Construcción de un vehículo energizado por

acoplamiento magnético; Gr 6, Eq 1
Diego Alejandro Apolinar, Alejandro Osorio Gallego, Emmanuel Vanegas Arias
1152218363, 1088030795, 1088349508
{daapolinarga, alosorioga, evanegasa}@unal.edu.co

Departamento de Eléctrica y Electrónica

Universidad Nacional de Colombia
Bogotá, Colombia

.Abstract— In this paper we design and construct a
circuit that moves a small motor-reducer based toy
car thanks to Faraday’s induction law. With the
principle of magnetic coupling, a 2250 turns inductor
is used to induce a magnetic field to another inductor
in order to rectify the induced signal and power the
two motors. The paper covers the design stage, the
simulations and the final results of a project intended
to study the concepts learned in the Circuits II course
and specially the principle of magnetic induction
which is of high importance in electrical applications
such as generation and transportation of electricity.
Factor such as the coupling coefficient, power
transmission and construction details were discussed.
The final results managed to achieve the initial
objective of powering by magnetic coupling a car
which moved with a relative high, stable speed.
Palabras claves— Acoplamiento magnético, campo
magnético, inducción magnética, rectificación,
coeficiente de acoplamiento.
I. INTRODUCCIÓN
El campo magnético el cual es una forma de
almacenamiento de energía generado por el
movimiento de cargas eléctricas ha sido estudiado
ampliamente a través de los últimos siglos. El
resultados de dichos estudios está condensado en
las ecuaciones de Maxwell, las cuales dictan que
para inducir una tensión (debido a la inducción de
flujo magnético) entre los terminales de un
conductor, es necesario un campo eléctrico
variable, que produzca uno magnético también
variable o viceversa. En muchas aplicaciones
prácticas, se alimenta un devanado primario con una
tensión variable (A.C.) lo que genera un flujo
magnético variable. Cuando otra bobina o devanado
se encuentra en presencia de este flujo magnético se
genera lo que se conoce como inducción magnética ,
donde una tensión que se opone a dicho flujo (Ley
de Lenz) es inducida en este último sin tener ningún
contacto con el circuito primario.
Cuando las bobinas de dos circuitos experimentan
esta inducción magnética se dice que están
acoplados magnéticamente. Este fenómeno es muy
importante en diversas aplicaciones de la ingeniería
eléctrica y electrónica como en los transformadores
los cuales permiten una transferencia de potencia sin
una conexión directa, reduciendo así los riesgos de
algún accidente, cambio de tensión y corriente para
facilidad de transporte de energía, entre otros.
Para el diseño del proyecto se partió de la noción: a
mayor variación en el tiempo de campo eléctrico
que recorren las trayectorias cerradas que conforman
el embobinado, mayor será el flujo magnético que
atraviesa la superficie transversal del embobinado,
sin embargo, la ecuación que rige la respuesta en
frecuencia en estado estable del inductor, V=jωLI
donde L=𝑁𝑁𝑁/𝑁𝑁, muestra que a mayor sea la
frecuencia y por ende mayor flujo magnético, la
corriente será menor porque aumenta la impedancia.
Entendiendo esto, a continuación se presenta el
desarrollo del diseño y montaje de un circuito que
alimente un carrito por medio de inducción
magnética.
II. MARCO TEÓRICO
Acoplamiento magnético: Consecuencia de la Ley
de Ampere y Faraday, por la cual dos mallas que no
necesariamente están conectados, se influencian una
a otra, de tal manera que una corriente variable en
una induce una tensión en la otra, además de
cambiar la inercia del sistema, ya que el acople
ocasiona la “unión” de dos redes, conformando así
un nuevo sistema.
Cuando consideramos dos bobinas con auto-
inductancias L1 Y L2 en la cual la bobina 1 tiene N1
espiras y la bobina 2 tiene N2 espiras. se considera
que la bobina 2 está en vacío.

Transformador en Vacío: En el vacío consiste en

conectar el bobinado primario del transformador a la
tensión nominal 𝑁1 y el secundario en vacío, es
decir, sin carga: 𝑁2 = 0.

Ley de Ampere: determina que la circulación del

campo magnético a lo largo de una línea cerrada es
equivalente a la suma algebraica de las intensidades
de la corrientes que atraviesan la superficie
delimitada por la línea cerrada, multiplicada por la
permitividad del medio.
Si se considera constante en el tiempo obtenemos:
Figura 2 Inductancia mutua M21 de la bobina 2 con
respecto a la bobina 1.
El flujo magnético ɸ1 emanado por la bobina 1
tiene dos componentes:
ɸ11 vinculado solo por la bobina 1.
ɸ12 vinculado por ambas bobinas.

