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Manuel Lépez Rodriguez INCLUYE “—“@ a indice general Protogo 1 euaciones diferenciales de primer orden LL Introduccién, 7 1.2. Unteorema de existencia y unicidad. Ejemplo de aplicacién, 1.3. Algunos casos de integrabilidad elemental Problemas resueltos, 2. Ecuaciones diferenciales reducibles de segundo orden 21 Introduccién. . Problemas resueltos. 3. Eeuaciones diferenciales lineales de segundo orden 3. Introduccién, 3.2 Teorema de existencia y unicidad. 3.3. Dependencia lineal. Wronskiano. 3.4 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes. 3.5. Eewacién de Euler. Problemas resueltos. 4 Series de potencias y series de Frobenius 4.1 Introduecién 4.2. Sucesiones y series numéricas. 4.3 Sucesiones y series funcionales. 4.4 Series de potencias. Radio de convergencia. . 4.5. Resolucin de ecuaciones diferencias de segundo orden mediante series de potencias. 4.6 Series de Frobenius, Problemas resueltos. 5. Resolucién de ecuaciones diferenciales por métodos numéricos SA Introduccién. fetes 5.2 Elmétodo de Euler. 5.3. Método de Euler mejorado. . 5.4 Métodos de Runge Kutta, Problemas resueltos. ae 5.5 Informacisn sobre el CD. 25 105 106 108 109 110 112 15 116 143 144 144 145 146 148 160 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales 6 Sistemas de ecuaciones diferenciales 61 62 63 64 65 66 67 Introduecién, Sistemas lineales de primer orden. ert ‘Teorema de existencia y unicidad de los sistemas lincales. ‘Sistemas lineales de primer orden con coeficientes constantes. Puntos singulares. Estabilidad de los sistemas bidimensionales, Sistemas de primer orden no lineales. Puntos singulares simples. Estabilidad de ls sistemas bidimensionales. Problemas resueltos. 7 Transformada de Laplace 1 72 13 14 15 Problemas resueltos. Introduccién. Definicin, Ejemplos de transformads. La funeiGn H de Heaviside. La funci6n generalizada 6 de Dir Producto de convolucién. . a Aplicacién a las ecuaciones diferenciales. 8 Problemas de contorno. Series de Fourier 81 82 83 84 85 86 87 88 Problemas resueltos. Introduecién, : Convergeneias puntual, uniforme y en media. Ortogonalidad, Series trigonométricas Series en senos. Series en cosenos, Eloperador autoadjunto. . . El problema de los valores propios. Series de Fourier generalizadas. 9 Ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden 91 92 93 94 95 Introduecién, Ecuaciones en derivadas parcial lineales. Ecuaciones de tipo parabilico, Las ecuaciones del calor y de la difusién. Ecuaciones de tipo hiperbolico. La ecuacion de ondas. Ecuaciones de tipo eliptico. Estados estacionarios. Bibliografia Indice analitico wie TES Poraninfo 177 178 179 180 182 188 193 194 195 209 210 210 212 213, 214 215 223 204 226 228 229 21 232 233 234 235 245 246 247 248, 254 256 259 261 vadtecr seit oo ee — roblemas resueitos de ecuaciones diferenciales 1,1__INTRODUCCION. ‘Una de las caracteristicas principales de las mateméticas es la precisi6n con que se definen los conceptos ccon los que opera. Ello nos lleva @ comenzar con las definiciones basicas necesarias para introducimos en cl campo de las ecuaciones diferenciales. MLDEFINICION 1.1. Llamaremos ecuaciGn diferencial ordinaria de orden 1 a una ecuacién en la que apa- rece, al menos, Ia derivada n-ésima, n = 1, de una cierta funcidn respecto a una tnica variable indepen- diente. $i aparecen derivadas paciales se dice que la ccuaci6n es en derivadas parcial. Ejemplos; dy 2 2dty (a) yas? du a Las ues primeras son ecuacionesdiferenciales ordinaris, de Grdenes uno, dos y tes, respectivamente, ya cuartaes una eouacin en derivadas paciales la amada ecuaciGn unidimensional dela ondas progre- thas MDEFINICION 1.2. Se dice que una funcién y = ¢(x) es solucién dela ecuaci6n diferencia ondinaria de orden n erie dy aly (s ar ) nun intervalo Ide la recta real sila igualdad 7 7 #(=#0.. £009, jae) 0 se verifica para todo x del itervalo I M DEANICION 1.3 Resolver una ecuacién diferencial ordinaria es obtener todas sus soluciones. Dos ccuaciones diferenciales se dicen equivalentes si tienen las mismas soluciones. Si en fugar de una ecuacién diferencial tenemos wn sistema de-n ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, dy ayn (edu hf) = ie de in eye Aesrennm Bd) dx? dx s¢ llama solucién del sistema en un intervalo I del eje real a n funciones $1 (x), .... a(x) tales que susti- tuidas en todas las ecuaciones del sistema se obtienen n identidades para todo x en el intervalo I. Esta definicién aparece como restrctiva porque tnicamente se refiere a sistemas de ecuaciones de primer orden. Si apareciesen derivadas n-ésimas, pero no mayores, el sistema se dirfa de orden n. La definicidn de solucién de estos sistemas es la misma que Ia del sistema de primer orden. En realidad no vamos atratar aqui el caso n-ésimo porque los sistemas en los que aparecen derivadas de ‘orden superior al primero se pueden transformar en sistemas equivalentes de primer orden, como veremtos enel Capfuulo VI 2eITES Parningo Capitulo 1 /Eevacionesdiferenciales de primer orden Las ecuaciones en derivadaspariles se atari someramente en el Capt 9 Hasta entonces, salvo ‘mencién expresa en contrario, cuando se utilice el término ecuacién diferencial se entenderé referido tini- camete auna eoucion diferencia ordinaza El matral qu tata es libro noes totalmente naev. Todo estate que comienza un curso sore econsioncsdifcendals a remelioye im pran fan de esos problemas lo-c apérque una pat: Smportante dl ealulo integral, que Sule ser un prereqisitopars ls ecuaciones diferencias, ene por clot la abtencion de solasiones de eaciones diferencias del po dy a f@), ‘es decir, la determinaciGn de todas las funciones cuya derivada sea f(x), y el estudio de sus propiedades. Ets funeonesretben el nombre de primitvas dela fncion (el conjnto de todas lla, integral indefnida de 7. J feous La integral indefinida se denota por por lo que, si G(x) es una primitiva dada de f (x), se tiene f roves =G)+C, donde C es una constante, Cualquier otra primitiva queda determinada cuando se conoce su valor en un punto x = 19. En efecto, la primitiva F(x) cuyo valor en x9 es Fo, satistace la relacién FO) =GR)+C para algin valor de la constante C. Coa. consiguiemte, = xp en Ia expresidn anterior se obtiene C = Fo ~ Go) y, por F(x) = Gx) + [Fo — G0). @ La primitiva F(x) es pues la solucién particular dela ecuacin diferencial condicién, llamada inicial, F(x0) = Fo. Enel siguiente problema de aplicacién aparece la funci6n |x|, valor absoluto de x, que es continua en todo cl ej real, Esta funcin se puede definir de dos maneras equivalentes, = f(x), que satisface la ds ie 720 BIS] -1, six <0 i= VP, ‘Una itl propiedad de la funciéa valor absoluto, que se deduce inmediatamente de la definicién, es que ix/? = x2, También es inmediato comprobar que, six # O, la derivada de Ia funcién valor absoluto es P EEMPLO 1-1 Si F(x) es la solucién particular, definida en R, de la ecuacién diferencial Ix|eosx, cto ncondcnincl#() = ca 25). Seabee at feos teseny IES Poroninfo #3 Problemas esueltos de ecuaciones aiferenciales es solucidn de la ecuacién diferencial para x > 0, y también lo es para x < 0. RESOLUCION. Seguin el teorema fundamental del cdlculo integral, la funcién J |r|cost dt, @ un aiimero real cualquiera, es Solucién de la ecuacién diferencial en R. Por el teorema del valor medio, dos primitivas de la funci6n |x| cos.x difieren en una constante, Por tanto una soluciéa cualquiera G(x), definida en ®, de Inecuacién y" = |x|c0s., verifica Ges) = FH osx +xsens) +C, —_paratodox > 0, y también Ga= Fore xsenx)+D, — paratodox <0, donde C y D son constantes a determinar. Por ser G(x) derivable en I, es continua en todo el eje real, en particular en el punto x = 0. Por tanto los limites laterales de G(x) para.x —> O cxisten y son iguales. Ast, lim GO)=1+C, lim G@) =-14+D sabe oo por lo que, por la continuidad en x = 1+#C=-14D es decir, D = 2+. Lasolucién gencral de la ecuacin diferencial dada, es decir, la integral indefinida de la funcién |x| cos.x os, pues, FR (ona semay +6, para todo x > 0 Ga)=fi+e, x=0 Fy ose + xsens9 +246, para todo.x <0. {La solucién particular F(x) buscada, que veriica (>) = 3, determina el valor de Ia constant C. x Como 5 > 0, se tiene 3% x 6) soos + Fen 5 +C= 5, porloque C= 0, ‘La fancién F(x), utilizando la funcién de Heaviside 1, xz0 aon (y 220 €, por tanto, Foe) | iO FH) +20— HE, x 40 1, 0. Conocida F(x) se calcula su valor en x = 21 por sustitucién en la expresién anterior. Se obtiene F(a) ~(60s(—2) = 2x sen(—2n)) +2(1 = (20) = 142 Las referencias relevantes para este capstuto son: (1), [3} [5] [9}, [13], [14] y [15]. Ae TES-Peraninfo CCoprtulo 5 /Ecuaciones diferenciale de primer orden 1.2 UN TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. EJEMPLO DE APLICACION. ‘Aunque To usual en los cursos de matemiticas aplicadas es utilizar desarrollos formales, es decir, dar por supuesto que todos Tos pasos en cualquier desarrollo son vilidos, sin detenerse a elaborar jutificaciones detalladas y rigurosas de cada uno de ellos, también ocurre que 1a utilizaciGn de teoremas, con hipotesis sencillas de comprobar y satisfechas en la mayoria de los problemas relacionados con las ciencias experi- ‘mentales, no s6lo contribuye a justficar los desarrollos matemidticos involucrados en el modelo, sino que, ‘dems, puede aportarclaridad en la interpretaciGn de los resultados. ‘Un ejemplo al caso lo tenemos con los teoremas de existencia y unicidad de ecuaciones, y de sistemas de ecuaciones, diferenciales, Aparentemente imitados a su aplicacin obvia, es devr, a la simple compro- bacién de la existencia y unicidad de solucién de una cierta ecuacién diferencia, su aplicabilidad puede it ‘més alli, como el Ejemplo 1.2 pone de manifiesto. El siguiente teorema de existencia y unicidad de soluciones de una ecuaci6n diferencial de primer orden tiene hipétesissuficientemente generales para garantizar su utilidad y es, ademds, sencillo de aplicar HITEOREMA 1.1. Sea a ten una ecuacién diferencial de primer orden en forma normal (es decir, con la derivada y’ despejada). Sea R tun rectéingulo cerrado en el plano x, y de lados paralelos a tos ejes de coordenadas, es decir, Ral(x,yeRlasx sb, esy 0 y, siendo y(t) <3, tiende asint6ticamente al valor 3 para > 00. 190% de 3 kg son 2,7 kg. Si T es el tiempo que tarda en disolverse esa cantidad, sustituyendo en (1.2) resulta 15-27 oostr ae 3-47 por lo que finalmente T= 31,4 min. 1.3__ ALGUNOS CASOS DE INTEGRABILIDAD ELEMENTAL. 1.3.1 Ecuaciones de variables separables cuaciones de variables separables son las del tipo 2 = jere0. En unntorvaloen el que g(0) #0, setene dy 7G fexydx por lo que integando ambos miembros, se obiene, para cid valor def constant C, una soli, ay 80) Como todas Is solciones se encJentan repesentaas or I expresion anterior, dando aI constants C diferentes valores, dicha expresi6n se lama integral general de la ecuacién diferencial. Si lo que se desea es la solucién particular que en el punto x toma el valor yo, se puede utilizar la inegral dtd coniéndose y dt ¥ [sou hy [roacee. ES Parorinfow? Problems resueltos de ecuaciones diferenciales La justficacién rigurosa de todos los métodos, mas o menos elementales, de resolucién de ecuaciones diferenciales presentados en este capftulo, desviaria este libro de su motivacién original, ademés de hacerlo excesivamente extenso. El siguiente problema plantea esta justficacién en el caso particular que acabamos de exponer, el de las ecuaciones de variables separable. > EXEMPLO 1.3 Justificar rigurosamente el método de separacién de variables aplicado a la ecuacién dx 8007 =O. suponiendo que ambas funciones son continuas en Ry que al menos una de las dos funciones f.0 ¢ . no se anula en un punto xo € R. ResoLuciON. Primer método: sin perder generalidad podemos suponer que gxo) # 0, pues en caso con- trario se sustituye la ecuacidn dada por la soe La hipétesis g(x) + 0, implica que la ecuacién diferencial en forma normal ax _ 50 dt g(x) satisface condiciones suficientes de existencia, (fo, X0) definida en un entorno de este punto. En efecto, dado (io, x0), exist un entomno simétrico cerrado y acotado J de xg en el que g(x) # 0. Por tanto, dado un entorno J, también cerrado y acotado, de to, la continuidad de fy g garantiza la continviiad del cociente f/g en el rectangulo cerrado y acotado I x J Se definen ahora las funciones s decir, existe al menos una Solucién que pasa porel punto Fo = fluydu, ows f gud, — H(t,x) =F) — GQ). Is sy Se verifica: 1. H(o,30) =0; 2. H(t, x) es una funein continua y diferenciable en el punt (tp, xa). pues la diferencial es dH = f(w)dt — g(xo)dx; 3. La derivada parcial H, existe en un entomo de (p, xo) es continua en (ty, x9) y cumple H(t, x0) #0. pues Halt,x) = =9@). Entonces, por el teorema de existencia de las funciones implicitas, para todo r en un intervalo (fy —h, t/t) existe una funci6n uniforme x = y(t) , continua y derivable, tal que HG, g() =0 a3) y su derivada viene dada por Ht, 9) a —h, Fgoy 1S — hw +h Es decir, i: fy 2 £0. ar a) 8 MES-Paraninfo Capitulo 1 /Ecuaciones diferenciates de primer orden para todo € (to —h, to +h), lo que significa que x = ¢(¢) es solucidn de la ecuacién diferencial dada en elentorno (i)—, fh). Hemos utlizado el hecho de que la dervada parcial H(t, x) = f(t). La funcicn x= ot) se obliene explicitamente de (1.3). En efecto, 1 “0 0=H(¢.9) = [ Fluddu -f eu)du spor tanto, [ stu)du = f Fwrdu, ls le «que es la forma usual de apicar el método de separacin de variables. ‘Segundo método: se basa en los teoremas de existencia de solucién de las ecuaciones diferenciales. Asi sabienda que la ecuacién diferencial dx 8G = FO tiene solucién (aunque ésta no se conozca), que denotaremos por x = g(t), tenemos que s(eO)o' = FO) en un cierto intervalo J de r. Podemos efectuar la integracién de ambos miembros en dicho intervalo, obteniendo fecooriod = f fordere, ete. deimegracion El cambio de varable:x = g(t) transforma el primer miembroen fscoas = frou +e ‘que define, en general implicitamente, la soluciéa general de la ecuaci6n diferencial dada, BNOTA Las hip6tesis anteriores no son suficientes para poder aplicar el toorema de existencia y unicidad de soluciones. Atin asf, podria ocurrir que la soluci6n obtenida fuese nica, ya que las condiciones del teo- rema son suficientes pero no necesaras. B siguiente ejemplo muestra que con las hipstesis del Ejemplo 1.3 la unicidad no esti garantizada, Ejemplo: el problema dx Ga ttel x)= 0 tiene la solucién xO =PId1 y tambicn la solucién quees, obviament, distinta dela primera. ITES-Poraninfo ‘Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales 1.3.2. Ecuaciones homogéneas La ecuacién diferencial y=sey) s¢ llama homogénea sila funcin f es homogénea de grado Oen x ¢ y. MDERNICION 1.4 Una funcién f(x, ») se dice homogénea de grado n si y solo si Slexn) =" F(x, y) para todo t > 0 y todo (x, ») # (0, 0). Ejemplos: Parte? fley cs homogénca de grado 2; _ Vit yy FEO= Ca ery es homogénea de grado 0; Fe yaetty? 42 ‘no es homogénea, M PROPOSICION 1.1 Si f(x,y) es una funcién homogénea de grado 0, 1a ecuaciGn diferencial y/ = f(x,y) es reducible a otra de variables separables, Demostracion. Una funci6n es hontogéneade grad si a funcidn realmente depende de una nica variable 4. reefprocamente. En efecto, si f(x, 9) es homogénea de grad 0 se tone SG.) = SOL xu) = Fw) six 0 FO Y= F((-—9- (1), (Ha) (1) = FEL -w) six <0. Six > 0 (el otto caso es similar), haciendo el cambio de funcién y = xu, derivando respecto a x y sustituyendo en la ecuacién diferencia, se obtiene dy du Beate tha fu, ‘que es equivalente a la ecuacién diferencial de variables separubles du a ae Fu) ~ a. El siguiente problema proporciona un método para la obtenciGn de las curvas ortogonales a una familia ada de curvas. Este tipo de problemas aparece, por ejemplo, cuando se conoce una funcidn potencial en el plano y se pide calcula las trayectorias de un punto material sensible a dicho campo, sabiendo que éstas son, en cada punto, normales a la curva equipotencial del campo que pasa por dicho punto. En particular, en cl caso de un campo eléctrico, la familia de curvas ortogonales a las curvas equipotenciales del campo nos proporeiona la trayectoria de una particula elétrica elemental siniada inicialmente en un punto cualquiera de dicho campo. Sien laterna (x.y. ») el par (x, y) representa las coordenadas de un punto del plano e y’ la pendiente en (x, ») de la curva de a familia que pasa por dicho punto, la terna correspondiente a la curva de la familia i oregon a pasa oro puro es ,y.— 2), pues pendent dea crv opendlra oe ¥ avers design ops ala dela rine 104 ESParaninfo Capitulo 1/Ecuaciones diferencias de primer orden > EJEMPLO 1.4 Hallar las trayectorias ortogonales de la fami B+ @-a)y?=0. de curvas representadas por la ecuacién RESOLUCION. Para climinar el pardmetro a derivamos respecto a x: 3x? + y? +.2(x —a)yy ‘Multiplicando esta ecuacién por y, y teniendo en cuenta que por la primera ecuacién (x — a)y? = —: tiene Baty +9? —2x%y! = 0 que es la eouacién difezencial de la familia dada, La ecuacién diferencial de la familia ortogonal se abtiene sustituyendo y’ por ba of atte) ae y+ 8 $203 En forma normal, esta ecuacién diferencial se escribe 2x3 ty ty Por Ia forma del segundo miembro esta ecuacién diferencial es integrable elementalmente, En efecto, es homogénea de grado 0 y, por tanto, el cambio de funcién y = xu la transforma en otra ecuacién de variables separables, Se tiene yoxu'+u y sosttuyendo en Ja ecuacién y simplificando, , 2 seuss Porta du __ whe 3w 42 “ae Bupa yy separando las variables, w43u ax wae La integral del primer miemiro se puede efectuar por descomposicién en fraceiones simples. Factorizando el denominador, por ser un polinomio bicuadrado, 4342 = w+ 202 +1) tenemos Ie identidad MutN | PutQ 27 a2 See El sistema de ecuaciones que se obtiene al identificar ambos miembros es, M+P=1 N+Q=0 M+2P=3 N+20=0. ITES-Paraninfo «17 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales La soluci6n del sistema es M = Integrando, 3 w@+3u ~u 2u te au = f Sans [ oau Sar +24 la lpia La integral del segundo miembro de la ecuaci6n diferencial es fs Igualando ambas integrales se obtiene la solucién general de la ecuacién diferencia! 1, =0,P =2,9=0, Inu? +2) + Inu? +1), In|xj-+k, ete, de integracién. Inbx|+k, k ete — Fina? +2) +m? +1) ‘que se puede simplificar multiplicando por 2 y tomando antilogaritmos, con 2k = Ine, w+? ie mt ins, a x 0 sea WH a, wan = ‘inalmente, deshaciendo el cambio y 1, 8¢ obtiene la eeuacién de la familia ortogonal ala dada, +e? Bae 1.3.3 Diferenciales exactas La ccuacién diferencial dy __ P(xy) dx OG)" (4) donde P(x, ») y Q(x, y) son funciones reales, proporciona la derivada de la funcién y — y(x) en los puntos donde se verifica el teoreima de existencia y unicidad. Sabemos que una funcién y sOlo si es diferenciable y, en este caso, dy =Adx siendo A la derivada de la funcién, ‘Como conocemos la derivada (1.4), la diferencial es Poy) oa» Podemos multiplicar ambos miembros por el nfimero Q(x, y), en cada punto (x, y) obteniendo, 0, dx. P(x, y)dx + Olx, y)dy expresién de una ecuacién diferencial equivalente a (1.4), y(@) es derivable si y ‘Si una funcién U(x, y) tiene derivadas parciales continuas en una regién © del plano, entonces en dicha region se tiene aU = P(x, y)dx + Ox, ydy ae auc,y) Pony) = MU ave, (0,9 = Sw 12 lTES-Poraninfo Capitulo 1 /Ecuaciones aiferenciates de primer orden El recfproco, es decir dada la forma diferencial P(x, y) dx + Q(x, ») dy encontrar na funcién escalar U(x, y) tal que dU = P(x, y)dx + OCe, y)dy en @ no es tan elemental. Incluso es posible que dicha funciGn no exista, Cuando U (x, y) existe se Hama potencial del campo vectorial plano (P(x, »), Q(x, ¥)) yyla forma diferencial P(x, y) dx + Q(x, ») dy se llama exacta Se pueden establecer condiciones necesarias y suficientes para la existencia de funcién potenci se necesitan previamente algunas definiciones. 1, pero HM DEMINICION 1.5. Se lama regién de espacio euclideo n-dimensional E" (donde E* y E° representan EXEMPLO 1.5 Calcular las constantes a y b de modo que la ecuacién diferencial (2 + Dey + ax?) dar — (2? 4 Dey + by?) dy @ryyF sea una diferencial exacta y obtener la solucién general. RESOLUCION. Sea 9-una regidn del plano que no contenga.a una semirrecta dada de vértce el punto (0,0), por ejemplo el semieje X no negativo. Esta regicn es simplemente conexa. Figura 1.3 En las funciones et 2Qxytar? x24 2xy+by? Gaye ee Capitulo 1 /Ecvacionesdiferenciates de primer orden son de clase C! por lo que la ecuacién diferencial serd exacta si 2 (Mazes a Seat) ay P+ 93 G+ Simplificando y pasando todo a un miembro 4a + Dx*y +46 + 0 Para que esta igualdad se verfique para cualesquiera valores dex y de y (tales que x?