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de El Salvador
Viceministerio de Ciencia
y Tecnología
____________________________________________________________________
Equipo Técnico
Coordinación de Robótica Educativa
Maira Celina Serrano Jiménez
José David Calderón
Jimmy Franklin Rodríguez Marín
Consultores en Técnologias
Wilfredo David Lopéz Castellón
Alfonso Abraham Alvarenga Gamero
GUÍAS METODOLÓGICAS DE ROBÓTICA EDUCATIVA PARA
SEGUNDO CICLO CON ÉNFASIS EN MATEMÁTICA Y CIENCIAS
ALCANCE
Logos e imágenes utilizados así como también marcas a las que se les hace referencia en este documento le
pertenecen a las respectivas empresas o entidades que les crearon.
1 http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/legalcode
Índice de contenido
Introducción...............................................................................................................................10
Lineamientos iniciales...................................................................................................................................12
Perfil del Docente..........................................................................................................................................13
LISTADO DE PIEZAS ...............................................................................................................14
ESCALA.......................................................................................................................................17
1. Construyamos cuadriláteros..................................................................................................18
Objetivo.........................................................................................................................................................18
Descripción...................................................................................................................................................18
Fundamento teórico.....................................................................................................................................18
Metodología..................................................................................................................................................20
Actividad.......................................................................................................................................................23
Recursos........................................................................................................................................................24
Tiempo..........................................................................................................................................................24
2. Trapecio- Trapezoide- Rombos...............................................................................................25
Objetivos:......................................................................................................................................................25
Descripción:..................................................................................................................................................25
Fundamento teórico:....................................................................................................................................25
Metodología..................................................................................................................................................26
Instrucciones para posible programación.....................................................................................................29
En la linea de comando definir los siguientes valores para los motores:.....................................................29
Actividad.......................................................................................................................................................30
Recursos........................................................................................................................................................30
Tiempo..........................................................................................................................................................30
3. Uso de máquinas simples palancas y poleas. .......................................................................31
Objetivos:......................................................................................................................................................31
Descripción:..................................................................................................................................................31
Fundamento teórico.....................................................................................................................................31
Metodología..................................................................................................................................................32
Actividad......................................................................................................................................................40
Recursos........................................................................................................................................................40
Tiempo..........................................................................................................................................................40
4. Identifiquemos círculos y circunferencias. ....................................................................41
Objetivos:....................................................................................................................................................41
Descripción..................................................................................................................................................41
Fundamento teórico....................................................................................................................................41
Metodología................................................................................................................................................42
Actividad......................................................................................................................................................47
Recursos......................................................................................................................................................48
Tiempo........................................................................................................................................................48
5. Las máquinas simples y compuestas. ..................................................................................48
Objetivos.....................................................................................................................................................48
Descripción..................................................................................................................................................49
Fundamento teórico....................................................................................................................................49
Metodología...............................................................................................................................................49
Actividad......................................................................................................................................................52
Recursos......................................................................................................................................................52
Tiempo........................................................................................................................................................53
6. Noción de la fuerza de empuje. ..........................................................................................54
Objetivos:....................................................................................................................................................54
Descripción:.................................................................................................................................................54
Fundamento teórico:...................................................................................................................................54
Metodología................................................................................................................................................55
Actividad......................................................................................................................................................62
Recursos......................................................................................................................................................62
Tiempo........................................................................................................................................................62
7. Ventajas de las máquinas simples y compuestas. ..............................................................64
Objetivos.....................................................................................................................................................64
Descripción..................................................................................................................................................64
Fundamento teórico....................................................................................................................................64
Metodología................................................................................................................................................65
Actividad......................................................................................................................................................70
Recursos......................................................................................................................................................70
Tiempo........................................................................................................................................................70
8. Noción de movimiento y velocidad. ....................................................................................71
Objetivos:....................................................................................................................................................71
Descripción:.................................................................................................................................................71
Fundamento teórico....................................................................................................................................71
Metodología................................................................................................................................................73
7. Vista frontal ............................................................................................................................................77
Actividad......................................................................................................................................................78
Recursos. ......................................................................................................................................................78
Tiempo..........................................................................................................................................................79
9. Engranes. ...............................................................................................................................80
Objetivos:......................................................................................................................................................80
Descripción:..................................................................................................................................................80
Fundamento teórico:....................................................................................................................................80
Metodología.................................................................................................................................................83
Actividad.......................................................................................................................................................86
Recursos........................................................................................................................................................86
Tiempo..........................................................................................................................................................86
10. Temas y Asignaturas para su aplicación con la Robótica Educativa.....................................87
Introducción
En el Plan Social Educativo del Ministerio de Educación (MINED), se menciona la formación de
ciudadanos con juicio crítico, con habilidades y destrezas para la construcción colectiva de
nuevos conocimientos que permitan una transformación positiva de la realidad. Para este fin, se
necesitan estudiantes integrales que desempeñen un rol importante en el desarrollo científico y
tecnológico, más como productores que como usuarios. Esto favorecerá la aprehensión y
apropiación de una cultura del conocimiento en pro de la sociedad y el desarrollo en general.
