UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Práctica de Laboratorio N° 5. Acondicionamiento y adquisición de
datos utilizando un sensor resistivo
0. IDENTIFICACION DE GRUPO
B2_IE.
1. OBJETIVOS
1.1. Realizar la caracterización del sensor de
temperatura LM35 siguiendo la
metodología mostrada en el datasheet del
dispositivo, para así obtener su respectivo
modo de conexión.
1.2. Identificar el funcionamiento del sensor
de temperatura LM35 mediante la
obtención de su curva característica.
1.3. Analizar la ubicación y utilización del
tipo de acondicionamiento de señal a
utilizar en el circuito.
1.4. Diseñar e implementar la etapa de
acondicionamiento dentro del circuito
que permita obtener una señal más limpia
y clara a la salida del mismo.
1.5. Identificar y realizar la programación de
las entradas y salidas analógicas de la
tarjeta DAQ 6008.
1.6. Realizar un instrumento virtual enlazado
al circuito diseñado e implementado que
permita la visualización de los datos de
temperatura en tiempo real.
2. ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS
En el desarrollo de esta práctica de
laboratorio, se utilizó el PC de la estación de
trabajo con un procesador Intel Core a 2.5
GHz, memoria RAM de 4 GB y OS
Windows 10 de 64 bits y el computador
personal de un integrante del equipo de
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trabajo con un procesador Intel Core a 2.5
GHz, memoria RAM de 4 GB y OS
Windows 10 de 64 bits para la consulta de las
guías y los tutoriales correspondientes,
también para el uso de la herramienta
computacional LabVIEW 2011 instalada
previamente en el equipo del laboratorio y
LabVIEW 2013 en los computadores
personales con todos sus componentes
necesarios para las pruebas realizadas. Se
utilizó el dispositivo de adquisición de datos
DAQ 6008 como enlace entre el instrumento
virtual y el circuito implementado para así
obtener los datos de la temperatura en tiempo
real, también se implementó la fuente DC
ubicada en la estación de trabajo para
alimentar el sensor LM35 y el amplificador
operacional LM741, además se hizo uso de
un multímetro digital para comprobar las
conexiones realizadas en el protoboard y
medir los respectivos valores de voltaje en el
circuito.
3. RESULTADOS
En el desarrollo de éste laboratorio, se inició
por realizar la caracterización del sensor de
temperatura a tratar, el cual es el LM35, los
terminales de dicho sensor se pueden
observar en la figura 1.
Figura 1. Terminales de conexión del sensor
LM35.
Fuente: http://www.alldatasheet.com/
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Una vez realizada la respectiva conexión y no inversor con el circuito integrado LM741
alimentación del sensor LM35, se procede a (amplificador operacional) con el fin de
tomar los datos de salida de éste dispositivo, amplificar la señal de voltaje antes de realizar
los cuales están sujetos a la relación de el enlace con el instrumento virtual por
10mV/°C [1], dichos datos se miden con un medio de la tarjeta DAQ 6008.
multímetro digital conectado a los terminales
2 (VOUT) y 3 (GND) del sensor de
temperatura. Simultáneamente se realiza la
medición de la temperatura real por medio de
una termocupla conectada a otro multímetro
digital. Los datos de la cateterización se
muestran en la tabla 1 y la figura 2
respectivamente.

Tabla 1. Datos de la caracterización de la

temperatura.
Temperatura real Voltaje del
(ºC) sensor (V)
25 0,26 Figura 2. Curva característica de la temperatura
26 0,27 en tiempo real.
Fuente: Elaboración propia realizada en Microsoft
27 0,28
Excel 2010
28 0,29
29 0,292 En la figura 3 se puede observar en detalle la
30 0,308 conexión de los terminales del amplificador
33 0,335 operacional LM741.
37 0,39
38 0,4
39 0,41
42 0,45
50 0,508
Fuente: Elaboración propia realizada en Microsoft
Excel 2010

Una vez obtenida la curva característica de la

temperatura con los datos correspondientes al
sensor LM35 y a la termocupla del
laboratorio, se procede a escoger la etapa de
acondicionamiento más adecuada para la
señal suministrada por el sensor.

