Tema :

“Funciones lógicas y aritméticas con señales Analógicas” Grupo

Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

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AUTOMATIZACI ÓN INDUSTRIAL
CODIGO : EE 5030

LABORATORIO N° 0
6

“Funcioneslógicas aritméticascon
señales analógicas”

RELY LIMASCCA GARCIA

Alumno (s):

Grupo : C Ingeniero Nota:

Danny Meza
Semestre : v
Fecha de entrega : 27 05 18 Hora:

Electrotecnia industrial
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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I. OBJETIVOS
1. Implementar programas típicos con instrucciones matemáticas
2. Identificar instrucciones de transferencia lógica.
3. Utilizar entradas y salidas analógicas.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 5000.
b. Aplicación RSLogix Emulate 5000

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC CompactLogix.
c. Fuente de tensión variable 0 – 10 VDC.
d. Multímetro digital.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que está

en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados
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Ats
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IV. BASE TEÓRICA

Cuando una señal (tensión o corriente) ingresa al módulo de entrada analógica, la señal se convierte de
analógica a digital por un convertidor analógico-digital (A/D). El valor convertido que es proporcional a la
señal analógica, se envía a la CPU del PLC. Luego que el CPU haya procesado la información según el
programa de usuario, el CPU da salida a la información a través de un convertidor digital-analógico (D/A)
por medio del módulo de salida analógica.

1. Conversión A/D INPUT

Los módulos de entrada analógica convierten la señal de corriente ó voltaje en valores binarios de 16 bit
complementados a 2.
La siguiente tabla muestra estos rangos de conversión:
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2. Conversión D/A OUTPUT

Los módulos de salida analógica convierten un valor binario de 16 bit complementado a 2 en una señal
analógica. La siguiente tabla muestra los rangos de conversión:

4. Bloque de Comando MOV

Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.

La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea

mover.
El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
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6. Instrucciones Matemáticas
Las instrucciones para operaciones matemáticas con el PLC Compact de A-B se agrupan de la siguiente
forma:

Propósito
Instrucción
Mnemónico Nombre
ADD Añadir. Añade la fuente A a la fuente B y almacena el resultado en el destino.
SUB Restar. Resta la fuente B de la fuente A y almacena el resultado en el destino.
MUL Multiplicar. Multiplica la fuente A por la fuente B y almacena el resultado en el destino.

DIV Dividir. Divide la fuente A por la fuente B y almacena el resultado en el destino y el

registro matemático.
DDV División doble. Divide el contenido del registro matemático por la fuente y almacena el
resultado en el destino y el registro matemático.
CLR Borrar. Pone todos los bits de una palabra a cero.
SQR Raíz cuadrada. Calcula la raíz cuadrada de la fuente y coloca el resultado de entero en el
destino.
SCP Escalar con Produce un valor de salida escalado que tiene una relación lineal entre los
parámetros. valores de entrada y escalados.
SCL Datos de escala. Multiplica la fuente por una tasa especificada, añade a un valor offset y
almacena el resultado en el destino.
ABS Absoluto. Calcula el valor absoluto de la fuente y coloca el resultado en el destino
CPT Calcular. Evalúa una expresión y almacena el resultado en el destino.
SWP Cambiar. Cambia los bytes bajos y altos de un número especificado de palabra en un
archivo de bit, entero, ASCII o cadena.
ASN Arco seno. Acepta el arco seno de un número y almacena el resultado (en radianes) en el
destino.
ACS Arco coseno. Acepta el arco coseno de un número y almacena el resultado (en radianes) en
el destino.
ATN Arco tangente. Acepta el arco tangente de un número y almacena el resultado (en radianes)
en el destino.
COS Coseno. Acepta el coseno de un número y almacena el resultado en el destino.
LN Logaritmo natural. Acepta el logaritmo natural del valor en la fuente y lo almacena en el destino.

LOG Logaritmo de base Acepta el logaritmo de la base 10 del valor en la fuente y almacena el resultado
10. en el destino.
SIN Seno. Acepta el seno de un número y almacena el resultado en el destino.
TAN Tangente. Acepta la tangente de un número y almacena el resultado en el destino.
XPY X a la potencia de Eleva un valor a la potencia y almacena el resultado en el destino.
Y.

La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la función matemática y colocan
el resultado en un lugar de memoria asignado.

Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los añaden o los restan y
colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado de la operación excede el valor permitido, un
bit de overflow o underflow se establece.

La información general siguiente se aplica a las instrucciones matemáticas.

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• La fuente es la (s) dirección (es) del (los) valor (es) en que se realiza una operación matemática, lógica o
de movimiento. Esto puede ser direcciones de palabra o constantes de programa. Una instrucción que
tiene dos operandos de fuente no aceptan constantes de programa en ambos operandos.
• El destino es la dirección del resultado de la operación. Los enteros con signo se almacenan de forma
complementaria de dos y se aplican a los parámetros de fuente y destino.
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ESCALAMIENTO CON EL PLC

La operación de escalamiento permite adecuar la variable a medir a su lectura máxima y mínima en el

proceso con la entrada análoga y su número de bits respectivos.
El módulo de entrada analógica transforma los valores de tensión a valores fluctuantes entre 0 y 31207,
que son llamados números de cuenta.

1. Bloque de Comando MOV

Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.