No se puede hablar de formación de estudiantes integrales, sin tomar en consideración el papel
del docente en el proceso. Las metodologías y proyectos que contribuyen al desarrollo de la
ciencia sólo pueden ser introducidas en el salón de clases por medio de sus docentes, pues son
ellos los encargados del proceso de enseñanza y de aprendizaje. Por ello, es importante
implementar estrategias que permitan ampliar las habilidades y conocimientos de los docentes
para enfrentar los nuevos retos del siglo XXI y prepararlos con apoyo de ciencia y tecnología
como profesores integrales en el ámbito educativo.
El Proyecto de Robótica Educativa (PRE) impulsado por la Gerencia de Tecnologías Educativas y la
Dirección Nacional de Educación en Ciencia y Tecnología del Viceministerio de Ciencia y
Tecnología, dentro del MINED, es uno de los mecanismos que se han implementado para
estimular a los estudiantes desde sus primeros años de vida escolar al interés por la ciencia y la
tecnología. Como parte de una de las etapas del proyecto, se contempla la asistencia técnico
pedagógica de forma conjunta y coordinada con el componente de formación docente para la
enseñanza de la robótica.
Las prácticas dispuestas en estas guías han sido creadas en base al contenido de las unidades del
plan de estudio de las materias de matemática y ciencias naturales (especialmente física) de
Segundo Ciclo . No se pretender hacer una práctica exclusiva por cada una de las unidades del
plan de estudio, sino más bien un conjunto de prácticas en las cuales se involucren varias
unidades y temas de física y matemática. Tampoco están ancladas a un nivel académico en
particular, sino más bien quedan a disposición de todo aquel que encuentre en ellas los
mecanismos adecuados para el desarrollo del contenido del currículo.
La estructura que tiene las prácticas en estas guías metodológicas es similar a la de las
actividades del Manual de Robótica Educativa en el Aula. Son 12 prácticas en su totalidad, en
cada una se detallan los objetivos, descripción, fundamento teórico, metodología, actividad,
recursos y tiempo necesario. Estas secciones se explican en el apartado de Lineamientos
iniciales.
Las guías metodológicas han sido creadas en una fase posterior a la capacitación de los docentes
de 385 centros escolares, los cuales han sido beneficiados con la entrega de kits de robótica. La
mayoría de estos Centros Escolares han tenido la oportunidad de participar en otros eventos de
Es el conjunto de características que el docente que utilice las Guías Metodológicas de Robótica
Educativa debería de poseer:
• Conocimientos básicos de Lógica.
• Interés en el área de Robótica Educativa.
• Interés en innovación para la enseñanza y aprendizaje.
• Capacitado en Robótica Educativa para el Aula (Curso impartido por el MINED).
• Interés en aplicar las Guías Didácticas de Robótica Educativa.