-+ y® # 0), debe ser a=b=-1 Integrando la diferencial exacta obtenida se tiene, fiz a wee faa. dx +9(y). Para calcular la integral, hhace el cambio x = yt, resultando 1 pita-2 a . ea ya yy compel denominador tiene rafces complejas maiiples,interesa ali esta segunda integral. irel método de Hermite para calcular NOTA El método de Hermite ¢s conveniente cuando los ceros de (1%), reales 0 complejos, son miilti- ples. Consiste en descomponer la fraccién P(x)/Q(«), en Ja que el grado del polinomio P es menor que el de @ y ambos polinomios son primos entre si, en la forma Pe). # 2s Q@) dx L¥@) J" Z@)" donde ¥(x) = med(Q,d0/dx), Z = O/¥ y f, g son, respectivamente, polinomios a determinar de grado una unidad inferiores a Y y Z, respectivamente Aplicando Hermite, se tiene ieee Gene War y la identidad anterior se satisface si M = —N = 1, R= Por tanto Sustituyendo, 1 +00 +) Derivando parcialmente respecto a y e igualando con el coeficiente de dy en la ecuacién diferencial se tiene Pty +2yG— 9) Gaye P42ey-y? Uys ty +99) ITES-Porannto «15 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales Despejando o'(y) y simplificando, se obtiene g(y) = 0, por lo que g(y) = Cre. La solucién general de la ‘ecuacidn diferencial es, por tanto, (e constante) ‘y también, simplificando, : x-yaet?+y), en cualquier regién del plano XY simplemente conexa que no contenga al punto.x = y = En el caso de ecuaciones diferenciales del tipo PCs, yy2)dx + Oe, ys2)dy + RO Y,2)dz =0 las condiciones necesarias y suficientes para que el primer miemibro sea diferencial exacta en una regién G simplemente conexa del espacio cuclideo tridimensional ordinario E°, son las mismas que para dos variables, es decir, se tiene que cumplir en todos los puntos de G que las funciones P, Q y R sean de clase C1 en G (es decir, que en todos los puntos de G tengan derivadas parciales continuas) y, ademés que, en G, ar _ 9g ak aR _ oe ay ax ax Oz Al igual que en £?, un conjunto en £5 convexo es simplemente conexo, por ejemplo una esfera, un paralelepipedo, un cilindro, etc. Incluso conjuntos no convexos, pero razonables, como el formado por una esfera de a que se ha exciuido un radio, también es simplemente conexo, No lo es, sin embargo, una esfera de la que se excluye un dimetro. Si la regién G es simplemente conexa y en todos sus puntos las funciones P, @ y R son de clase C! y ademas verifican la igualdad de derivadas eruzadas, es decir, si se tiene, aP_3Q © 8Q_3R_— AR_aP ts ee 1 ay oe’ Oz ty’ | Ox ee oe Ja funcién potencial U(x, y, 2). que sabemos existe, se puede obtener ficilmente, En efecto, definimos las funciones MO.2) = Otay. a- f E22. ce 6) NG) = RO Y02) aP(x, y,2) ~ [Ga Derivando bajo cl signo integral, se comprueba fécilmente, primero, que M y N no dependen de x y, segundo, que la forma diferencial M(y, z)dy + N(y, 2)dz es exacta, En efecto, por (1.5), las funciones M y NV son de clase C! y tienen iguales las derivadas cruzadas en cualquier regién © de un plano paralelo all YZ tal que (x, 2) € G. Existe pues una funcidn gy, z) tal que ag a9 s=Moo, f= No ay MOD. GE = NOW) definida para todos los puntos (x, y, 2) tales que (x, 2} € G, con @ contenida en un plano paralelo al ¥Z. ‘Vamos entonces a probar que la funcién U definida por Vays f PO, y.2) dx+9y.2), Vr,y. 2 €G. es diferenciable y que aU = PG, y,2)dx + OG, y,2)dy + R(x, y,2)dz, a7) 166 (TES Poraninfo Copltulo 1 /Eeuacionesdiferenciales de primer orden, en G. En efecto, derivando parcialmente la funcién U respecto a.x y teniendo en cuenta (1.6) se obtiene Poy ap oe _ par, aP\ con « 2 [Re ee Pass (o- [ Par) = 01.0 ap, ap _ far. a = [ Fer hf Gat ef cry ae J 9 Como ls fanciones U, 22, $y HE son continus, a funcién Us ifereniabe en G y su diferencia es an. ‘Asi pues, dada la ecuacién diferencial exacta Pix, y, cde + Ola, y,2)dy + ROX, y,2) di la solucién general es la funcién U@y.2=C, donde U es una funcién poteneial de la forma diferencial del primer miembro, y C una constante arbitraria, Ty iemeto 1.6 Dada laecuaciGn diferencial Qx-tyide + Qy +x —2eddy + (1 —2y)de =O ‘obtener su solucién general. RESOLUCION. Es inmediato comprobar que se verifica la igualdad de derivadas cruzadas de la forma di- ferencial del primer miembro y que éstas son de clase C! en E? que es una regién simplemente conexa. Existe pues funcién potencial con dominio en todos los puntos de E? definida por Ue, y= ferty dx+e(.=¥ + xy 490.2), Derivando parcialmente respecto a y y a z se tiene au por Io que, despejando las derivadas dey , ‘Las derivadas parciales cruzadas son iguales Iuego obtenemos ¢ como funcién potencial del campo plano Qy —2z,1—2y), Se tiene, integrando, a oo.2) = [ Hay eye 2y2 + HO) y derivando respecto a a9.2 % yy 2y. ITES-Paroninfo ® 17 Problemas resueltas de ecuaciones diferenciales ‘Simplificando se obtiene y"(c yendo estas expresiones resulta = I porlo que yi(z) = < (s6lo necesitamos una funcién potenefal). Sustitu- 90. ~2yete y,finalmente UG yz) =x? tay by? —Dyetz La solucién general de la ecuacién diferencial es pues ay ty? 2yc¢. C const, 1.3.4 Factor integrante A veces puede ocurrir que una forma diferencial, por ejemplo P(x, y)dx-+ Q(x, y)dy no sea diferencial cexacta, pero sf lo sca la forma que resulta de multiplicarla por una cierta funcién ju(x, y) que no se anule. Entonces las soluciones de la ecuacién diferencial POs yd + Ole. ydy (18) son las mismas que las de Ia ecuacién M(x, YPC, ade + CE, y) OCR, Yidy = 0. BI DEFINICION 1.7 Una funcién 4(x, y) con las propiedades anteriores se Hama factor integrante de la suacién diferencial (1.8), Para que se cumpla la condicién de igualdad de las derivadas cruzadas, tiene que verificarse que a a play Pe») = glee 00, »)), «8 decir la funci6n j(x,y) tiene que ser soluciéa de la ecuacisn diferencial en derivadas parciles a a a a x Pee Waster») tale 9), PCY) = Oe. Mee 9) + HE EOC». Es evidente que hallar la soluciéa general de esta ecuacién en derivadas parciales (E.D.P.) para obtener factores integrantes (x, y) es mucho més dificil que obtener la solucién general de la ecuacisn diferencial dada (1.8). En principio, pues, este método deberia ser rechazado. Sin embargo, un andlisis més detenido leva a una conclusién diferente, En cfecto, la complejidad afiadida de la segunda ecuacién puede compen- sarse con el hecho de no necesitar todas sus soluciones, de hecho bastarfa con una, lo que permite, a veces, hacer hipstesis simplificadoras para que la E.D.P, ya mds sencilla, pueda proporcionar dicha solucién. Las hip6tesis simplificadoras usuales son suponer que el factor integrante . dependa tinicamente de Ia variable x, 0 Gnicamente de la y, o que dependa de una variable u que a su vez sea una funcin dada de las Variables x e y. En titima instancia no hay ningén criterio general que nos permita deducir la posible forma de dichos factores integrantes, Por otra parte, cuando éstos existen, a veces tienen un significado fisico que trasciende su motivacién original, puramente téenica, como lo muestra con claridad el siguiente problema, > EXEMPLO 1.7 Un gas ideal constituye un sistema termodindmico en el que todas las magnitudes fisicas de interés, ‘como el calor absorbido por el sistema, son funcién de dos variables de estado, por ejemplo la presién p y el volumen V. Se tiene asf que cy & dQ = Evan + Sena. 18 6 ES Poraninfo Capitulo 1 Ecuaciones diferenciales de primer orden donde C, y Cy. aproximadamente constantes, representan los calores especificos del gas a presién y a volumen constantes, respectivamente, y R es la constante universal de los gases, verificandose que Cy ~ Cy=R Esta forma diferencial no es exacta, pues 3 (Sv) -S 48 av\R R R Se pide obtener un factor integrante que dependa del producto pV. RESOLUCION. La hipétesis simplificadora en este caso es buscar un factor integrante que dependa del pro- dducto de las variables independientes, es decir, M(p. V) = 10), Las derivadas parciales ftp y rv se pueden obtener utilizando la regla de la cadena. Asf, du _ yu on bu =v, ap" ap tay a wp a9) donde j’ denota la derivada ordinaria de la funci6n (1) respecto de u. La forma diferencial es, en este problema, cy G Vay + © pay, FeVap +E pd Multiplicando esta forma por el factor integrante 1(u), con u = pV, la igualdad de derivadas eruzadas nos levaa are aaa cry) _ 4 (C8 av (4 ) ip («Ge ) ‘¥ por tanto, teniendo en cuenta (1.9), a cv Bay E+ EV HD = wwe oy. Soy Vv. Simplificando, esulta dp « = n(u), au {que es una ecuacién diferencial de variables separables que sabemos integra. Como tinicamente necesita- ‘mos un factor integrante nos quedamos con la solucién H Por consiguiente, la forma diferencial & oy oe Lvdp + a 1.10 nag Smav met eet 10) es execta, Sabiendo que en un gas ideal se verifica la ecuacidn de estado que, en unidades adecuadas, es pV =RT, ‘multiplicando (1.10) por 2 yy simplificando, obtiene do dp av Tig toG {Al ser la forma diferencial exact, cuando el sistema pasa de un estado (po, Yo) 2 otto (p,V) el valor de 42 es el mismo, cualquiera que sea el camino seguido, Exo procba que la magnitud Fisica / 42 es TES Poraninfo «18 Problemasresueltos de ecuaciones diferenciales tuna variable de estado, es decir, tinicamente depende del estado en que se encuentra el sistema y puede, por tanto, utlizarse para su caracterizacisn, En particular, la variable de estado 5 = f 42 recibe el nombre de entropia del sistema tetmodindmico. Si, por ejemplo, queremos determinar las trayectorias isentrépicas del sistema (es decir, aquellas con entropia constante), como entonces 42 = 0, hay que integrar la ecuacién diferencial exacta La integracién es inmediata Cyinp + CpInV = Cre., yy se suele escribir en la forma pV’ = Cre, donde y = £¢. El valor de la constante y depende de que el gas sea monoatémico, diaiimico o, en general, polistomico, 1.3.5 La ecuacién diferencial lineal Se lama ecuacisa diferencia] lineal de primer orden toda ecuacién que se pueda escribiren la siguiente forma: a F + Pony = O00. Si O(x) = 0, la ecuacién se lama homogénea; en caso contrario, completa, El teorema de existencia y unicidad nos dice que en cualquier reetingulo del plano x, y, de lados paralelos a los ejes, en los que las funciones P(x) y Q(x) sean continuas, dado un punto cualquiera (xp, yy) del recténgulo, existe una solucisn nica y = o(x) de la ecuaciéa diferencia, definida en el rectingulo, que verifica la condicion Mamada nical, sv = 900). La soluci6n Ja vamos a obtener por dos métodos. El primero es, en general, mis cémodo de utilizar, con eLinconveniente de no admitir generalizaciones a ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. El se- gundo requiere normalmente més manipulaciones algebraicas que el primero pero, a cambio, es susceptible de generalizacién a ecuaciones lincales de érdenes superiores. Primer método, Se basa en que la ecuaciGn diferencia lineal admite un factor integrante que depende sélo de x. Este factor lo podemos obtener por el procedimiento antes explicado. En efecto, escribiendo la ecuacién en la forma (y P@) - OWw))ax + ay ¥¥ multiplicando por el factor integrante y1(x), se obtiene Hx) (y PQ) = Q(x) dx + wx) dy aap Tgualando las derivadas eruzadas, du de «que es una ecuacién diferencial de variables separables. Una soluciGn es HPQ) = lx) = ef POM La forma més sencilla de integrar la ecuaci6n (1.11) es derivando el producto 1 y. Se tiene (133" = BD = pyle 4 of MOE ef POM (y+ PE)y) 2068S Paraninfo Capitulo 1/ Eeuactonesdiferenciales de primer orden que, teniendo en cuenta la ect in diferencia, se puede escribir como (uy =otel Poe Integrando esta expresién nye = foe! Mar+c, — C cten porlo que, finalmente, dividiendo por (x), se llega a la solucidn general de la ecuacién diferencia lineal eon trom (f oct sac6) Segundo método, Se basa en los dos resultados siguientes: MPROPOSICION 1.3. La solucién general yx) de la ecuacién diferencia lineal de primer orden completa dy et PO 20) se puede obtener sumandbo, ala solucién general ys(x, K) de la correspondiente ecuacién diferencia Lineal homogénea, es decir, con segundo miembro 0, 4 ae t POY tuna solucién particular n(x) de la completa. Simb6licamente ye) = yal, K) 4 000. La ccuacién diferencia lineal homogénea es de variables separables, por lo que su solucién siempre se puede obtener por integracién. Ademés, dicha solucia sirve para encontrar una solucién particular de la ecuacién completa, En efecto, se tiene BB PROPOSICION 1.4 Se puede obtener una solucién particular de la completa n(x) sustituyendo, en la solucién general de la homogénea, la constante C por una funcidn v(x), es decir, n(x) = yale, 0). La funcién v(x) se determina a partir de la ecuacién diferencial que resulta de imponer que la funcién n(x) sea solucién de la ecuacién diferencial completa. HINOTA Este segundo método se conoce como método de variacidn de las constantes, y también método de variacién de los parimetros. En el Capitulo VI veremos que este método es generalizable a sistemas de ccuaciones diferencialeslincales de primer orden y, por consiguiente, a ecuaciones diferenciales ineales de cualquier orden, porque estas ecuaciones son equivalentes a dichos sistemas. EJEMPLO 1.8 Dada la ecuacién diferenci lineal de primer orden (TES Porannfo 21 Problemas resueltos de ecuaciones iferenciales obtener su soluci6n general por los dos métodos. ResOLUCION. En esta ecuacién, P(x) y Ow La funcién @ es continua en todo el eje real, pero P no 10 es en los puntos x = Ly x = —I porno estar definida en ellos. Tenemos pues tres intervalos fi = (—00,—1), fp = (1,1) e Jy = (1, +90) en los que dados £0 € Jj, J = 1,2,3, y un niimero real cualquiera yp, el teorema de existencia y unicidad garantiza que existe una soluei6n tinica y(x) en J; tal que y(%0) = yo. Primer método. Un factor integrante es x 1 i wnomo(- fits) eiEmPLo 1.9 Obtener la solu mn general de la ecuacién diferencial ds_P4st at Os RESOLUCION. Si la ecuacién diferencial se escribe ds i a 6s claro que se trata de una ecuacién de Bernoulli, conn = —1 El cambio de funcién z = s!}) = ¢? transforma la ecuaciGn de Bernoulli en tinea: a iit a El teorema de existencia y unicidad se puede aplicar a los intervalos J; = (0, +00) € I = (=00, 0) por separado. En el punto f = 0, la funcién P(x) no esté definida. Un factor integrante es 1 nee lt) exp (/(-3)«9) = e0(- tne) = exo) = 2 Por tanto, utlzando el primer método, a(t ) dt \ It} ‘Se ha hecho uso de ta igualdad [2 Integrando ¥ despejando z, 1, Kit Se, + 5¢ ara t en uno de los intervals 1 0 J, En cada uno de esos intervalos, la solucién general de Ia ecuacién de Bernoulli propuesta es («nied i 24 e TES Paraninto Capitulo 1/Ecuaciones diferenciales de primer orden PROBLEMAS RESUELTOS. > 1.1 Demostrar que, si las normales a todos los puntos de una curva plana pasan por un mismo punto, dicha curva es un arco de circunferencia, RESOLUCION. Sea y = f(x) la ecuacién de Ia curva. Si el punto comin a todas las normals €S (4, Yo). Ia trastacién de ejes X = x — xo, ¥ = y — yo, lleva dicho punto al (0, 0). La ecuacién de la curva referida a los nuevos ejes es ¥ = F(X). $i (X, ¥) es un punto cualquiera de la curva, la ecuacién de la reeta tangente ala curvaen dicho punto es -¥ = F(X\(X — X). porlo que la ecuaci6n de la recta normal (Perpendicular a Ia recta tangente) es ‘Como todas estas rectas pasan por el origen de coordenadas, se tiene 1 Faye de donde se deduce "EK Esta ecuacién es de variables separables, por lo que integrando resulta 12) que es de la forma X? + Y? = K, con K = 2C. Regresando a las variables (x, y) se obtiene finalmente (© 20) +09 = oP = K ‘que es la ecuacién de un arco de cireunferencia, HINoTA La ecuacién (1.12) s también diferencial exacta y homogénea, 1.2 Latemperatura de un cuerpo T rodeado por aire a temperatura To varia de modo que el ritmo de variaciéa de su temperatura es proporcional a la diferencia de temperaturas T-T). (Ley del enfriamiento de Newton), ‘Un cuerpo que inicialmente esté a 120° C se pone en contacto con aire a 20" C. Al eabo de una hora, su temperatura es de 70° C. ;Cudnto tiempo mis tiene que transcurir para que baje a 40° C? RESOLUCION. La ecuacién diferencial que modela este proceso es ar aT = Ken). op = RED) Separando variables e integrando, ar kd, InT-Tl=k+e, cc Fomthh Take He Por tanto IT-Tl=Ae", A> 0. (165 Poroninfo «25 Problemas resueltos de ecuaciones dlferenclales Comio inicialmente 1” ~ To, entonces en todo momento es T' > To, pues T = To es solucién. El nimero T ~To es pues siempre positive y, portant, |T — To| = T — To, Podemos eliminar asi las barra verticales del valor absoluto, y se tiene T-Tp= Act Sustituyendo los datos del problema, 120-20= Ae” = 5 4 = 100. Tgualmente, 70-20 = 100"! =k = ~In2. La ecuacién diferencial es pues T 20 = 10012, Finalmente, para que T = 40, 40 ~ 20 = 100e~"*2, ‘Tomando logaritmos y simplificando, resulta InS =Fln2 Tego al cabo de H8$ horas del instante inicial se aleanzan los 40° C. 1.3 Si la cantidad inicial de un fermento es de 1 g y al cabo de 1 hora es de 1.2 g, cusinto fermento habré al ‘cabo de 5 horas de comenzar la fermentacin si Ia velocidad de incremento del fermenta es proporcional a a cantidad existente? RESOLUCION. La ecuacion diferenciales ake, ide donde C(t) representa la cantidad de fermento en el instante r. Bs una ecuaci6n de variables separables de la forma ac c dt. [i= fase ce densi, y tomando antilogaritmos, [Cl=Ae#, donde A = 0% > 0, Para que Ia integral exista, es nevesario que C > 0,0 que C <0, para todo valor de t. También es solucién Ja funcién C(¢) = 0, para todo valor de ¢, como se comprueba por sustitueién directa en Ia ecuacién diferencial. Las tres posibilidades se puecen recoger en una tinica expresiGn Cit) = Ae", si se admite que A pueda tomar valores reales cualesquiera, En este problema, C(0) = 1, lo que da A = 1, Por tanto cond El valor de k se deduce del dato C(1) |. 2. Sustituyendo en la ecuacién resulta L2se 266/TES-Parainfo Capitulo 1/ Ecuaciones diferencias de primer orden Asi, k = In 1, 2 Ia solucién particular buscada es coO= La cantidad de fermento al cabo de 5 horas seré cs) > 1.4 Cuatro insectos se encuentran cada uno en una esquina de una mesa cuadrada de lado a. En cl instante = 0 empiezan a moverse, cada uno en la direccibn del que tiene a su derecha. Se pide: + Calculer la ecuacién de la trayectoria seguida por los insectos hasta encontrarse en el centro de la mesa; + Ladistancia recortida por cualquiera de ellos. ReSOLUCION. En la mesa se pueden definir coordenadas polares con cl polo en el centro dela mesa y el eje polar pasando por uno de los vértices del cuadrado. Por la simetria del problema es suficiente con obtener la trayectoria de uno de los insectos, por ejemplo el que se encuentra inicialmente sobre el eje polar, puesto que Ia de los otros se abtiene mediante rotacidn de Ia primera trayectoria de centro el de la mesa y dngulos de 1/2, m y 3/2 radianes, respectivamente. Figura 1.4 El dngulo yr que forma el radio vector con la direccién en que se mueve el insecto, es siempre de 3 radianes, ya que, por simetra, el radio vector es siempre una diagonal del cuadrado que forman los insectos en todo instante. Por tanto, Separando la variables, ¢ integrando la ecuaciGn diferencial, resulta r= Ae, La condicisn inicial es r(0) = Para calcular la distancia recorrida L, se tiene L f vi + r7d0. lo ITES-Poroninto «27 Problemas resueltos de ecueciones diferenciales Derivando y sustituyendo, ~ fe ~ za [Sem e, fr acta lo 2 2 0 1,5. Unrecipiente semiesférico de radio 10m, leno inivialmente de agua, se vacfa al perforar su fondo con un equeiio agujero circular de radio 0, 2m en el instante ¢ = 0, ;Cudinto tardaré el recipiente en vaciarse? HW Nota La ley de Torricelli dice que la velocidad de salida del agua por un orificio es igual a la que adquirirfa un cuerpo al caer libremente desde el nivel del agua hasta el nivel del orificio. RESOLUCION. Si lamamos R al radio del recipientey r al radio del orifico se tiene R= 10, la altura del agua sobre el nivel del orificio en un instante cualquiera. SS Figura 1.5 En dicho instante , el incremento instanténeo de volumen de agua V(t) en el recipiente, por unidad de tiempo, es 4¥. 1p, €8 Sr Pero como (ver figura 1.5) Vis)= af’ eax =x f QRx—x9dx, I derivando respecto a1 se tiene, av _aVax ade oe ee = mere — 2) %. ae de ae TORN Por otra parte, el volumen de agua que sale por el orificio en un tiempo Af es igual al volumen de un cilindro de radio r y altura Al, donde Al representa el camino recorrido en el intervalo de tiempo At Por unia molécula de agua que se encuentra jusiamente en el orfico en el instante ¢. El volumen que sale instanténeamente por unidad de tiempo sera entonces di 2 a, welll int! a xr Pex, la tltima jgualdad por la ley de Torricelli. Como el incremento instantineo de agua cn el depésito es la diferencia entre la que entra y la que sale, se tiene w(QRx = ae =0-ar /2gx. Sepatando variables y simpliicando (2Re¥? —39)ay * Pade 28 TES Poraninfo Capitulo 1 /Ecuaciones diferenciales de primer orden aap Bape 208 = AR te vi Aap —2psr = M4 gph she is y por tanto, finalmente Spon _2ysr = Mas _ 2 re, Pheciami iiiceere meetin 2 El tiempo T que tarda en vaciarse se obtiene haciendo x = 0 en la expresi6n anterior y despejando T. Bl resultado es _ T ie = 1666, 67.8 = 28 min 5? 