOLUCIÓN…………………………………………………………….…………….……………6

MATLAB…………………………………………………………………………………………..10

ANSYS……………………………………………………………………………………………13

CONCLUSIONES…………………………………………………………………..……………14

OBSERVACIONES………………………………………………………………………..…….15

BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………….………………….16

2
 INTRODUCCIÓN

Este capítulo se dedicara al análisis y diseño de vigas, es decir, de elementos

estructurales que soportan cargas aplicadas en varios puntos a lo largo del elemento. Las
vigas son comúnmente elementos prismáticos largos y rectos. Las vigas de acero y de
aluminio juegan un papel muy importante tanto en la ingeniería estructural como en la
mecánica.
La carga transversal de una viga puede consistir en cargas concentradas P1, P2,..
Expresadas en Newtons, libras o sus múltiplos, Kilonewtons y kips, en una carga
distribuida “w”, expresada en N/m, KN/m, lb/ft o Kips/ft, o una combinación de ambas.
Cuando la carga “w” por unidad de longitud tiene un valor constante a lo largo de la parte
de la viga, se dice que la carga esta uniformemente distribuida en dicha parte de la viga.
Las vigas se clasifican de acuerdo con la manera en la que se encuentran
apoyadas. En ocasiones dos o más vigas se conectan por bisagras para formar una
estructura única.

3
 5TA PRÁCTICA CALIFICADA: FLEXION

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

En la figura N°1, se muestra una viga de ala ancha W310X52 con un área de sección recta de
6650 mm2. En el segundo momento del área es de 118.6x106 mm4. La viga se somete a una carga
uniformemente distribuida de 25 KN/m. el módulo de elasticidad de la viga es de E=200 GPa.
Determinar:
a. El desplazamiento vertical en el nodo 3.
b. Las rotaciones en los nodos 2 y 3.
c. Además, calcule las fuerzas de reacción y el Momento en los nodos 1 y 2.

Fig.3
Datos del problema:
Módulo de elasticidad: 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎.
Área de la sección: 𝐴 = 6650 𝑚𝑚2
Segundo momento de inercia: 𝐼 = 118.6𝑥106 𝑚𝑚4
Perfil de la barra:

Altura: d=318 mm
Espesor: tf=13.2 mm
Espesor del alma: tw=7.6 mm
Ancho: b=167 mm
Segundo momento de inercia: IXX=118x106 mm4
Área: 6650 mm2

4
 Fig.4

SOLUCIÓN:
1. ANÁLISIS (MÉTODO POR ELEMENTOS FINITOS)

Figura N°4: diagrama del cuerpo libre

Fig. 5: desplazamientos de cada nodo

2. MATRIZ RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:

12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 ]
[𝐾](𝑙) = 𝐿2 [ (1)
−12 −6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2
Remplazando en la ecuación (1):

Elemento A:

12 30 −12 30
200𝑥109 𝑥1.186𝑥10−4 30 100 −30 50 ]
[𝐾](𝐴) = [
53 −12 −30 12 −30
30 50 −30 100

Elemento B:

12 15 −12 15
200𝑥109 𝑥1.186𝑥10−4 15 25 −15 25]
[𝐾](𝐵) = [
2.52 −12 −15 12 −15
15 25 −15 25

5
3. MATRIZ RIGIDEZ ESTRUCTURAL:

[𝐾] = [𝐾](1) + [𝐾](2) (2)

La matriz rigidez estructura será:

2277120 5692800 −2277120 5692800 0 0

5692800 18976000 −5692800 9488000 0 0
[𝐾] = −2277120 −5692800 20494080 17078400 −18216960 22771200
5692800 9488000 17078400 56928000 −22771200 18976000
0 0 −18216960 −22771200 18216960 −22771200
[ 0 0 22771200 18976000 −22771200 37952000 ]

4. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE ENTORNO

La fuerza de los nodos está dada de la siguiente manera:

[𝐹] = [𝐾][𝑈] (3)

Elemento A:

𝑤𝐿 25𝑥103 𝑥5
− −
2 2
𝑤𝐿2 25𝑥103 𝑥52 −62500
− −
[𝐹](𝐴) = 12 = 12 = [−52083]
𝑤𝐿 25𝑥103 𝑥5 −62500
− − 52083
2 2
2 3 2
𝑤𝐿 25𝑥10 𝑥5
[ 12 ] [ 12 ]

Elemento B:

𝑤𝐿 25𝑥103 𝑥2.5
− −
2 2
𝑤𝐿2 25𝑥103 𝑥2.52 −31250
− −
[𝐹](𝐵) = 12 = 12 = [−13021]
𝑤𝐿 25𝑥103 𝑥2.5 −31250
− − 13021
2 2
2 3 2
𝑤𝐿 25𝑥10 𝑥2.5
[ 12 ] [ 12 ]

La fuerza total en la viga:

−62500
−52083
[𝐹](𝐺) = [𝐹](𝐴) + [𝐹](𝐵) −93750
= 39062
−31250
[ 13021 ]