LISTADO DE PIEZAS
Las piezas de Lego en especial las del kit a utilizar nos ayudaran a la construcción de prototipos
de Robots, sin embargo se debe conocer la funcionabilidad de las piezas para sacar el mayor
rendimiento para crear los diseños propios.
Se debe tomar en cuenta que los modelos deben poseer una estructura solida, las piezas
movibles deben hacerlo de forma fluida para evitar dañarlas.
A continuación, se muestran los diferentes elementos que componen el kit que se utilizara
en este conjunto de Guías de Robótica Educativa para el docente, estas se encuentra
referenciadas en el DVD del kit proporcionado antes de 2015.
Escala
GUÍAS METODOLÓGICAS CUARTO GRADO
1. Construyamos cuadriláteros
Objetivo
Descripción
Esta práctica pretende que el estudiante lleve a cabo la construcción de una ventana mecánica
replicando el sistema utilizado en una ventana de un automóvil, ya sea eléctrico o de manivela,
que cuente con un sistema de engranes que genere la fuerza de movimiento y utilizando los
diferentes materiales.
Fundamento teórico
1. Paralelogramos
1. Paralelogramos
Los paralelogramos son cuadriláteros que tienen dos pares de lados paralelos.
Características:
Sus lados opuestos tienen la misma longitud.
Sus ángulos opuestos son iguales y los consecutivos suplementarios.
Cada diagonal divide al paralelogramo en dos triángulos congruentes.
Rectángulo Cuadrado
Paralelogramo Rectángulo
Rombo
Metodología.
Se recomienda al Docente formar grupos de 3 o 4 estudiantes y proporcionarles piezas del kit
para hacer la practica del andamio colgante.
El procedimiento se detalla a continuación:
1- Piezas a utilizar.
2. Utilizando las piezas estructurales unirlas.
Actividad.
Construir 2 ejemplo o figuras que representen el uso de cuadriláteros utilizando el kit.
Temas comprobables después del armado, debe de ser verificado por el docente.
-Figuras Geométricas
-Ángulos y vértices
-Clasificación de cuadriláteros
Recursos.
• Kit de robótica o kit alternativo (chunchebot propuesta MINED).
• Rueda
• Hilo o cordel
• Piezas estructurales
Tiempo.
El tiempo estimado para esta práctica es de una hora clase, los conocimientos previos de los
estudiantes sobre el fundamento teórico es necesario.
2. Trapecio- Trapezoide- Rombos
Objetivos:
Descripción:
Esta práctica pretende que el estudiante lleve a cabo la construcción de un trapecio, ademas
que pueda identificarlos, haciendo una práctica de un columpio .
Fundamento teórico:
Rombo
Metodología
Aplicando algunos conocimientos previos sobre las figuras y descubrir y generar nuevos
elementos propuesto por cada grupo de estudiantes.
Se recomienda al docente formar grupos de 3 o 4 estudiantes cada uno, y proporcionarles
piezas del kit para hacer la práctica de columpio mecánico.
El procedimiento y resultado serán similares a los siguientes pasos:
1. Piezas a utilizar.
5. Conectar el columpio al bloque, conectar las líneas de los motores a los puertos B y C .
6. Colocar bloques de lego que hagan contra peso al ladrillo para que este no se mueva al
momento de ponerlo a funcionar.
Recursos.
• Kit de robótica o kit alternativo (chunchebot).
• Sistema de engranes
• Un motor
• Piezas estructurales
Tiempo.
El tiempo estimado para esta práctica, puede variar dependiendo de las piezas que se utilicen
para construir el columpio y los conocimientos previos de los estudiantes sobre al fundamento
teórico necesario. Sin embargo, se estima que la actividad puede ser completada en 1 hora
clase.
Objetivos:
Descripción:
Esta práctica pretende que el estudiante lleve a cabo la construcción de un sube y baja que
ejemplifica una palanca, además de una polea representada en un pozo.
Fundamento teórico.
Las palancas se dividen en tres tipos según la posición del punto de apoyo, la potencia y la
resistencia.