2g Se ha utilizado el § J de unidades, y como R yr vienen expresados en metros (m) ¥ g = viene expresado en segundos (s). 8 ms, T © 1.6 Undia comenz6anevar por la mafiana y siguié nevando de forma constante durante todo el dia. A mediodia, ‘una maquina quitanieves comen2é a limpiar una carretera a ritmo constante, en términos de cantidad de nieve retirada en cada hora, A las 2 de la tarde la maquina habfa limpiado 2 km, de carretera y a las 4 de la tarde 1 km, mas. ;A qué hora empez6 a nevar? ReSOLUCION. Tomamos 1 = 0 cuando comienza a nevar. Al cabo de un tiempo ¢ la altura de la nieve es he =at (a constant). ‘Si la méquina quita un volumen V de nieve constante por unidad de tiempo, la anchura de la pala es L, yy designamos por x Ia longitud recorrida por la méquina desde que empez6 a trabajar el volumen que quita instanténeamente por unidad de tiempo es constante. Se tiene pues que av ar ax a (ete) ‘Separando las variables y poniendo a sellegaa Si al mediodia r = f, integrand la ecuaci6n diferencial 2 sot? pana Ho tea m2t?, lo hoor wv 3 ‘ot at f aaa fF 0 i Dividiendo, y tomando antilogaritmos, resulta nit _3 nat)’ (22 : aii =(2*? et 3 ‘0 0 ‘Simplificando, se llega a la ecuacién 13 + 2 — 4 = 0. Como fg > Ola solucién buscada es = V5-1, y también (185 Pavaninfo «29 Probiemas resueltos de ecuaciones diferenciales Asi pues, comenz6 a nevar /5 ~ | horas antes del mediodta. P17 Laecuacién diferencial 0 O* — 2y?)dx + Gry? — Ary + y)dy tiene un factor integrante que es funcién de xy?, Obtenerlo y resolver la ecuacién. = RESOLUCION. Si ponemos z = xy?, el factor integrante /(xy2) se puede escribir j(). Para que la ecuacién diferencial MOY" = 2y?)dx + WDGIY? = Ary + ody =0 sea diferencial exacia es condicién necesaria la igualdad de derivadas cruzadas, es dec, fo ay Por la regla de la cadena, [e@ot-2)] 2 [pan -4y +). (1.13) u(z) _ dutz) ay de By y,andlogamente, apulc) _ dite) a ax dz Ox ‘Operando en (1.13) se tiene 2xyy'(y* — 2y?) + wldy? — dy) = y?w/ Gay? — dxy +y) + wGy? —4y). ‘Simplificando es decir, ‘Separando variables, «© integrando (recordando que basta con un factor integrante) MG) =z41 [La ccuacién diferencial dada, multiplicada por el anterior factor integrante, y recordando que z = xy*, se convierte en Gy? + DO* = 2ydx + (xy? + DGxy? — ary + y)dy = 0. Si denotamos U¢x, y) la funcién potencial del primer miembros tiene ve.y= fo? D029], | drt 90) = ("7 + sJo* -2y4) +90) Derivando parcialmente respecto de y, se debe verificar que or i 3 yo - 27) + (57 +x)40* =) +90) = ley? + DGxy? —4ey + 9). Despejando o/(y),y simpliticando, vo) 306/TES-Poraninfo Capitulo 1 /Ecuacionesdiferenciales de primer orden por lo que oO) = 5: La solucién general de la ecuaci6n diferencial dada es, pues, Lay 4 xo ay?) 4 by? (Jet es)ot-a +5 ce constante arbitraria, TS 1.8 Obtener todas las funciones f(x) para las que la ecuacin diferencial fy +47 =0 tiene el factor integrante (x) = x, ¢ integrar Ia ecuacién. REsoLUciON. La ecuacicn diferencial dada puede eseribirse como Qtx9dx + fexddy =0 y.como tiene el factor integrante 1.(x) = x, la forma diferencial xy tx? )dx +f dy es exact ‘Necesariamente las derivadas cruzadas son iguales, por lo que af) + fe, Para obtener todas las funciones f(x) hay que resolver esta nueva ecuacién diferencial lineal de primer orden. Un factor integrante para esta ecuacién es nodé Portanto ; (feo) =f") + f@) = cimegrando f(a) = Pa +e ¢ ete. Ast, suse cla cos oc pr yap praise es @rmartertdaen Integrando, u@y) 1a 1 52) dy tole) sey + 52°y + 90) fersel ly + (3) = cy + 5x7 + 0(0), Derivando parcialmente respecto a x ¢ igualando al coeficiente de dx de la forma diferencial, se tiene xy + 9x) =x? tay. (TES Paraninfo 31 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales Simplificando resulta g(x) = x* y, por consiguiente, 9x) = La solucién general de la ecuacién diferencial dada es, por tanto, La g dia ey+ sy para cualesquiera valores de los pardmetros y E. > 1.9 Encontrar todas las funciones /(1) tales que la ecuacin diferencial dy 2 A yPsen tty fle 0 sent ty FOF sea diferencial exacta, y obtener la solucién general. RESOLUCION. Para que sea diferencial exacta se debe de verificar que a? sen 1) ay iO) Derivando, ago 2ysen t n ae Simplificando, ao _ LO = 2800 e integrando, Jl) = —2eost+c, —¢ ete, de integracién, ‘La eouacién diferencial es pues y? sent di + y(—2eost +c) dy = 0. Tntegrando =f ysentde + 9(y) = -y*cosr + ty). Derivando la funciéa potencial U(r, y) parcialmente respecto de y se tiene ~2y cost +9'(9) = (2eost +0) ‘Simplificando resulta ¥Q) sey ‘que integrando da o(y) = ey? +k, ke, de integracin ‘Sustituyendo arriba queda finalmente como solucién general de la ecuacién diferencial exacta la funcién a 1 ~yeost + 56)? +k =0, Ky cconstantes arbitrarias, > 1.10 Un depésito contiene 10 litros de salmuera con dos gramos de sal disuelios, En un cierto instante comiienza + entrar en el dep6sito salmuera que contiene 1 gramo de sal por litro, araz6n de 3 litros por minuto y, al 320ITES-Parninfo CCopltulo 1 /Ecuacionesdiferenciales de primer orden ‘mismo tiempo, a salir del depésito la disolucién, supuesta homogénea en todo momento, a razén de 4 litros por minuto, Hallar la cantidad de sal x(f) que contiene el depésito en un instante cualquiera 1. RESOLUCION. El volumen de agua en el depésito en el instante # es 10 —¢ ltros, ¢ en minutos. Lucgo, en dicho instante, la concentracién de sal en el depésito es de ee A, ors! Si salen 4 ltrs, saldrén instanténeamente 4 gramos de sal por minuto. El aumento instantneo de sal por unidad de tempo en el depésitoen el instante ¢ es 42. Como entran enese instante 3/1 y salen «ff, igualando dx a 4x i0- Esta es una ecuacién diferencia lineal de primer orden cuya solucidn general es x(Q) = 10-1 + k= 1)*, La solucién particular, comespondiente al valor inicial x(0) = 2, es x) = (0-91 -8-10400- 5}, Ost < 10, 1.11 Lapresion atmostérica P a una altura h sobre el nivel del mar se define como el peso de una columna de aie de 1cm? de seccién desde diche altura hasta el infinito. Suponiendo que Ia densidad del aite en cualquier ppunto es proporcional ala presién existenteen dicho punto, demostrar que P(h) = Poe“, constante positiva, siendo Fp la presién atmosférica al del mar. nivel del mar Figura 1.6 RESOLUCION. Sil parlelepipedo dela figura 1.6 tiene una seccidn de 1 em, ta diferencia de presiones es igual al peso de la masa de aire dentro de dicho paralelepipedo. Por tanto P(h) — Plh + Ah) = ¢ Am, (aia) ITES-Paroninfo «33 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales donde Am es la masa de aire contenida en el paralelepfpedo, de altura Af, Por otra parte, si p(h) es la densidad del aire a una altura h se tiene que woah ams [pode Por el teorema del valor medio del célculo integral altura dh y secci6n | em?, se obtiene que Am=Ahph+@Ah), 0<@<1 Sustituyendo en (1,14), se obtiene P(h + Mh) ~ Ph) = —g Ahp(h + 0Ah). Dividiendo por Ak y tomando limites para Ah —> O resulta ap < = goth 115 ae 7 8 (1s) Siel gas es ideal y la atmésfera isoterma (7 cte.), aplicando la ecuacién de estado P V = n RT al aire, en un paralelepipedo de altura dh y seccisn 1 em?, se obtiene que Pdh=Cte-dm=K pdh, donde dm es la masa de este paralelepipedo diferencial. Asi, P = K p y sustituyendo en (1.15) resulta ap ap x ose Fanadh, a ate Integrando entre 0 y hy tomando antilogaritmos: P= Poo donde Pp denota la presién atmostérica a nivel del mar (i = 0). > 1.12. Un tubo estrecho, cilindrico, horizontal, cerrado herméticamente encierra un gas a poca presién, Figura 17 Se hace girar uniformemente, con velocidad angular «, alrededor del eje vertical que pasa por uno de sus extremos, Si la Iongitnd det tubo es , su seccién transversal S y la masa de gas encerrado M, hallar la distribucign de presiones dentro del tubo sabiendo que. en reposo, la presién del gas es po. Nora La temperatura del gas se supone constante durante el giro. 340 ITES-Poraninfo Capitulo /Ecuacones diferenciales de primer orden RESOLUCION. Tomamos el eje x paralelo al tubo con origen en el eje de giro: Figura 1.8 i aislamos un elemento de gas de masa A.M, tenemos un cilindro de altura Axx y secci6n S. Las fuerzas centripetas en sus extremos son F(x) y F(x + Ax), por lo que para que el gas gire en equlibrio se tiene que verificar que F(x + Ax) ~ F(x) @AM Por tanto, existe un punto intermedio x +)Ax, 0 < 41 <1, tal que ext an. FOr + Ax) = F(x) = AMo%(x+0)8)x), 0 < (x) <1 ‘Como F(x) = $ p(x), presiOn por superficie, despejando p(x) y sustituyendo se sigue que (e+ AX) — pe) = (1.16) Por la ley de los gases ideales, en condiciones isotermas, se tiene kAM PW) < Fay

0 se obtiene Ia ecuacién diferencial 2 PIC) = Fx Pw). Integrando, ge px) = Ce", C ete, (8) ITES-Porainfo « 35 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales El valor de C se calcula mediante (1.17): L M'(odx Loge sc a ceBYas = Despejando € y sustituyendo en (1.18), kM et? pe) = (1.19) fy eR dx Finalmente, aplicando ls ley de los gases al cilindro en reposo, se obtiene poSL = Mk, de donde *# = po por tanto, ga & 0) = pol. So eR ax BNOtA Es poco frecuente la utilizaci6n de incrementos y posterior paso al Limite para la obtencién de ccuaciones diferenciales que sirvan de modelos matemiticos adecuados alos problemas de Ia quimica,fisica ingenierfa. Lo usual es utilizar expresiones diferenciales para la obtenciGn de dichos modelos, expresiones tales como dt, donde t represcntaria la variable tiempo, por ejemplo, y dt un tiempo “infinitesimalmente pequefio”, pero no nulo. Este método funciona bien en muchos casos, como atestigua el siguiente ejemplo sencillo: calcular el volumen generado por una curva suficientemente regular, al girar alrededor del eje X, entre dos puntos dados.a y b Figura 1.9 EL volumen “infinitesimal”, comprendido entre los “puntos” x y x + dx es, pricticamente, el de un cilindro de altura dx y radio de la base f(x), Este "volumen infinitesimal” se denota dV. Por tanto aV =f ede, Integrando entre los puntos a y b se obtiene el volumen buseado 36461TES-Poraninfo Capitulo 1/ Ecuaciones diferencias de primer orden La férmula es eortecta pero no la forma de cbtenerla, En efecto, por el mismo procedimiento podriamos calcularl érea de la superficie generada por dicha curva entre los mismos puntos. Segin el método anterior, ¢ldrea de la “superficie infinitesimal” generada por la porcién de curva comprendida entre Ios “puntos” x yx +dx seria la comespondiente al rea lateral del “ilindro infinitesimal” antes utilizado, 0 sea, dA =2nf(xyde. Por tanto el rea A generada entre los puntos a y b seria la integral An2e f° pone {Esta formula es falsa! La férmula correcta, que se puede encontrar junto con su deduceiGn en cualquier libro de cdeuo infinitesimal, es . Anan [soni POPs, donde f'(x) representa la derivada de la funcién f en el punto x. ‘Tomando precauciones, muchos problemas se pueden plantear directamente utilizando diferenciales en lugar de incrementos de las variables. Por ejemplo, en este problema el método es el siguiente: ® Figura 1.10 Consideremos el volumen de gas en el cilindro de altura dx. Foerza cenipeta: aF =o2xdm (1.20) Fuerza = presion x superficie: aF=Sdp a2 Ecuacin de los gases ideales (temperatura constants): pSdx =kdm (122) Eliminando dm ene (1.20) y (1.22 AF =o? x} pSdx. (1.23) Igualando (1.21) y (1.23) Sdp ‘que, simplificando y separando las variables, da dp _ ox pe (ne Pavaninio« 37 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales Integrando 22 Px) = Ce 24) Susttuyendo esta expresién en (1.22), despejando dm e integrando, resulta ns Yaa = 28. [ oF ax, Eda porlo que despejando C y sutituyendo en (1.24) oe r= foe Fax {ue es (1.19). A partir de este punto, se contintia como en la resolucién mediante inerementos, » 1.13 Se pide obtener las soluciones generales de las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernoulli a) xy ty =aty3, cose. RESOLUCION. «@) El cambio z ‘ransforma la ecuaeién dada en cuya solucién general es rake Sustityendo resulta PKxt — 28) K ce como solueién general dela ecuacién diferencial dada ) Despejando ’, y eos. Con cl cambio z = y* se Hlega a la ecuacién diferencial lineal en z Un factor integrante es z e integrando kPe= af [xP cosx dx +e. La integral del segundo miembro se puede integrat por partes directamente, o pasando al campo complejo dado que cos.x = Re(cosx + i senx) = Rete’). Poreste segundo procedimiento tenemos [xP cosxax =Re f Pear 38 6/TES-Poraninto Capitulo 1 /Ecuaciones diferenciales de primer orden y podemos integrar el segundo miembro por partes repetidamente. Asse obtiene Bolan ee a (E x foster +205 (F+i)e ex = (is? + aio1+ oie -oi)e +K. Por tanto, tomando la parte real de este niimero complejo resulta Jrtsedc=)ePene rept —esens 6 sus Sustituyendo y despejando z z= 3senx + 9x7! cos — 18-2senx — 1813 cosx + Kix]? La soluci6n general buscada es pues cos x = 18x7?sen.x = 18x-Fcosx + Kx ). (sea +9% PT14 Una gota de luvia estérica partiendo del reposo, cae por influjo de la gravedad. Si recoge vapor de agua (upuesto en reposo) aun ritmo proporcional a su superficie, y su radio iniial ea 0, probar que cae con aceleraciéa constante /4 HINOTA La segunda ley de Newton en su forma general dice que a(ny) di siendo v la velocidad del cuerpo m6vil respecto a un sistema inercial, m su masa y F la fuerza exterior que actia sobre dicho cuerpo. RESOLUCIGN. Si recoge vapor d un ritmo proporcional a la superficie de la gota, se tiene que am a = k4nr?, sino r el radio de Ia got, kee, Comio la masa de la gota esfrica es volumen por densidad, 43 m= parr 125) °5 25) ye derivando respecto 8, de pal, aero nae TIgualando ambas expresiones ar 2 = pt 2h nr? = ptr? yy simplificando oF _ Geonstame) ap : ‘Se deduce por integracién que sigue que co = 0. Ast, ct + ¢0. Eligiendo ¢ = 0 como instante inicial, y siendo r(0) = 0, se a Imes-Poraninfo «38 Problemas resueltos de ecuaciones dferenciales La ecuacién del movimiento es nego Pero de k = ep y (1.25) se tiene dm ot pane? = kan at . Sustituyendo en la eouacin anterior, y dividiendo por m, queda dye te Bay oe Mant ‘sa, laecuaetin diferencia! lineal ae 3 atte. Integrando teniendo en cuenta que t > 0, 1a Puaserttn, Kate, geet ¥ como la gota parte del reposo, es decir cuando t = O es v = Despejando v se obtiene finslmente se sigue que x = 0. 1 v= yer por lo que la aceleracién de la gota es dv_g a4 4-15 La teoria de la relatividad esp velocidad v viene dada por segura que la masa m de una particula que se mueve con siendo ¢ la velocidad de la luz y mg su masa en reposo (respecto a un sistema de coordenadas inercial). a) Sila particula parte del reposo en el espacio vacfo y se mueve durante largo tiempo bajo la influencia de ‘un campo gravitatorio constante, hallarv en funcidn del tiempo t. Probar que v —> c euandot —> oo. b) Sea M = m —mo el incremento de masa de Ia particula, Si el incremento E en su energia se debe al ttahajo realizado sobre ella por Ia fuerza F, de modo que . *d " g=[ rav=[ Sompar= | vaom, f [Gemar= [vam comprobar que E = me?, RESOLUCION. @) Si el campo gravitatorio es constante, la particula de masa m estd sometida a una fuerza exterior Fokm, — k(ee)>0. de Newton (nv) SO) im, di Capitulo t/Ecuacionesdiferenciales de primer orden ‘que, operando, da (1.26) Derivando respecto a t la expresién se obtiene F 27 ‘Sustituyendo en (1.26), mo e i 2 aque, simpliicando, da y,portanto, Separando variables eintgrando, =ithe, es decir, acte, pues je ~v] =e— ual ser siempre v < ¢ (yaque v < cen Sisse parte del reposo, »(0) implica que « = 0. Por tanto, ety _ oh despejando v, Es claro que » ~> ¢ para t — 00. ) Como por (1.27) Tes Poronnfot Problems resueltos de ecuaciones diferenciales sumando, Por consiguiente, El cambio de variable + 1-16 Una gota de agua que inicialmente tiene una masa de M gramos se va evaporando a velocidad uniforme ‘m gramos por segundo mientras cae libremente en el aire. $i la resistencia que ofrece el are ala caida os Proporcional a la velocidad dela gota, determinar la velocidad de su cata, RESOLUCION. Es un problema de dindmica del punto material con masa variable, Figura 1.11 Como la velocidad de pérdida de masa es constante, la masa de a gota al cabo de segundoses M — mt ‘ramos. Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene Fler ms] = Of me — to, 424 TES Poraninto Capitulo 1 /Ecuaciones diferenciales de primer orden donde g es la aceleracién de la gravedad y k la constante de proporcionalidad correspondiente a Ia fuerza de resistencia al movimiento de la gota en el aire respecto a Ja velocidad de ésta. Derivando el producto, sustituyendo y haciendo operaciones, se tiene nit em (M — mt)g. Sim =k, la ecuaci6n diferencial se simplifica 2 dv ar ya velocidad de cafda es vaat porque en cafda libre v(0) = 0. Sim # k, la ecuacién diferencial de primer orden obtenida se puede escribir en la forma usual divi- diendo por M ~ mt, dv, kom ar! Mamet ‘Podemos integrarla mediante el factor integrante k-m n= on( he) 8. Integrando, nego Por tanto, El término entre corchetes es el primer miembro de la ecuacién diferencial. Sustituyéndolo por el segundo ‘miembro se llega a Para integrar hay que considerar dos posibilidades: 1, Que k = 2m. Entonces, la ecuacién diferencial es cecuacién lineal con solucién Imes Pavoninfo w 43 Problemas resueitos de ecuaciones aiferenciales 2. Que k # 2m, Efectuando la integracién, 4 at Cp Ske, 1-F+i donde C ¢s la constante de integracion Simplificando, sustiuyendo la condicién iniial v(0) = Oy despejando C para obtener su valor, se tiene Despejando v, y sacando factor comiin el término (4 — ¢), yn tan [@ ; Ge" a, stn = Sim 2m =k 1.17 Dos depésitos lenos de agua, con orificios idénticos en sus fondos, se vacfan en el mismo tiempo. Uno es cilindrico con el eje vertical y el otro es un cono con su vértice abajo. Si tienen bases iguales y la altura del cilindro es A, ;eudl es lg altura H del cono? RESOLUCION. La ley de Torricelli dice que el agua escapars de un dep6sitoabierto por un pequeio orificio 4 una velocidad igual ala que adquiriria al caer libremente desde el nivel del agua hasta el del orificio. Sea s l dea de los orificios y § el drea de las bases de ambas figuras. Cilindro. Si la altura del agua en un instante esx, el incremento instanténeo de Volumen por unidad de tiempo es ‘S45. El volumen instanténeo de agua que sale por el orificio en la unidad de tiempo es al ‘kh ves Je, 449 1TES-Poraninfo Copitulo 1 /Ecuaciones diferenciales de primer orden siendo v Ia velocidad de satida que, segtin Torricelli es igual a /TER. Figura 1.12 ‘gualando el incremento instanténco de volumen con la diferencia de lo que entra (0) y Io que sale, todo por unidad de tiempo, resulta, Separando variables c integrando a constante de integracién, “Aplicando las condiciones iniciales x(0) = h, se obtiene finalmente para el cilindro 2 1 [x2 +) El volumen del cono invertido enya altura es x es 1 Vm gars, Cono. Figura 1.13 Pero por tringulos semejantes, y teniendo en cuenta que el area de la base del cono es S, se tiene my u Sustituyendo ITES-Porainfo «AS Problemas resueltos de ecuaciones ciferenciales y derivando respecto al tiempo, av av _ 8 ade dt wa Andlogamente al caso del cilindro, el incremento de volumen instanténco por unidad de tiempo seré igual al yolumen instantineo que entra al cono menos el que sale, todo por unidad de tiempo: Separando variables, ce integrando, y finalmente, despejando x, ‘i Ss, 4 eo (HS ‘Si To es el tiempo que tardan en vaciarse ambos, se tiene (To) 4 _ SsH? VT, Perea are Despejando 7 _ us ~ Sete _ hsv se Igualando ambas expresiones 2His Ss./2g y simpificando resulta Ht =sh}, que da, finalmente, H=25h. 46 6 TES-Porainfo Capitulo 1 /Ecuacionesdiferenciales de primer orden IF TTB Un exquiadorse desliza, sin rozamiento, por una pendiente de! 20. La resistencia del aire R es proporcional a su velocidad (R = ku), siendo la constante k = SNms. Sabiendo que parti del reposo y que el peso Gel esquiadory su equipo es de 80 Ke. calcular la velocidad maxima que aleanzar 20 Figura 1.14 REsOLUCION. La segunda ley de Newton dice que do mo =F-R ‘Como F es la proyeccién del peso P = mg en la direccién del movimiento del esquiador, se tiene F = mgsena = 80-9.8 0.196 = 153.66 N, pues 2 0. ‘Como el esquiador parte del reposo, v(0) = 0 por lo que v(t) < 30.7 para todo valor de ¢. Sustituyendo estos valores en la soluciGn general se obtiene A = 30.7. Por tanto, despejando v, la ecuacién resultante es v=30.70 -e-W, La velocidad limite tax s¢ aleanzard para t > 00 y sera de 1 Vax = 30.7ms~! = 110.5 Kh, ‘ES Poranoto #47 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales 1.19 Un esquiador se destiza por una pendiente alcanzando una velocidad wy en el instante = 0, en el que la pista se vuelve horizontal. Desde dicho punto hasta que finalmente