6
Aplicando las condiciones de entorno: 𝑈1𝑋 = 𝑈1𝑌 = 0, para el nodo 2 𝑈2𝑋 = 0

En la ecuación (3):

1 0 0 0 0 0 𝑈11 0
0 1 0 0 0 0 𝑈12 0
0 0 1 0 0 0 𝑈21 0
= 39062
5692800 9488000 17078400 56928000 −22771200 18976000 𝑈22
0 0 −18216960 −22771200 18216960 −22771200 𝑈31 −31250
[ 0 0 22771200 18976000 −22771200 37952000 ] [ 𝑈32 ] [ 13021 ]

Resolviendo la ecuación:

𝑼𝟏𝟏 = 𝟎

𝑼𝟏𝟐 = 𝟎

𝑼𝟐𝟏 = 𝟎

𝑼𝟐𝟐 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟑𝟕 𝒓𝒂𝒅

𝑼𝟑𝟏 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟓𝟖 𝒎

𝑼𝟑𝟐 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟏𝟐 𝒓𝒂𝒅

Vector fuerza:

[𝑅] = [𝐾][𝑄] − [𝐹] (4)

𝑅1 2277120 5692800 −2277120 5692800 0 0 0 −62500

𝑀1 5692800 18976000 −5692800 9488000 0 0 0 −52083
𝑅2 0 −93750
= −2277120 −5692800 20494080 17078400 −18216960 22771200 −
𝑀2 5692800 9488000 17078400 56928000 −22771200 18976000 −0.00137 39062
𝑅3 0 0 −18216960 −22771200 18216960 −22771200 −0.00858 −31250
[𝑀3 ] [ 0 0 22771200 18976000 −22771200 37952000 ] [−0.00412] [ 13021 ]

Resolviendo la ecuación (4):

𝑹𝟏 = 𝟓𝟒𝟔𝟖𝟕 𝑵

𝑴𝟏 = 𝟑𝟗𝟎𝟔𝟐 𝑵. 𝒎

𝑹𝟐 = 𝟏𝟑𝟐𝟖𝟏𝟒 𝑵

𝑴𝟐 = 𝟎

𝑹𝟑 = 𝟎

𝑴𝟑 = 𝟎

7
5. DIAGRAMA DEL FLUJO DEL PROGRAMA

INICIO

Leer
datos de
entrada

Para i=1:4

Calcula la matriz de rigidez de

cada elemento y también la
global.

Calcula desplazamientos,
reacciones

Para i=1:4

Calcula esfuerzos
para e=-1,1

Si ES1<=ES2

Emax=ES2 Emax=ES1

Imprime esfuerzos y
reacciones.

8
6. USO DEL MATLAB
clear all;clc;close all;
format short
disp('....................................................................');
disp(' INGRESO DE DATOS');
disp('....................................................................');
disp('====================================================================');
disp(' Ejemplo de ingreso de datos');
disp('A=6.65');
disp('E=200e9')
disp('x=[0 5 2.5]');
disp('I=1.186e-4')
disp('nodos=[1,2;2,3]');
disp('PD=25000');
disp('NPD=[1,3]');
disp('====================================================================');
disp('====================================================================');

nodos=[1,2;2,3];
ne=length(nodos);
E=200e9;
A=6.65;
x=[0 5 7.5];
I=1.186e-4;
P=25e3;
nn=length(x);

%Definimos la interaccion de nodos

n1=nodos(:,1)';
n2=nodos(:,2)';

%Definimos las condiciones de contorno

C=1:2*nn;
for i=1:3
C(i)=0;
end
%LONGITUD DEL ELEMENTO
L=1:ne;
for i=1:ne
L(i)=x(i+1)-x(i);
end
%MATRIZ DE RIGIDEZ
k=1:ne;

for i=1:ne
k(i)=0;
k(i)=(I*E/(L(i))^3);
end

KT=0;

for i=1:ne

K=k(i)*[ 12, 6*L(i), -12, 6*L(i) ;

6*L(i), 4*(L(i))^2, -6*L(i), 2*(L(i))^2;
-12, -6*L(i), 12, -6*L(i) ;
6*L(i), 2*(L(i))^2, -6*L(i), 4*(L(i))^2;];

Ke11=[zeros((n1(i)-1)*2,nn*2);
zeros(2,(n1(i)-1)*2) K(1:2,1:2) zeros(2,2*nn-(n1(i))*2);
zeros(nn*2-2*n1(i),nn*2)];

9
 Ke12=[zeros((n1(i)-1)*2,nn*2);
zeros(2,(n2(i)-1)*2) K(1:2,3:4) zeros(2,2*nn-(n2(i))*2);
zeros(nn*2-2*n1(i),nn*2)];
Ke1=Ke11+Ke12;

Ke21=[zeros((n2(i)-1)*2,nn*2);
zeros(2,(n1(i)-1)*2) K(3:4,1:2) zeros(2,2*nn-(n1(i))*2);
zeros(nn*2-2*n2(i),nn*2)];
Ke22=[zeros((n2(i)-1)*2,nn*2);
zeros(2,(n2(i)-1)*2) K(3:4,3:4) zeros(2,2*nn-(n2(i))*2);
zeros(nn*2-2*n2(i),nn*2)];
Ke2=Ke21+Ke22;