Para el acondicionamiento de señal, el grupo Figura 3. Terminales de conexión del

de trabajo optó por diseñar un amplificador amplificador operacional LM741.
Fuente: http://www.alldatasheet.com/
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En la figura 4 se muestra la respectiva (terminal 2) y del amplificador operacional

configuración del amplificador no inversor LM741 (terminal 6) para tomar los valores de
utilizado como etapa de acondicionamiento voltaje en cada uno de estos puntos, los
de señal. resultados se presentan a continuación:
Vout (LM35) = 0.2855V

Vout (LM741) = 3.743V

Por lo tanto, el voltaje de entrada a la etapa
no inversora es:

Vin ((LM741) = Vout (LM35) = 0.2855V

𝑉𝑜𝑢𝑡(𝐿𝑀741)
𝐴𝑣(𝐿𝑀741) =
𝑉𝑖𝑛(𝐿𝑀741)
3.743𝑉
𝐴𝑣 =
0.2855𝑉

𝐴𝑣 = 13.11
Figura 4. Configuración del amplificador no
inversor. Así se comprueba que la etapa de
Fuente: Libro Mark N. Horenstein, Microelectrónica: acondicionamiento está funcionando de
circuitos y dispositivos. Segunda edición [Versión forma correcta, el error que se presenta entre
Digital PDF] el valor de ganancia experimental comparado
con el valor de ganancia analítico es de 2.11
Ahora se realizará el diseño de la etapa no y se debe a los valores reales de las
inversora [2]: resistencias que no son exactos a los teóricos
y varían dependiendo de su tolerancia
𝑅1 = 100Ω respectiva.
𝑅2 = 1𝑘Ω

𝑅2+𝑅1 Ahora se procede a realizar la configuración

𝑉𝑜𝑢𝑡 = ∗ 𝑉𝑖𝑛 de la tarjeta DAQ 6008 [5], para así
𝑅1
conectarla al circuito implementado en el
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2+𝑅1 𝑉𝑜𝑢𝑡 1𝑘Ω+100Ω protoboard y realizar el enlace con el
= ; = computador.
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 𝑉𝑖𝑛 100Ω

𝑉𝑜𝑢𝑡 El montaje y la respectiva conexión entre el

= 𝐴𝑣 = 11
𝑉𝑖𝑛 circuito y la tarjeta DAQ junto con el
Para comprobar el funcionamiento de la computador se muestra en la figura 5.
etapa de acondicionamiento, se realizaron
mediciones en la salida del sensor LM35 Cabe resaltar que se utilizó la fuente de
voltaje DC del laboratorio para alimentar el
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sensor LM35 con VS=5V y el amplificador temperatura máxima obtenida es de

operacional LM741 con VCC=5V y VEE=-5V
respectivamente.
Figura 5. Enlace mediante la tarjeta DAQ 6008
entre el computador y el circuito implementado.
Fuente: Elaboración propia
Por último, se desarrolló el instrumento
virtual que tiene como función principal
supervisar el acondicionamiento y la
adquisición de datos de la variable
temperatura en tiempo real [4].
aproximadamente 41ºC por más que se le
aplique calor de forma externa al sensor de
temperatura, esto ocurre por funcionamiento
del amplificador operacional LM741 el cual
entra en saturación debido a los valores de
VCC y VEE y deja de operar en la región lineal
[3], debido a esto el grupo de trabajo optó
por cambiar la conexión de la tarjeta DAQ
6008 del punto de salida de la etapa no
inversora (terminal 6 del amplificador
operacional) y conectar la tarjeta
directamente a la salida del sensor de
temperatura LM35 (terminal 2 del sensor), al
hacer esto se tuvo que cambiar el valor de la
constante igual a 10 del bloque multiplicador
ubicado en el diagrama de bloques del Anexo
A2 por una constante de valor igual a 100
con el fin de observar datos en unidades de
temperatura y no de voltaje. La
representación de los datos de temperatura
del sensor conectado de forma directa se
muestra en el Anexo A5.
4. CONCLUSIONES

El panel frontal de dicho instrumento virtual 4.1. Al realizar el montaje con el

se muestra en el Anexo A1. El diagrama de
bloques del instrumento virtual desarrollado
con los respectivos comentarios se puede
observar con detalle en el Anexo A2 [6].
En el Anexo A3 se observa el valor de la
temperatura ambiente tomada de la señal de
salida de la etapa de acondicionamiento del
circuito diseñado e implementado.
En el Anexo A4 se muestra el
comportamiento del instrumento virtual a
medida que se aumenta de forma externa la
temperatura en el sensor LM35, de esta
representación se puede observar que la
acondicionamiento se observó un nivel
máximo de temperatura de 41°C debido a
una propiedad no lineal del amplificador
operacional que limita su salida
protegiendo el dispositivo.
4.2. Con la etapa de acondicionamiento se
obtuvo un error entre la temperatura
mostrada en el software y el valor real
debido a la tolerancia de las resistencias
conectadas al amplificador no inversor.
4.3. El software LabVIEW 2011 no cuenta
con la función de exportación de datos a
una tabla en Excel mientras que el

