ESTACION MAQUINADO

OBJETIVO

Analizar el proceso de envió y recepción de materia prima a cada planta que interactúan por
medio del protocolo de comunicación ASI mediante un algoritmo de programación, para el
desarrollo del proceso de máxima producción en la planta.

Estación de maquinado y Procesamiento

En la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de

indexación. Esta estación utiliza sólo accionamientos eléctricos. La mesa giratoria de indexación
es accionada por un motor DC. La mesa es posicionada por medio de un circuito por relés, siendo
detectada la posición de la mesa a través de un sensor inductivo. En la mesa de indexación
giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un electroimán con
un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen colocadas en la posición correcta. Durante
el taladrado, la pieza es sujeta por un electroimán. Las piezas acabadas son sacadas a través
de un expulsor eléctrico.

La estación requiere la programación de dos procesos ejecutados en paralelo: taladrado y

verificación del taladro. Esta estación ofrece también una gama de diferentes accionamientos:

 Taladro DC
 Motor DC en mesa de indexación giratoria
 Accionamiento eléctrico lineal para avance del taladro
 Distribuidor de clasificación eléctrico
 Actuador de solenoide en el módulo de sujeción y el módulo de verificación
 Alimentación de tensión 24 V DC
 8 entradas digitales
 8 salidas digitales

Figura1. Estación de procesamiento y maquinado

Autor: Pérez Llerena Cristian Javier

4.2 Módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso a paso

El módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso a paso se puede emplear para la
manipulación de piezas y cajas de cartón. Los movimientos del eje X se realizan mediante un
accionamiento electromecánico. El motor paso a paso se controla mediante un controlador. De
este modo, el posicionamiento del eje es muy preciso y fácil de configurar. Los movimientos del
eje Z se realizan mediante un cilindro neumático guiado.
Mediante el mini-tope neumático integrado se pueden realizar desplazamientos a la posición final
superior e inferior, así como a la posición central. Las interfaces eléctricas, así como el terminal
de válvulas y el controlador del motor paso a paso están disponibles en el módulo.

Especificaciones técnicas

 Fuente de alimentación: 24 V DC
 Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar)
 Tamaño de la pieza cuadrada/redonda: máximo 40 mm
 Motor paso a paso con controlador de motor
 Eje X y Z ajustables en un ángulo de 15°.
 Carrera del eje X: 600 mm
 Carrera del eje Z: 100 mm
 Interfaz: 2 de 15 polos D-Sub-HD
 8 señales digitales de entrada
 7 señales digitales de salida

Figura2. Modulo de manipilacion 2 ejes

Autor: Pérez Llerena Cristian Javier

Figura 3. Diagrama De Flujo Del Sistema Del Brazo En El Proceso De Maquinado

Autor: Pullas Rivadeneira Víctor Geovanny

Figura 4. Diagrama De Flujo Del Proceso De Verificación Y Perforación

Autor: Pérez Llerena Cristian Javier

CONCLUSIÓN

Se verifico que respecto a un proceso a máxima producción con toda la planta es necesario
enviar pulsos mediante marcas por medio de ASI para que se establezca la comunicación con
todas las estaciones de la planta , esto indica un proceso ya sea de envió, recepción y finalización
de materia prima o dado el caso permite estar siempre en comunicación constante con las
estaciones siguientes del proceso de producción dando así un correcto desarrollo y seguimiento
del proceso en la planta.