KeT=Ke1+Ke2;
KT=KeT+KT;
end

%VECTOR DE FUERZAS
F=0;
for i=1:ne
Fe=[-P*L(i)/2; -P*(L(i))^2/12; -P*L(i)/2; P*(L(i))^2/12];
FE=[zeros((n1(i)-1)*2,1); Fe; zeros(2*nn-(n1(i)-1)*2-4,1)];
F=FE+F;
end

%CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

SF=[];
c=0;
for i=1:2*nn
if C(i)~=0
SF(i)=F(i);
c=c+1;
end
end
SF1=SF(c+1:length(SF))';
SKT=KT(c+1:length(KT),c+1:length(KT));
SQ1=(SKT^-1)*SF1;
Q=[zeros(c,1);SQ1];

%DESPLAZAMIENTOS VERTICALES
Q1=[];
for i=1:nn
Q1=[Q1 Q(2*i-1)];
end

%ROTACIONES
Q2=[];
for i=1:nn
Q2=[Q2 Q(2*i)];
end

%VECTOR DE REACCION
RT=KT*Q-F;
R=[];
for i=1:nn
R=[R RT(2*i-1)];
end

%VECTOR DE MOMENTOS
M=[];
for i=1:nn
M=[M RT(2*i)];
end
10
disp('....................................................................');
disp(' RESULTADOS');
disp('....................................................................');
disp('====================================================================');
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ');
disp(KT);
disp('====================================================================');
disp('VECTOR FUERZA (N)');
disp(F');
disp('====================================================================');
disp('VECTOR DESPLAZAMIENTO VERTICAL (m)');
disp(Q1);
disp('====================================================================');
disp('VECTOR ROTACIONES (rad)');
disp(Q2);
disp('====================================================================');
disp('VECTOR REACCIONES (N)');
disp(R);
disp('====================================================================');
disp('VECTOR MOMENTOS (N.m)');
disp(M);
disp('====================================================================');

RESULTADOS
====================================================================
MATRIZ DE RIGIDEZ
2277120 5692800 -2277120 5692800 0 0
5692800 18976000 -5692800 9488000 0 0
-2277120 -5692800 20494080 17078400 -18216960 22771200
5692800 9488000 17078400 56928000 -22771200 18976000
0 0 -18216960 -22771200 18216960 -22771200
0 0 22771200 18976000 -22771200 37952000

====================================================================
VECTOR FUERZA (N)
1.0e+004 *

-6.2500 -5.2083 -9.3750 3.9063 -3.1250 1.3021

====================================================================
VECTOR DESPLAZAMIENTO VERTICAL (m)
0 0 -0.0086

====================================================================
VECTOR ROTACIONES (rad)
0 -0.0014 -0.0041
====================================================================
VECTOR REACCIONES (N)
1.0e+005 *

0.5469 1.3281 0.0000

====================================================================
VECTOR MOMENTOS (N.m)
1.0e+004 *

3.9062 -0.0000 -0.0000

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7. SIMULACIÓN MEF – ANSYS WORKBENCH

Fig. 6 Modelamiento de la Viga

Fig. 7 Cargas en Vigas

Fig. 8 Cargas en Vigas

12
 CONCLUSIONES

 el desplazamiento vertical en el nodo 3 es 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟓𝟖 𝒎

 las rotaciones en los nodos 2 y 3 son igual a 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟑𝟕 𝒓𝒂𝒅 y 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟏𝟐 𝒓𝒂𝒅
respectivamente.

 las fuerza de reacción son: 𝑹𝟏 = 𝟓𝟒𝟔𝟖𝟕 𝑵, 𝑹𝟐 = 𝟏𝟑𝟐𝟖𝟏𝟒 𝑵 y 𝑹𝟑 = 𝟎

 los momento en los nodos son: 𝑴𝟏 = 𝟑𝟗𝟎𝟔𝟐 𝑵. 𝒎, 𝑴𝟐 = 𝟎 𝒚 𝑴𝟐 = 𝟎

 El análisis de viga de sección variable es la generalización del análisis de una

viga se sección constante.

13
 OBSERVACIONES

 Podemos observar que las rotaciones se calculan en radianes, mientras que los
desplazamientos verticales se calculan metros.

 El vector desplazamiento es desarrollado en base a la conectividad de los

elementos, por ello es importante manejar una tabla de conectividad ordenada y
secuencial.

 Como es propio de la viga, en este caso todas las cargas son aplicadas en los
nodos, además los cálculos se realizan despreciando la fricción en los nodos

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 BIBLIOGRAFÍA

 Clases teóricas del MSc. Ing. Abregú Leandro Edwin – MC516

 Elementos Finitos-SAED MOAVENI (2DA EDI)

 The Finite Element Method in Engineering- Singiresu S. Rao

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