De donde se obtiene que:

Ley de Faraday: La integral cerrada de línea de la

intensidad de campo eléctrico, es igual a la variación
de flujo magnético, lo cual nos permite relacionar la
tensión inducida en un bobina, con la variación de
la corriente con respecto al tiempo.
El voltaje inducido en la bobina 1 y en la bobina 2
son respectivamente:
Reescribiendo el voltaje en la bobina 1 es:

Si ∫𝑁 𝑁. 𝑁𝑁 = 𝑁 de la ecuación se deduce
donde L1 es la autoinductancia de la bobina 1. De
igual forma se reescribe el voltaje en la bobina 2:

𝑁𝑁
si se denota 𝑁 =L entonces se obtiene 𝑁 =
𝑁𝑁
𝑁𝑁
𝑁/ 𝑁𝑁 Donde M21 es la auto-inductancia mutua de la
bobina 2 con respecto a la bobina 1.

De manera similar si dejamos la bobina 1 en el vacío

y la 2 conectada a una fuente de corriente
Figura 1. Si la tensión es inducida por el flujo
obtenemos que:
magnético, generado por la corriente en la mismas
malla, entonces la tensión y la derivada de la
corriente se relacionan por la autoinductancia.

Resonancia: es un fenómeno que ocurre cuando las
impedancias de un inductor y un capacitor se anulan
a una frecuencia determinada (frecuencia de
resonancia). Cuando esto ocurre la impedancia del
circuito es únicamente resistiva y se genera un
intercambio oscilatorio de la energía almacenada
entre el inductor y condensador.
El fenómeno de resonancia es muy útil debido al
pico que se genera alrededor de la frecuencia de
resonancia en el análisis de respuesta de frecuencia
de un circuito RLC. Esta característica se utiliza
principalmente para el diseño de filtros de
frecuencia para diversas aplicaciones.
Rectificación de onda completa: Un rectificador de
onda completa es un circuito empleado para
convertir una señal de corriente alterna de entrada,
(Vi) en corriente continua de salida (Vo) pulsante. A
diferencia del rectificador de media onda, en este
caso, la parte negativa de la señal se convierte en
positiva o bien la parte positiva de la señal se
convertirá en negativa, según se necesite una señal
positiva o negativa de corriente continua.
A continuación se muestra un circuito empleado
para hacer un rectificador de onda completa usando
cuatro diodos (puente de Graetz).
Figura 3 Rectificador de onda completa tipo puente.
En este caso se emplean cuatro diodos con la
disposición de la figura. Al igual que antes, sólo son
posibles dos estados de conducción, o bien los
diodos 1 y 3 están en directa y conducen (tensión
positiva) o por el contrario son los diodos 2 y 4 los
que se encuentran en directa y conducen (tensión
negativa).
Esta es la configuración usualmente empleada para
la obtención de onda continua.
III. DISEÑOS Y SIMULACIONES
La autoinductancia en una bobina depende de la
geometría y propiedades del material.
𝑁
𝑁 = 𝑁;∮ 𝑁𝑁𝑁 = 𝑁𝑁 ∫𝑁 𝑁𝑁𝑁 → 𝑁 =
𝑁𝑁𝑁
𝑁
𝑁2 𝑁𝑁
𝜑 = 𝑁 ∫𝑁 𝑁𝑁𝑁 = 𝑁𝑁𝑁; 𝑁 = 𝑁
Ecuación 1. Se obtiene de combinar la Ley de
Ampere con la definición de autoinductancia, donde
L es la autoinductancia, N el número de vueltas, A
es el área transversal del inductor, 𝜇 la
permeabilidad del núcleo y d el largo de la bobina.
Para la realización del proyecto se definieron dos
bobinas: un devanado primario para el circuito
primario (L1) la cual debe ir conectada a la fuente, y
otro devanado (L2) para el secundario el cual estaría
encargado de alimentar los motores D.C. del carro
después de la rectificación de la señal A.C. inducida
en L2.
Para el diseño de la bobina L1 se tuvieron en cuenta
las restricciones máximas requeridas para así