La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea

mover.
El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
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V. DESARROLLO

1.- Ejercicios con Instrucciones Matemáticas (desarrollo en casa)

Haciendo uso de las instrucciones matemáticas, calcular mediante diagramas ladder, utilice
datos de tipo entero o tipo flotante.
1) Calcular la expresión:

A = 54X + 54Y para X= 100 e Y= 200

A= 5400 + 10800 = 16200

2) Calcular C = A – B,

siendo A = -200, B = 100 C

= -300

3) Calcular el área exterior de un cubo de lado 3m Área= 6 x(32)= 54 𝑚2

4) Calcular el volumen del cubo de lado 3m
Volumen=33=9𝑚3
5) Mediante instrucciones matemáticas graficar la ecuación de la recta Y = 1.5 X+ 5.
6) Mediante instrucciones matemáticas graficar la función senoidal, graficarla en un trend.
7) Mediante instrucciones matemáticas realizar una función diente de sierra y graficarla en un trend.
8) Calcular la suma de los 100 primeros números naturales.
9) Calcular la media aritmética de los 100 primeros números naturales. 10) Calcular A, para B = 15.2, C
= 2.3 y D =0.12

A= 38.83
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2.- CONVERSIÓN ANALÓGICA DIGITAL:

Ingrese el siguiente programa. Verifique que la tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I ocupa el spot 4
del PLC Compact

2.1. Proceda a aplicar una tensión de 10.0 VDC al CH 0 de entradas analógicas del PLC. Observe en la
tabla de datos de entrada el valor decimal mostrado el REGISTRO, anótelo en la tabla adjunta.
2.2. Repita el procedimiento para los valores de tensión indicados en la tabla.

OBS: Para obtener tensiones negativas es necesario cambiar la polaridad de la fuente de tensión

VOLTAJE (In v) VALOR DIGITALIZADO

(REGISTRO)

+10 31232

+7.5 23560

+5 15750

+2.5 7697

0 1

-2.5 -7820

-5 -15615

-7.5 -23509

-10 -31309
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2.3. Represente en el eje X los voltajes ajustados y en el eje Y los valores digitales logrados

¿Es lineal la conversión A/D?, ¿Cuál es la relación matemática que expresa la relación
encontrada?

• Si es lineal la conversión analógica digital, la expresión matemática es:

Ecuación: Y = f(x) Y = mx + b
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3.- CONVERSIÓN DIGITAL ANALÓGICA:

Ingrese el siguiente programa. Verifique que la tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I ocupa el slot 4
del PLC Compact.

Llene la siguiente tabla indicando los valores de voltaje obtenidos para cada uno de los valores enteros
indicados.

Valor Numérico (OUT REGISTRO)) Voltaje (V)

0 0V

3900 1.25 V

15600 5.005 V

23400 7.51 V

31207 10.01 V
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• Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos) debidamente explicado.

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VI. Evaluación.

Una bomba debe llenar agua a un tanque cuando se arranca su motor por intermedio del pulsador
de arranque S0 o cuando el nivel de agua es mínimo. Del mismo modo, la bomba deja de funcionar
cuando se activa el pulsador de parada (S1) o cuando el nivel de agua está en máximo. El control
automático se da por intermedio de un sensor de nivel por resistencia variable,el cual se conecta a
una tarjeta de entrada analógica1746 NIO4I ubicado en el slot 4 canal1 del PLC,tal que, 10V indica
que el tanque se encuentra lleno (5 metros) y 0V se encuentra vacío (0 metros). Por lo tanto, la
bomba debe funcionar en operación manual a través de (S0 y S1) o automático por el sensor de
nivel (R).
El sistema incluye un panel de lámparas indicadoras (H0, H1, H2), cuando la bomba funciona, la
lámpara H0 se enciende permane ntemente, en caso de una falla en el motor de la bomba por
sobrecarga, el encendido de la lámpara H0 pasa a ser intermitente, con una frecuencia de 250Hz; si
el tanque está lleno, la lámpara H1 estará encendida y finalmente si el tanque está vacío, la lámp
ara
H2 estará encendida.

Se pide:
• Tabla de asignación de variables.
• Esquema eléctrico de conexiones al PLC.
• Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado y comentado)
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OBSERVACIONES:
• Se debe de enlazar correctamente con el plc para poder iniciar con el laboratorio
• Se debe de utilizar las instrucciones analógicas correctas para realizar el laboratorio

CONCLUSIONES:
• Se concluye que se logró concretar el laboratorio utilizando las instrucciones analógicas y
matemáticas correctamente
• Se logró llenar las tablas de datos con valores de acuerdo a la teoría del laboratorio
• Se logró implementar el programa que pedía el laboratorio con instrucciones matemáticas.
• Se logró hacer la conversión analógica digital
• Se logró hacer la conversión digital analógica
 Especialidad: Electrotecnia

Rúbrica

Ciclo: V Curso: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Resultado:
a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus
Criterio de conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y
desempeño: herramientas modernas.
f: Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y sistemas.

Actividad: “Funciones lógicas y aritméticas con señales Analógicas” Semana:

Apellidos y Nombres
Sección: C Docente: Dany Mesa
del alumno:
Observaciones Periodo: V Fecha: 27/05/18
Documentos de Evaluación

Hoja de Trabajo Archivo informático

Informe Técnico Planos

Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 3 1 0

Comprende los registros de estado del PLC.

4 3 1 0
Capaz de implementar operaciones matemáticas.
Capaz de implementar instrucciones de transferencia
4 3 1 0
analógica.
Tiempo de ejecución 4 3 1 0

Evaluación 4 3 1 0

Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.