Primer tipo, el punto de apoyo se encuentra situado entre la potencia y la resistencia. Como
por ejemplo la tenaza, la tijera y el balancín.
Segundo tipo, la resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la potencia. Como por
ejemplo carretilla y el cascanueces.
Tercer tipo, la resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia. Como por
ejemplo las pinzas o el quita grapas.
Metodología
Aplicando algunos conocimientos previos sobre las maquinas simples y compuestas se llevará
a cabo la construcción de ejemplos de palanca y polea.
Se recomienda al docente formar grupos de 3 o 4 estudiantes cada uno, y proporcionarles
piezas del kit para hacer la práctica de balancín, luego con los mismo grupos se hará la práctica
de la polea simple.
El procedimiento y resultado serán similares a los siguientes pasos:
1. Seleccione los bloques para el lado que será contra-peso.
2.En esta imagen todo el contrapeso está del lado izquierdo de la imagen y la figura de niño
sólo en un bloque.
3. Si colocamos el contrapeso del lado derecho donde se encuentra la figura que representa a
una persona, sucederá que se declinare hacia ese lado porque posee mayor peso.
2. Construir la estructura vertical que sostendrá la rueda que actúa como polea.
3. Construir un cuadrado en el que se sostendrá la estructura vertical que hicimos en el paso uno.
8. Polea terminada.
Actividad.
Construir 2 ejemplos de figuras que representen el uso de máquinas simples diferentes a los
propuestos en la construcción.
Temas comprobables después del armado, debe de ser verificado por el docente.
-Identificar el uso de la palanca como maquina simple.
-Identificar la polea.
-Comprender la aplicación de las maquinas simples en la vida cotidiana.
.
Recursos.
• Kit de robótica o kit alternativo (chunchebot).
• 2 Ruedas (rin)
• Cuerda
• Piezas estructurales
Tiempo.
El tiempo estimado para esta práctica puede variar dependiendo de las piezas que se utilicen
para construir la polea y los conocimientos previos de los estudiantes sobre el fundamento
teórico necesario. Sin embargo, la actividad esta diseñada para ser completada en 1 hora clase.
4. Identifiquemos círculos y
circunferencias.
Objetivos:
Descripción.
Esta práctica pretende que el estudiante lleve a cabo la construcción de un vehículo compás.
las construcción nos permitirá crear circunferencias , además de otras figuras geométricas .
Fundamento teórico.
RADIO
DIÁMETRO
Metodología
1. Piezas a utilizar.
2. Conectar un motor a un eje y un separador amarillo, luego colocar una rueda.
3. Conectar ambos motores con sus respectivos ejes y ruedas al bloque de lego.
(Recuerde conectar los cables a los puertos B y C del ladrillo.
6. Agregar la estructura donde se colocará la pluma al vehículo para tener el carro compás y
que este marque por la zonas donde se mueva .
7. Comenzar a marcar el trazado del circulo
Actividad.
Construir 1 ejemplo o figuras que representen el uso de círculos utilizando el kit.
Temas comprobables después del armado, debe de ser verificado por el docente.
-Identificar como hacer un círculo.
-La construcción del vehículo compás puede utilizarse para representar la tangente , cuerda,
centro, radio, entre otros temas que pueden ser estudiados de los círculos.
Generar Ejemplos de los diferentes conceptos utilizando el vehículo compás que acabamos de
ensamblar.
Recursos.
• Kit de robótica o kit alternativo (chunchebot).
• Bloque
• Dos motores
• Bolígrafo
• Piezas estructurales
Tiempo
El tiempo estimado para esta práctica puede variar dependiendo de las piezas que se utilicen
para construir el automóvil compás y los conocimientos previos de los estudiantes sobre al
fundamento teórico necesario. Sin embargo, la actividad esta diseñada para ser completada en
1 horas clase dependiendo hasta que tema quiere llegar e docente, con el tema de la
circunferencia.