alcanzar una máxima potencia de entrada y obtener
una mayor inducción en el circuito secundario.
Suponiendo que la bobina primaria L1 se conectara
directamente a la fuente, la ecuación de la malla de
entrada sería:
𝑁1 = 𝑁1 ∙ 𝑁𝑁𝑁
Ya que:
𝑁𝑁𝑁𝑁 = 20 𝑁, 𝑁𝑁𝑁𝑁 = 0,5 𝑁 y 𝑁 = 2𝑁 ∙ 60𝑁𝑁
Reemplazamos estas restricciones en la ecuación de
malla:
20 𝑁 = 0,5 𝑁 ∙ 𝑁 ∙ 2𝑁 ∙ 60 ∙ 𝑁
Despejando L de la ecuación anterior encontramos
que L1 debe ser de aproximadamente 106 mH.
Después de determinar el valor de la inductancia L1,
se definió el largo del tubo de PVC sobre el cual se
construiría la bobina: 9,5 cm. El promedio
geométrico del radio del área transversal de 1,71cm,
y se toma la permeabilidad del aire debido a que la
varilla que se emplea para aumentar el
acoplamiento, no ocupa una parte una parte
significativa del volumen del núcleo del primario
𝜇0 = 4𝑁 × 10−7 𝑁/𝑁2, reemplazando y despejando
N de la Ecuación 1:
𝑁 ≈ 2953 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 .
Sin embargo la impedancia vista en los terminales
de la fuente (variac), no está determinada sólo por el
devanado primario, sino que también por la
impedancia reflejada ocasionado por el acople con
L2. Esto se expresa matemáticamente como:
𝑁1
= 𝑁1 + 𝑁𝑁𝑁1
𝑁1
(𝑁2 𝑁^2)
+
(𝑁𝑁 + 𝑁2 + 𝑁𝑁𝑁2 )
Ecuación 2. Impedancia vista entre los terminales
de la fuente considerando el circuito acoplado
magnéticamente, en donde 𝑁1 representa la
resistencia eléctrica asociado al devanado primaria,
y 𝑁𝑁𝑁1 su reactancia inductiva, M la inductancia
mutua, 𝑁𝑁 la impedancia de la carga, además 𝑁2 y
𝑁𝑁𝑁2, representan el valor de la resistencia y la
reactancia inductiva del devanado secundario
respectivamente.
Con base a la Ecuación 2, consideramos que el
número de vueltas del devanado primario debe ser
considerablemente menor que el calculado, ya que
M toma una valor significativo por el uso de hierro
como núcleo del devanado secundario y parte del
primario. Se decidió que el número de vueltas debía
estar alrededor de las 2000 vueltas, debido a las
razones planteadas anteriormente y ya que este era
el número aproximado de vueltas que se alcanzan
construyendo la bobina con medio kilo de alambre
de cobre de calibre 24 AWG.
Por otro lado, para el segundo devanado (L2), y con
la tranquilidad de que el circuito primario entregaría
una potencia relativamente alta, se escogió una
relación de vueltas de aproximadamente 0.5 para
reducir el trabajo de construcción de la segunda
bobina pero sin disminuir demasiado la tensión en el
circuito secundario. Esto era importante ya que una
tensión muy baja no alcanzaría para que el puente de
diodos condujera, lo que resultaría en un circuito
abierto.
Para la alimentación del motor se determinó
conectar un rectificador completo de 4 diodos a la
bobina secundaria y conectar los dos
motorreductores en serie con la salida del
rectificador. Además se decidió poner un capacitor
arbitrario en paralelo con los dos motores para
amortiguar la señal rectificada. Es necesario aclarar
que se escogieron motorreductores debido a que
estos dispositivos tienen un alto torque y necesitan
una potencia muy pequeña para su funcionamiento
en comparación a otros motores.
Se utilizó LTspice para simular el problema
planteado, en la simulación se emplearon los valores
obtenidos experimentalmente, los cálculos de
dichos valores se presentan en la siguiente sección
Figura 4. Simulación en LTspice del circuito
utilizado en el proyecto.