se detiene hay 25 m. Sabiendo que la resistencia del aire es proporcional ala velocidad del esquiador, que toda otra resistencia ‘al movimiento det esquiador es despreciable y que en el primer segundo, es decir en 1 = 1, recorre 10 m, se pide caleular la velocidad 1p, REsoLUCION. La ecuacion diferencial del movimiento es la segunda ley de Newton kate. Esta ecuacién es de variables separables resultando 2 ad, a= te. Si> Tntegrando se obtiene la soluciéa general wN=Ke, Kate. Lacondicién inicial v(0) = vp, al sustituira en ta soluciéa general, nos proporeiona la solucién particular v= me (1.28) Por otra parte, integrand la funcién velocidad respecto del tiempo, obtenemos el espacio recortido Hon froeantse com % como (0) = 0, se sigue que C = ~"®. Susttuyendo este valor resulta la ecuaci6n del movimiento = Ment Oa Te y ave, en particular, par = 1 nos da 10= 2 (1) (129) 8 ‘Como por (1.28) : w% Ia ecuacién del movimiento en funcidn de la velocidad es “on 3(5-) Por tanto, como x = 25 cuando v = 0, se tiene et lo que permite despejar a = Finalmente, w= 2sa=25h5 212.7 48 6 TES Poraninto Capitulo 1 /Ecuaciones diferenciales de primer orden > 1.20 Sogn Ia ley de absorcién de Lambert, el porcentaje de luz incidente que es absorbida por una delgada ‘imina de material trasldcido es proporcional al grosor dela lémina. Sila luz solar que incide verticalmente sobre un lago se reduce en intensidad a la mitad a los 12 metros de profundidad, 7a qué profundidad se habri reducido a un octavo? al RESOLUCION. El grosor dl es proporcional a una absoreiOn en porcentaje de La ecuacién diferencial es pues i kal T Integrando, 1 = Moe! onde fo (> 0), representa Ia intensidad de la lz solar en la superficie del ago. Si cuando! = 12m, 1 = 2, sustiuyendo en la férmula anterior resulta 12k = In} = —In2, y por tantok = =f; In2, A fin. La profundidad cuando / = # se obtiene despejando de la ecusci6n hy bya =he® gale Operando, ing=3n2=5 8 =3In2= 7 n2, y finalmente, 1 = 36m, > 71.21 Un condensador de capacidad C, con una carga Q, se descarga a través de una resistencia R. Obtener la curva de descarga, es decir, la funcién q(¢) que determina la carga del condensador en cualquier instante RESOLUCION. La ecuacién del citeuito se obtiene imponiendo que la caida de potencial en todo el circuito cs cero. Entonces, si i(f) es la intensidad que recorte el circuito, se tiene que con la condicién inicial q(0) ‘Separando variables e imegrando, Imponiendo la condicién iniial g(0) = Q resulta Q = A y, portanto, g(t) = Qe Fer ITes-Paroinfo 49 Problemas resueltos de ecuacionesdiferenciales PT ‘2 Un condensador de capacidad C, inicialmente descargado, se conecta en serie con una baterfa de fem. Vy una resistencia R. Obtener la curva de carga del condensador, es decir, la funcién q(t), carga del condensador en el instante. REsoLucion. Laf.c.m, V debe igualar Ia cafda de potencial del condensador mas la de la resistencia. Por {anto, siel circuito es atravesado por una corviente de intensidad i(t), se tiene 1 V=Rit+z4. +o a Como i = $4, susttuyendo y dvidiendo por R resulta la eeuacién diferencial lineal ‘con la condicién inicial (0) = 0. Un factor integrante es Por tant, , tl piel sete! [9 a J aetty agers a cineroin vet! = Lace! 40, act deinen Despejando g(t), it) = ae“R 4. VC, @ se calcula con la condicién inicial, resultando a ‘VC. Sustituyendo se obtiene finalmente a = VEU —e*"), 1.23 Un depésite cilindrico, pareialmente lleno de agua, se hace girar con velocidad angular w constante alrede- dor de su eje. Probar que la superficie libre del agua adopta la forma de un paraboloide de revolucidn. Las fuerzas que actéan sobre una particula en la superficie libre del agua son su peso y la fuerza normal a la superficie debida a las particulas préximas, RESOLUCION. Figura 1.15, 50.6 TES-Paraninto Capitulo 1 /Ecuacionesdiferenciales de primer orden La fuerza normal se descompone en Ny y Ny. La componente Ny, dirigida al eje de giro y perpendicular ‘6, proporciona la fuerza centripeta necesaria para que la particula gire en una circunferencia de radio x y centro el eje de giro. La componente N, equilibra el peso de la particula. Ast, Ny = ma": Ny =mg. Por simetria basta con obtener Ia ecuacién de la intersecciGn de la superticie libre del agua con un plano ‘que pase por el eje de giro, Sea y = y(x) la ecuacidn de la curva interseccién, respecto a unos ejes de ‘coordenadas en el plano antes citado. Figura La pendiente de la recta tangente es tg, Por tanto Ne moPx Ny Neena Neosa = mg. Dividiendo miembro a miembro, resulta dy ae Separando variables, e integrando que es la ecuacién de una parsbola. Girando alrededor del eje del cilindro se obtiene un paraboloide de revolucién, 1.24 Obtener la solucién general de la ecuacién diferencial » yiny + RESOLUCION. Si se escribe esta ecuacisn en forma diferencial Qylny +y—xdy = ydx = 0 se comprueba inmediatamente que es una ecuacién diferencial cxacta. Integrando para hallar la funcién potencial del primer miembro, Ue.))= f Cviny +y =e aed +40) Iny—xy +9@). (TES Poraninfo 51 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales Derivando parcialmente respecto ax que tiene solucién g(r) = ete. La solueién general de la ecuacin diferencial dada es pues yiny—xy= NOTA Como método de resolucién alternativo, la ecuacién diferencial dada se puede escribir dx ay tye tiny th. ‘Que es una ecuacién diferencial lineal de primer orden en x respecto de y > 1.25 Un ago, que constantemente contiene 50 Hm de agua, es alimentado por un fo cuyo caudal es de 2 Hin? Por hora. Este lago desemboca en un segundo lag de iguales dimensiones que sive como reserva de agua Potable para una determinada poblacién. Si una fabrica vierte accidentalmente 25 Tm de un producto muy soluble yaltament txico en el primer lago, se pide: a) {Cul ser la maxima conceatrecion del producto ‘en el segundo lago? b) ;Cuanto tiempo transcurriré hasta que se alcance dicha concentracién méxima? RESOLUCION. Llamamos x(t) a las toneladas de producto en el primer lago e y(t) a las correspondientes del segundo lago, ambos en el instante t. Si tomamos ¢ = 0 en el momento del vertido, se tienen las condiciones iniciaes: x0) =25 0) =0. Laconcentracién del producto en el primer lago, supuesta la homogeneizacién instantiinea de las disolucio- nes, es x 2 Ss Tm/ Hn go Tm yenel segundo lago Tm/Hm'. 50 Luego por hora salen del primer lago y entran en el segundo & Tm del producto. También por hora salen del segundo lago 3 Tm de producto. Las ecuaciones diferenciales son pues dx Aungue es un sistema de dos ecuaciones, se puede resolver fécilmente porque la primera ecuacién es independiente de la segunda. Bn efecto, separando las variables de la primera ecuacién e integrando resulta dxdt x BS = Ine) La condicién inicial da a = In ¥, por tanto, 0) a ‘Sustituyendo en la segunda se obtiene una ecuacién diferencial lineal de primer orden 52.6 TES Poroninfo Capitulo 1 /Ecuaciones diferencioles de primer orden con la condicién inicial y(0) = 0. Resolviéndola, se obtiene la solucién general co 8 +1078 2 que, teniendo en cuenta la condicisn inicial, determina la soluci6n particular correspondiente a c = 0, es decir yates, Para hallar el méximo de y(t) se deriva e iguala a 0: Despejando 1 se obtiene ¢ = 25 horas. La cantidad maxima de producto en el segundo lago es y(25) = 25e~! = 9.2 Tm, 0 sea, 0.18 mgf. > 1,26 Elaire contiene 8 % de COp. Se le hace pasar por un filtro cilindrico que contiene masa absorbente cuya ‘capa fina absorbe una cantidad de gas proporcional a su concentraci6n y al grosor de la capa. Sabiendo que ‘cuando la capa absorbente tiene un espesor de 10 em de grosor, el aire que atraviesa el filtro sale con una concentracién de CO del 2%, jde qué grosor debe ser Ia capa absorbente para que el aire filtrado tenga ‘una concentracién de anhfdrido carbénico del 1,9? ResoLucion. Figura 1.17 Sea C(x) Ia concentracién de COs cuando el grosor de la capa absorbente es x. Para un grosor dx, el CO> absorbido sera dC y se tiene que dC =kCdx donde k es Ia constante de proporeionalidad. ‘Separando variables e integrando a Bakdx = CO)=Ae, Ae Como C(0) = 8, sustituyendo resulta A = 8. Como C(10) 2, sustituyendo y tomando logaritmos, 2=8e% 5 -Ind= 10k de donde k = —0.13863. La formula que relaciona Ia filtacién con el tamaito del filtro es pues Ce) = oe siendo C(x) la concentracién de CO. a la salida del filtro de grosor x. TES Poraninfo «53 Problemas resueltos de ecuaciones dferenciales Finalmente, si queremos que esta concentraciGn sea del 1 %, se tiene e-013863.0 ue, despejando la incégnita, da un grosor del filtro de =In8 = aus = Hem % 1.27. Un recipiente con dos orificios contiene 3 I de aire con el 20% de oxigeno. Por uno de los orificios se introducen 10 I de oxigeno puro, ; Cuil serd entonces la concentracién de oxigeno en el recipiente? ResoLUciON. Tomaremos como unidad de volumen el litt. Sea x(t) el volumen de oxfgeno en el reci- piiente en el instante y sea g() el yolumen de oxfgeno puro que, por unidad de tiempo, entra instanténea- mente en el recipiente en el instante 1. Como entra oxigeno puro, 9) es también el volumen total de gas ‘que entra en el recipiente en las condiciones indicadas. Ast, en un tiempo dr entran en el rcipiente 9(¢) dé litos de oxfgeno puro, Sit = 0 cuando empieza a entrar el oxigeno yr = T cuando han entrado 10], se tiene r 0 [ona En el instante f, en un tiempo df, salen también (7) dt de mezcla, con una proporcién de oxigeno de x/3, De oxigeno puro salen pues 3000 Titros por unidad de tempo. La variaci6n instanténea, por unidad de tiempo, de oxigeno puro en el recipiente serd igual ala cantidad de oxfgeno que entra menos la que sale, por unidad de tiempo. Por tanto dx x TPO 300). ‘Separando variables e integrando, teniendo en cuenta que inicialmente hay un 20% de oxigeno, es decir, x0) =0,61, fp dx ns 1-§ resultando i xD dx en poe = 3108 — xB = 10. nes os Como inicialmente 3— (0) = 3—0.6 > 0, seguira siendo 3—x > Ocen todo el intervalo de integracién. Por tanto se pueden quitar las barras del valor absoluto quedando 3in2.4—3In(3— x(T)) = 10. Despejando.x(T) resulta finalmente x(T) = 2.9141~ 97.13%, > 1.28 Supongamos, como es usual, que cada miembro de una poblacién requiere otro para la reproduccién y ‘que los encuentros se realizan al azar. Siel nfimero de machos y de hemabras en un instante dado es p, 1 -ximero de encuentros es proporcional a p* por lo que el niimero de nacimientos por unidad de tiempo sera proporcionala p*,y el de defunciones a p. La poblacién satisface pues la ecuaci6n diferencial ap P= bp? ap, a,b>0, etes. Ge =P ap, a,b>0, et 54 e TES Poraninfo (Copitulo 1 /Ecuaciones diferenciaes de primer orden Calcular Ia poblacién para f + 00, segtin los valores de a, b y de la poblacién en un momento dado po. RESOLUCION. Se trata de una ecuacién de Bernoulli: dp aby? a tear Con el cambio z = =p? Sustituyendo en la ecuaci6n resulta Ia ecuaci6a lineal Un factor integramte es e"** porlo que cent) Haze = (2! — azje = be. Integrando, he, ¢ cte, deintegracién, ¥y despejando z, se obtiene la solucién general: Be oath reife, La poblacién variars entonces segtin Ia ley 1 a ag © ote, (1.30) beac Sea po Is poblacién inicial de machos y de hembras, es decir, tomamos 1 = 0 cuando p = po 0 sea, (0) = po. Entonces, poniendos = 0 en la expresin anterior, se obtiene pob-+ac) =a y despejand ¢, eee asp m4 Existen tres posibiiades: p> = $, po > &, po < Caso po = $. Sustitayendo en (1.31) se tiene ¢ — 0 y llevando este valor @ (1.30) resulta p(t) ~ 2, para todo valor de 1 Por tanto, Jim poy =< fim, pO =F Esta situaci6n es altamente improbable en la realidad. a Caso po > 5. a a Entonces b — “ > 0 y, por consiguiente, ac = 2 — b < 0, Sustituyendo en (1.30) resulta pp 7 0 Por consi = ner pi) ITS Paroninfoa 55 Problems tesueltos de ecuaciones aiferenciales La poblacién es monétona crecicnte y tiende a infinito en un tiempo 7 finito, En efecto, el denominador se anula para un tiempo l T=+m (323) ap > 1, T es positivo, Luego posteriormente a Ia existencia de py miembros de cada sexo, la Py: poblavncrece yHegarta a infinito en un tiempo fit. Esto en Ia prictica es irrealizable pues otros factores limitantes, como alimento, espacio, ete., no tenidos en event en el modelo del problema, intervendran decisivamente para modifier est conusion caf Entonees ac =“ —5 = Oy p « Pe) - b+ (So) 70 La funcién p(¢) es siempre positiva y monétona deereciente. Ademéis dim pt) =0, lo que indica que, en esta situacicn, la especie es inviable y se extinguiria en un tiempo finito, Si la tensién y Ia resistencia varfan uniformemente durante un minuto desde 0 hasta 120 voltios y desde © hasta 120 ohmios, respectivamente, la inductancia L = 1 henrio y la corriente inicial es Ja, obtener la funciGn 1(¢) de a intensidad que recorre el circuito respecto del tiempo en dicho minuto, RESOLUCION. Las funciones que representan el voltaje y la resistencia del circuito durante el minuto indi ‘cado son, respectivamente, V= 1207 R= 1201 + medido en minutos. Como L » Sustituyendo en la formula se obtiene la ecuacién diferencial al = 412007 a t 1208 La solucién general de la homogénea es Ten ‘yuna solucién particular de Ia completa es = 1 Por tanto, la solucisn general de la ecuacidn dferencial dada es =e O41, Oste Si la intensidad inicial es 1(0) = Jo, se tiene, poniendo solucién pedida es entonces O ena solucién general, que 1) =(o- De" $1, Ot <1, 56 « 1-Paroninfo Capitulo 1/Ecuaciones diferenciales de primer orden en minutos. > 1.30 Un depésito de 500m? de capacidad contiene 100 m? de agua pura. A partir del instante ¢ = 0 entra en el depésito una disolucién de alcohol en agua al 50% a razén de 2m? por minuto, y sale Ia disolucién, supuesta homogénea, a razén de Im? por minuto, Calcular la concentraci6n del alcohol en la disolucién del depésito, en el instante en que rebose ést. RESOLUCION. En el instante f, el depdsito contiene (100 + £) m° de disoluci Si.x(t) es el volumen de alcohol en el depésito en dicho instante, se tiene que el ineremento instanténeo de alcohol por unidad de tiempo en el depésito es igual al alcohol que entra instantineamente por unidad de tiempo menos el que sale en las mismas condiciones. Asi, a, ae! Tort Fs una ecuaisn diferencia lineal de primer orden que satsace Ia condic6n nical x(0 Un factor integrane es p= el tir = elmt+10) — ¢ 4100, pues > 0. nonce, UC 100)x7 = 4 100)3' bx = + 100)[2"+ A] = r+ 100 Integrando, 4100) = 20+ 1002 +4 2 ¥ despejando x(*), 1 (0) = (1+ 100) + 5 (0 + 100), El valor de & lo deducimos de la condicién inicil. Como (0) = 0, s¢ tiene kt + 4100, 100 *2 y por tanto k = —3- 10°, El depésito rebosari cuando 100 +1 = 500, 0 sea t = 400 min. Sustituyendo este valor de r resulta 400) = —5- 10°(500)"! +250 = 240 m3. La concentracién de alcohol en el depésito es, en este instante, > 1.31 Un recipiente cilindrico de eje vertical y seccién transversal S, tiene un orificio en su fondo de area a, cerrado por un diafragma. El recipiente contiene agua hasta una altura h. Enel instante 1 = 0 el diafragma comienza a abrirse de forma que el drea de la abertura es, en cada ‘momento, proporcional al tiempo transcurrido desde que empez6 a abrirse. TES Paraninfo 57, Problemas resueltos de ecuaciones dferenciales Si T es el tiempo que tarda el diafragma en abrirse completamente, calcular la altura H del liquid <= l dep6sito en ese instante. (ObservaciGn: la altura inicialh puede ser pequefia.) ih Figura 1.18 RESOLUCION. El incremento de volumen instantineo por unidad de tiempo en el depésito es igual Jumen instantéineo que entra en el depésito por unidad de tiempo menos el correspondiente voluz sale, Entonces, sien un instante ¢, la altura del agua en el dep6sitoes x, se tiene ax = Sap = 0-oy2ex, 7 donde «(t) es el érea del orificio en el instante t. el enunciado se sigue que e®=k, kee, y.como w(T) = a, se deduce que k = 27) 2 ‘Sustituyendo en (1,32), y separando las variables, se llega a Integrando = v2 2 2a = DP ec. Como x(0) = h, sustituyendo en Ja ecuacion anterior, 2Wh=C, por lo que despejando x, Si cuandot = T se tiene entonces H = O cuando r = 7. 586/TES-Paraninfo Capitulo 1 /Ecuacionesdiferenciales de primer orden Si D > 0, la altura pedida es a (4- “ 1) 1.32 La clepsidra, un antiguo reloj de agua, era un cuenco con un pequefo orifcio en el fondo. Al Henarse de ‘agua, que escapaba lentamente por el agujero, servia de cronometro. Determinar la forma del cuenco para ‘que la bajada del nivel del agua sea proporcional al tiempo transcurrido, en otras palabras, la bajada de nivel del agua es uniforme respecto al tiempo. RESOLUCION. Sea y = f(x) ln ecuacidn de Ia interseccién del euenco con un plano vertical que pasa por el orificio del fondo. Figura 1.19 Por el balance de masas, el incremento instanténco de agua en el cuenco por unidad de tiempo serd Ja diferencia entre el Volumen instantiineo de agua que entra en el cuenco (en este caso cero) menos el volumen, en las mismas condiciones, que sale del cuenco. ‘Si Tlamamos s a la secci6n del orficio, por Torricelli sabemnos que el volumen instantineo que sale es sv = s/2gy, donde 1 es la velocidad de salida e y a altura libre del agua en ese instante respecto al oriticio (ver figura), Por otra parte el volumen de agua que sale instantineamente es a a Igualando ambas cantidades, Como la bajada de nivel del agua es uniforme, la relacién entre x y es lineal y, por tanto, oe k constante. & = & const Sustituyendo y elevando al cuadrado, resulta wi2xt = 92ey, ppor lo que despejando y, ya art, me donde A es una constante. ig 1.33 Cierta isla tiene una poblacién de 99 personas. Una barca llega a I enfermedad virica para la que los habitantes isleitos no tienen defensas. con un marinero que presenta una ITES-Poroninto « 59 ‘Problemas rsueltos de ecuaciones diferenciales Se produce una epidemia de modo que la velocidad de propagacién es conjuntamente proporcional al nimero de personas enfermas y al niimero de las que todavia no se han contagiado. Si el ntimero de enfermos ascendia a 5 el tercer dia de 1a Hegada del marinero, calcular el nimero de cenfermos al cabo de dias. RESOLUCION. Sea y(t) el niimero de enfermos al eabo de r dfas. Se tiene ay = ky(400-»), Separando variables, se tiene aS ae y@00= y) : « integrando el primer miembro por descomposicién en fracciones simples, wr) 0" Inte, © ote, deintegracié ‘Tomando amtilogaritmos, A= el 50, La funcisn y, por razén de la convergencia de las integrales anteriores, no puede pasar por 0 ni por 100. Como en el instante inicial y(0) = 1, se deduce que, para todo r, es 0 < y(t) < 100. Asi y > Oy también 100 — y > Opor lo que podemos eliminar las barras de valor absoluto. Despejando y se llega a, 1002! T+ Aetor ¥. finalmente, dividiendo por e!