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software LabVIEW 2013 si cuenta con
dicha función.
4.4. Al trabajar con la versión 2011 de
LabVIEW ocurre una sobrecarga
provocada por la adquisición continua de
datos entre la DAQ 6008 y el instrumento
virtual, lo que implica reiniciar todos los
componentes instalados de NI (National
Instruments) mediante la opción “Reset
Configuration Data” del software MAX.
4.5. En la configuración del DAQ Assist se
tomó la opción “Continuous Samples”
para tomar muestras en dato real en
intervalos de 100us.
4.6. Se hizo necesario modificar la constante
que entra a multiplicar el valor de salida
otorgado por la DAQ de acuerdo a si se
tenía conectada la etapa de
acondicionamiento o no, dicho valor
alternaba entre 10 (con
acondicionamiento) y 100 (sin
acondicionamiento) a través de la
analogía entre voltaje-temperatura de la
sensibilidad del sensor; 1°C->10mV y la
ganancia de 11 de la etapa de
acondicionamiento.
4.7. Para realizar las pruebas del aumento de
temperatura en el sistema y la
visualización de los respectivos datos en
el instrumento virtual, se optó por
conectar la tarjeta DAQ 6008
directamente a la salida del sensor LM35
debido a que en éste punto se obtiene un
mayor número de datos
4.8. Al conectar en la salida del sensor LM35
la etapa de acondicionamiento compuesta
por la configuración de amplificador no
5
inversor con el circuito integrado LM741,
se limita el alcance de datos entregados
por el circuito implementado debido a
que la salida del amplificador operacional
tiene un límite máximo de entrega en la
señal debido a que éste pasa de operar en
la región lineal a operar en los voltajes de
saturación controlados por las fuentes de
alimentación del mismo.
4.9. Debido a la implementación de dos
canales de la fuente DC de alimentación
en el circuito (VCC y VEE), no se hizo
necesaria la configuración de otra DAQ
Assistant en el diagrama de bloques del
instrumento virtual para la alimentación
de la tarjeta DAQ 6008.
5. RECOMENDACIONES
5.1. No exceder el límite de calor
especificado en la guía de datos del
sensor LM35, es decir, 150°C para no
ocasionar daños en el dispositivo.
5.2. Utilizar preferiblemente el software
LabVIEW 2013 a la hora de conectar la
DAQ para tener acceso a mayores
funcionalidades como la exportación de
datos a Excel previamente mencionada en
la conclusión 4.3.
5.3. Para hacer la medición de la temperatura
con acondicionamiento es necesario leer
previamente sobre amplificadores
operacionales para una correcta conexión
y un óptimo resultado.
5.4. En el momento de cambiar el PC
utilizado para las pruebas, se debe
eliminar la DAQ Assist del instrumento
virtual y crearla de nuevo ya que el
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software MAX asigna un nombre [5] Instrument, N. (s.f.). Using the DAQ
diferente a cada hardware de NI Assistant. [Online]
conectado y por ello arroja un error al no http://www.ni.com/tutorial/5467/en/
reconocerlo.
[6] Instrument, N. (2011). Demos de dispositivos
5.5. Al momento de diseñar e implementar multifunción. [Online]
un amplificador operacional en la etapa www.ni.com/whitepaper/8985/es/
de acondicionamiento de señal, se deben
tener en cuenta los valores máximos de
operación del dispositivo mostrados en la
hoja de datos de mismo para así no
ocasionar daños en el circuito integrado.

5.6. Para obtener un mayor número de datos

del valor de la temperatura en tiempo real
entregados por el circuito implementado
con la respectiva etapa de
acondicionamiento, se deben aumentar
los voltajes de alimentación del
amplificador operacional para así
asegurar que éste dispositivo opere en la
región lineal y no entre en saturación.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Texas Instruments. (2016) Alldatasheet.

[Online]. http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/517588/TI1/LM35.html

[2] Mark N. Horenstein, Circuitos y dispositivos

microelectrónicos. [Versión Digital PDF],
Segunda ed., Naucalpan de Juárez. Edo. de
México: Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A.,
1997

[3] National Semiconductor. (2016) Alldatasheet.

[Online]. http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/9027/NSC/LM741.html

[4] J. R. Lajara Vizcaíno, J. Pelegrí Sebastiá,

LabVIEW. Entorno gráfico de programación
[Versión Digital PDF], Primera ed., México D.F.:
Alfaomega y MARCOM BO S.A., 2011
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ANEXOS A. RESULTADOS

Anexo A1. Panel frontal del instrumento virtual creado por el grupo de trabajo.
Fuente: Elaboración propia realizada en NI LabVIEW 2013

Anexo A2. Diagrama de bloques del instrumento virtual con los respectivos comentarios.
Fuente: Elaboración propia realizada en NI LabVIEW 2013

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Anexo A3. Temperatura ambiente tomada de la salida de la etapa de acondicionamiento.

Fuente: Elaboración propia realizada en NI LabVIEW 2013

Anexo A4. Temperatura máxima tomada de la salida de la etapa de acondicionamiento.

Fuente: Elaboración propia realizada en NI LabVIEW 2013

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Anexo A5. Comportamiento de la señal de temperatura tomada directamente del sensor al variarla de forma
externa.
Fuente: Elaboración propia realizada en NI LabVIEW 2013