Figura 5. Esquemático empleado para la
simulación . Las resistencias de 16𝛺, representa los
dos motores que se utilizan, ya que se empleó un
motor para cada rueda, los cuales se conectaron en
serie. Dicho valor se obtiene de dividir la tensión y
corriente mínimas de funcionamiento:
𝑁𝑁𝑁𝑁 0,480
= 𝑁 = 16𝑁
𝑁𝑁𝑁𝑁 0,030
Figura 6. Tensión entre los terminales de cada
resistencia, se obtiene una tensión eficaz de 1,62V.
Figura 7. Corriente a través de las resistencias,
como se muestra en la figura la corriente eficaz es
101.14 mA.
Se hace evidente que los resultados experimentales
difieren de la simulación, debido a que el modelo
del motor no es el de una resistencia, y de hecho en
la práctica se observó que el motor que tiene un
terminal conectado al nodo donde aparece la señal
rectificada,consumía más potencia y la restante la
consumía él que se conecta a tierra, sin embargo
nos permite predecir que los dos motores van ha
estar en funcionamiento.
Tanto para el devanado primario como para el
secundario se tiene que 𝜇0 = 4𝑁 × 10−7 𝑁/𝑁2.
22502 (1,71 × 10−2 )2 4𝑁2 × 10−7
𝑁1 = = 61,5𝑁 𝑁
9,5 × 10−2
8002 (1,37 × 10−2 )2 4𝑁2 × 10−7
𝑁2 = = 7,9𝑁 𝑁
6 × 10−2
En el cálculo de las autoinductancias, se considera la
permeabilidad del aire además el radio se determinó
como el promedio geométrico el máximo y el
mínimo.
IV. RESULTADOS Y ANÁLISIS
La primera etapa del proyecto consistió en la
construcción de las bobinas primaria y secundaria.
Para esto se utilizó alambre de cobre de calibre 24
AWG alrededor de tubos de PVC de ¾ de pulgada.
Como se mencionó en la sección de diseño, la
construcción de las bobinas se basó no sólo en los
cálculos sino también por las restricciones de los
materiales. En la siguiente tabla se organizan
algunas de las características de las bobinas después
de su construcción:
TABLA I: Parámetros de construcción de las
bobinas
Bobina L1 L2
Longitud [cm] 9,5 6
Diámetro interior [mm] 26 15
Diámetro exterior [mm] 45 50
 Número de vueltas 2250 800 ∙ 𝜔𝑀
|𝐿2 | = |𝐿1 |

Resistencia [ᘯ] 5 2,5 6,2 𝐿 ≈ 0,44 𝐿 ∙ 2𝜋 ∙60 ∙ 𝑀

𝐿 ≈ 37 𝐿𝐿
En la Figura 8 se puede ver una foto de la bobina
primaria L1:
𝑁=𝑁 𝑁1 / 𝐿1𝑁2
𝑁 ≈ 37 𝑁𝑁 ∙ 2250

/ 120 𝑚𝐻
∙ 800
𝑁 ≈ 0,87
Figura 8: Bobinado primario

Para la caracterización de la bobina primaria y el

𝑁 = 𝑁√𝑁1 ∙𝑁 2

acople magnético se procedió a realizar el montaje

de la Figura 9 con el variac como fuente de
37 𝑁𝑁 ≈ 0,87 ∙ √120 𝑁𝑁 ∙ 𝑁2

alimentación. 𝑁2 = 15,4 mH

A continuación se procedió a realizar el montaje del

circuito secundario. Para dicho montaje se utilizaron
4 diodos 1N4004, dos motorreductores y un
capacitor arbitrario. El montaje se muestra en la
Figura 10. Se aclara que para el circuito primario
únicamente se conectó la bobina L1 a la fuente de
tensión como se muestra en la Figura 9.

Figura 9 : Circuito para la caracterización de la

bobina L1

Los resultados (RMS) obtenidos fueron:

𝑁1 = 0,44 𝑁
𝑁2 = 6,2𝑁

Con estos valores podemos calcular una

aproximación de la inductancia primaria L1 , la
inductancia mutua M, el coeficiente de acoplamiento Figura 10: Montaje experimental del circuito
K y finalmente la inductancia L2. El procedimiento secundario
se encuentra indicado a continuación:
Por último se procedió a realizar el acople de los dos
= |𝐼1| ∙ 𝜔𝐿1
|𝑁1 | circuitos. Dicho acople se realizó poniendo las dos
bobinas L1 y L2 sobre una varilla de hierro de ¾ de
20 𝑁 ≈ 0,44 𝑁 ∙ 2𝜋 ∙ 60∙ 𝐿 pulgada y aproximadamente 25 cm de largo de tal
1 forma que compartieran el mismo núcleo de hierro
𝐿1 ≈ 120 𝐿𝐿
comercial.
Se decidió realizar el acople de este modo, ya que la
configuración radial era la que producía una mayor
transferencia de energía inducida en el circuito
secundario. Esto se debe a que el campo magnético
se concentra en el núcleo de las bobinas y el núcleo
de hierro ayuda a concentrar y canalizar el flujo
magnético desde L1 hacia L2.
Donde V es 20 V, según la Ecuación I es igual
aproximadamente 450 mA. El error relativo
porcentual, con respecto a la obtenida
experimentalmente es del 6,7%. Lo cual se debe a
despreciar la resistencia, sin embargo el grado de
concordancia es alto.