%", y@) Imponiendo la condicién inicial »(0) = 1, se tiene 1004 _ avi ue, sustituyendo, da yO) = 133 NO = TE 9g¢=T0HH os El parimetro k se calcula a partir del dato y(3) = 5. En efecto, de 100 TF 99¢- 30 sededuce 0 vast 19 3 k= aging =55- 10%. Llevando este valor de & a (1.33), se Hega finalmente a la solucién toe OTe 996-03 606 (TE5-Foraninfo Capitulo 1 /Ecuaciones diferenciales de primer orden > 1.34 Una persona se desplaza a lo largo del eje X en sentido positivo partiendo de! origen de coordenadas. Desde el momento de la partida sujeta una cuerda tensa atada a un paquete que inicialmente se encuentra en el punto de coordenadas (0, 10) y que puede desplazarse sin rozamiento por todo el plano. ‘Obtener Ia ecuacién de la curva recorrida por el paquete. ResoLucion. Figura 1.20 [La cuerda siempre esta tensa y tiene longitud 10. Si se toman x, y como en la figura 1.20 se tiene, por el teorema de Pitigoras, que y,como resulta la ecuaci6a difere [Baa fax +100 y?a—x+K, Kate, Separiindolas se tiene que, integrando, iene como solucién general Las condiciones iniciales son x = 0, y = 10 valores que, sustituidos en la solucién general, dan K’ = 0. Asi, expresién que se puede modificar ligeramente multiplicando y dividiendo la fraccién por 10+ /100—?, quedando finalmente ITES-Paroninfo #61 Problemasresueltos de ecuaciones aiterenciales curva que recibe el nombre de tractriz, > 1.35 Un tangue cilindrico, recto, en posicién vertical tiene en su fondo un orificio de seceién s. Su altura es de Im y el érea de su base A = I m?, Es alimentado por una bomba B cuyo caudal Cz(x) viene dado por la expresion Cox) = 0(0, 75 =x) HO, 75—x), a constante, siu>o siu<0 aw ={ 5, ¥ ¥ la distancia de la superficie libre del agua al fondo del tangue (ver figura 1.21). igura 1.21 Sabiendo quee = s/2g, calcular indo g a aceleracién de la gravedad, y que inicialmente x = 9,0 < xy <1, dim, x), 6 decir, calcular la posici6a estacionaria de la superficie ibre del agua HINora La velocidad de salida del agua por el orificio v viene dada por v= Vex. ‘Todas las unidades pertenecen al SI. RESOLUCION. La ccuacién diferencial que rige este proceso es donde el caudad de salida es C, (1.34) 620/T8S-Poraninfo Capitulo 1 /Ecuaciones diferenciales de primer orden ara obtener los regimenes estacionarios no es necesario resolver Ia ecuacién diferencial. Basta con igualara cero el segundo miembro (0,75 —x)H(,75—2) — sV2gx = 0. Cada solucién x = ht de esta ecuacién determina el régimen estacionario x(¢) = h, para todo 1, 0 < t<00. ‘Teniendo en cuenta Ia relacién entre las constantes a ys ,y simplificando, se Mega a 0,15 —x)H@,75—x) = VF. sta ecuaciGn no tiene solucién h = 0,75. Bn efecto, sustituido x por h en la ecuacién, el primer miembro es cero y el segundo positivo. Se tiene entonces O=vi {que no admite solucién para h > 0,75. Las posibles soluciones las debemos buscar entonces entre los valores h < 0, 75. Para estos valores la funcién H vale 1, por Io que tenemos 0,75 vi. Pasando todo a un miembro y poniendo w= /h, resulta w +u-0,75=0, u>0. Las soluciones de esta ecuacin de segundo grado son = 3 y w = —}. Como > 0, la nica solucién vilida es u = 4 Por consiguiente, existe solucién unica h 0,25. Hemos probado pues que sla altura incial del agua en el depésito es h, dich altura seguir siendo h en todo instante posterior. Queda por demostrar que incluso cuando la altura inicial xo de la superficie libre del agua en el depdsito no es h, la solucién x = x(1), 0 < f < 00, de la ecuacién diferencial que verifica x(0) = xo también verifica fim, x = h En efecto, supongamos que ht > xo (el caso ft < xp se demuestra de modo andlogo). Entonces x(t) < ht para todo valor de 1,0 < 1 < co. No puede ser mayor ni igual porque entonces, por la continuidad de las soluciones existia al menos un valor ¢ = fy para el cual x(f,) = h. Esto no es posible por la unicidad de la solueién que pasa por t =f ‘Adem, para cualquier valor de ¢, la soluci6n x(t) es estrictamente creciente (su derivada es positiva). (Como ademés esté acotada superiormente por it, existe lim... x(t) = a1. Entonces, tomando limites para 1 oo en la ecuacién diferencial FOX a100,15-x0) - VO), sellogna 0=a((0,75-m)- VA) Yypor tanto x; = h y la demostaciGn queda terminada. Es ilustrativo obtener la soluci6n general de la ecuacién diferencial s (0,75 - x) H(,75 - x) - s 2x yy caleular explicitamente su imite para t > 00. La relaci6n entre a y s nos permite escribir la ecuacién en la forma ax Ge 7 MUO. 75 ~ HO, 75 — x) = Vz] ITS Peronnfo «63 Problemas resueltos de ecuaciones aiferenciales {que es una ecuaci6n de variables separables. Por tanto, se tiene dx (0.75 =H, 75 =x) — Jr Si las condiciones iniciales son xo = x(0) y suponemos, por ejemplo, x0 < 0, 75, integrando Laws few I, © I Six > 0,75. a integral del primer miembro la descomponemos en dos Asf, en este caso, =adi, = du > 0,7 prea Che Ha #7075 | OS —MHOS w= VE ons du * du a [ 0,75 — WHO, 75-0) — Ju * M75 0, 75— mH, 75 —w) —Va Ti oa * xo 0,75—u)— Ju Ions fu" Esta expresién, y la comespondientea x < 0,75, se pueden escribir conjuntamente como eel du = du — A(x -0,75) = 1.35) [ Iw Ja 9 fare Va a ‘La primera integral la transformamos con el cambio de variable w = /. Se tiene Fda VE _twdw aft 2wdw Isp (0,75 =u) — fu /%m (w= 3w + 3) que integramos por fracciones simples, Fre] 2w (w= w+ resultando A=}, B=} y, portanto, Lowa La segunda integral en (1.35) s inmediata haw Llevando estos resultados parciales a la ecuacién diferencial (1.34), nos queda ~Palle-De+3)' ve Dill 5 = WE ~ V3. P” -H6-0.29 ev V8) 0 la yspor tanto, tal 3) +3) +2H (« -0,75) (2yz - V3) = To 646 TES Parorinfo Capitulo 1 /Ecuaciones diferencias de primer orden aque, en forma implicit, determina la funcién x = x() buscads. Para halla & = lim_.2o x(t), como el segundo término del primer miembro esté acotado, y el segundo riembro tiende a 90, paras —> 00, el término logaritmico debe tender a ~o0, luego fim elle DOHA = \(@- a(F+3)| La tinica solucién admisible (0 < £ < 1) es pues > 1.36 Dada la familia de curvas = hesdecir, £ 0? + y?) tel? =? hallar la ecuacién de la familia ortogonal, RESOLUCION. En primer lugar hay que eliminar el pardmetro c para obtener la ecuaci6a diferencial de la familia dada. Derivando respecto dex 3x? + y? + Oxy! + c(2x — 2yy') = 0. ecuacién por el factor (x? — y), y teniendo en cuenta la ccuacién de la familia, 2 Gx? +9? + 2eyy)Q? - x(x? + y")Qx = 2yy’) =O. Haciendo operaciones resulta axtydy + (et — 4x79? — ydx = por lo que la ecuacién diferencial de Ia familia ortogonal es dey dx — (et —4x7y? — yay =0, Esta ecuacién diferencial es homogénea, por lo que el cambio y = wx la transforma en una ecuacién de variables separables. Se obtiene dude — (= 4u? —WQrdu +udx) = y simplificando Gu +408 +uS)dx = x(1 — 4? — udu. ‘Separando las variables, aut =u _ dx UG ay El primer miembro se puede integrar por descomposici6n en fracciones simples (4? =u) 1 pd aed ee nf way {waren ae) a3" | ei fini s Sint? +3) — In? + 1) =In|x| +10 K, K > 0, constante, yspor tanto, ee: por3 y ae antilogaritmos, resulta hulu? + 3)(u? +:1)3 = KIX a > 0 y,operando, W243) =C8W? +1, CER Volviendo a la variable funcional y se ega finalmente a y? +3x2) = CO? +277, CER, ques la ecuaci6n de la familia ortogonal, ITES-Poronnfo 665 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales 2.1 _INTRODUCCION. Pocas son las ecuaciones diferenciales de primer orden que tienen soluciGn en términos de funciones elementales, es decir, fanciones que, partiendo de los polinomios de funciones algebraicas, se van constru- yendo por recurrencia mediante Ia utilizacién de los operadores exponencial e integral y derivados de éstos. Menos atin las de segundo orden, Afortunadamente, podemos decir que se debe a que estas ecuaciones, muchas de ellas provenientes del mundo fisico, se comportan en realidad como generadoras de nuevas fun- EJEMPLO 2.1 Un misil de crucero (m.c.) se dirige a ras de tierra en linea recta hacia un blanco. Una baterfa ‘de misiles lo detecta y, cuando la distancia del mc. a la baterfa es minima, se lanza desde ésta un misil antimisil (m.a.m.) en su direcciGn, El m.a.m. se guia por un sensor térmico situado en su morro que lo rmantiene continuamente dirigido hacia el m.c. En el momento del lanzamiento del m.a.m. la distancia entre ambos misiles es de Skm. y a distancia del mc. al blanco es de 15 km. Si la velocidad del maa.m. es doble que la del me., averiguar si éste aleanzaré el blanco o seré derribado en vuelo. ‘Se puede modclar el proceso tomando un sistema de ejes en el plano en el que el eje Y coincida con la trayectoria del misil erueero y el semieje X positivo, perpendicular al Y, pase por la bateria antimisiles. Si la distancia minima de la bateria a la trayectoria del me. es de 5 km., las coordenadas de la baterfa en este sistema son (5,0) tomando como unidad de longitud el kilémetr. ‘Sean tc ¥ Yom las velocidades constantes del misil de crucero y del misil antimisil, respectivamente. En tun instante cualquiera r, tomando t = 0 cuando el m.c. pasa por el punto (0, 0), las coordenadas del mc. son (0, ym) donde yn = vet, y las coordenadas del m.a.m, son (x, y). En ese mismo instante, si y = f(x) es la ecuacién de la trayectoria del misil antimisil, la distancia recorrida por éste desde su lanzamiento es de f w= inroe, (68 «TES Peraninfo Capitulo 2/ Ecuacionesdiferenciles reducibles de segundo orden yy el tiempo transcurrido Dat ‘Tenemos por tanto que Qu) Por otra parte, la ecuacién de la recta tangente a la trayectoria del misil antimisil que pasa por el punto (x.y) con pendiente f(x) es "yX—x) «que, para X = 0, punto de corte con el eje ¥, da Y = ym =~ fH). Sustituyendo este valor de yn, despejada en la ecuacién (2.1) y poniendo a ~ 1 (constante), resulta af Sieve Is ay"(x) =ayl+y@), pues y= f(x). Esta ecuaciGn es de segundo orden pero, al no aparecer y explicitamente, podemos reducirla a una de primer orden tomando como funcién y'. Pongamos p = y'(x). La ecuaciGn diferencial se escribe fT + PG) Ox Fe) Derivando respecto ar oe ors yes de variables separables, dp v1+ PO) EL primer miembro se puede integrar ffcilmente con el cambio p = senhi, (Funcién seno hiperbélico). Como dp = cosh tdt y también 1 + senh? 1 = cosh? r, se tiene dx fanaf%re, ccomimt Las integrals son inmediatas 1 =arg seah p =alnlx| +e, ES Peraninfo «68 Problemas resueltos de ecuaciones aiferenciales See ee eter eee Como inicialmente x = 5 (> 0), la integral es convergente tinicamente si x > 0 en todo el intervalo de integracién, Por ello, en este caso, |x| = x. La ecvacidn diferencial queda pues como [p+ fire] sotte Para calcular la constante ¢ aplicamos una de las condiciones iniciales: (5) = 0, ¢s decir, el ma.m. sale en Ia direcci6n del eje X negativo. Sustituyendo resulta O=Inl=alns+e, ups yi=P]= a p++ y por tanto x exye Inx ain = ain =In(5) ae () Para despejar p, utilizamos la propiedad de que el inverso de yT-+ p? + pes V/ Tenemos asf stoma de ecacones [= -@ (rr -n= (3. »=3(Q'-@) 3(@-@)« 1 (gat! yay at (so © Pr 2( avi st be yy la constante cy se puede calcular sahiendo que para x = 5, y = 0. Sustituyendo estos valores nos da E (so set 52h 1/5 5 Sa "="30 ati” -ati 2\a+l a4 e ‘y la ecuaci6n de la trayectoria del misil antimisil es Como p Integrando, se tiene ye) at) 50 La ordenada de la interseccién con el eje ¥, es decir, la destruccién del misil de erucero, se produce cuando x = 0. Por tanto sera, con a : La intercepcién se produce a 3,3 km. del origen de coordenadas, 0 sea, a 11,7 km. del blanco. 26 1TE5-Paraninfo Capitulo 2 Ecuaclones diferencialesreducibles de segundo orden 2.1.2 Ecuaciones de la forma y’= fly, ¥’) ‘Acesta clase pertenecen las ecuaciones en las que la variable independiente no aparece explicitamente. ‘se reducen de orden tomando la y como variable independiente y como funcién la variable p = y’. La ‘erivada segunda de la funciGn y tespecto de x se puede poner en funcin de a derivada de p respecto de + aplicando Ia regla de la cadena. Asi, vay y e_ ane dx dx dydx El siguiente.problema es un ejemplo de aplicacién de este método de reduccién de orden, > EIEMPLO 2.2 Supongamos que se perfora un ttinel recto, de longitud 22, entre dos puntos cualesquiera de la superficie terestre, Si se colocan unos rafles en el tinel, una vagoneta, situada en uno de los extremos del tine], se deslizaré por su propio peso hacia el interior de éste Si suponemos que el rozamiento de las ruedas de la vagoneta con las vias es despreciable, ésta se detendré justo en el otro extremo del tinel y regresaré al punto de partida ‘Demostrar que el movimiento de la vagoneta es arménico simple y que su periodo es independiente de la longitud del tinel BENorA Enel interior de Ja Tierra, la fuerza de gravedad en un punto es proporcional a su distancia all centro. ° Figura 2.2 Elpeso P es proporcional «Ja distancia al centro y estédirigido hacia él, Segtin los dibujos [l= s,_& constante. ‘i el tunel corresponde al segmento AB, y se mide la posicién del vag6n en el tinel por la distancia x al punto medio del tune, la segunda ley de Newton establece que Sa = Wks cosa. Como s cosa = x, la ecuaci6n diferencial es es decir, ITes-Paronnfo 71 Problemas resueitas de ecuaciones diferenciales ‘Cuando el vagén se encuentra en el extremo del tinel, el peso puede expresarse de dos formas. Tguakindolas, mg =kR, ‘ya que en la superficie s = R, radio de la Tierra, k De esta ecuacién se deduce el valor del cociente £ Reo La ecuacién diferencial es pues cono = & (> 0) constant Como la ecuacién diferencial no contiene explicitamente la variable independiente , podemos utilizar _ Sustituyendo en Ia ecuacién diferencial el eambio de variable 0. ae fe + Esta ecuacidn es de variables separables y su soluci6n es ff va wo? fxds4a, Av Integrando, 2 1 0 5p + ate TNoTA Como puede comprobarse fécilmente, el aparentemente anodino (matemiéticamente) cambio de variable independiente y de funcién, uilizado para reducirel orden de Ia ecuacién diferencial original lleva, nada menos, que a la aparicién de una de la leyes de conservacién mas importantes dela fisica la ley de cconservacidn de la energia total mecinica del sistema, que dice que en cualquier punto de la trayectoria de Ja vagoneta, la suma de su energiacinética y de su energia potencial gravitatoria es constant. y en ese instante p = 0, podemos obtener, por sustitucién, Como Ia vagoneta se detiene cuando x el valor de A. Se tiene Sustituyendo este valorde A en la ecuzcién y despejando la variable p se tiene dx pd p= f= tovP— 2, Separando las variables e integrando resulta dx J A = tw [ar=tor +B, Bate. le La integral del primer miembro se puede efectnar aplicando el cambio de variable x = L sens. Se tiene por tanto . Leossds x Boos sds y= pgesen® we sku — sresen > = kor + B La funcién inversa nos proporciona la solucién buscada x= Lsen(tor +B). ‘TraMes-Poraninio Capitulo 2/Ecuaciones diferencialesreducibles de segundo orden Cuando # = 0, x = L,Portanto,sen(B) = Ly B = 3, Sustiuyendocn la ecuacion sen (star -+ x © = 1 (sen(dio1 cos © + cos(ssos) sen 5) y como cos 5 = 0, sen = Ly cos(-twt) = costwt), por ser el coseno una funcién par, se obtiene finalmente x = Leos(wr), La velocidad en el instante res la derivada dx a ol sen(wt) yy el periodo seré el tiempo minimo T que tiene que transcurrir para que el sistema se vuelva a encontrar en, Ja misma situacin, es decir, en el mismo punto x y con la misma velocidad v. Las igualdades c0s (w(t + T)) = cos(wt) sen (+ T)) = sen(wt) implican «7 = 2x. Por tanto el movimiento del vag6n es arménico simple y su petiodo es T= = = t PROBLEMAS RESUELTOS. 2.1 La fuerza que Ia gravedad ejerce sobre un cuerpo de masa m sobre la superficie de la Tierra es mg. En el espacio, sin embargo, la ley de Newton de gravitaciOn afirma que esa fuerza varia en proporeiGn inversa el cuadrado de la distancia al centro de la Tierra. Si un proyectil disparado verticalmente desde la superficie terrestre hacia arriba ha de continuar su viaje indefinidamente, probar que su velocidad inicial, despreciando la resistencia del aire, debe ser al menos v= VIgR (velocidad de escape) siendo R el radio de la Tierra Resowucion. Por la segunda ley de Newton ex g_Mm ae (Rx donde M es lamasade la Tierra y G la constants universal de gravitacién. Figura 2.3 TES Poroninfo #73 roblemas resueltos de ecuaciones diferenciales como = #, esi dectaccuinue pas + 40! so uego a Lasonic segundo nen ene valor constante, #5 on, 2) dx donde en el segundo miembro no aparecen ni ni la derivada primera —. Para estas ecuaciones el cambio ai de variable independiente: i ax at ‘transforma la ecuaciGn diferencial en otra de primer orden. En efecto, porlaregla de la cadena, » @x _dp_dpdx dj de ~ at dx at Sustituyendo en (2.2) resulta dp pe = F(x), ae (que es de variables separables. i; En problemas como éste se sele escribir» = p = 5X, variable qu represent a velocidad, Haciendo cl cambio antedicho se obtiene, simplificando gti Yas ORE {que es una ecuacién de variables separables. Llamando vy) = v(Q) a la velocidad inicial (velocidad de escape) y recordando que v > T para x ~> co, separando las variables ¢ integrando se tiene . Bia [(eem-o f Reo 1 al =P 2 Al apeaoee G + 7) ¥ susituyendo los limites de integracion se tiene 1 2 tae za Por tanto lo EL valor minimo de vp (velocidad de escape) se obtiene cuando = 0, luego 1, _ GM 20 Falta por conocer el valor de la constante universal G. Para ello hacemos uso de que Ia atraccién gravi- tatoria de a Tierra, con masa M, sobre tn cuerpo de masa m, es el peso del cuerpo. Por tanto, mg =G—0, K Simplticando y despejando G resulta G = 4 y sustituyendo en la expresion anterior resulta final- ‘mente como velocidad de escape de la Terra, v= VIR. 74-oTESPoranigo Capitulo 2/Ecuaciones diferenciales reducibles de segundo orden 2.2 Una boya esférica de radio r flota medio sumengida en agua. Si se presiona ligeramente, una fuerza recu- peradora, igual al peso del agua desalojada, la empuja hacia arriba. Si entonces se suelta oscilard arriba y abajo. Encontrar el periodo de oseilacién si se desprecia la friccién del agua, RESOLUCION. Calculamos primero el volumen de la parte de la esfera limitada por un circulo méximo y un plano paralclo a distancia x: Figura 2.4 Es cl volumen de un cuerpo de revoluci6n, arco de circunferencia que gira alrededor del eje ; ; = 2_Dydx=a(Px-S). va [x -2a0—2 (2-8) Cuando la boya se hunde una distancia x la fuerza ascensional £ es el empuje que, segtin el principio de Arquimedes, es igual al peso del agua desalojada. Por tanto, sila densidad del agua es p, se tiene Figura 25 La ecuacién del movimiento (segunda ley de Newton) es x m— = me +, ae met E TES Poraninfo «75 Problemas resueltos de ecuaciones dferenciales donde m es la masa de la boya. Esta la puede calcularse sabiendo que en equilibrio la mitad exactamente cesta sumergida en el agua, El volumen del agua desalojada es pues la mitad del de la boya y, como la ‘densidad del agua es p, igualando el peso de la boya con el empuje del agua se tiene, 2 Zag, ¥y por tanto Bis ey Sustituyendo los valores de m y de E en la ecuacién del movimiento se tiene 2 dx 25 1 8 pe SE =me~ pyre px (Px) g, yy simplificando poate een (eae le a" ae 3) Como el desplazamiento es ligero, es decir pequefio, hacemos la hipstesis simplificadora de despreciar el término en x3. Resulta asf la ecuacién diferencial 2d 3 ae que es una ecuacién de segundo orden lineal de la forma x4 x=0, donde k? 3. Esta ecuacién diferencial es idéntica a la obtenida en el Ejemplo 2.2, y representa un movimiento vibra- Bs toro amsnico simple de frecuencia o = k = >. period de osetacién Tes pues T 2m 2 aon > 2.3 Hallar la ecuacién del movimiento de un punto material de masa m que se mueve a lo largo del eje X repe- Jido por una fuerza inversamente proporcional al cubo de la distancia x del punto al origen de coordenadas 0. Las condiciones iniciales del punto material son: x) 10 = FO =0. RESOLUCION. La ecuacién diferencial del movimiento es ax "ae De esta ecuaci6n se deduce que la velocidad es siempre una funci6n positiva de r, pues desde el instante inicial t = 0, es x > 0 ya que el punto x = 0 es singular y la solucién, que es una funcién continua, no puede tomar dicho valor. En consecuencia, Ja funcién velocidad tiene siempre derivada positiva y, como u(0) = 0, se tiene v(t) > 0, para todo r > 0. 76. ITES-Poraninfo Copitulo 2/ Ecueciones diferencialesreduclbles de segundo orden ‘Como en esta ecuacién no aparece explicitamente la variable independiente ¢, tomando como funcién dx inedgnita v = “> podemos reduci el orden dela ecuacin diferencial, En efecto, como @x _dudx dv ae ot ax que es una ecuaci6n de primer orden de variables separables. Por tanto, separando las variables ¢ integrando se obtiene wx +A, Acte. sea y Las condiciones iniciales proporcionan el valor de Ia constante A: 0=-a +A, por lo que sustituyendo ax), Como antes se ha demostrado,» es siempre positiva, luego ax a Podemos integrar esta ecuacién, separando las variables is dz xdx = =§ St View? VT pues x > O para todo > 0. Integrando i xee vx? -L=ar+B. Vet Imponiendo las condiciones iniciales x(0) = punto material es x@Q=vitat, vr>0. resulta finalmente B = 0 y la ecuacién del movimiento del 2.4 Obtener la solucién del problema de valores iniciales ~Qei1=0, y=Ly'a)=0. RESOLUCION. Como no ape explisiamet la variable inependinte x en la ection iferenih Bd desinimos p = 2 y se tene 4S = p4P. Sustiuyendo en a eevaion se ene ITES-Poroninfo #77 roblemas resueltos de ecuaciones diferenciales que es de variables separables. Por tanto, Integrando y simplificando es ela queel valor absoluto de y queda englobado en ls dos signos +, Esta ecuacines también de variables separables, por lo que + fas. — y?, 1a integral del primer miembro se transforma en inmediata, por -yi-y% La condicién inieial y(1) = 1, sustituida en la ecuacién determina B = > 1. Por tanto, /i-y?