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AUTOMATIZACION APLICADO A LA MINERIA

EXAMEN FINAL
Nombre y Apellidos: Jean Pierre Cárdenas Chirhuana

1. PREGUNTA 1
Las operaciones de una empresa de fundición y mecanización de piezas para equipos de bombeo
hidráulico, incluyen un robot Mitsubishi RV2, para la integración del centro mecanizado CNC y los
elementos de transporte. Analice y elabore el diseño para la simulación en el entorno de CDSIME,
con el robot Mitsubishi RV2, para el movimiento de piezas desde la lanzadera con pieza al
centímetro mecanizado CNC, y desde este último hasta el pase vacío. Incluye los elementos
adicionales que estime convenientemente y elabore el programa en MELFA BASIC IV.

SOLUCIÓN 1

2. PREGUNTA 2
Un horno de tratamiento térmico utiliza una termocupla tipo “K” para la medición de temperatura.
Si la medición en los terminales de la temperatura es 12.45 mV ¿Cuál es la temperatura del horno?
Considere la temperatura ambiente 25°C.

SOLUCION 2

Se mide en termocupla “K” un voltaje de 12.45 mV.


Si la temperatura en los contactos es 25°C, entonces en la tabla corresponde a 1.000 mV.
Luego Vab(T)=12.45+1.000=13.450 mV, esto según la tabla corresponde a 330°C.

La temperatura del Horno es 330°C.

3. PREGUNTA 3
Dibuje el diagrama de un robot articulado. Indique sus componentes e identifique los grados de
libertad.
Brazo de robot de 3 grados de Libertad

4. PREGUNTA 4
Elabore un cuadro para cada uno de los siguientes casos, identifique el elemento final de control
(actuador), la variable controlada, la variable manipulada y el tipo de lazo de control (abierto o
realimentado)
a. Cisterna de agua
b. Brazo de robot
c. Horno microondas
d. Lavadora industrial de ropa
e. Horno industrial de gas

Variable Variable Tipo de lazo de Elemento final


Casos
manipulada controlada control de control
Válvula, para un
Cisterna de nivel de agua Nivel deseado
Agua retroalimentación
agua deseado en el de Agua
tanque
Botones de
Función
Brazo de robot control de Brazo Lazo abierto
deseada
pedido
Temperatura de Alimento a
Botones de
Horno comida o condiciones de
control o de Lazo abierto
microondas tiempo de temperatura
cocción
cocción deseadas
Tiempos de
Lavadoras Botones de
lavado,
industrial de control de Lazo abierto Ropa limpia
enjuague,
ropa lavado
centrifugado
Temperatura de
Horno industrial Regulación de
entrada Temperatura realimentación
de gas temperatura
programada