Laboratorio de Cinemática de Maquinarias

Movilidad y condición de Grashof

Bravo Villa María Elena

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil-Ecuador
marebrav@espol.edu.ec

Resumen

La práctica tuvo como objetivo realizar una simulación del movimiento de un mecanismo
utilizando el software AutoCAD. En el presente trabajo se analizó el tipo de movimiento,
restricciones y ángulos de transmisión de un mecanismo de cuatro barras. Las dimensiones de las
barras articuladas y las restricciones implementadas en el mecanismo coinciden con el segundo
caso de la Ley de Grashof: L+S > P+Q, donde el eslabón o barra más corta actúa como acoplador,
y las barras restantes ejecutan un movimiento de doble balancín, tal como fue observado en la
simulación. Se obtuvieron ángulos de transmisión entre los 50º-60º, pasando estos valores, se
observó que el movimiento del mecanismo presenta un salto o “traba. Debido a la configuración
del mecanismo, los eslabones conectados al bastidor no serán capaces de realizar una oscilación
completa, y solo se balancearán, mientras que el acoplador gira completamente en todo su
recorrido.

Palabras clave: Doble balancín, ángulo de transmisión, ley de Grashof

Abstract

The aim of the practice was to simulate the movement of a mechanism using AutoCAD software.
In the present work, the type of movement, restrictions and transmission angles of a four-bar
mechanism were analyzed. The dimensions of the articulated bars and the restrictions
implemented in the mechanism coincide with the second case of Grashof's Law: L + S> P + Q,
where the shortest link or bar acts as a coupler, and the remaining bars execute a movement double
balance, as observed in the simulation. Transmission angles were obtained between 50º-60º,
passing these values, it was observed that the movement of the mechanism presents a jump or
"lock. Due to the configuration of the mechanism, the links connected to the frame will not be
able to perform a complete oscillation, and will only swing, while the coupler rotates completely
throughout its travel.

Keywords: Double rocker arm, transmission angle, Grashof's law

Introducción
Un mecanismo de cuatro barras es utilizado
para transformar un movimiento de rotación
en un movimiento oscilador. Este tipo de
mecanismo es de los más utilizados, gracias
a su amplia aplicabilidad, tal como cintas
transportadoras, bisagras para ventanas,
entre otros. Como se observada en la figura
1 se conforma por tres barras móviles (L2, L3
y L4) que se unen a una fija L1 por medio de
pivotes. La configuración del mecanismo
cumple el segundo caso de la Ley de Grashof
L+S > P+Q
Figura 1. Mecanismo de estudio
Métodos
La simulación del mecanismo de cuatro
barras se realizó en el software de Autocad.
Se empezó dibujando cuatro líneas, que
representen las barras del mecanismo. Luego
se realizó el acotamiento de cada una de las
líneas, de acuerdo a las dimensiones dadas
en la figura 1. Se armó el mecanismo y a
continuación se aplicaron las restricciones.
Se aplico una restricción horizontal en la
línea de referencia para evitar que esta se
mueva. Asi mismo se puso una restricción en
el elemento 1, que para este caso se trata del
bastidor. Se dibujaron líneas que representan
las velocidades de los elementos 2 y 3, y se
aplicaron restricciones de perpendicularidad
respecto a cada elemento.
Resultados
Las imágenes del diseño de mecanismo,
acotaciones, restricciones y ángulos de
transmisión se muestran en la sección de
anexos.
Se obtuvo un ángulo de transmisión entre los
valores de 50 a 60º.
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
Del mecanismo presentado, se obtuvo un
movimiento de doble balancín debido a la
configuración del mismo: dos barras
articuladas al eslabón fijo, y la barra más
pequeña es el acoplador, estas dimensiones
cumplen con el segundo caso de Grashof.
Con el ángulo de 25º asumido por la figura
1, se obtuvo una correcta representación del
movimiento de doble balancín. Se
recomienda varias dicho ángulo y observar
si este cambio afecta en el movimiento del
mecanismo.
Si se decidiera cambiar las dimensiones de
las barras, se debe tener en cuenta que las
nuevas medidas deben cumplir con la
condición mencionada, caso contrario, el
mecanismo caería en un nuevo caso de
Grashof y el tipo de movimiento ya no sería
el mismo.
Referencias
[1] R. Norton, “Diseño de Maquinaria: una
introducción a la síntesis y al análisis de
mecanismos y máquinas”, McGraw-Hill,
México (2013)
[2] C. Torres, “Análisis y Síntesis de
mecanismos con aplicaciones”, Universidad
Autónoma Nuevo León, México 2015
Anexos

Figura 2. Diseño de mecanismo

Figura 3. Acotación del mecanismo

Figura 4. Restricciones del mecanismo

Figura 5. Ángulo de transmisión

Figura 6. Ángulo de transmisión