Objetivos
Fundamento teórico
Las máquinas compuestas emplean dos tipos de movimientos, el resto se obtiene por medio de
una combinación de ellos: movimiento giratorio, cuando el operador gira sobre su eje; y lineal,
cuando sigue la dirección de una línea recta.
Metodología
3. Colocar las aspas conectadas al eje , no olvidar conectar el motor a uno de los puertos,
se sugiere colocar al puerto B o C del ladrillo.
4. El prototipo de molino ya finalizado, se puede considerar programarlo como se considere
conveniente.
Actividad.
Construir 2 ejemplos o figuras que representen el uso de máquinas compuestas .
Temas comprobables después del armado, debe de ser verificado por el docente.
-Maquinas simples
-Maquinas Compuestas
-Conocer la importancia de las máquinas para facilitar el trabajo.
Generar Ejemplos de las diferentes figuras descritas o algún otro tipo de máquinas.
Recursos.
Kit robótica o kit alternativo (chunchebot).
Sistema de engranes
Un motor
Piezas estructurales
Tiempo.
El tiempo estimado para esta práctica puede variar dependiendo de las piezas que se utilicen
para construir las maquinas compuestas y los conocimientos previos de los estudiantes sobre el
fundamento teórico necesario. Sin embargo, la actividad esta diseñada para completada en 1
horas clase .
6. Noción de la fuerza de empuje.
Objetivos:
Descripción:
Esta práctica pretende que el estudiante lleve a cabo la construcción de un vehículo con
tracción trasera que demuestra la ventaja de empuja sustituyendo el método tradicional de
jalar , esta teoría se aplica mucho en la mecánica , ádemas se propone una actividad utilizando
materiales reciclados de un brazo hidráulico que demuestra la fuerza hidráulica al empujar
utilizando jeringas para esta actividad apoyarse del manual de Robótica en el Aula o internet .
Fundamento teórico:
Si la fuerza del empuje del cuerpo es mayor, éste flota pero si es menor, entonces el cuerpo se
hunde. Cuando la fuerza de empuje del cuerpo y la del líquido es igual, entonces los cuerpos
permanece en equilibrio dentro del líquido.
Metodología
1. Piezas a utilizar.
2. Ensamblar una rueda mediana con el eje que sostendrá el tren delantero .
4. Unir las ruedas traseras al chasis de conectores, en los conectores insertar el tren delantero.
5. Conectar un eje con adaptador a un par de engranes el cual lo uniremos a los otros engranes
que se encuentran en el chasis, referencia la imagen anterior.
6. Vista posterior.
8. Vista posterior de los motores donde conectaremos a los puertos B y C del bloque.
9. Motores conectados al bloque.
Recursos.
– Kit de robótica o kit alternativo (chunchebot).
– Sistema de engranes
– Un motor
– Piezas estructurales
Tiempo.
El tiempo estimado para esta práctica puede variar dependiendo de las piezas que se utilicen
para construir los carros y los conocimientos previos de los estudiantes sobre al fundamento
teórico necesario. Sin embargo, la actividad esta diseñada para realizarla en 2 horas clase ,
tomar en cuenta el tiempo de construcción del brazo hidráulico.
Objetivos
Descripción
Esta práctica pretende que el estudiante lleve a cabo la construcción de un modelo de polea y
máquina compuesta , con la que se pretenden llegar a comprender las ventajas aplicativas en
la vida cotidiana reforzando estos conceptos que fueron estudiados previamente (currículo 4°
grado) .
Fundamento teórico
Ventajas del empleo de máquinas simples y compuestas es que permiten al ser humano
desarrollar sus labores con eficiencia para transformar el mundo .
Las maquinas dedicadas al entretenimiento, como videojuegos, equipos de sonido, entre otros
pueden llevar a la familia a tener una comunicación e interacción limitada , ádemas algunos
niños y niñas los utilizan más tiempo del recomendado y esto promueve bajos resultados
académicos.