=4e-1. Finalmente, 1a solucién del problema se obtiene elevando al cuadrado y despejando y: Con el cambio de variable 1 Jo que la solucién general es Ax+B. v= por tanto, > 2.5 Un paracaidista se deja caer de un avién y, al cabo de un tiempo en cafda libre, abre el paracafdas. En ese ‘momento, considerado como instante inicial t = 0, su velocidad es up. Sabiendo que, a esas velocidades, la resistencia del aire al movimiento es proporcional al cusdrado de la velocidad, obtener la ecuacién del ‘movimiento del paracaidista, ReSOLUCION. Segtin la segunda ley de Newton, la fuerza exterior, menos la resistencia que opone el pare- caidas a la caida, debe ser igual ala masa que cae pora aceleracién, Asf, si se considera positivo el sentido hacia abajo, se tiene Esta ecuacin diferencial de segundo orden no es lineal pero, al no aparecer explicitamente la funcién -*(0), Se puede integrarfécilmente, En efecto, tomando la velocidad v como variable y dividiendo por m la ‘ecuacidn anterior se eseribe : a Haciendo el cambio de variable u = J “vl ecuacién diferencial se transforma en img du k dr 78 TES Parent Captulo 2/Ecuaciones diferencalsreducbles de segundo orden ‘que, simplificando, equivale ala ecuacién de variables separables 23) Esta ecuacidn tiene dos soluciones estacionarias w(¢) = 1 y u(t) = 1, para todo valor de ¢. Por tanto, por la unicidad de la soluci6n, si para algin valor mp de t, u = uo, entonces, dependiendo de que 0 < uy < —1,0-1 < up < 1,01 < uo < +00, se tiene, respectivamente, oo < u(t) < —1,0 1 to. ‘Supongamos que la velocidad inicial yy < 1. Separando las variables en (2,3) resulta toes, poniondo uo = an [= setene 0 < uo < du Como uo € (—1, 1), entonces u(t) € (—1, 1) para todo > 0, En este caso, integrando Ia ecuaci6n se tiene ™m di [Ef itp [Earatbunte Laconstante c; se calcula imponiendo la condicién inicial v(0) = vp. Asi, oom [Bargin (jz) por lo que despejando u de la ecuacién anterior, se obtiene usth (2 +a) img isk. (an (\S0 rr) QA) Lamon get trata (| Zire) esmnsen cc spa sor tanto, {6ticamente a 1, para r — oo, Por tanto, existe una velocidad limite para la velocidad del paracaidista dada por la expresién 10) < Pim = Suntyento = 2624) noni bonnes co dl movin x= 78 fm (Siren) a= |e [Vee] ten €l valor de cose obtene dela segunda condivininicial x(0) IES-Pareninfo «79 roblemas tesueltos de ecuaciones diferenciales Andlogamente se estdia cl caso v9 > ‘una funcién monstona decreciente y tiende, por arriba, asintéticamente, para t > oc, a la misma velocidad mite que anteriormente: En este caso, a diferencia del anterior, la velocidad v(t) es [nz Por iltimo, el caso vp {que cortesponde al caso up = 1, précticamente imposible de darse en la realidad tiene, como hemos visto, Ia solucién matemitica v(¢) = O 0 Ry 10° | in[10- v=a] <0. La segunda da un valor negative para to, luego hay que descartala porque el tiempo fo transcurrido es Positive. Por tanto, la soluci6n al problema despejanda io es a= [Bmp iF 1] =3.02s, & 826/TES-Pareinfo Problemas resueltos de ecuaciones diferencioles 3.1 _INTRODUCCION, Se llama ecuaciGn diferencial lineal de orden la ecuacién a" a" Feet UO g(x) poet ana(edy = ay(v) Si aa(x) no es idénticamente nula la ecuacién diferencial lineal se dice completa. Si an(x) ecuacién se dice homogénea. HINOTA Esta denominacién de homogénea para las ecuaciones diferenciales lineaes no debe confundinse con el calificativo de homogénea que reciben las ecuaciones que aparecen en el Capitulo I, secciéa 1.3.2, Los problemas resueltos en este capitulo, excepto uno, se plantean como ecuaciones diferenciales li neales de segundo orden. Son los mas frecuentes en las aplicaciones debido, entre otras razones, a que Ja segunda ley de Newton se formula como una ecuacién diferencial de segundo orden, Por otra parte, Jas definiciones y téenicas de resolucién aplicables a estas ecuaciones son inmediatamente generalizables 4 ecuaciones de orden superior al segundo. A este respecto, ver el Problema 3.14, en el que la ecuacidn EJEMPLO 3.1 Una cortinacsté construida con un material homogéneo que cuelga de una cuerda de peso desprecia- ble. Sila cortina esté completamente extendida y su borde inferior es paralelo al suelo, supuesto horizontal, deducir la forma que toma Ia cuerda que soporta la cortina, Figura 3.1 88 «ES Paroinfo Capitulo 3/Ecuacionesdiferencialeslineales ce segundo orden La figura 3.1 representa una parte de Ta cortina, Pl eje de ordenadlas Y se toma perpendicular al borde inferior dela eortina y pasando por el punto mas bajo de la cuerda que la soporta “Mecanieamente, ia parte de la cortina no dibujada es equivalents a las fuerzas que se representan en el dibujo, es decir, las tensiones de la cuerda To y T en los dos extremos. El conjunto estara en equilibrio si las tres Fuerzas que actian, las dos tensiones mencionadas y el peso 4e la poreidn de cortina dibujada, tienen resultante nul Por tanto, T cosa = T sena = mg. Dividiendo la segunda ecuacién por la primera y teniendo en cuenta que, si Ja cuerda que soporta fa cortina,entonces »" = "(x)= tiene f(x) es la ecuacién de » pendiente de la cuerda en dicho punto, se cosa y= fi ae v=o) Te Pero como la cortina es homogénea, su densidad superficial p es constante, Por ello, su masa viene dada por la expresién maps f fat. Sustituyendo en la ecuacién anterior, resulta ye AE [poe Esto es un ejemplo de ecuacién integro-diferencial. Se puede resolver fiicilmente derivando ambos ‘miembros. Se llega asf a la ecuaci6n diferencial lineal de segundo orden. y'-By=0 2 PB nde K? = 28. _ To fo Como es lineal de coeficientes constantes y las rafces de la ecuacién caracteristica son 2 = k, Ja soluci6n general es ya) = Ae + Be, Pero enel punto x = 0, por ser el punto més bajo de la cortina, se tiene que y'(0) = 0. Entonces, derivando la solucién y poniendo x = 0 se obtiene o= k= Bk, lo que implica A = B. Por consiguiente, la forma general de la cuerda que soporta a la cortina tiene ecu: ws ((%). y(0) = 2A, curva que recibe el nombre de catenaria. y pues yo 3.5 _ECUACION DE EULER. Se llama ecuacién diferencial de Euler a la ecuacién aty dy Fat tt ten aye any = AC, ay ao(ps + qa + ai(px + ay en la que ap, a1,..., dn, Py q son constantes, (p # 0). (TES Paraninfo + 89 eee eee Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales Bs una ecuaciGn diferencial lineal de coeficientes variables integrable elementalmente, ya que se puede ‘ransformar en otra ecuacién diferencial lineal de coeficientes constantes mediante el cambio de variable independiente petqae ‘Vamos a obtener explicitamente la ecuacién transformada en el caso en el que la original sea de segundo orden: a ay ag(pe +g + a(x +g)o + ary = Ale (px + gy 3 bai(px + g)G + aay = Ate) Primero hacemos la sustitucién de la variable x por la variable w = px +q. La ecuacién transformada aady d pu +a pl es u-¢ ‘a a) El segundo paso es a susttucién de variable independiente w = e'. Denotando las derivadas de la funcién y con respecto at mediante puntos sobre la funcién, por “primas” Jas derivadas con respecto a 1 y aplicando la regla de Ia cadena al deivar, resulta y tay ¥, por tanto, Sustituyendo en la ecuacién diferencial se obtiene 2 21 e-|q agp’ ¥ + (ai p — agp*)§ + ary = A(—— Rin) 605 +p mp3 tony = a(2=2) ‘que es una ecuacién diferencial lineal de segundo orden de coeficiontes constantes, que ya se sabe integrar. PROBLEMAS RESUELTOS. > 3.1 Hallarla solucidn general de y= xflay'+ fay =0. RESOLUCION. Por inspeccin se comprueba ficilmente que yy = x es una solucidn de la ecuacién diferen- cial. Una segunda solucién se obtiene aplicando la Proposicién 3.5: ya = 00a). Si se recuerda, se puede utilizar Ia formula incluida en dicha proposici6n para obtener la funcién v(x) ©, si no, repetir el procedimiento utilizado en su obtencién particularizado para esta ecuacién diferencial y {que consiste simplemente en sustituir yz en la ecuacién y resolver la ecuacién diferencial para v que resulta. ‘Supondremos que nos encontramos en la segunda situaci6n: Derivando dos veces vl +0, xv" +20, y sustituyendo en la ecuacién diferencial se tiene av" $20! — xf ow! +0) + Foon que, simplificando, da xu" + 2-27 f@)) 190 TES Paroninfo Por tanto, separando variables, 2 dx (x09 ~ 2) ae Tntegrando, tniet= f xpos ~2tni = Inf tele} ‘Tomando antilogaritmos en ambos miembros lf axel feds Podemos elegir v’ > 0.0 v' < 0, en todos los puntos. En el primer caso, volviendo a integrar resulta fereetotas Capitulo 3/Ecuaciones diferencialeslineates de segundo orden . y la soluciGn general de la ecuaci6n propuesta es year tex fx tel¥Oeas Esta misma expresién es vilida si v’ <0, pues equivaldria a tomar c2 con signo opuesto. [3.2 Resolver el siguiente problema de valores iniciales: y= Sy+6y=0, yl =e, y'() =e? RESOLUCION. La ecuaciOn caracterfstica esr? ~ 5r +6 = Oy tiene races r= 3 yr = 2. La soluci6n general es entonces . Ce) = cre + ene. Imponiendo las condiciones iniciales, es decir, tomando x se tiene el sistema de ecuaciones yd) Sere Hex? ¥(1) = ere? + ere? ccon soluciones cr =e, e2 La solucién pedida es yO) = et 3.3 Demostrarquesi y1 © y2 son solu nes en a 0, el cos es negativo, luego solo es admisible la solucién g = xr. En consecuencia, A = 1,2- 10-2 Lacarga del condensador en funcién del tiempo es pues g(t) = 1,2- 10" cos(104¢ + 2) + 1,2- 10"? culombios. Laexpresién general de un movimiento arménico simple se puede escribir en la forma 4) = Acosta +9), 2n donde A es la amplitud, «Ia frecuencia, ¢ la fase inicial y T= — el periodo. Entonces, a) la solucién obtenida nos dice que Ia carga que circula por el ctcvito se encuentra efectuando un movi- miento oscilatorio arménico simple, cuya frecuencia es « = 103 radiseg. El periodo de las oscilaciones. esT = 22107 ~0.2 sep; by Ia earga maxima del condensador se aleanza cuando el coseno vale 1. Asi, la carga maxima es , 4-107? culombios. inex La intensidad se obtiene derivando (0), i 1,210 10? sen(108e +2). La intensidad méxima se alcanza cuando el seno vale 1, Por tanto = 1,2 104 0,38 amperios. 3.6 Laccuacion (1—2?)y" — 2xy’ +2y =0 1. Se comprucba fécilmente que la funcién y = x es particular. Se pide obtener la solucién general. ¢s la ecuacién de Legendre correspondiente a p una soluci RESOLUCION. Buscamos una segunda solucién de la forma y2 =.x v(x) que por la proposicidn 3.3 sabemos ‘que existe, y que es linealmente independiente de y. Derivando, yaw te faa 420! 94 6TES-Paraninfo Capitulo 3/Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden y sustituyendo en la ecuaci6n diferencial (1 2)(av" $20") = 2e (eu +0) +20 = 0, Simplificando queda (1 x7)0" + 2(1 —287)v ‘Separando las variables ¢ integrando resulta ‘ 21 = 2x) inp =- f OE ae, inv!) [See La imtegral del segundo miembro se integra por descomposicién en fracciones simples, Se tiene: 2-2) _ 2 (aad) oe Por tanto, Info| = ~2in fol —In|x— Html +1 = In| ‘Tomando antilogaritmos, y teniendo en cuenta que solo necesitamos una funcién v, se llega a En principio, las integrales respecto a x son convergentes en los intervalos x < I, -1 < x < 0, 0 1. Si, por ejemplo, el valor inicial x9 de x verifica x9 > 1, podemos asegurar la existencia ‘de Ia solucisn en el intervalo 1 < x, ete. Supongamos.x > 1. Integrando v' resulta ‘Supongamos 0 0, La solucién general en este intervalo es (3.5) 1 y= wee (i4 fim ITES-Poraninfo #95 Problemas resueltos de ecuaciones iferenciales y pasando a la variable x, y@) = mas ta( veten(t— cs decir, para x <0 Ia solucion general es y(e) 5[rot axte(1+$10|==-), x#ol 36 Las dos soluciones generales obtenidas (3.5) y (3.6) se pueden representar por la misma expresi6n, pues Jas constantes c} y c2 son niimeros reales cualesquiera. Asi, finalmente, 1 ei) con. y B arbitraris, es la solucin general de fa ecuacién de Legendre con p — 1 en cualquier intervalo que no contenga los puntos —1 ni 1. 3.7 A partir de la solucién y; =x de la ecuaci6n diferencial ay” bay! voy sax4a(14 5m obtener una segunda solucién ya linealmente independiente de la primera y, por consiguiente, la solucién general de la ecuacién RESOLUCION. Sabemos que existe una segunda solucién yo de la forma y2(x) = xv(x). Para obtener w(x) hay que calcular las dos derivadas de y2 y sustituirlas, junto con la funcién, en la ecuacién diferencial. Derivando dos veces haa'ty, yfaa" 420, yy sustituyendo en la ecuacién, resulta 2 (ev" + 20) +x(av! +0) — x0 Simplificando, separando variables, integrando Info'| = Ball +e. Como solo se necesita una solucién, tomamos ¢ = 0 y por tanto Volviendo a integrar, 96 6 ES-Porainfo Capitulo 3 /Ecuaciones diferenciales ineales de segundo orden yuna segunda solucién es ‘También es solucién linealmente dependiente con 2 y, por tanto, linealmente independiente con y1, 1a fancién x! Por tanto la solucién general de la ecuaci6n diferencial dada es yer) = Ax + Bat 3.8 Obionor la condiciGn necesaria y suficiente para que la ecuacién diferencial y+ Ploy’ = O@y = donde las funciones P y Q son de clase C', con Q > 0, admita dos soluciones linealmente independientes yi &:Y2, no constantes, tales que yi@).y2(e) = 1 RESOLUCION. Siexisten dos soluciones 3 (x), ¥2(x) linealmente independientes tales que yi (x).92(2) (lo que implica que yx(x) #0, 2(x) # 0), derivando resulta ig typ =0. G7) Volviendo a derivar yy + 2yiys + yi = 0. G8) ‘Como y1 € v2 son soluciones se tiene que yf + P@)y; — Q@y: 1 3.9); Multiplicando (3.9); por y2, (3.9)2 por y1, y sumando ambas expresiones, teniendo en cuenta (3.7) y aque yr + yo = I resulta yf tty = 20. Sustituyendo en (3.8) yime=-2 ¥, dividiendo por y1.y2 (= 1), resulta a AM ye G.10) La cexpresién (3.7) se puede escribir «que, junto con (3.10), implican Integrando Jo que da Ace. En esta expresion A # 0 por ser y (TES Poraninto #97 Problema resueltos de ecuaciones diferenciales Detivando dos veces y sustituyendo en (3.10); resulta (0+ 5S5)Asi0(+ [ VOts) 4 P/Osern (+ [ YOis) --oreo(+ [ Bis) = ‘que, simplificando, da +(Q' +20 Y, por tanto, 0! +2PQ=0. Fl signo + en las expresiones anteriores se debe interpretar en el sentido de que, elegido uno de ellos en (3.5), hay que tomar el mismo signo en las siguientes expresiones. Reciprocamente, si se verifica esta relacién en la ecuaci6n diferencial, las funciones exe(f Otx), y= exw(- f Bex) son dos soluciones linealmente independientes de Ia ecuacidn diferencial dada, y su producto es 1. 3.9 a) Comprobarque la funcién y = sen x es solucidn de Ia ecuacién diferencial homogénea correspondiente ala ecuaci6n (1 + eosx)y” + 2y’sen x + (1 —cosx)y = 1 +c08.x3 b) Obtenerla solu in general de Ia ecuaci6n diferencial completa. RESOLUCION. a) Enefecto, (1+c08.x)(~sen x) + 2cosx sen x + (I~ cosx)sen x sen x — sen x cosx +2senx cosx + sen —sen x cosx = 0. >) Dada la solucién y; = sen.x de la homogénea, poxlemos encontrar otra linealmente independiente de la forma y2 = v(x) sen.x. Para ello basta sustituir Ia funcién ys y sus derivadas en la ecuacién diferencial homogénea, v(x) c0s.x + v(x) senx, v(x) senx +2u cosx +" senx Sustituyendo, (1 408 x)[—v(x) senx +20" cos.x + 0! senx] + 2lu(x) cos + v(x) semx]senx + (I — cos.x)u(x) senx = 0. ‘Teniendo en cuenta la parte a), esta expresién se simplifica a (1+ cosx)[2v'cosx + v" sen.x] +20! (x) sen? x =0, yy finalmente a v'senx +20! =0. ‘Separando las variables, eintegrando 98. TES-Paroninfo Capitulo 3/Ecuaciones diferencialeslinales de segundo orden Con el cambio 1 = cos x, se tiene ~f Zee f R-[tteialEl], aoe. vax J rei J 7-7 por lo que jo Ww Ost De la forma habitual, podemos quitar las barras del valor absoluto admitiendo que A tome también valo- res negativos. (0 no es admisible porque en ese caso, v(x) serfa constante e y, y2 no serfan lineslmente independientes), Por tanto 1 te0sx T—eosx" yy volviendo a integrar, tomando A = | (solo necesitamos una segunda solucién), se tiene 1+ e0sx 2 jx = ~~ 2eigy — x, T= cosx" sen luego Ia segunda solucién es 2eos.x =x sen 2 senx (-—>--2 age a ( senx 8 La solucién general de la homogénea es pues: y=Asenx +BQ42cosx+xsenx), Ay B tes. Una solucién particular n de la completa se obtiene por el método de variacién de los parimetros. Hay ‘que encontrar por tanto dos funciones A(x) y B(x) tales que = ACH) senx + B(x)(2-+ 2cosx +x senx) sea solueién de la ecuacién diferencial completa. ‘Si imponemos que A(x) senx + BY(e)(2 + 2c08x +x senx) = 0, Ia derivada nes a! = A(x) cos x + B(x)(x 00s ~ sen.x) Ast, n” = A'(x) cosx + B'(x)(weosx —senx) — A(x) senx — B(x) x sen. Sustituyendo en la ecuacién diferencial (1 £c08x)[A"(x) cos x + B’(x)(r cos — senx) — A(x) senx — B(x)x sen.x] 4+ 2[ACa) cos x + B(x)(e eos x — sen.x)] senx + (1 — cos s)[A(e) sem + BUX)(2 + 2eosx +x senx)] = I +083, Pero (1 +c0sx)(—A senx + 2A cosx senx + (I —cosx)Asenx = 0 ysandlogamente, (1+ cosx) Bx senx +2B(xcosx senx — sen? x) + (1 ~cosx)B(2 + 2c05x +.xsenx) Problemas esueltos de ecuaciones diferenciales Luego se debe verificar que (1 be0sx)[A'Gx) cosx + B’(x)(x cos — senx)] = 1+ cos, {que se puede simplificar dividiendo por (1 + cos x). Tenemos pues un sistema de dos ecuaciones con dos inedgnitas A’ y B': A(x) cosx + BY(x)(cosx — sen x) = 1 | AU) senx + Ba)(2+ 2eosx +x sen.x) =0. Resolviendo el sistema se obtiene senx +2cosx +2 AG = esx + IP Entonces senxdy x senz-+2eosx +2 5 ae Ata) fe ae Ba) / Gosx +12 ba / Gorse Bl cambio de variable x _ 1a? 2ae Bhomerem ware ry, core tis, dra CH transforma ambas integrales en otras elementales. En efecto, se tiene Lax nobel, sce f2raceua 2 ‘Una primitiva de esta tlkima integral se obtiene integrando por partes con usaetgt dv=2rdt 2 di dua, 1-8 Sustituyendo resulta finalmente (5 +1) -w% Las constantes de integracién se toman 0 pues solo se necesitan dos primitivas coneretas, no todas ellas. Llevando estas funciones A(x) y B(x) a la definicién de n, y sumando esta soluei6n particular a la solucién general de Ia homogénea, se obtiene finalmente la solucién general de la ecuacién diferencial dada: senx + BQ+2cosx +x senx) +[}ee25 +p - te 5] oonr— [JP Ze + 2e05x +x sens, donde A y B son constantes arbitrarias > 3.10 Hallar Ia solucion general de la ecuacién diferencial yf" = 2y! + Sy = 25x? + 12, RESOLUCION. La ecuacicn caracteristica es r? —2r +5 = 0 con rafces complejas ry = 1-+2i,r2 La soluci6n general de la homogénea yy es entonces Yeh(X) = e*(c1 C08 2x + 2 sen 2x), 100 «ITS: Peraningo Capitulo 3/Ecuaciones diferencialeslineales de segundo orden La solucin particular de Ia ecuacién dada n puede hallarse por el método de los coeficientes indetermi- nados. Como el segundo miembro es un polinomio de segundo grado, se busca 1j del mismo tipo: n= Ax + Br tC. Derivando n_y sustituyendo en la ecuacién differencial se tiene 2A —2QAx +B) +5(Ax? + Bx +e El sistema de ecuaciones que se obtiene es A 5B—4A= 2A-2B+5C con solucién A = 5, B=4,C =2. La soluci6n general de la ecuacién diferencial dada es pues, y(a) = e*(c1 cos 2x + ep sen2x) + 5x? + 4x +2. 3.11 Obiener una solucién particular de la ecuaci6n diferencial "ty =seex, REsOLUCION, Podemos aplicar el método de variacién de los parmetros. Para ello se obtiene primero la solucién general de la ecuacién diferencial homogénea wry sd. La ecuacién caracteristica es r? + 1 = 0 con soluciones ry = homogénea es pues r= —i. La soluciGn general de la gh@®) = €1 €08x + ep seme. El método de variacién de los pardmetros consiste en buscar una soluci6n particular 7 de la ecuacién 3.12 Obtener una solucion particular de la ecuaci6n diferencial y ty steer, RESOLUCION. En el problema anterior se ha obtenido la solucién general de la ecuacién diferencial lineal hhomogénea, que es Yoh = 01 C0Sx +02 sen, Una solucién particular de I completa se puede obtener por el método de variacién de los parémetros, cs decir, se busca una solucién de la forma n= (x) cos + vox) sen. Derivando Dy senx +02 C08 porque se impone que V(x) cosx + v(x) senx = 0. Volviendo a derivar, sustituyendo las derivadas ny 1” y la funci6n 1) en Ia ecuaei6n diferencial dada, y simplificando, se obtiene una segunda ecuacién sen v(x) sen + 04(«) c0s.x Por ser el determinante de los coeficientes distinto de cero, et cccuaciones tiene solucién tnica istema lineal formado por estas dos ya asens Asi, 1G) = — que se puede integrar por el método de sustitucién 1 1) 1~senx ep =sene + In La integral de vz es inmediata dando v2(x) = ~cosx. La soluci6n particular pedida es = -senx cosa ¢coss (sens + tin S22) a 2° 1+senx, ‘que simplificando da, finalmente, osx |, sen 2" itenx 102 6 TES-Paraningo Capitulo 3/Ecvaciones diferencialeslineales de segundo orden > 3.13 Yase ha visto cémo la ecuacién diferencial de Euler x?y” + pxy' +.qy = 0, donde p y q son constantes, ‘se puede transformar en otra ecuacisn del mismo tipo, pero de coeficientes constantes, mediante el cambio de variable independiente x = e'. Obtener de este modo la solucién general de la ecuacién axty" —3y Despejando xy’ y x7y" se tiene ays, vytss— Sustituyendo en la ecuacién de Euler y operando se obtiene F+@-D¥ +4: ‘que es una ecuacién diferencial lineal de segundo orden de coeficientes constantes. Enel caso particular de este problema, p = Oy q 3 [Por lo que Ia ecuacién diferencaltransformada es 3 3 La couactn caracterstca esr? —r ~ 5 = Ocon soluciones rj = 5,72 = —5. Ast lasolucion general de esta ecuaciénes ; y) sere! ene En la variable x, teniendo en cuenta que e* 10x = x®, se tiene finalmente, fc wh pepe ye) 3.14 Hallar la solucion general de ta ecuacién diferencial lineal de tercer orden yl = By" 429" = 10-4 a2e% RESOLUCION. Es una ecuacién diferencial lineal de coeficientes constantes. Su ecuacién caracteristica es 3? 