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ESTATICA

EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO

1.- OBEJTIVO
Verificar experimentalmente las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.

2.- FUNDAMENTO TEORICO


a) Estática.
Analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. La
primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también conocido como momento de
fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitación pueden derivarse cantidades como la
carga o la presión. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condición de equilibrio, y el par
neto igual a cero se conoce como la segunda condición de equilibrio.

b) Apoyos y Reacciones.
Apoyo de Rodillos.
Es aquel que permite por medio de los patines o rodillos que la estructura pueda desplazarse en forma
libre en el sentido horizontal.
Introducción
Se realiza este trabajo para distinguir el tipo de apoyo de rodillo o patín; Se hace una breve explicación
del apoyo elegido para mirar su desplazamiento.

Apoyo de Articulación o Pivote.

Un pivote es el extremo cilíndrico o puntiagudo de una pieza en el que se apoya o inserta otra, de
manera que una pueda girar u oscilar respecto a la otra.
Cuando un eje recibe una carga axial y la transmite a un apoyo recibe su extremidad el nombre de
pivote.

Empotramiento.

Un empotramiento es un tipo de unión entre sólido resistente y otro sólido inmóvil respecto a un
sistema referencia también inmóvil, que elimina por completo la posibilidad de movimiento de un
sólido respecto al otro en los puntos del empotramiento. Matemáticamente un empotramiento reduce
el número de grados de libertad de los puntos del mismo.

c) Torque o memento de una Fuerza.

Es el momento de fuerza o momento dinámico. Se trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir
del punto de aplicación de la fuerza. La misma está constituida por el producto vectorial (el vector
ortogonal que surge tras una operación binaria entre un par de vectores de un espacio euclídeo de tres
dimensiones).

En este sentido, el torque hace que se produzca un giro sobre el cuerpo que lo recibe. La magnitud
resulta propia de aquellos elementos donde se aplica torsión o flexión, como una viga o el eje de una
máquina. El momento de fuerza puede expresarse a través de la unidad newton metro.
d) Condiciones de Equilibrio de un cuerpo Rígido.

Un cuerpo rígido para estar en equilibrio debe cumplirse las siguientes condiciones:

Condición de equilibrio de traslación  0
F


Condición de equilibrio de rotación r 0
0

3.- SISTEMA DE EXPERIMENTACION.

Tabla 1

N° MATERIALES CARACTERISTICAS
1 Juego de masas De 57, 200 y 700 g.
2 Disco de momentos Polea compuesta
3 Regla graduada De madera (cuerpo rígido)
4 Regla métrica Metálica (±1 mm)
5 Dinamómetro De resorte
6 Varillas 3 gruesos y 1 delgado de 1m
7 Hilo de dial Inextensible
8 Transportador Plástico (±1°)

4.- MONTAJE DEL EXPERIMENTO.


Juego de masas

Disco de momentos

Regla graduada

Dinamómetro

Pivote

Hilo de dial

5.- EJECUCION DEL EXPERIMENTO.


* En el pivote se coloca la regla graduada de masa M (cuerpo rígido) de manera que pueda oscilar
libremente.
* Mediante el hilo de dial se une el disco de momentos con el extremo derecho de la regla.
* Se suspende del disco de momentos por su circunferencia de radio menor una masa 𝐌𝟏 .
* Se cuelga de la regla graduada una masa 𝐌𝟐 .
* En el extremo derecho del sistema y a través de una cuerda se conecta el dinamómetro sujeto a una
varilla y a través de otra cuerda se conecta con el cuerpo rígido.
* Después de haberse equilibrado, el cuerpo rígido debe encontrarse en posición horizontal.
* Se miden los radios r y R del disco de momentos.
* Se miden las distancias a y b en el cuerpo rígido.
* Se mide la fuerza F con el dinamómetro.
* Finalmente se mide el ángulo β.

6.- OBTENCIÓN DE DATOS.

MAGNITUD UNID CANTIDAD


Masa M [g] 57 = 0.057 kg.
Masa 𝐌𝟏 [g] 200 = 0.2 Kg.
Masa 𝐌2 [g] 700 = 0.7 Kg.
Radio r [cm] 7.4 = 0.074 Kg.
Radio R [cm] 10.1 = .101 Kg.
Distancia a [cm] 27.5 = 0.275 Kg.
Distancia b [cm] 17.6 = 0.176 Kg.
Fuerza F [N] 3.03
Angulo β ° 62

7.-PROCESAMIENTO DE DATOS.
Para el cuerpo rígido y el sistema internacional de unidades verificar las condiciones de equilibrio.

Para la masa 𝑀1

F v  T  M1 g  0

T  M1 g
𝑇1 = 0.2 Kg * 9.76 m
s2
𝑇1 = 1.952 [𝑁]
Por la polea, aplicando torques respecto al eje O y considerando positivo en sentido anti horario.

r 0  Tr  T1 R  0

Tr
T1 
R
r
T1  T
R
r
T1  M1g
R

0.074m
T1  *1.952[ N ]
0.101m
𝑇1 = 1.430 [N]

Para la barra, las reacciones en la articulación serán:

F H  F cos   AH  0
AH  F cos 
F v  T1  M 2 g  Mg  Av  Fsen  0

AV    T1  M 2 g  Mg  F cos 

x Fx = 3.03*cos(62) = 1.376 i [N]
𝐹1 62° Fy = -3.03*sen(62) = -2.700 [N]

 Fx   A cos   0 1
H

Y 3.03  Fy  Fsen  Mg  M g  A  0 2 V 2

 Fx   A H  3.03 cos(62)  0  Fy  0.014  6.632  0.556  A V  Fsen(62)  0


AH  1.376[ N ]
AV  0.014  6.832  0.556  3.03sen(62)
AV  10.050[ N ]
Para la barra aplicando torques respecto al eje A y considerando positivo en sentido anti
horario.

T A  T1 a  M 2 gb  Fsena

T A  (1.430 * 0.275)  (6.8320.176)  (2.675 * 0.275)


T A  0.400  1.202  0.736

T A  0.066 Nm

8.-CONCLUSIONES
Se llevó a la conclusión que en este ensayo se pudo cumplir el objetivo de equilibrio del cuerpo rígido
con un 98% de precisión.

9.- CUESTIONARIO
a) Explicar ¿a qué se llama equilibrio indiferente?
R.- El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, se aleja por efecto de la
gravedad. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión. También cabe citar
que cuando el equilibrio es inestable, el centro de gravedad se mueve ligeramente pero no vuelve al punto de
equilibrio. Por ejemplo, un bastón sobre su punta.

b) Describir dos ejemplos prácticos de la vida diaria donde se observa el equilibrio de los
cuerpos rígidos, realice diagramas de fuerza para cada caso.
R.- 1.- Un ciclista que recorre las calles en una línea horizontal o vertical siempre estará en equilibrio
ya que está en equilibrio gracias a la llanta delantera y trasera llantas de la bicicleta.

2.- Un avión de pasajeros a estar volando sobre la superficie de la tierra, estará en equilibrio
gracias a
c) Describir dos ejemplos de aplicación prácticos del momento de una fuerza, realice sus
diagramas de fuerza para cada caso.
R.-

10.- BIBLIOGRAFIA
“FÍSICA EXPERIMENTAL”
Para Ciencias e Ingeniería
𝑟𝑎
3 Edición Ampliada y revisada
“Latinas Editores”