Finalmente con el montaje completo como se Por último, en la Figura 11 se evidencia el proyecto
encuentra modelado en la Figura 5, se obtuvieron terminado con la maqueta de la carretera y el carro:
los siguientes resultados:

TABLA II: Variables de entrada y salida (RMS), y

eficiencia del montaje experimental.
Tensión Corriente Eficiencia
[V] [mA] [%] Figura 11: Proyecto terminado con maqueta y
circuito
C. Primario 20 480
23,33 V. CONCLUSIONES
Carga 7 320
● En el diseño de circuitos con acoplamiento
magnético es necesario considerar las
La eficiencia del circuito es tan baja debido en parte
impedancias reflejadas para tener un modelo
a la etapa de rectificación, dichas pérdidas se
correcto del circuito.
determinan aplicando la ley tensiones de Kirchhoff
● Era necesario considerar la tensión y
en el ciclo positivo de la señal, de lo cual se obtiene.
corriente mínima para el funcionamiento de
1,4𝑁 × 0,32 = 0,448𝑁, las otras pérdidas se deben
los motores así como la tensión mínima para
a que no hay un acoplamiento perfecto entre L1 y
que los diodos del rectificador condujeran
L2, es decir, que parte del flujo que atraviesa la
en el momento de elegir la relación de
superficie transversal del primero no atraviesa el
vueltas entre las dos bobinas.
secundario. Por último la potencia que disipan las
● Es importante considerar las limitaciones y
bobinas y los cables también aportan a las pérdidas
restricciones de un proyecto para
de energía.
aprovecharlas y lograr una mayor eficiencia
en los resultados, en este caso, una potencia
Si se reemplazan en la Ecuación 2 los valores
idealmente máxima en el circuito primario.
obtenidos experimentalmente, y considerando
● Es importante definir el acople físico entre
despreciables los valores de las resistencias, se
dos bobinas (posición, rotación y núcleo) ya
obtiene que:
que este afecta de manera muy significativa
𝑁
= (2𝑁 × 60 × 𝑁0,12) el coeficiente de acoplamiento entre ambas
𝑁 inductancias.
(2𝑁 × 60 × 0,037)2 ● Para el éxito de un proyecto es necesaria un
+ buen conocimiento de la teoría, así como
32 + 2𝑁 × 60 × 0,0154𝑁
|𝑁| una buena metodología y planeación previa.
= 44,56𝑁
|𝑁|
● La permeabilidad magnética del hierro
comercial varía mucho ya que depende en
gran medida de todos los procesos de
fabricación del metal. Esto se evidencia en
los resultado obtenidos, explicando una
permeabilidad relativa significativamente
baja.
● Se lograron aplicar los conocimientos
aprendidos durante el semestre en el curso
de circuitos para suministrar energía a través
de un campo magnético a un carrito y
hacerlo mover.
● En transmisión y distribución es frecuente el
uso de transformadores, en el primero para
reducir pérdidas, ya que por lo general la
energía se tiene que transportar desde
lugares lejanos a el consumidor, por lo
tanto es necesario aumentar la tensión y
disminuir corriente, conservando la relación
corriente tensión del primario y el
secundario, y en el segundo porque para el
consumo del usuario es necesario la
reducción de la tensión, para alimentar las
cargas que se conecten a la red, este
proyecto nos brindó una noción de los
problemas que se pueden presentar en tales
áreas de la ingeniería eléctrica, y menor
grado de cómo abordarlos. De manera
análoga, en la ingeniería electrónica, el
conocimiento sobre circuitos acoplados
magnéticamente es de gran importancia para
fines tales como acoplamiento de
impedancias (lo cual se tuvo en
consideración en el diseño del proyecto), y
aislamiento de una parte de un circuito con
respecto a otra, lo cual es de utilidad para la
protección de los elementos que conforman
la red.