42r=0 con rafees r) = 0, r9 = 1 yr3 = 2. Por tanto, la soluci6n general de Ta ecuacién homogénea es Yeh(X) = c1 + ere® +036", Una solucién particular 1 de Ia completa se puede obtener por el método de los coeficientes indeter- ‘minados. En este e250, el segundo miembro es la suma de un potinomio de grado 0 y de una foncién exponencial ITES-Poroninfo 103 Problemasresueltos de ecuaciones diferenciales Como el término polinémico es solucién de la ecuacién diferencial homogénea, se buscaré una solucién de la forma n= Art Be, Derivando 9 tres veces, sustituyendo 7 y sus derivadas en la ecuacién diferencial completa y simplifi- ccando se obtiene 2(A + 3Be*) = 10-4420 que equivale al sistema de ecuaciones 2A=10 6B = 42. Por tanto A B =7,y la soluci6n particular buscada es n= 5x + 7e™, ‘La solucién general de la ecuacién diferencial dada es yee) = cr tere’ +eae™ + Sx + Te™, 104 6 TES-Paroninfo Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales 4.1 _INTRODUCCION. Los potinomios son, sin duda, las funciones mas sencillas con las que se puede trabajar ea matemticas. Se pueden sumar, moltiplicar, derivare integrartérmino a término, y el resultado de dichas operaciones sigue siendo un polinomio. Ademés, su valor en un punto se puede calcular mediante las cuatro reglas de la aitmética, Serf ideal si, dada una ecuacién dferencial, la solucién desconocida se pudiese sustituir por un polinomio cuyos coeficientes se determinarfan de modo que se verificase la ecuacién. ‘Vamos a poner en practica esta idea eligiendo, para empezar, una ecuacién diferencial sencilla, pero no ‘tivial, como por ejemplo 4 Say a ccon la condicién inicial y(0) = 1. La solucién se halla empleando, por ejemplo, el método de separacién de variables, y es v(x) ¢*. Si ahora probamos con un polinomio de grado n, PO) = ag Fax apn? +o ae’, para que fuese solucién de (4.1) tendrfa que verificarse idénticamente que ay + ape + Bas? 4 --- mage" = 1 pare bane? +o pays", Al ser idénticos estos dos potinomios debersn ser igquales los eoeticientes de iguales potencias de x y, ademas, P(0) = ap = 1. Esto significa que deber‘an verificarse las igualdades a=1 2ay = ay 303 = 2az Nay = On hhastalegar al coeficiente del término de mayor grado, n,en el que se comprueba que el métod falla porque la tkima igualdad seria 0= cy valor de a que, sustituido en las ecuaciones anteriores, llevaria a la contradiccién 0 = a, = ap = 1. Visto que el fallo se debe tnicamente al cocficiente del término de mayor grado, ,por qué no probar con poli- rnomios de grado m cada vez mayor? Si ese siltimo término por el que falla el método fuese muy pequetio, quizas cl polinomio, si no solucién exacta del problema, sf fuese tan aproximado a ella que, a efectos pric- ticos nos seria igualmente wil. Llegados a este punto se presentan dos alternativas: una, tratar de caleular el ‘error cometido al elegir un valor determinado para el grado del polinomio que podria ser una solucién apro- ximada del problema; la otra, admitir en principio la existencia de “polinomios” de grado infinito, operar formalmente y ver cl resultado. Eligiendo esta ditima alternativa, sea fe) ‘una tal funcidn, que ya no serfa un polinomio, Si se sustituye on la ecuacidn diferencial,y se supone que se puede derivartérmino a término, se obtiene, por la recurrencia, tax pagx? tes bage" + 2 n # ¥ foyatere Sete ht «que formalmente seria solucién de la ecvacién que, por otra parte, al ser tnica, darfa como resultado eo x Saltxt yt yt tot 3 Aunque es fécil comprobar que la suma de los términos de la derecha hasta un cierto n deriva en aproxi- ‘maciones de e* cada vez mejores cuanto mayor es n, no debemos fiarnos de este resultado formal, pues se 106 « TE5-Parcrinfo Capitulo 4/Series de potenciasy series de Frobenius hha obtenido suponiendo que propiedades tan basicas como que Ta derivada de una suma es igual ala suma de las derivadas, s6lo vilidas, en principio, para sumas finitas de funciones, también lo son cuando la suma ¢$ infinita. Incluso el valor de fa funcion f(x) en un punto dado x = a, jtiene sentido cuando hay que ssumar infinitos términos? Pongamos un ejemplo més sencillo que el anterior. Supongamos que s +7 Si queremos calcular /(1) tenemos que sumar los infinitos nimeros alee ia wD rt an ceeded cn pares eveldccpnwa e+ gtgtttstie gtatgtetigtat tc tet 42) Jo que, en principio, no esté claro ni lo que significa. En cualquier caso, parece evidente que si sumamos sin pararntimeros positivos, por pequeios que éstos se vayan haciendo, legari un momento en que la suma se hard mayor que cualquier nimero positive dado por grande que éste Sea, ,no es cierto? Por ejemplo, podemos poner en un platillo de una balanza un peso muy grande y en el otro poner primero 1 gramo y Tuego aadire sucesivamente 1, 4, +... gramos, los mismos mimeros que en (4.2), La pregunta anterior se formularia ahora diciendo: llegar un momento en que la balanza se inclinaré hacia cl platillo en el que vamos afiadiendo pesos sin parar, infinitas veces, aunque esos pesos sean cada vez mas pequeiios? ‘Vamos a probar que, en efecto, ocurre asf. Lo tinico que tenemos que hacer es comprobar que, incluso ailadiendo pesos més pequerios que los anteriores al platillo, éste legard a pesar mis que cualquicr peso fijo «que previamente hayamos elegido para el otto platilo, Estos pesos podrian ser 1 ee 1 1 gal 43 leit} +5 tptatetetgtet gtst + (43) cenlos que cada término de (4.2) es igual 0 mayor que el correspondiente de (4.3) Si estos tiltimos sumandos Jos agrupamos en la forma Ler4ds(F4a)+Gegestge(gte tae (geet 'y sumamos los ndmeros entre paréntesis, obtenemos reitded etd creitieiee 32, 2. 2 que es un ndimero mayor que cualquiera prefijado. Por tanto, la suma (4.2), que alin es mayor gue (4.3), tambien tiene la misma propiedad. Cuando esto ocurre, se dice que la suma (4.2) es infinita Esta situaci6n ya la planted hace 2.500 alos Zen6n de Elea, fildsofo de la Grecia clésica, con su aporta de Aquiles y la tortuga. En términos matemiticos vino a decir que, puesto que Aquiles tiene que dar un ntimero {nfinito de pasos para alcanzar ala tortuga, aunque sean cada vez més pequefios, nunca la alcanzari, Con ins precisi6n, si en una carrera entre Aquiles y una tortuga, éste Ie da una ventaja de salida ala tortuga de | metro, y en el tiempo en que la tortga recorre una cierta distancia a, Aquiles recorre una distancia 10%, segtin Zenén, Aquiles, el de los pies ligeros, nunca aleanzara a la tortuga. Numéricamente, la Jongitud que recorre Aquiles persiguiendo a la tortuga es la siguiente: 1a tig + aot Asi, mientras Aquiles recorre el metro de ventaja, la tortuga recorre 1 decfmetro, cuando Aquiles recorre ‘ese decimetro, la tortuga recorre un centimetro, ctc. Es una suma infinita de términos positives, como en el ‘ejemplo anterior pero, en este caso, la suma no se hace infinita. Sin profundizar, intuimos que esto es verdad porque escrita la suma en la forma 1+0,1+0,01+0,001++- ITES-Poraninfo » 107 Problemas esueltos de ecuaciones liferenciales al continuar sumando términos cada vez nos acercamos mas al mimero 1, 111111... que, por supuesto, es inferior a 1,2 y, por tanto finito, Si uno se pregunta qué ntimero es ese con infinitos decimales todos 1, se puede obtener la suma exacta utilizando la férmula de la suma de una progresién geométrica indefinida de raz6nr = 1/10, (que es menor que la unidad). La suma, 0 sea, la distancia total recorrida por Aquiles, seria pues 1 _10 -% 9 Por timo, es claro que si el espacio total recorrido por Aquiles es finito, el tiempo empleado, a veloci- dad constant, también es fnit. En los ejemplos anteriores hemos visto c6mo hay sumas de infnitos sumandos que soa infinitasy otras, ue son finitas. Por razones de espacio no podemos continuar con el andlisis historico de los coneeptos ‘mateméticos involuerados en esta aporia de Zen6n, asf que nos saltaremos 2.500 aiios de evolucién de las rmatemiéticas, situdndonos en el presente en el que, afortunadamente, ya disponemos de definiciones riguro- sas de los conceptos en los que intervienen lo finito y lo infnito, Ellos nos permitirén operar sin dificultad con estas nuevas funciones constituidas por infinitos sumandos, proporciondndonos asi una poderosa herra- mienta que va a posibilitar la resolucién de un importante conjunto de ecuaciones diferenciales. Las referencias que contienen material relevante para este capitulo son: [1], [131 [14] y [15] enel campo real y [11] en el campo complejo. 1, 11111... metros. 4.2 __SUCESIONES Y SERIES NUMERICAS. BM DEFINICION 4.1 Se Hama sucesién de némeros reales a toda funcién f de los néimeros enteros no negativos en los reales. Se denota por lan \pny = 40, 21, 2, donde ay = (x), para todo nimero natural n, se Hama término general de la sucesi6n, MH DERNICION 4.2 Se dice que una sucesién de niimeros reales (a,}°2 L,y se eseribe tiene por limite el ntimero real si para todo ntimero real positive e existe un niimero entero positivo Np tal. que Lay <0 para todo n > Np. Se dice que Ia sucesidn tiene por limite infinito si para todo némero real positivo M existe un entero positivo Np tal que Van] > ME para todo n > Na. MI DEFINICION 4.3 Se Hama serie de nimeros reales a un par de sucesiones ondenadas de estos nfimeros, ((on}g*,{5n)9?} relacionadas de la siguiente manera: t= Doe 00 bay $m = para todo entero no negativo a. Se llaman términos de la serie a los mimeros ap, a1,..., término general de la serie a dq y sumas parciales a los niimeros so, sy ... AL mite de la sucesién de sumas parciales, si existe, se le Hama suma de la serie y entonces ésta se dice convergente. Una notacién compacta para una serie es $y dq, que también se emplea para representar Ia suma de la serie, cuando ésta existe. Si el Limite de fas sumas parciales es infinito, se dice que ta serie diverge, y si este limite no existe se dice que la serie es oscilante 108 » ES-Faronito Capitulo 4,/Series de potencias y series de Frobenius Existen multtud de criterios para establecer el comportamiento de una sere, es decir, su convergencia La razén de la abundancia de criterios es que ninguno de ellos tiene aplicacién general, Por razones tanto de sencillez de uso como de ampliaaplicaciGa, tres destacan sobre los demés: el eriterio de D' Alember, el «de Cauchy y el de Raabe, Una setie se dice de t&rminos positives si todos sus términos lo son. BIPROFOSICION 4.1 Criterio de Ia raiz (Cauchy). Dada la serie de términos positivos > o ay, si existe Timn-r00 fan = k, la serie es convergente si k < 1 y divergente sik > 1 MPROPOSICION 4.2 Criterio del cociente (D' Alembert). Dada la serie de términos positivos 7% ay, si existe Ant Timp-soe On la serie es convergente si k < 1 y divergente si k > 1 El caso dudoso, k |» Puede a veces decidirse aplicando el siguiente resultado HI PRoPOSICION 4.3 Criterio de Raabe. Dada la serie de términos positives 3°29 ay. si desde un valor den enadelante la expresin ni) es mayor que un mimero fijo 1 + © > 1, la seric es convergente. Si se mantiene inferior o igual a 1, la serie es divergent. HLDERINICION 4.4 Una serie de términos cualesquiera [7% 9 ay se dice absolutamente convergente si Ia serie 72o [an] de los valores absolutos de la serie dada es convergent. ‘Los criterios de convergencia se enuncian para series de términos positivos porque estas series no pueden, ser oscilantes. Adems, estos criterios son aplicables a todas las series, como consecuencia de la siguiente proposicién, Ml PROPOSICION 4.4 Una serie 2% vergente. an, de términos cualesquiera, absolutamente convergente, es con 4.3 SUCESIONES Y SERIES FUNCIONALES. Si los términos de las sucesiones y series son func se Iaman funcionales. Dada una serie funcional nes en lugar de némeros, dichas sucesiones y series Lae = podemos obtener infinitas series numéricas sustituyendo Ia letra x por cualquier nimero real, Si Hamamos D al conjunto de nimeros reales para los cuales dicha serie converge, decimos que Ia serie define una funcién real con dominio el conjunto D. Dentro de las series funcionales existen clases generales de gran importancia en las aplicaciones a la ciencia y a la ingenieria, como son las seties de potencias, las series trigonométricas y, en general, las seties de funciones ortogonales en determinados espacios funcionales en Jos que hay definido un producto escalar, como los espacios de Hilbert. La convergencia en el sentido antes mencionado tiene nombre, se lama convergencia puntual, 0 con= ‘ergencia punto @ punto, El nombre es necesario porque existen otras formas importantes de converzencia, entre ellas 1a convergencia en media (también llamada en media cuadrtica) y la convergencia uniforme Las definiciones y relaciones entre los distntas clases de convergeneia se tratan en el Capitulo VIII. Allf Yeremos que la convergencia mds fuerte es la uniforme en el sentido de que toda serie uniformemente ‘convergente es convergente puntualmente y en media. Problemasresueltos de ecuaciones aierenciales 4.4 __ SERIES DE POTENCIAS. RADIO DE CONVERGENCIA. En esta seccién nos vamos a limitar a estudiar un tipo especial de serie funcional, la llamada serie de potencias, cuyo término general es Lfal8) = age — x0)" siendo ay un niimero real. Asf pues, una serie de potencias se puede escribir como FO) = Yo age — x0)" 5 ay + a(x — x0) + a2 = x0)? + donde el dominio de la funcién f son los niimeros reales en los que la serie converge. Con xq = 0 un ‘caso particular de esta scric ¢s, justamente, la funcién que, al principio del capftulo nos proporcionaba la solucién, formal, de la ecuacién diferencial y’ = y. La siguiente proposiciGn nos ofrece las respuestas a todas las preguntas que entonces nos hacfamos y a algunas més, MPROPOSICION 4.5 La funcién f(x) = Sy an(x — xo)" tiene las siguientes propiedades: a) Se verifica una de las tres situaciones siguientes: 1) La serie converge tinicamente para x = x9; 2) Existe un niimero real R, llamado radio de convergencia de la serie, tal que ésta converge para todo. ‘en el intervalo abierto (xo — R, xo + R) y diverge para todo.x que no pertenezea al intervalo cerrado Lio = Ry x0 + Rs 3) La serie converge para todos los ntimeros reales. En el primer caso se dice que la serie tiene radio de convergencia0 y en el tercero radio de convergencia infinito. En el c2so 2 los puntos extremos del intervalo xp — R y xo + R pueden pertenecer en algunos casos al dominio de Ia funcién f y en otros no, b) Si R > 0,en (40 ~ R, x + R) la funci6n f tiene como derivada la funcién FC) = Y mag x = x0)" = ay + 2g — xp) + 3asle — x0)? ++ = “obtenida derivando término a término la serie de potencias dada, Es pues otra serie de potencias con el mismo radio de convergencia que Ia serie dada. Evidentemente, aplicando reiteradamente esta misma propiedad a la serie derivada, egamos a la con- clusién de que una serie de potencias, al igual que los potinomios, tiene infinitas derivadas que son también series de potencias, todas con el mismo radio de convergencia. ¢) SiR > 0,en (xo — R, x0 + R) la funciGn f tiene como integral la serie de potencias f forae= ret a eC Cot, = ‘obtenida integrando término a término la serie dada. El radio de convergencia de esta serie es el mismo ‘que la serie integrada. Si para todo x en un entomo de xo, entonees ay = ©) Laserie de Taylor de una serie de potencias es ella misma. 110 7S Paraninfo Copituio 4/Se sd potenciasyseres de Frobenius Como se deduce de la férmula de Taylor, y como veremos enseguida, la clase de las funciones desarro~ ables en serie de potencias es mucho mis amplia que la de 1os polinomios. Por ejemplo, para Ta funcién exponencial se tiene con radio de convergencia oo. Estas funciones, desarrollables en serie de potencias en un punto xo con radio de convergencia R (> 0), se llaman analiticas en x9 y, como se ba vist, tienen propiedades andlogas alas de los polinomios. En el anélisis matematico se estudian las series de potencias en el campo complejo, es decir, series en las que la variable x y los coeficientes aq, pueden ser nlimeros complejos. Si hemos hablado de radio de convergencia, en lugar de intervalo de convergencia es, precisamente, porque en el campo complejo, la convergencia tiene lugar en todos los puntos interiores de un eftculo de radio R. Dada una serie de potencias es pues una cuestién muy importante conocer su radio de convergencia. Para ello suclen utilizarse dos férmulas deducibles inmediatamente de los criterios del cociente y de a rate antes enunciados. imps rei entonces R es el radio de convergencia de Ia serie O22. aa(x — Xo)", Si el limite es infinito, el radio de convergenciaes infinito y se escribe R = oo. PROPOSICION 4.7 Si existe R=lim +0 lanl Tirmsae lanl entonces Res el radio de convergencia de la serie 222. an(x — x0)". Si el limite es infinito es R = oo ‘Cuando ambos criterios son aplicables, el resultado es el mismo. El primero es més sencillo de utilizar pero en cambio el segundo es de aplicacion més general > EJEMPLO 4.1 La serie de potencias D225 = tiene radio de convergencia infinito. Como an 1

ESEMPLO 4.2 Hallar la soluci6n general de la ecuacién diferencial en un entorno del punto x = 0, expresando las soluciones como series de potencias de x. Sea v6) = rans Ss Derivando la serie término a término dos veces, Y= Yonge "x)= Pain — Dart, = Ea Sustituyendo en la ecuacién diferencial, (1437) Sine — Dax"? + 2x nays" = = 23 ae" =0 aa = Pasos que deben seguirse: Primero: inroducir los coeficientes de cada serie dentro del signo sumatorio (SD) M26 TESParanino Capitulo 4/Series de potenlosy series de Frobenivs Operando en el primer tino se tiene +37) Yona = Dac? = n(n — Daag? + Yl = Dana” = — — Segundo: hacer los cambios de indice necesarios para lograr que todos los exponentes de las series tengan el mismo exponente para lax. En el primer imino del segundo miemibro, para que el término general tenga x", hay que hacer en primer lugar el cambio mn —2 = p con lo que éste se transforma en DLP +P + Dapsax? = yacontinuacién el cambio (trivial) n para que quede Ve +20 + Vanyox" = Sustituyendo estas series en (4.4) resulta Yoeo+ 2900+ Dagsae + Do — Daur + 2nagn" — Zane" = = = = ‘donde todos los términos generales de las series son ahora del mismo grado en x. ‘Tercero: todas las series deben empezar por el mismo valor del subindice. En este problema esto ya ocurre pues todos Jos subindices empiezan por 0, Normalmente no es asf y entonces hay que separar los términos que sobran de algunas series para igualarlos, Esto se logra uilizando la siguiente identidad Shag ay faye tees taast + Sons 2 es cligiendo el valor del entero £ adecuadamente. ‘Sumando término a término resulta la serie Vl + Vert Vaasa + (nln = 1) + 20 = 2g] 2" = Como ya se ha mencionado, si una serie de potencias es idénticamente cero, la serie tiene todos sus ‘érminos cero. Por tanto, [00+ 2)(0+ 1ags2 + (n(n — 1) +202] =0, — paratodo n= 0, por lo que simplificando y despejando an 42 se tiene Wtn-2 m2 GED n+ 1) para todo n > 0. Se obtienen dos soluciones 1 ¢ y2 linealmente independientes si se toman ap = 1 y ay = 0, para la serie y ap = 0, a; = | para a serie y2. La independencia lineal se deduce del valor del wronskiano de ambas Soluciones en el punto x =O pues teniendo en cuenta que y1(0) 1 YO=a=0 TES Praninfo «113, Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales resulta Serie y1 Para la serie yy todos los coeficientes impares az.41, k = 0, 1,2,... son cero, Los pares son: etc =1,2,3, ‘Vamos a demostrarrigurosamente por induccién completa que esta formula es correcta. En efecto, para 4 = 1 la formula es cietta, y falta probar que Ta férmula, supuesta cierta para k, también es vilida para +1. Partiendo de 28)? + 2k) —2 O82 =~ ORE OR + 1) se tiene, utilizando la formula para k, (2b? + 2k) =2 (HY 4 42k -2 (1H? RFD W=T ~ QEFHOK—H R41 ~ We iyi? a2 puesto que la primera fraccidn es 1. Por tanto (peut anksa = UD = DEE | ¥ Ta formula, que era vilida por hip6tesis hasta k, también es vélida para k + 1. Queda demostrada la induccién. La solucidn obtenida es la serie pice) = 1+: tx areig x. Serie 2. Para esta serie, al menos los coeficientes de los tsrminos pares son todos cero. Los impares son: 141-2 3x2 ¥ por consiguiente, todos los demés son cero también, La solucién y2 es, por tanto, x La solucién general de la ecuacidn diferencial es pues yO) = crx + en(l +x aretg x). 