En un principio se consideraba que el uso de la tecnología y perfeccionamiento de las
máquinas generaría que muchos oficios manual desaparecieran, sin embargo se ha
comprobado que esto modificaran la forma de trabajo y genera nuevos tipos de oficios,
trabajos de tipo profesional debido a que muchas de estas siempre dependerán de la
operación humana.
Debemos hacer buen uso de las máquinas y la tecnología a fin de obtener de ella el máximo
beneficio.
Metodología
8.Polea simple .
Actividad.
Construir 2 ejemplos o figuras que representen el uso de máquinas compuestas, se tiene un
conocimiento previo de grados anteriores que nos permitirá crear diferentes ejemplos. .
Temas comprobables después del armado, debe de ser verificado por el Docente.
-Identificar la ventaja de las máquinas
-Conocer por que es importante la creación de máquinas
Generar ejemplos de las diferentes figuras descritas.
Recursos.
• Kit robótica o kit alternativo (chunchebot).
• Sistema de engranes
• Un motor
• Piezas estructurales
Tiempo.
El tiempo estimado para esta práctica es de 1 hora clase para construir la polea, también se
proponen crear otros ejemplos de construcción.
Objetivos:
Descripción:
Esta práctica pretende que el estudiante entienda los conceptos de velocidad y rapidez, ádemas
se aplicarán las fórmulas para obtener la velocidad.
Fundamento teórico.
La rapidez no es lo mismo que la velocidad. La rapidez se puede definir como el valor que
relaciona un espacio recorrido por un objeto a lo largo de un cierto tiempo.
La velocidad: al igual que la rapidez consiste en dividir distancia entre tiempo, pero la velocidad
detalla en qué dirección y en qué sentido va la persona o el objeto que se mueve, por ejemplo:
Ricardo tiene una velocidad de 10 m/s, hacia el sur.
Ejemplo:
Atleta Rapidez Velocidad
La velocidad y la rapidez se expresan en metros por segundo m/s, o en kilómetros por hora,
Km/h.
La velocidad si toma en cuenta el sentido o rumbo en el que se mueve un objeto, la rapidez no
lo hace.
El desplazamiento es una línea recta que une el punto de inicio y el punto de llegada de un
objeto que viaja de un lugar a otro.
1.Piezas a utilizar.
2.Ensamblar el eje delantero que tendrá una rueda.
Actividad.
Construir 2 ejemplos o figuras que representen otras variantes de como se podría aplicar
conceptos de velocidad y distancia utilizando el kit .
Temas comprobables después del armado, debe de ser verificado por el Docente.
-Identificar conceptos de velocidad
-Identificar conceptos de distancia
-Identificar conceptos tiempo
Operaciones matemáticas para obtener la velocidad y la aplicación.
Recursos.
– Kit de robótica o kit alternativo (chunchebot).
– Sistema de engranes
Tiempo
El tiempo estimado para esta práctica es de 1 hora clase para construir el carro, también se
proponen crear otros ejemplos de construcción.
9. Engranes.
Objetivos:
Descripción:
Esta práctica pretende que el, estudiante entienda que son los engranes y el beneficio que
ejercen en las, diferentes maquinas en la vida cotidiana, ademas comprender la ventaja
mecánica que estos ejercen en las diferentes aplicaciones .
Fundamento teórico:
Ventaja mecánica en maquinarias simples es la que nos permite saber el número de veces
que es factible en realizar el trabajo.
Tipos de engranes
Ilustración 10: Engrane grande a pequeño
provoca mayor velocidad en el de menor
Ejes paralelos:
diametro.
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales
Ejes perpendiculares
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
Es decir : velocidad 1
fuerza o torque 1
1. Piezas a utilizar.
2.Ensamblar un motor con un engrane y una barra de unión de 15 huecos.
Recursos.
• Kit de robótica o kit alternativo (chunchebot).
• Sistema de engranes
• Un motor
• Piezas estructurales
Tiempo.
El tiempo estimado para esta práctica es de 1 hora clase para construir el carro con sistema de
engranes, también se proponen crear otros ejemplos de construcción.