CONTROL I

LABORATORIO 5

(2018 – I)

ANÁLISIS DE SISTEMAS MEDIANTE EL LUGAR GEOMÉTRICO DE

LAS RAÍCES

1. Considere el sistema de control realimentado de la figura. Se cuentan con dos

controladores para este sistema:

Controlador proporcional (P): Gc(s) = K

Controlador integral (I): Gc(s) = K/s

Especificación de diseño: raíces dominantes con relación de amortiguamiento

ζ = 0.707.

a) Para el controlador P, dibuje el LGR utilizando MATLAB para K > 0, y

determine el valor de K para que satisfaga la especificación de diseño.
¿Cuál es el rango de K para estabilidad?

b) Repítase el apartado (a) para el controlador I.

c) Grafique las respuestas a un escalón unitario para los sistemas de lazo

cerrado diseñados en los apartados (a) y (b), midiendo las especificaciones
de funcionamiento.

d) Compárese las respuestas, recomendando el mejor controlador para esta

planta, justificando su respuesta.