1146 ES Poronto Capitulo 4 Series de potencias y series de Frobenius 4.6 _ SERIES DE FROBENIUS. Silos coeficientes P(x), Q(x) de la ecuaciGn diferencial ay dy 2 + Pe) 2 + o@y= 4.5) qa t POT + O@y =0 435) son funciones analiticas (es decir, desarrollables en serie de potencias con radio de convergencia positive) en un punto x9 se dice que este punto cs ordinario o regular. En caso contrario el punto se dice singular. Los puntos singulares, se clasifican a su vez en regulares e ieregulares. La razén de esta distincién es que los puntos singulares regulates son “casi” regulares en el siguiente sentido: @ DEFINICIGN 4.5 Un punto 29 se dice singular regular de la ecuacién diferencial (4.5) si las funciones (© x0) P@) y (x — x0)" Q(x) son analiticas en xp. Y¥ esta “casi” regularidad se traduce en la existencia de soluciones que también son “casi” analfticas FI procedimiento para su obtenciGn se debe a Frobenius (aunque lo desarrollé en el campo complejo) y por ello recibe el nombre de método de Frobenius. Al igual que en el easo de puntos regulares, podemos Suponer que el punto singular regular x» ese] punto 0, haciendo en la ecuaciGn diferencal, si es necesaro, el cambio de variable independiente t = x — xo W PROPOSICIGN 4.9 (MéTODO DE FROBENIUS) Six = 0 es un punto singular regular de la ecuacién diferencial (4.5), y por tanto xPQ)= Yo pex® —y 7000) = Darr” = = son series de potencias con radio de convergencia al menos R (> 0), y m1 y ma son Tas dos races de Ia cecuacién de segundo grado, llamada ecuacién indicial, 2+ pox tgo= que supondremos reales con my > m2, entonces (4.5) tiene una solueién de la forma yucel 2 aux", ao #0, = efinida en en el intervalo (0, R) en el que la serie S72 ay" es convergente, Una segunda solucién de la risma forma, p20) mS bak", bo #0, = existe excepto cuando la diferencia m1 —m es un némero entero no negativo, en cuyo caso puede no exist. En estas cizcunstancias se aplica la teoria general que nos garantiza la existencia de una segunda solu y2 = u(4)y1(). Las dos soluciones asf obtenidas son siempre linealmente independientes. ITES-Poroninfo «195 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales PROBLEMAS RESUELTOS. Pad _ rp] 7 20 cH are Un circuito eléctrico esti formado por una inductancia L = 0, 4 henrios y una cuba electrolitica, conec- tados en serie a un generador que proporciona una tensién de 20 voltios entre sus bores. La resistencia inicial del iquido en la cuba es X= 2 ohmios. La cuba contiene un litro de agua en Ta que inicialmente hay disueltos 10 gramos de écido clorhrico. La corrienteeléetrica que circula por Ia cuba descompone el fcido reduciendo su concentracién en la disolucién. Sabiendo que el equivalente electroquimice del acido lorhidrico es 0,000381 gramos/culombio y que la corrienteinical es de 10 amperios, obtener la cantidad de clothfdrico en la disolucién en funcién de tempo. WNora La conductancia de ta cuba electrolitica es proporcional en cada instante a la cantidad de éeido clorhidrico presente en la disolucién, RESOLUCION. El circuito del problema es equivalente al siguiente, donde V = 20 volt, L = 1h.y R= ‘conductancia —! Figura 4.2 Si.x(P) es la cantidad de dcido clothidrico en la disoluci6n en el instante r, se tiene ae conductancia = = = kx. 1164 TES Poraninfo Capitulo 4/ Series de potencias y series de Frobenius donde k es una constante. Si la resistencia es 22 cuando, 10g, entonces 10 La ecuacién diferencial del circuito es di atk Si x(0) es la cantidad de elorhidrico que queda en la cuba en el instante ¢, han desaparecido 10 ~ x(t) ‘gramos desde el instante inicial. Por tanto han pasado por el circuito q culombios. Teniendo en cuenta el ‘equivalente clectroquimico del C1 H, esto significa que 10- 0, 000381 g. Asi pues, x= 10—0, 000381 q, = 0, 000381 i, esto que i = “2 puesto quei = Shy ‘Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial se tiene L(—0, 000381)~1x" + R(—0, 000381)"!x' = V ‘gue, sustitayendo R por su expresidn en funcidn de x. y operando, nos da Lexx" +20x' = —0, 000381 Vx. Como L = 0,4, V = 20, resulta finalmente xx" + 50x’ +0, 01905.x Esta ecuacidn, de segundo orden, aungue no es lineal, sf podemos resolverla por serie de potencias Pongamos x(t) a9 + art + apt? past? + donde x(0) = ap = 10, x'(0) = ay = —0, 000381(0) = —0, 00381. Sustituyendo en la ecuacién diferencia (ay ait + ant? +++) Qar + 3.2ast +4347 +--+) +50(ay + 2aye + 3asz? + ---) +0, 01905(aq-+ art + ant? + Igualando términos independientes, ay2ay + 50a + 0, 01905a9 = 0, luego —0, 01905 x 10 — 50 x (-0, 00381) 2x10 ae IES-Poroninfo e117 Problemasresueltos de ecuaciones diferenciales Igualando términos en t, 3x 2apay + 2ayay + 50 x 2az +0,01905ay = de donde se deduce que 0,01905 x (0, 00381) ~ 6x10 La solucién es pues +() = 10 0, 003814 +1,21- 10-3 +. Calcular los primeros términos (hasta el 5° inclusive) de la setie de potencias ‘que representa la solucién v(x) de la ccuacién diferencial ty’ -2=0 ue satisface las condiciones iniciales (0) = o'(0) = 0. RESOLUCION. Esta ecuaci también aqui, buscar la soluci ‘liferencial no es lineal pues contiene el término y y’. Sin embargo podemos, nen forma de serie de potencias. Sea (8) = ay + arx +03? +agx? + aext +. Ja solucion particular buscada, De las condiciones iniciales se sigue que ay = a1 = 0. Los valores de ay para n > 1 se obtienen susttuyendo la serie P(t) = anx* Hagx? tagxt $e. yy sus derivadas OR) = age + Sas? + dag? +, (x) = 2a + 6agx + 1age? + Sh. Souacin diferencial. Hecha Ia sustitucién,y agrupando los términos en potencias crecientes de x, se obtiene ytyy’ (2az—2) + 6asx + 12a4x? + (203 + 2005)x3 + 3Oag + Sazas)x* + (42a7 + 6aray + 3a2)x5 + Se llega asf al sistema de ecuaciones no lineal 2a -2=0 6s as 208 +205 = 305 + Sagas $2ar-+ bara + 3a : ete. Resolviendo ef sistema se obtiene a = 1, a3 = ay = 0, as i 4 = ay = 0, ete, La solucién buscada es pues, yee ~ AF ton" io 000"), donde o(x7) representa un infinitésimo de orden superior a x7, 118 6 15 Parcninfo ciasy series de Frobenius Dey! + 2. constante, se conoce como ecuacién diferencial de Hermite. Probar que si 2 = 20, N entero no negativo, esta ecuacién tiene una solucién y(x) que es un polinomio de grado NV que se lama polinomio de Hermite. Normalizado adecuadamente se denota Hx (x) RESOLUCION, Buscamos una solucién y(x) en forma de serie de potencias, 70) = rau” = Derivando término a término tenemos: Ya) = Somaya! yey = Somer Daye? ‘Sustituyendo en la ecuacién diferencial, So nca = age? = 2 naga! +20 Yan P= as nt que, cambiando convenientemente el indice del sumatorio y haciendo operaciones, se puede escribir Dol +290 + Vaneax” = 2) mags" +2N Yana m0 = = El exponente es, en todos los términos, n y todos los sumatorios empiezan en el mismo ntimero. Pode mos agrupar términos obteniendo DE +2) + Nanya — 2ndy + Nate) x = = La serie es idénticamente nula luego todos sus coeficientes lo son. Tenemos asi la relacién: (n+ 2) Ddpg2 + 2N — nay =0, 2 =0,1,2, Por tanto, 2(n—N) a+DetD” Se pueden presentar dos casos: NV par y N impar. Caso N = 2ky (N par): ed n=0,1,2, ‘Tomamos como condiciones iniciales ay = 1, a1 = 0. Entonces todos los coeficientes impares de Ia serie son cero. En cuanto a los pares, = 2k, se tiene 20k =N) 01 2 = Bes GED es decir, A= ko) OOD = Be DRED Es evidente de la expresién anterior que cuando k = ko el coeficiente aruys2 = 0, y a partir de éste, tordos los demés sern cero, Esta sere solucin es pues un polinomio de grado 2ko = N puesto que ax #0 para todo k,0-< i < ko. an, k=0,1,2,. ITES-Poronnfow 119 Problemes resueltos de ecuaciones diferenciales Caso N = 2g +1 (N impar) ‘Tomamos ahora como condiciones iniciales ay = 0, a) la serie son cero. Respecto a los impares, n = 2k + 1, se tiene Entonces todos los cocficientes pares de _ 2UQk+1~ [2ko + 1) = ans, k= 0,12). OORT es decir, 4(k — ko) (2k + OK Es evidente, al igual que en cl caso anterior, que los coeficientes impares, ay, a partir de k = ky + 1 inclusive, son todos cero. Esta solucién es pues un polinomio de grado 2ko + 1 = N. a3 = ant, k= 0,1,2, > a) Obtener la soluciGn general (lamadas funciones de Airy) de la ecuacién diferencial y" tay =0; ) A partir del resultado anterior obtener Ia solucién general de la ecuaci6n diferencial yl xy =0. ResoLucioN,. a) Si y@) = Dane” = es una solucién, se tiene ye Sustituyendo en la ecuacitn diferencial, Dn age? bana = = men la primera serie y el cambio n + 1 = p en la segunda se tiene Haciendo el cambio n — Dm + 29m + 1am pax” + Yay ax? = = Sacando el término m = 0 del sumatotio, poniendo el mismo subindlice en ambas series con el cambio m= p =n, y sumando término a término, resulta 2ar + Yr + 2)(n+ Vase + da)” Por tanto, 4.6) { (0 +2) + Vans? + ay Las condiciones iniciales y(0) = 1, (0) = 0. y(0) = 0, y/(0) = 1 determinan dos soluciones particulates yi ya, respectivamente, que son linealmente independientes. 1206 TES Paraninfo Capitulo 4 Series de potencias y series de Frobentus Solucién Como az , tambign as, ag, etc., son cero, es decit, k axe42 1,2, Lo mismo ocurre con a;. Los coeficientes as, a7, ete. son cero, es decir, Finalmente, de ap = 1, se sigue, O8 = TKS x8 x Gk DEE Por induccién completa se comprucha que la expresién que determina aze es valida. Por tant, la primera solucién de la ecuacién diferencial de Airy es nee © Solucién y2- La formula de recurtencia (4.6) con las condiciones ini tes de esta solucidn. Se tiene, = 1, determina todos los ax.42 = 0, 0, como en el caso anterior, ay =0, &=0,1,2 por ser ap = Oy la formula de recurrencia. Finalmente, por induccién con a; = 1, se obtiene al igual que antes ey DTH AO x--- e+ DSH ase Sustituyendo en la serie se obtiene la segunda solucién til a nae, 7 1x 4x7 x +++ (3k + DFR a Como los coefcientes de la ecuacisn diferencal son desarllables en serie de potencias en cualquier ‘unto con ratio de convergenciainfinito, lo mismo ocurre con ls solucionesobteidas, La solucién general es por tanto alia) oe *\ ees (pt +1 yee = solucién con dominio toda la recta real. TES. Peraninfo «21 Problema resueltos de ecuaciones diferenciales b) Sien Ia ecuacién y” — xy = 0 hacemos el cambio de variable independiente 4, resulta a ay Mearn, Fave, y la ecuacién en la nueva variable es () +12) =0. Esta ccuacién ha sido resuelta en la primera parte del problema. La solueién general es, por tanto, S «yt a ~ yt (Dae ted aT ORF DIE Volviendo a la variable x resulta, finalmente, wea (o eae ues en la primera serie 2) at eh acim) Se GEE DRE akon yen Ia segunda serie, ies etl, EI signo negativo en la siltima expresién aparece en todos los términos de la serie, por tanto se puede sacar fuera del signo sumatorio y englobarlo en la constante arbitraris > 4.5 Dada la ecuacién diferencial lineal de segundo orden 3 resolverla por el siguiente procedimiento: 4) Sustitui la variable dependiente y por v, estando ambas relacionadas por la expresién >) Obtener Ia solucién general de la nueva ecuacién diferencial en v utlizando series de potencias REsoLUCION. ) Si derivando se obtiene osp(—1e) +van(-12) Muktipicandofinalmente por exp (}x*) obtenemos la nveva eeuacisn diferencia env &v ae 1224 TES Paraninfo Copitulo 4 / Series de potencias y series de Frobenius = Do dex", sus devivadas primera y segunda son, respectivamente, nO y see Pe v= Don = Days", = Sustituyendo cn la ecuaciGn diferencial Lon = toga”? = Yriagx" + Pan” = 0 = = = ‘que se puede escribir, cambiando el indice de surnacién del primer término, como Lee + 2900+ Daneax" = Po naye" + Yan” =0. = = = ‘Sumando las tres series se obtiene Dlr + 20 + Dang2 ~ nay + ay} = 0 = ysal ser la serie mula, todos sus coeficientes son cero, Por tanto (a+ 2)(+ Daye — (8 = Didn = 0, paratodo 1 Despejando i @rDery” La solucién vy definida por las condiciones iniciales v;(0) = 1, vj(0) = 0 tiene como coeticientes Ons n=O,1,... ay a=1, a =0. Aplicando la recurrencia se deduce que los coeficientes impares son cero. Los pares son que pueden englobarse en la expresién an = “ROBE = DY La solucién vy es pues F702 2 nee x coer ‘Una segunda solucién, que denotamos v2, linealmente independiente de la vy, se obtiene con las condi- ciones iniciales v2(0) = 0, w3(0) = 1. Eneste segundo caso ay = 0, a; = 1 y, los restantes coeticientes, calculados por sustitucién sucesiva en la recurrencia (4.7), son todos cero. Asi, la segunda solucién es na) ES Poroninfow 123 Problemas esueltos de ecueciones diferenciates La soluci6n general buscada de la ecuacin diferencial original es pues 1 So __ (2k = 2) rozen(-})[6['-E anata donde ey y e2 son constantes arbitrarias | El siguiente problema explica la forma prictica de aplicar el método de Frobenius. 4.6 Obtenerla solucion general de la ecuacién diferencial xy" +2y' ay =0 en un entorno del punto x = 0 ReSOLUCION. El punto x = 0 no es regular porque el coeficiente de y’, cuando la ecuacién diferencial se scribe en forma normal, y+ Play’ + O@)y =0, 2) es Ia funcién P(x) = =, que no es analitica, o sea desarrollable en serie de potenci ‘Sin embargo si son analiticas en dicho punto las funciones xPQe)=2 yy POC) _ambas con radio de convergencia oo por ser polinomios. Entonces sabemos que existe al menos una soluciGn en forma de serie de Frobenius: yo) =x" Vax", ay #0, 8) = que converge en el intervalo 0) < x < 00. (El cambio t = —x en la ecuacién diferencial nos daria conver- genciaen 00 2(m + mans + J Jag" = 7 = Imes Porannfo« 129 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciates La ecuaci6n indicial se obtiene como el coeficiente de x”*~1, dividide por ap, 3 m(m —1) + 5m=0. (m5 Las dos raices son m, = 0,3 = —2, Para poder sumar las series término & trmino, cambiamos el indice dela primera y de la tercera serie, poniendo s = n — 1 y, luego un segundo cambio (trivial) » Elresuliado es Door nt em + ndagyx™*" = Yom + myn en = Daye a0 = + DF tnt Daag — Y°20m + mage + Yaga Fd nt Fd =0. La serie suma es idénticamente nula, por lo que el coeficiente de x"*" debe anularse para todo valor den siendo mr cualquiera de las raices de la ecuaciGn indicial. Se tiene ast: 3 Lom mF Im +) Som m+ Dena = [lm + n)(m +n — 1) + 2(m +1) — Day = 0, Simplificando la igualdad anterior, (mtn D(m-+n+ 3 anes = lint m(m-+n 41) ~2ee por tanto, _ im tnyim +n +12 aos = my paratodo n= 4.12 1 ntn+Dimntatd ' conm = Oy conm =~ Caso m = 0. La ectacién anterior toma I forma, eh n=2 n=0,1,2, Geant" Particularizando para ay = 1, se tienen Caso m La ecuaci6a (4.12) toma la forma, ee Dnt D 130 6 MES Paroninfo Caprtulo 4/ Series de potencias y series de Frobenius es decir w-} : 49 Gtpat” 2@+ne+)” Particularizando para ag = 1, se obtienen los coeficientes Ong WT, 2,00 ete, Por tanto, 1 9 8 yey =I get get La solucién general pedida es Jrart(i-per See) yoea(l- : 4.9 Obiencr dos soluciones linealmente independientes de la ecuacién diferencial aytny (P43) 0 RESOLUCION. El punto + = 0 es un punto singular regular. por lo que existe al menos una solucién en forma de serie de Frobenius que converge en 0 < { «00. Silla solucién es que es la que debe satisfacer el exponente m de Ia serie de Frobenius para que ésta sea solucién de Ia ccouaci6a diferencia. ITeS-Parorinfo 131 ‘Problemas resueltos de ecuaciones itferenciales Las dos soluciones de esta ecuacién de segundo grado son m=2 El coeficiente de 1" en (4.13) (que correspond a tomar en esa igualdad n = 1), también hay que igualario a cero, resultando [on + Dm —im-+1) cexpresién que simplificada da 414) ¥ como todos los sumatorios en (4.13) empiezan ahora en n = 2, ylos exponentes de # son todos m +n, PPodemos sumar las series obveniendo YE [ow emt a~ Dae = m+ man 4-2 jem = Por tanto, también se debe verificar la ecuacién de recurrencia [or tmertn—0— 0mm 3) ay ana 0 =2,3,.. a5) ‘Vamos a ver qué cosicientes ay resultan de las ecuaciones (414) y (4.15) dependiendo de fos dos valores posibles param. Casom = 4 2 La primera ecuacién (4.14), en este caso, es 2-2): =0 239 Gos or lo que a = 0. De la férmula recurrente (4.15), como el denominador no se anula nunca, se puede despejar dy por lo que simpliticanco y haciendo el cambio n —+ n +2, resulta eee | NOL os que, factorizando el denominador, se convierte en -GFnFD oe) Ons De Ia recurrencia (4.16) se sigue que todos los coeticientes impares an... k un mimero entero positive cualquiera, son también 0. Los coeficientes pares ax verifican C2) = OEE SNORT expresién equivalente a = 411) (2k +328" Los primeros términos (tomando ag = 1) son: ay 126 TES Paroninfo Capitulo 4/ Series de potenciasy series de Frobenius BE OSS TTS OKEKD ‘que, por induccién, nos lleva a la expresion 6k +1) (+3 que también es vélida para k = 0. ‘Una solucin de a ecuacin dferencial dada ex pues sy k+l wi) = 64 nO = 6S eee caso =I, Ta primera ecuaion (4.14) es ahora por lo que a1 = 0. La segunda ecuaci6n (4.15) se escribe 5 emtmoe rn 2)—j}oe—ae2 2,3, ave, poniendo m = 4, y haciendo operaciones se convierte en (0? —3n)ay = ay-2, 2,3, Finalmente, cambiando el subindice n > n +2, se Hepa a (P+ = 2)dn42 = day i, 2,32,. (4.17) Buscando primero los subindices impares, partimos de que ya se calcul ay, obteniéndose a, = 0. La ‘ecuacién que debe satisfacer a3 es (tomandon = 1 en (4.17): 043 = 0. ‘Vemos que para cualquier valor que le demos al coeficiente aa, la ecuacién se satisfac, En estos casos, Io adecuado es tomar a = 0, porque ast todos los siguientes coeficientes impares son cero. En efecto, para n> 1, el cocficiente de dn +2 no se anula nunca luego, dividiendo por él y poniendo n = 2k + I, se tiene 1,23). De as = 0 se sigue que arz41 = 0 para todo k = 2,3... Por otra parte, para los términos pares 1 = 2k, se tiene ok a . OLB as m2 Bk 2)2K—1) Los primeros coeficientes, calculados tomando ap = —1 (se clige asi para que todos los coeticientes sean positives), som 1 11 14 aay STI“ " Sxax23xd que, por induccién, nos leva ala expresién general 1 i 2-1 O& TEQE— 2) 4x2 QE-IOK—5)-- «1 QO! Este formula puede demostrarse rigurosamente por el método de induc hecho en el ejemplo 4.2. 21,2, in completa, como ya se ha (TES Paroninio 6 133 Problemasresueltos de ecuaciones dlferenciales ‘Tenemos asf una segunda solucién, en forma de serie de Frobenius, de Ia ecuacisn diferencial dada La soluci6n general es 4.10 Obtener la solucién general de la ecuacién diferencial xy" — 8x2y' + Ax? + Dy = 0. RESOLUCION. Si desarrollamos la soluci6n en serie de potencias en cualquier punto xo, distinto de x = 0, ‘po podemos asegurar que el radio de convergencia de dicha serie sea mayor que |x. Sin embargo, como el punto x = 0 es singular regular, y las funciones —2x y x* + } son analiticas en toda la recta real (Gesarrollables en serie de potencias con radio infnito), al menos una soluciGn en serie de Frobenius YO) =x" Page", ay #0, es convergenteen (0, 00), Para calcularla derivamos dos veces y sustituimos en la ecuacién diferencial y@) = Dans", = (0) = Cm t maga tO1, ca 9) = lm + mnt n= Dag? = Sustituyendo, Yan tim tn Dag — DL 8lm + mags" $Y dag ™"2 + Yr age" = 0, = = ab 0 Elcoeficiente de x” corresponde al término n = Oen la primera y la tiltima serie siendo (4m(m — 1) + 1ag = 0. Como ay # 0, dividiendo por este miimero se obtiene la ecuacién indicial: 4m? — Am +1 con aizdoble m; = mz = J. Por consiguicnte, en este problema slo hay una serie de Frobenius, Para calcula Ios otros Goeicentes de la seri, imponemos primero la anulacin del covfiiente del término correspondiente a x1, Esto implica tomar = 1 en la primera y cuarta serie, yn = Oen la segunda. Se obtiene A(m + I)may — 8may + ai = 0. 1340 TES-Poxaninfo Copleulo 4/ Series de potencias y series de Frobenius Por tanto, como m = 5, se tiene 8mag OF Gn am F1 a0, Los restantes términos de las cuatro series se pueden agrupar fécilmente si se cambian los subfndices. Fa Ta primera y la cuarta se pone n = 5 + 2, en Ia segunda n = s + 1, y ena terceran = s. Entonces resulta, Sos ts $2, 0m-bS+ Dayar"? — YRS + Dass +) daa Vase = io i= so = Agrupando los términos Dido 5+ 2m +54 + Uses — 80m +5 + Dases +4age™ = 0. f= La anulaci6n de la serie implica la anulacién de todos los coeficientes. Por tanto, [om $5 + 2)(m +54 D+ layy2 — 8m +5 + Yass + 4as = 0, O1,. Despejando a, y teniendo en cuenta el valor de m se Hega, simplificando, ala recurrencia eee ee eeeceeeeee tee eee WrDer pr awe Her pre” asa 51,2, ‘Tomando ap = a; = 1, y calculando los primeros términos, se obtiene L 1 Jo que hace plausible la formula 2,3, En efecto, operando en Ia expresisn para ds 42 anterior, se obtiene Bs +12 as 4 i BHA DFI Tt BsFHAs+ +I” a= $201.2. Aplicamos induceién completa: 1. Ya se ha comprobado que la formula es cierta para s = 2 y paras = 3. 1 2. Suponiendo que sea cierto que ay = =, para todos os s = 2,3,...1, + 1, se tiene _ ant 12 (ae 4 1 2 = GP DOn+D EL WH Ga+SAn+3)41 mt (que, haciendo operaciones y simplificando, da oe ror es decir, la fSrmula también es cierta paras = n +2. Luego la formula es cierta para todo s, incluidos por comprobacién los casos s = Oy 8 = La solucisn en forma de serie de Frobenius es, por tanto, ni@yest ys = Ons whe, x>0. ITES-Parainfow 135 Problemas resueltos de ecuaciones diferenciales La segunda solucién yp 1a obtenemos por el método usual, yal) = v6x)yn(0) Derivando dos veces se tiene (ved + fort + order, yt (o'rt gu'perd +204) + oe Veet be ‘Sustituyendo en la ecuaci6n diferencial y simplificando resulta v'x+u=0, ‘con solucién v=inx. La segunda solucién, linealmente independiente de Ia primera, es por tanto yo) = ste Inx, y la solucién general ye)axte(er tein), x >0. Lasolucién en el intervalo (oo, 0) se trata andlogamente haciendo el cambio de variable independiente ——s DEATT Comprobar que la ecuacién diferencial dy Z gat (a tiene al origen como punto singular regular, Obtencr una solucién en forma de serie de Frobenius nae" ae, a0 0, = y demostrar que no existe una segunda solucién de! mismo tipo, .Cémo se podria obtener una segunda solucién linealmente independiente de la primera’ Obtener dicha solucién salvo integraciones, RESOLUCION. El punto x = es singular regular puesto que el producto. a(4 V1 te ae a) 47 F es un polinomio y, por tanto, analftica con radio de convergencia infinito. Si la serie de Frobenius yO) = Yranx™", ay £0, = es solucién, los cocficientes a, se calculan sustituyéndola en Ia ecuacién diferencial. Se obtiene ce i co (om + n)(om tn — Dag? 4. (a ) age x ia) 2 1366:TES-Paroninfo